岗位职责： 1. 参与公司嵌入式软件及与前端/后端交互部分的架构设计、开发和维护工作 2. 参与公司通讯协议相关的制定，开发，维护相关工作 3. 负责代码编写，代码审核，质量控制 任职要求： 1. 本科及以上学历，理工科专业，985/211大学毕业者优先； 2. 具备丰富的Linux系统设计和开发经验优先； 3. 熟练掌握c和c++语言，有丰富的32位MCU开发经验，对上海乐鑫esp32芯片的 idf开发框架熟悉者优先； 4. 熟悉计算机网络协议，熟悉Wi-Fi，BLE协议优先，熟悉4G模块使用者优先 5. 熟悉vscode，git等软件，熟悉示波器，逻辑分析仪等调试工具的使用； 6. 技术爱好者优先 7. 有无人机，机器人，AGV等复杂智能硬件开发经验者优先。 8. 具有大疆，RoboMaster, RoboCon等比赛经验且获奖者优先

岗位职责 1. 负责公司相关产品嵌入式平台开发设计、关键技术的研究开发工作 2. 负责嵌入式软件模块的方案设计、代码编写，对公司产品嵌入式软件部分负责，保证交付质量 3. 负责机器人外围传感器的驱动移植与开发、各类通讯协议的设计与开发 4. 产品相关的嵌入式软件技术文档的编制，参与配合公司其他团队的装调、测试等工作 5. 公司相关产品的嵌入式软件维护工作 任职要求 1. 本科以上学历，电子、通信、自动化、计算机等相关专业 2. 熟练掌握C、C++语言开发，有良好的编码风格和规范 3. 精通主流MCU开发，如STM32等，以及科学高效的开发调试方法 4. 熟悉常见RTOS操作系统，如FreeRTOS、RT-Thread等 5. 熟悉常用接口通讯协议，包括但不限于UART、SPI、I2C、CAN、RS232/485等常用的通讯协议接口 6. 有扎实的电子理论基础，熟悉数字、模拟电路设计以及电路模块的评估与测试，熟练使用各种相关仪器 7. 熟悉移动机器人底盘控制算法，有机器人开发调试经验 8. 熟悉系统从产品规划、产品定义、产品开发、产品生产等多个环节，对各环节关键技术和工艺有相关的了解 9. 耐心、踏实、有较强的钻研精神、动手能力，良好的沟通协调能力与团队合作意识 加分项 1. 参与过某一类移动机器人或移动机器人底盘项目的设计开发者优先考虑 2. 参加过Robomaster、Robocon、智能车等各类主要竞赛并承担主要角色 3. 对于创业项目拥有极大兴趣，富有创业精神

职位描述： 岗位职责 负责自动驾驶系统中的车辆运动控制算法的开发，包括但不限于 1、纵向和横向控制。 2、车辆（含挂车）建模。 3、线控对接和标定。 4、安全冗余控制策略开发。 任职条件 1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。 2、熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识。 3、熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等。 4、熟悉频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析等理论。 5、具有优秀的数学能力，熟悉动态系统建模等理论和方法。 6、熟悉车辆的运动学/动力学模型。 7、有自动驾驶系统、ADAS系统等控制算法开发经验。 8、熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作机理。 9、有车辆动力学建模、仿真经验。 （应届生项目经验可适当放宽） 加分项： 1、有Linux或Ros开发经验。 2、熟练掌握CarSim、CarMaker等汽车仿真软件使用方法。 3、有岗位相关高水平学术论文发表。 4、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历：如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等。 5、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。

