工作内容： 上车体系统Benchmark分析，系统选型及方案研究； 支持拓扑优化及主断面绘制、interface界面定义； 造型支持，可行性校核及问题沟通反馈； 上车体系统正向开发、数据设计发布（3D数模&2D图纸）； 上车体车身BOM编制及维护； 支持同步工程，设计优化，降本减重； 供应商开发，支持采购定点，SOR发包； 零件开发进度跟踪、质量提升； 上车体产品设计标准、DCS\DFMEA等技术文件编写； 支持新车试制，解决上车体试制及试验、路试问题； 跨部门开展工作，响应并解决项目开发中的上车体问题； 车身新材料、新技术、新工艺研究； Checklist、Lessons Learn编写，知识数据库搭建。 任职要求： ***本科及以上学历，机械类相关专业； 大学英语CET-4级及以上，良好的英语表达及书写能力； 熟悉车身产品开发流程及试验规范、技术标准、法律法规； 从事白车身设计或开发工作5年及以上，具有2个以上车型项目正向开发经验； 熟悉车身结构、工艺与选材； 熟练使用CATIA以及办公软件，能独立完成密封系统零部件2D图纸、3D建模； 大局观、良好的团队合作精神、逻辑思维能力，较强的责任心以及沟通能力。

岗位职责： 1、负责无人驾驶车辆方向盘、速度等精确控制及控制算法研究； 2、负责无人驾驶路径决策、规划算法研究； 3、负责无人驾驶汽车控制系统的研发、仿真、调试及测试工作； 4、负责车辆运动模型构建与测试； 5、与其他部门协同完成系统集成和调试工作。 岗位要求： 学历：要求本科及以上； 专业：车辆/计算机/自动化/机械/数学等相关专业； 语言能力要求：CET4； 计算机能力要求：熟练使用C/C++、Matlab等相关软件； 其他能力要求：C1驾照。

关于我们： 我们是一家源自硅谷的前沿科技公司，致力于将未来的空中出行变为现实。我们的使命是开发下一代全自主高智能飞行器技术，让未来的空中交通更加高效、便捷和安全。我们汇集了一群富有创新精神和技术专长的专业人才，致力于突破当前技术的界限，开创航空AI的新纪元。如果您渴望参与这一充满挑战与机遇的领域，并推动世界向前发展，我们诚邀您加入我们的团队，共同打造未来。 职位概述： 作为飞行规划与控制算法工程师/实习生，您将负责设计和开发无人机及eVTOL等飞行器的飞控系统架构和飞行控制律，涵盖飞控模型模型、飞行控制律优化、飞控代码开发嵌入式系统等。您将与感知、规划及融合软件团队密切合作，确保飞控系统的稳定性与性能优化，帮助团队实现高等级高智能的自主飞行。 岗位职责： 1. 搭建飞控系统软件架构，包括行为规划、路线规划、轨迹规划、姿态控制、任务管理模块。 2. 设计、实施、优化、测试和仿真飞控算法，确保其和自主飞行系统的无缝集成与稳定运行。 3. 参与飞控系统的性能优化和可靠性验证，确保其满足航空安全和行业标准。 4. 编写并维护飞控系统的技术文档，提供系统支持及知识分享。 资格要求： - 计算机科学、电子工程、自动化、航空航天、机械工程、控制工程或相关领域的本科及以上学历。 - 一年以上C/C++和Python实际项目开发经验。 - 了解路线与飞行器运动规划算法(A*、RRT、D*等)。 - 熟悉轨迹规划算法（多项式拟合、B-spline、PID、LQR、MPC等控制理论知识）。 - 熟悉姿态控制算法，对控制系统的鲁棒性有知识储备。 优先条件： - 具备ROS/ROS 2与飞控系统集成经验。 - 熟悉PX4或类似的无人机架构，有MavLink的开发经验。 - 有Gazebo，RViz等机器人仿真软件的使用经验。 - 具备自动化系统开发经验，如无人机、大型飞行器、机器人或自动驾驶系统。 - 掌握跟踪和估计飞行器位置的多传感器数据融合算法（如EKF，因子图）。 福利待遇： - 具有竞争力的薪资待遇和利润分成。 - 灵活的远程工作模式，全球人才均可申请。 - 参与前沿技术研发，推动空中交通技术革新。 - 提供丰富的职业发展机会与技能提升培训。 工作地点： 可100%完全远程工作，可全球任意地点。 申请方式： 如果您对未来的空中出行技术充满热情，并且符合我们对规划与控制算法工程师/实习生的要求，请将您的简历和项目作品发送至：***********************。期待与您共同推动空中交通技术的未来发展！

