职位描述： 1、负责搭建车辆动力学仿真模型； 2、负责底盘k&c特性仿真、整车操稳平顺性仿真等； 3、负责搭建整车电子控制系统仿真架构 4、根据客户要求匹配车辆动力学模型并进行对标 岗位要求： 1、本科及以上学历，汽车、力学、机械等相关专业，具有2年或以上整车车辆动力学仿真工作经验 2、掌握汽车动力学方面的专业理论知识；熟悉多体动力学开发仿真分析方法及评价标准；熟悉多体动力学开发及模拟分析流程； 3、熟练运用CarSim、Matlab/Simulink、Adams等软件，能够熟练完成整车动力学仿真分析 4、能够熟悉整车电子控制系统、车辆操纵稳定性、轮胎模型等相关内容。 5、熟悉C/C++编程优先

岗位职责： （1）车辆档案管理：管理车辆档案，包括车辆登记证、行驶证等证件的管理和更新。确保车辆信息档案完整、准确且及时更新 （2）车辆安全管理：确保车辆符合安全标准，包括定期检查、维修和更换磨损零件。制定和执行车辆安全管理制度，包括安全驾驶培训、事故处理等 （3）行驶记录管理：记录车辆的行驶里程、路线、油耗等信息，有助于车辆使用情况的分析和管理 （4）车辆调度管理：对车辆的调度和分配进行合理规划，确保车辆按时到达目的地 任职要求： （1）高中以上学历 （2）5年以上驾驶经验

岗位职责： 1、负责无人驾驶车辆方向盘、速度等精确控制及控制算法研究； 2、负责无人驾驶路径决策、规划算法研究； 3、负责无人驾驶汽车控制系统的研发、仿真、调试及测试工作； 4、负责车辆运动模型构建与测试； 5、与其他部门协同完成系统集成和调试工作。 岗位要求： 学历：要求本科及以上； 专业：车辆/计算机/自动化/机械/数学等相关专业； 语言能力要求：CET4； 计算机能力要求：熟练使用C/C++、Matlab等相关软件； 其他能力要求：C1驾照。

岗位职责: 1. 基于IMU、摄像头、雷达等传感器数据完成车辆定位、环境感知算法开发、验证； 2. 智能泊车路径规划及车辆控制算法的开发，验证； 3. 车辆运动学模型的建模和建模工具的开发、仿真平台构建； 4. 技术文档及接口编写。 岗位要求: 1、本科及以上学历，计算机、车辆工程、测控、自动化相关专业优先； 2、熟悉C/C++/Python等主流编程语言中的一种，熟悉simulink/matlab； 3、熟悉现代控制理论，熟悉PID,LQR,MPC等控制方法； 熟悉卡尔曼滤波等数据融合算法； 4、熟悉车辆动力学模型、系统辨识等知识； 5、熟悉IMU/摄像头/雷达等传感器（至少一种)； 6、具有良好的团队合作意识、沟通能力及学习能力。

岗位职责: 1. 基于IMU、摄像头、雷达等传感器数据完成车辆定位、环境感知算法开发、验证； 2. 智能泊车路径规划及车辆控制算法的开发，验证； 3. 车辆运动学模型的建模和建模工具的开发、仿真平台构建； 4. 技术文档及接口编写。 岗位要求: 1、本科及以上学历，计算机、车辆工程、测控、自动化相关专业优先； 2、熟悉C/C++/Python等主流编程语言中的一种，熟悉simulink/matlab； 3、熟悉现代控制理论，熟悉PID,LQR,MPC等控制方法； 熟悉卡尔曼滤波等数据融合算法； 4、熟悉车辆动力学模型、系统辨识等知识； 5、熟悉IMU/摄像头/雷达等传感器（至少一种)； 6、具有良好的团队合作意识、沟通能力及学习能力。