岗位职责 1、负责无人机飞行控制研究和嵌入式软件开发； 2、负责飞控算法相关模型分析、算法设计、功能开发与调试验证工作； 3、负责各种传感器数据与飞控融合方案设计与算法开发； 4、负责飞行控制相关问题跟踪、排故； 5、编写算法设计各阶段的相关文档。 要求： 1、计算机、软件工程、自动化、电子信息、物联网、通信工程、系统工程或相关专业研究生，特别优秀或工作经验3年以上者可放宽至本科； 2、扎实的数学基础，熟练的英语读写能力； 3、熟悉多旋翼飞控原理和控制导航算法，有apm、px4等多旋翼飞控开发经验者优先 4、具有良好的嵌入式操作系统、算法设计、计算机视觉、机器学习、模式识别（其中一项或多项）的理论基础； 5、精通C、C++、Python等语言，熟悉waf，make命令； 6、熟练掌握Matlab软件的使用和Matlab下的图像处理算法仿真； 7、熟悉OpenCV视觉库，熟悉立体视觉方面的算法； 8、有过相关项目经验或参加过相关竞赛者优先，如人工智能大赛、飞思卡尔智能车大赛、电子设计大赛、Robotmaster机器人大赛、Robocon机器人大赛等； 9、有植保无人机避障经验者优先考虑；喜爱飞行器、机器人者或有相关背景者优先； 10、人品端正，工作细心，有强烈的责任心。

关键词： 计算机视觉、机器人、深度学习、感知融合、地图与定位、行为预测、规划、控制、自动标定、仿真平台、车辆建模、C++、场景库建设 我们正在寻找对解决极具挑战性的技术问题充满热情的人才，和我们一起走进无人重卡的酷炫世界，体验技术改变世界的快感。 在智加你可以同我们一起： 参与环境感知的研发工作 参与高精度地图和定位的研发工作 参与设计可靠、高效、安全的运动规划系统 参与到解决实际的自动驾驶控制的问题 参与到开发先进的仿真系统 还有更多有趣且极具挑战性的自动驾驶难题等你一起来解决。 有以下装备者欢迎投递： 计算机、自动化、机器人、车辆工程、电子工程等相关专业 扎实的计算机理论基础和数学基础 扎实的算法和数据结构知识 熟练掌握至少一门主流开发语言，动手能力强 对自动驾驶有热情 若具备以下其中一个外挂，加分： 有Linux或Ros开发经验 熟悉某类深度学习框架，如TensorFlow, MXNet, Caffe, Torch等 熟练掌握OpenCV、PCL、g2o、ceres等开发工具 熟悉高性能运算加速工具如Neon ，以及GPGPU 技术如 GLES、CUDA 和OpenCL 等，掌握多线程优化方法，熟悉基本的资源调度方法 有岗位相关高水平学术论文发表 有算法编程竞赛、自动驾驶或机器人相关竞赛经历：如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等 在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目

岗位职责： 1.熟悉视觉、激光雷达、IMU等传感器原理； 2.熟悉传感器融合，地图建立； 3.熟悉控制算法，路径规划方法。 任职资格： 1.本科、硕士及以上学历，自动化控制、机械、机器人、人工智能、计算机相关专业； 2.有扎实的数学基础及算法实现能力； 3.熟练MATLAB，C++/C，ROS，有实际的算法实践经验 4.熟悉前沿的机器人定位、控制、导航、决策、视觉算法； 5.具备良好的学习能力及较强的团队协作能力、沟通能力、责任意识； 6.较强的自我驱动力，能够适应较强工作压力，具备良好的团队合作精神，能适应出差; 7.能无障碍阅读国外文献。 加分项： 参加Robocon/RoboMasters等机器人大赛经验者优先。