工作方向：车身控制器软件开发 工作职责： 1、负责根据项目计划和QCD目标，按照开发流程，按时完成产品开发的相关工作； 2、推动项目控制算法发展、完善优化控制算法方案。 3、负责组车身控制器的软件开发设计和调试 4、负责驱动底层代码编写、调试以及系统集成和测试。 5、负责相关技术文档的编写，整理及汇总相关测试文件及测试报告并存档案室。 任职资格： 1、教育及专业：汽车工程、通信、自动化、计算机、软件等相关专业本科以上学历 2、工作经验要求： ①本科5-8年及以上车身控制器产品开发及软件开发管理经验，熟悉车身控制器开发流程，具有嵌入式软件开发经验，熟悉软件开发V模型，熟悉软件版本管理和变更； ②了解纯电动或混合动力汽车仪表控制策略及故障诊断策略; ③了解can调试工具;了解can 等汽车用通信协议，独立完成can协议制定; ④较好的英语阅读理解和翻译能力； ⑤有上位机研发经验，精通C语言、汇编语言，会做控制仿真模型。 3、技能要求：熟练掌握c/c++编程语言，熟悉Autosar软件架构，熟练操作CANoe等网络测试诊断工具；

工作职责： - 负责无人车横向和纵向控制算法的实现、调试和测试 - 与无人驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作 - 撰写控制算法设计相关技术文档 职责要求： - 自动化、电子工程、计算机、航空航天等相关专业，硕士及以上学历 - 精通C/C++/Python等编程语言开发，具有较强的工程实践能力 - 熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下机器人系统的设计开发 - 数字PID/MPC等控制算法 - 具有无人车车辆控制系统设计经验者加分 - 在自动控制主流国际会议和期刊上发表过相关学术论文者加分