岗位职责： 1、控制对象运动学、动力学模型研究与建模； 2、负责控制系统算法的设计、仿真、实现、测试等工作； 3、完成相关产品各阶段所需的技术文档与设计图样。 岗位要求： 1 、硕士及以上学历，计算机、数学、自动化等相关专业； 2、熟练掌握经典控制原理、现代控制原理及PID等控制算法； 3、熟悉控制系统仿真、控制器设计、控制算法等； 4、熟练掌握C/C++,熟悉CAN、SPI、I2C、RS485、Ethernet（ TCP/IP）等通信协议； 5、有工程车辆控制相关项目，了解Matlab/simulink及硬件在环仿真等优先。

职位描述： 岗位职责 负责自动驾驶系统中的车辆运动控制算法的开发，包括但不限于 1、纵向和横向控制。 2、车辆（含挂车）建模。 3、线控对接和标定。 4、安全冗余控制策略开发。 任职条件 1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。 2、熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识。 3、熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等。 4、熟悉频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析等理论。 5、具有优秀的数学能力，熟悉动态系统建模等理论和方法。 6、熟悉车辆的运动学/动力学模型。 7、有自动驾驶系统、ADAS系统等控制算法开发经验。 8、熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作机理。 9、有车辆动力学建模、仿真经验。 （应届生项目经验可适当放宽） 加分项： 1、有Linux或Ros开发经验。 2、熟练掌握CarSim、CarMaker等汽车仿真软件使用方法。 3、有岗位相关高水平学术论文发表。 4、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历：如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等。 5、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。

职责描述： 1. 参与商用车感知、定位、规划和控制算法的开发和落地； 2. 协助控制工程师进行算法开发； 3. 预研和实现前沿算法，验证可行性； 4. 协助完成相关工具软件的开发、优化等工作。 岗位要求： 1. 计算机、通信、电子、车辆和相关专业硕士及以上学历； 2. 有C/C++编程基础，熟悉Linux工作环境； 3. 熟悉Simulink与CarSim/TrucSim/PreScan联合仿真； 4. 熟悉常见车辆运动控制、轨迹跟踪算法，包括PID/MPC/LQR等； 5. 工作积极热情，学习能力强，有良好的沟通能力，团队协作，抗压能力。

岗位职责： 1. 进行车辆横纵向运动学/动力学模型建模以及系统的参数辨识，设计控制算法，并编码实现。 2. 设计仿真、实车测试的测试用例、方法，验证算法的正确和可靠性。 3. 根据实际的问题，向上下游提供具体技术需求。 任职要求： 1. 本科及以上学历，自动化类、机械类、计算机类、电子信息类等相关专业 2. 熟悉自动控制理论、系统建模、仿真分析等，熟悉车辆动力学、优化算法的优先。 3. 熟悉C++代码编程，有良好的的编程规范和习惯；熟悉Matlab等常用工具的使用和编程。 4. 扎实的数学基础（几何、统计、图形、凸优化等），中英文文献阅读能力。 5. 具有丰富的现场调试和标定经验，能够思路清晰的解决现场的一些问题。 6. 了解一些常见的轨迹规划算法，能够配合轨迹规划工程师一起解决实际问题。

岗位职责 1、负责工程机械在行驶和作业过程中的控制算法开发，包括精准停车等功能场景的仿真、代码实现、实车调试； 2、负责车辆控制算法稳定性分析，控制性能优化，实际工程问题解决； 3、负责执行机构的性能标定并对线控性能做出评价。 4、完成相关需求分析、方案设计、算法开发与优化、系统集成与调试、技术文档撰写 任职要求 1.车辆工程、控制科学与工程、航空航天、数学等相关专业研究生及以上学历；2年以上控制算法开发相关工作经验，具有自动驾驶应用项目开发经验者优先； 2.具备较好的编程能力，熟练掌握MATLAB/Simulink、C/C++、Python等编程语言（工具），熟悉Linux系统，具有优良的开发习惯，熟练掌握git； 3.熟悉trucksim/carsim、prescan等仿真环境，能独立搭建仿真场景者有限； 4.熟悉车辆动力学，熟练掌握LQR、MPC等控制算法原理，具备无人车项目、机器人或相关工程应用工作经验者优先； 5、学习能力强，团队意识强，有良好的沟通能力和问题解决能力