产品官网：https://keyirobot.com/ 岗位职责： 基于公司现有的模块化机器人产品的硬件平台，实现在复杂人机交互与待机应用场景下常规和非常规构型机器人的运动控制。 主要涉及两轮平衡车、多轴机械臂和足式仿生机器人的控制系统设计。 负责在硬件系统部署控制算法并设计实验、采集并分析数据、验证算法性能并完成参数调优和性能优化，最终实现产品功能项目落地。 岗位要求 1. 自动化、控制科学、电子信息、机械工程、机器人相关专业背景硕士及以上学历，具备 1-3 年相关领域动力系统开发工作及项目成功落地经验者优先； 2. 熟悉 C\C++语言嵌入式开发及 ARM Cortex-M 核 MCU、Linux 的软件开发，有良好的编程习惯;对于设计简单、高复用、高扩展、高可靠的运动控制算法架构有深入理解和相关项目经验； 3. 精通 PID、MPC 和力位耦合控制，了解柔顺控制、LQR、ADRC、鲁棒控制、滑膜控制和自适应控制等若干先进控制算法； 4. 熟悉多变量系统解耦、动力系统稳定性分析、状态模式估计、参数辨识、信号处理、误差分析、滤波器设计、样条插值计算、正逆运动学建模和电机驱动原理； 加分项： 1. 有两轮平衡车、多轴无人机、多关节机械臂或足式仿生机器人等复杂机器人系统运动控制相关工作经验； 2. 有较强数学物理建模、逻辑推导和理论学习能力，具有研究精神，有志于深耕机器人运动控制领域并有较好的科研文献阅读理解能力； 3. 在 IROS / ICRA / RSS 等国际**会议或期刊发表相关论文者，或拥有 ROBOCON 和 RoboCup 等相关国内外机器人竞赛获奖者或取得名次。 接收23届及之后毕业的同学～

职位描述： 为了做出有意思的视频，我们经常需要做一些有趣的装置，给观众带来视觉上的惊艳或情节上的惊喜。这些装置可能是世界上并不存在的，需要你来负责关键功能的开发及调试。 职位要求： 1. 熟悉“老师好我叫何同学”频道的风格，认同频道的内容方向，对做视频有热情。 2. 能够熟练运用I2C，SPI，UART等通讯协议。 3. 了解基本的机械设计方法，拥有相关机器人比赛（如Robomaster/RoboCon/智能车等）经验者优先。 4. 为人诚实。

岗位职责： 1.负责硬件方案设计、芯片选型、硬件原理图设计、PCB设计、焊接和调试； 2.负责硬件测试验证，分析并解决问题； 3.负责编写硬件设计、开发、测试和生产等相关技术文档； 任职要求： 1.具备良好的硬件基础知识，熟悉基本原理，能够进行电路分析。 2.有嵌入式ARM平台硬件实际开发经验，了解嵌入式系统硬件架构，熟悉常用的外围电路、器件，能够独立进行嵌入式平台的硬件设计及调试； 3.熟悉模拟、数字电路设计，熟悉微小信号放大、滤波器电路等设计； 4.熟练使用焊台、示波器、频谱分析仪、信号发生器、万用表等设备； 5.能够熟练使用至少一种EDA软件：AD，Cadence、PADS等； 6.熟悉常用的接口电路及通讯协议，例如I2C，UART，SPI等； 7.熟悉常用传感器的使用，例如超声波，编码器等； 8.具备一定的嵌入式软件基础，可以对硬件进行简单测试； 9.具备独立确认和定位问题、进行分析并提出有效解决方案的能力； 10.具备较强的团队协作能力、口头和书面沟通能力、责任意识及上进心，具有开放的思维和良好的学习能力，能够承受较大压力； 11.电子工程、自动化、通信、测控等相关专业本科及以上学历，985/211/双一流学校优先； 12.有电子设计大赛、智能车大赛、Robocon/RoboMasters等机器人大赛经验者优先； 13.简历投递需提供项目经历或者作品集，可直接发送至公司hr邮箱。

岗位职责： 1.协助机械工程师进行机3D结构设计，出图，装配； 2.加工BOOM表整理； 3.协助电子电气工程师对机器人测试； 任职要求： 1.本科及以上学历，机械类专业，工作经验不限； 2.熟练使用3D机械设计软件； 3.熟练绘制、看懂2D图纸； 4.了解各种机加工工艺； 5.熟练的英文读写能力，学习新事物能力强； 6.具备较强的团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心，具有较为开放的思维；具备良好的学习能力，能够承受较大压力； 7.参加Robocon/RoboMasters等机器人大赛经验者优先； 8.熟练运用机械原理，材料力学，理论力学，创新设计思维强； 9.机械相关DIY爱好者。