AI+机器人风口方向的创业公司，除自有资源外，获得数千万元顶流创投机构投资，现招募核心骨干，共同探索全新产品定义、打开广阔蓝海市场。 【岗位职责】 1、SLAM算法开发：构建和优化基于多线激光雷达的SLAM算法，确保机器人在室内大平层复杂环境中的自主定位和导航。 2、机械臂手眼协同轨迹规划：包括基于视觉的机械臂末端轨迹规划算法，以及机械臂多关节运动控制算法，提高机械臂运动的柔性和效率。 3、系统集成与测试：将SLAM和轨迹规划算法集成到机器人系统中，并进行功能测试和性能评估。 4、技术文档编写：编写和维护技术文档，包括算法设计文档和测试报告。 【任职要求】 1、计算机科学、自动化、机械工程、电子工程或相关专业硕士及以上学历，从业经验5年以上； 2、专业技能：熟悉SLAM技术，具有多线激光SLAM或视觉SLAM开发经验。掌握语义SLAM及语义地图导航技术。 具备机械臂轨迹规划和运动规划的理论知识和实践经验；熟练使用C++和Python进行算法开发和调试；熟悉ROS及相关开发工具。 3、项目经验：具有实际机器人项目开发经验，能够独立完成SLAM和轨迹规划相关模块的设计和实现。 4、良好的团队合作和沟通能力，能够与跨部门团队有效协作。 【加分项】 1、算法研究与发表：在机器人学术会议或期刊上发表过SLAM或轨迹规划相关的论文。 2、硬件开发经验：具有机器人传感器、硬件驱动开发经验。 3、开源项目贡献：在知名开源机器人项目中有贡献记录。 4、深度学习技术：了解并能应用深度学习技术优化SLAM或轨迹规划算法。 5、多传感器融合：具有多传感器数据融合的经验，特别是多传感器语义地图搭建算法。 【公司简介】 1、公司孵化自清华大学类脑中心，由自动化系长聘正教授、中国第一批类脑计算专家领衔，自研行业领先的机器人专用大模型，各项指标行业领先，已突破机器人通用性技术门槛； 2、创始团队来自清华大学完整的类脑大模型和机器人团队共20余人，硕博士比例超90%，有超7年的双臂机器人感知-决策-控制系统和硬件系统开发经验，有坚定的通用机器人理想，目标为打造一款影响人类生活的产品+打造一家伟大的企业； 3、联合创始人来自某世界500强企业高管，具备研/产/销/服全领域项目实战及丰富的企业和团队管理经验。 【成长与激励】 1、公司已在股权架构设计之初，专门为尚未加入的核心成员预留专门的股权（for合伙人）、期权池（for核心员工），根据成员的工作表现、业绩贡献、承诺服务时间等进行配置，目的为共同成长并分享从0到1、1到10000的价值回报； 2、公司鼓励开放、坦诚、自驱的硅谷式创业文化，致力于打造学习型组织，充分调动、发挥各领域人才的积极性和能力。

职位名称：汽车车身设计工程师 工作职责： 1. 负责汽车车身及相关零部件的设计、优化及改进，确保车身设计符合技术、质量和成本要求； 2. 根据市场反馈，持续优化车身设计以满足客户需求； 3. 与团队成员共同参与车身设计的前期研究和开发工作； 4. 负责与供应商进行技术沟通，确保车身设计方案的顺利实施； 5. 参与车身相关的技术培训和项目经验分享。 职位要求： 1. 车辆工程、机械设计等相关专业本科及以上学历，3-5年汽车车身设计工作经验； 2. 熟练掌握车身设计相关软件，如AutoCAD、CATIA等，具备扎实的汽车构造、材料及工艺相关知识； 3. 具备较强的车身设计、仿真分析及优化能力； 4. 具备良好的沟通协调能力和团队协作精神； 5. 有汽车车身设计经验，特别是熟练使用CATIA软件者优先。

岗位名称：汽车车身设计高级工程师 主要职责： 1. 根据项目要求，设计和优化汽车车身部件，包括车身框架、覆盖件等。 2. 熟练使用CATIA三维设计软件，进行车身部件的建模、渲染和仿真分析。 3. 与其他团队成员紧密合作，确保车身设计满足性能、安全、质量和成本要求。 4. 参与车身材料的选择，以及相关工艺的制定。 5. 撰写和更新设计文档，确保设计信息的准确性和完整性。 6. 参与技术难题的解决，推动创新和改进。 基本要求： 1. 车辆工程、机械工程或相关领域本科学历。 2. 3-5年汽车车身设计工作经验，熟练掌握CATIA三维设计软件。 3. 具备良好的团队协作精神，能够在跨部门项目中发挥作用。 4. 具备较强的分析问题和解决问题的能力。 5. 良好的英语沟通能力，能够流利地使用英语进行书面和口头交流。 优先条件： 1. 拥有在汽车品牌或新能源汽车领域的工作经验。 2. 熟悉其他相关汽车设计软件和工艺流程。 3. 拥有相关专利或发表过专业论文。 4. 具备领导和指导初级工程师的经验者优先。