岗位：电机控制算法专家   汇报上级：智能网联研究所所长  工作地点：上海松江  职位描述：  1. 负责电机控制算法的架构设计、开发、验证及优化；  2. 协助驱动软件工程师和应用层软件工程师，完成相关模块的设计；  3. 协助软件测试工程师完成所负责模块的软件测试及验证；  4. 负责相关软件模块的功能需求、软件设计、测试规范文档的撰写；  职位要求：  1. 本科及以上学历，10 年以上电机控制算法(FOC)架构设计、研发经验;  2. 熟悉汽车电子软件开发流程，精通嵌入式软件编程及测试;  3. 具有 TI DSP 控制器底层驱动开发经验，熟悉英飞凌或瑞萨控制器的优先考虑;  4. 良好的硬件基础知识，参与过电机相关控制系统开发的优先考虑（PMSM、永磁同步电机）;  5. 熟悉 ISO26262 的道路车辆功能安全标准对于软件开发要求的优先考虑;  6. 熟悉 AUTOSAR 软件架构优先考虑。

1. 负责电机控制算法的研发及MCU软件设计； 2. 负责组织实施软件设计验证及参与整机控制系统的集成； 3. 解决应用现场及生产过程中与软件相关的设计或应用问题； 4. 参与产品平台软件的开发工作。 任职条件： 1. 本科以上学历，自动化、车辆工程、电力电子等相关专业； 2. 掌握基础驱动算法，熟悉电机矢量控制理论，具有MATLAB电机控制建模和代码自动生成经验；具有旋变软解码开发经验； 3. 变频器、伺服系统行业，三年以上相关工作经历； 4. 精通永磁同步电机/异步电机矢量控制策略，有相关产品经验； 5. 了解电机控制主流MCU平台，至少在某一个平台上达到熟练编程应用的程度。

1、设计无人车运动控制算法技术路线和方案。 2、负责无人车运动控制算法的功能实现、调试、优化。 岗位要求： 1、有较强的动手能力以及较高积极性，有创新性的思维，主动推进开发任务、问题点关闭； 2、计算机、自动化、控制工程、数学等相关专业； 3、有至少2年的运动控制算法开发经验，熟练使用车辆运动学、动力学等; 4、有基于模型的控制或优化控制经验者优先； 5、具备扎实的C++编程基础，熟悉linux开发环境。

职位要求： 1、熟悉Linux环境，具备良好的C/C++编程能力 -具有视觉图像、激光点云、感知融合等至少一项工作经验 2、有智能驾驶领域相关算法开发或者量产经验者优先 工作职责（负责其中一项或几项工作）： 1、负责AEB/ACC/LKA/ HWA/HNA等ADAS算法开发和调试工作 2、负责L3/L4级自动驾驶系统决策、规划、控制等算法开发和调试工作 3、与算法工程师一起设计、实现、优化智能驾驶软件，例如架构、策略、规则、算法，在离线数据处理等，使其安全、高效、合理的达成各种动态驾驶任务目标 4、与智能驾驶系统其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作 职位要求: -车辆、自动化、计算机、控制等相关专业本科及以上学历 5、熟悉C/C++或者MATLAB/Simulink，具备良好的编程能力 -具有决策、规划、控制算法或者ADAS开发等至少一项工作经验 6、有智能驾驶领域相关算法开发或者量产经验者优先

【岗位职责】 1.负责进行面向地铁车辆、地铁车站通风空调系统节能控制的现代算法研究； 2.负责基于控制算法的系统架构实现及程序编写； 3.负责具体控制模块的实现与测试； 4.负责领导安排的其它研究工作。 【任职要求】 1.电气工程、电气自动化、机电工程、动力等相关专业，硕士及以上学历； 2.熟悉模糊控制、神经网络控制等智能控制相关算法； 3.有空调控制系统相关研究经验的优先。