职责描述：  1. 承担自动驾驶产品中行为决策、运动规划、语义地图构建、知识表示等相关业务组件的设计、实现和测试；  2. 调研规划决策领域知识，跟进业界和学界的进展，研发决策规划相关算法，进行平台算法组件的 开发；  3. 依据业务需求，设计算法指标和场景数据，并依据指标和场景数据评判算法效果；  4. 遵循系统工程和软件工程实践，依照开发流程进行团队协作，提高研发效率和质量。  任职要求：  1. 自动化、计算机、数学相关专业硕士学历以上；  2. 具有良好的技术热情和团队协作能力；  3. 熟悉C/C++，具有良好的编程能力；  4. 良好的数学、算法和逻辑能力，熟悉计算复杂度分析、机器人建模和不确定性建模；  5. 熟悉常见的机器人软件开发方法（OOP、单元测试、CI/CD）和工具（Linux、Git、Bash、UML）；  6. 熟悉下列领域至少两个：  a. Convex optimitization，numerical optimization，operation research；  b. Search-based planning and dynamic programming，A*，D*，Hybrid A*； c. POMDP/MDP-based approaches；  d. Model-based/free reinforcement learning，inverse reinforcement learning； e. Probabilistic graphic model，including factor graph，bayesian network，conditional random field；  f. Modern control approaches，especially optimal control；  g. Automatic logic representation/inference； 加分项：  7. 在IJRR、TRO、JFR、RSS、IROS、IV等**机器人学刊物和会议发表过文章；  8. 有自动驾驶系统或ADAS系统决策规划相关项目开发经验；  9. 有ACM/ICPC、CCPC、Robocon、智能车挑战赛等参赛经验。

关键词： 计算机视觉、机器人、深度学习、感知融合、地图与定位、行为预测、规划、控制、自动标定、仿真平台、车辆建模、C++、场景库建设 我们正在寻找对解决极具挑战性的技术问题充满热情的人才，和我们一起走进无人重卡的酷炫世界，体验技术改变世界的快感。 在智加你可以同我们一起： 参与环境感知的研发工作 参与高精度地图和定位的研发工作 参与设计可靠、高效、安全的运动规划系统 参与到解决实际的自动驾驶控制的问题 参与到开发先进的仿真系统 还有更多有趣且极具挑战性的自动驾驶难题等你一起来解决。 有以下装备者欢迎投递： 计算机、自动化、机器人、车辆工程、电子工程等相关专业 扎实的计算机理论基础和数学基础 扎实的算法和数据结构知识 熟练掌握至少一门主流开发语言，动手能力强 对自动驾驶有热情 若具备以下其中一个外挂，加分： 有Linux或Ros开发经验 熟悉某类深度学习框架，如TensorFlow, MXNet, Caffe, Torch等 熟练掌握OpenCV、PCL、g2o、ceres等开发工具 熟悉高性能运算加速工具如Neon ，以及GPGPU 技术如 GLES、CUDA 和OpenCL 等，掌握多线程优化方法，熟悉基本的资源调度方法 有岗位相关高水平学术论文发表 有算法编程竞赛、自动驾驶或机器人相关竞赛经历：如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等 在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目