岗位职责： 1、AI算法在工业控制、设备预测性维护方面的研究； 2、利用神经网络自适应、自学习和非线性控制理论对控制系统进行优化设计，并仿真实验； 3、基于MATLAB建立多轴高精度控制的数学模型； 4、跟踪深度学习前沿技术、配合工业自动化控制系统要求，开发和落地深度学习应用； 5、负责AI算法代码优化和移植，协同其他功能模块完成整机功能测试和应用； 岗位要求： 1、硕士及以上学历，计算机/机器人/自动化背景，具备优秀的编程能力，熟练使用C/C++、Python、Matlab等算法编程语言； 2、熟悉信号处理、机器学习、深度学习、强化学习，熟悉主流机器学习和深度学习算法，对贝叶斯、随机森林、SVM、神经网络、聚类、PCA等有深入研究； 3、熟悉Tensorflow、NXNet、Pytorch、Keras等至少一种深度学习框架，熟悉常见神经网络架构，如RNN、CNN、LSTM、CNN等，具备其工业化应用经验，并至少有一种架构的工业相关落地应用； 4、熟悉工业领域常见设备及工业信号的处理和特征提取，有时序模型、图神经网络等AI智能控制算法落地经验，熟悉震动模拟、模态分析的项目经历的；

岗位职责: 1. 基于IMU、摄像头、雷达等传感器数据完成车辆定位、环境感知算法开发、验证； 2. 智能泊车路径规划及车辆控制算法的开发，验证； 3. 车辆运动学模型的建模和建模工具的开发、仿真平台构建； 4. 技术文档及接口编写。 岗位要求: 1、本科及以上学历，计算机、车辆工程、测控、自动化相关专业优先； 2、熟悉C/C++/Python等主流编程语言中的一种，熟悉simulink/matlab； 3、熟悉现代控制理论，熟悉PID,LQR,MPC等控制方法； 熟悉卡尔曼滤波等数据融合算法； 4、熟悉车辆动力学模型、系统辨识等知识； 5、熟悉IMU/摄像头/雷达等传感器（至少一种)； 6、具有良好的团队合作意识、沟通能力及学习能力。

岗位职责: 1. 基于IMU、摄像头、雷达等传感器数据完成车辆定位、环境感知算法开发、验证； 2. 智能泊车路径规划及车辆控制算法的开发，验证； 3. 车辆运动学模型的建模和建模工具的开发、仿真平台构建； 4. 技术文档及接口编写。 岗位要求: 1、本科及以上学历，计算机、车辆工程、测控、自动化相关专业优先； 2、熟悉C/C++/Python等主流编程语言中的一种，熟悉simulink/matlab； 3、熟悉现代控制理论，熟悉PID,LQR,MPC等控制方法； 熟悉卡尔曼滤波等数据融合算法； 4、熟悉车辆动力学模型、系统辨识等知识； 5、熟悉IMU/摄像头/雷达等传感器（至少一种)； 6、具有良好的团队合作意识、沟通能力及学习能力。

无人驾驶算法工程师 岗位职责： 1、 负责自动驾驶自主定位算法研究与开发。包括基于里程计、视觉等多信息融合，构建汽车运动模型、观测模型等概率学模型。 开发SLAM系统，在无人车上稳定可靠的运行。 2、 负责在行驶道路的地图构建算法研究与开发。包括SLAM问题中的信息融合、闭环检测等算法。 岗位要求： 1、本科以上学历，年龄在33岁及以下，熟练掌握OpenCV、Python/Numpy. C/C++编程有熟练的经验； 2、扎实的数学基础，掌握计算机视觉基础理论及算法，熟悉OpenCV、ROS及Apollo系统. 3. 熟悉经典的的视觉SLAM算法的原理和实现数学基础. 对相关的理论如线性代数，多视角几何等有深入的理解。熟悉Kalman滤波，Extended KF ，Bundle adjustment等算法； 4. 对计算机视觉相关的算法有较好的了解。 特别是特征提取、特征点匹配等经典算法，熟练掌握深度学习模型。 优先考虑有视觉SLAM算法框架开发或Structure From Motion, 语义地图构建、三维重建项目经验。 5、具有很好的团队合作和沟通能力，有独立阅读英文文献和研发的能力。

职责描述： 1．负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试； 2．编写机器人控制相关的SDK； 3．与产品、硬件团队合作，参与总体方案设计； 4．机器人相关测试、生产用程序的编写。 任职要求： 1．硕士及以上学历，机器人、自动控制、计算机、机械电子工程相关专业优先，应届生也可以； 2．熟练掌握C/C++，熟悉Ubuntu，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力者优先； 3．有过机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学、优化等； 4．熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解； 5．对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极； 6. 有机器人相关研发经验者优先。

岗位职责： 1、控制对象运动学、动力学模型研究与建模； 2、负责控制系统算法的设计、仿真、实现、测试等工作； 3、完成相关产品各阶段所需的技术文档与设计图样。 岗位要求： 1 、硕士及以上学历，计算机、数学、自动化等相关专业； 2、熟练掌握经典控制原理、现代控制原理及PID等控制算法； 3、熟悉控制系统仿真、控制器设计、控制算法等； 4、熟练掌握C/C++,熟悉CAN、SPI、I2C、RS485、Ethernet（ TCP/IP）等通信协议； 5、有工程车辆控制相关项目，了解Matlab/simulink及硬件在环仿真等优先。

职位介绍： 车身设备维修技师，是车间先进自动化设备的直接负责人，负责车间自动化设备的故障处理、维护以及保养；团队成员积极主动、技能高超，期待志同道合的你加入，同时我们提供多样化的职业发展方向，为你提供展示自己才能的平台 职责描述： • 遵守公司规章制度，严格按照作业指导书工作，积极查找安全隐患，及时汇报安全隐患和事故 • 快速有效地响应警报、故障和生产请求，以最大限度地减少停机时间 • 在维修主管以及维修工程师的指导下创建、修改和实施PM文件、计划和活动 • 根据作业指导书，进行设备维修以及维护保养（需要周末和节假日） • 设计、制造、实施并完整记录设备修改与改进 • 了解设备备件的型号以及更换方法，熟悉备件管理流程 • 参与生产期间的设备看管以及停产期间的设备维护 • 主动学习设备知识，并指导初级设备维护技术人员 • 统计、分析并总结设备故障，成为处理设备问题的专家 • 支持新项目的现场工事的监护，设备安装的过程验收以及程序调试等 任职要求： 必须 • 大专及以上学历 • 具有2年以上焊装维修经验（包含焊装调试或其它相关领域） • 对于焊装自动化设备有基础了解，并至少精通其中一项 • 较强的主观学习积极性，具有一定的自学能力 • 良好的电脑操作能力，包括微软办公软件和电子邮件 • 在团队合作中创造并保持积极的氛围 优先 • 有plc和机器人编程，气动，电气方面的经验者优先 • 愿意出差，例如接受培训或公司业务需要 工作在上海超级工厂： 薪酬体系，「特」给力富有竞争力薪酬+全员持股政策+高标准住房公积金，还有杰出员工评选、精英挑战赛等定期活动赢取丰厚奖励。 员工福利，「特」优享商业保险：社保内医疗费用100%报销，覆盖员工本人、配偶、未成年子女 ；免费工作餐：13个厂内食堂，汇聚八方美食，满足不同口味的你；免费班车：450多条直达超级工厂的班车，覆盖全上海，三人成团即可开新班车路线；临港租房：合租公寓、公租房、社会房源等众多房源租赁，性价比超高；员工购车：赠送FSD完全自动驾驶包。 职业发展，「特」广阔多路径发展：无论是专业路线，还是管理路线，你可以选择适合自己的发展路径；完善全面的培训体系、通畅透明的晋升渠道，助力你解锁在特斯拉的一切可能性。 工作氛围，「特」向上透明的沟通氛围、充分的授权、创新的工作方式，你可以和一支使命必达的团队一起成长！