关键词： 计算机视觉、机器人、深度学习、感知融合、地图与定位、行为预测、规划、控制、自动标定、仿真平台、车辆建模、C++、场景库建设 我们正在寻找对解决极具挑战性的技术问题充满热情的人才，和我们一起走进无人重卡的酷炫世界，体验技术改变世界的快感。 在智加你可以同我们一起： 参与环境感知的研发工作 参与高精度地图和定位的研发工作 参与设计可靠、高效、安全的运动规划系统 参与到解决实际的自动驾驶控制的问题 参与到开发先进的仿真系统 还有更多有趣且极具挑战性的自动驾驶难题等你一起来解决。 任职条件 有以下装备者欢迎投递： 计算机、自动化、机器人、车辆工程、电子工程等相关专业 扎实的计算机理论基础和数学基础 扎实的算法和数据结构知识 熟练掌握至少一门主流开发语言，动手能力强 对自动驾驶有热情 若具备以下其中一个外挂，加分： 有Linux或Ros开发经验 熟悉某类深度学习框架，如TensorFlow, MXNet, Caffe, Torch等 熟练掌握OpenCV、PCL、g2o、ceres等开发工具 熟悉高性能运算加速工具如Neon ，以及GPGPU 技术如 GLES、CUDA 和OpenCL 等，掌握多线程优化方法，熟悉基本的资源调度方法 有岗位相关高水平学术论文发表 有算法编程竞赛、自动驾驶或机器人相关竞赛经历：如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等 在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目

岗位职责 关键词：C++、python、并发式编程、设计模式、计算机网络、操作系统、网络通信、系统优化、模型加速、高性能计算、Docker & Kubernetes、分布式存储计算平台、分布式机器学习平台 我们正在寻找对解决极具挑战性的技术问题充满热情的人才，和我们一起走进无人重卡的酷炫世界，体验技术改变世界的快感。 在智加你可以同我们一起： 参与环境感知的研发工作 参与高精度地图和定位的研发工作 参与设计可靠、高效、安全的运动规划系统 参与到解决实际的自动驾驶控制的问题 参与到开发先进的仿真系统 还有更多有趣且极具挑战性的自动驾驶难题等你一起来解决。 任职条件 有以下装备者欢迎投递： 计算机、自动化、机器人、车辆工程、电子工程等相关专业 扎实的计算机理论基础和数学基础 扎实的算法和数据结构知识 熟练掌握至少一门主流开发语言，动手能力强 对自动驾驶有热情 若具备以下其中一个外挂，加分： 有Linux或Ros开发经验 熟悉某类深度学习框架，如TensorFlow, MXNet, Caffe, Torch等 熟练掌握OpenCV、PCL、g2o、ceres等开发工具 熟悉高性能运算加速工具如Neon ，以及GPGPU 技术如 GLES、CUDA 和OpenCL 等，掌握多线程优化方法，熟悉基本的资源调度方法 有岗位相关高水平学术论文发表 有算法编程竞赛、自动驾驶或机器人相关竞赛经历：如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等 在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目

岗位职责 分布式存储计算平台、ETL和分布式任务调度、高可用Web Service开发、容器化、数据挖掘、 分布式机器学习平台、数据可视化、实时渲染 我们正在寻找对解决极具挑战性的技术问题充满热情的人才，和我们一起走进无人重卡的酷炫世界，体验技术改变世界的快感。 在智加你可以同我们一起： 参与环境感知的研发工作 参与高精度地图和定位的研发工作 参与设计可靠、高效、安全的运动规划系统 参与到解决实际的自动驾驶控制的问题 参与到开发先进的仿真系统 还有更多有趣且极具挑战性的自动驾驶难题等你一起来解决。 任职条件 有以下装备者欢迎投递： 计算机、自动化、机器人、车辆工程、电子工程等相关专业 扎实的计算机理论基础和数学基础 扎实的算法和数据结构知识 熟练掌握至少一门主流开发语言，动手能力强 对自动驾驶有热情 若具备以下其中一个外挂，加分： 有Linux或Ros开发经验 熟悉某类深度学习框架，如TensorFlow, MXNet, Caffe, Torch等 熟练掌握OpenCV、PCL、g2o、ceres等开发工具 熟悉高性能运算加速工具如Neon ，以及GPGPU 技术如 GLES、CUDA 和OpenCL 等，掌握多线程优化方法，熟悉基本的资源调度方法 有岗位相关高水平学术论文发表 有算法编程竞赛、自动驾驶或机器人相关竞赛经历：如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等 在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目