职责描述： 1、负责多旋翼飞行器飞行控制算法设计、开发、评估与改进。 2、负责飞行器系统辨识、建模与飞控半实物仿真平台搭建。 3、参与飞行轨迹制导跟踪、路径规划相关算法设计与开发。 3、参与飞控系统总体优化方案制定与软件算法系统框架搭建。 4、参与整机优化设计，对影响性能方面的相关设计提出意见及修改方案。 5、参与建设和完善软件算法规范化研发流程。 任职要求： 1、本科及以上学历，航空航天、自动控制、电子信息类相关专业。 2、对控制理论和算法有深入理解和应用，有飞控系统相关开发和仿真测试经验者优先。 3、精通经典控制，熟悉现代控制，有控制算法定量分析及控制性能提升经验者优先。 4、熟练掌握C/C++及Matlab/Simulink编程语言，掌握git代码版本管理，有丰富的算法及代 码实际产品经验者优先。 5、熟悉开源飞控PX4及Ardupilot飞控架构，有实际开发经验者优先。

岗位职责： 1、负责飞行控制任务需求分析; 2、负责飞行控制架构、控制模式/逻辑与算法设计; 3、负责飞行控制架构、模式/逻辑与控制算法编码实现; 4、负责飞行控制算法集成与功能性能测试(仿真、试飞); 5、负责飞行控制算法试验报告总结与归档； 6、其他上级安排的相关工作； 任职要求： 1.本科及以上学历，自动化、电子信息、计算机、软件、飞行器设计或相关专业； 2.精通 C/C++等语言，熟悉 ARM处理器结构，2年以上嵌入式软件开发经验，熟悉软件开发流程; 3.熟练无人机飞行控制系统组成，在系统联试、地面测试试验、飞行试验具有丰富经验； 4.掌握固定翼/垂起固定翼/多旋翼飞行控制算法；

岗位职责： 1)负责旋翼无人机产品的系统建模分析和动态性能分析，进行控制器参数整定和控制器性能优化； 2)负责完成控制算法在嵌入式平台的实现，系统集成调试以及控制器量产交付； 3)负责新技术的预研、技术攻关和新构型的落地。 任职要求： 1)硕士及以上学历，具有3年以上多旋翼无人机的控制相关实际工程开发经验； 2)精通C/C++，熟练使用Keil5等IDE软件进行单片机程序开发； 3)精通MATLAB，能使用MATLAB进行数据处理、算法仿真、控制系统建模及仿真； 4)熟练掌握控制系统频域设计方法，控制系统的稳定性、鲁棒性分析方法，数字系统建模方法和设计方法； 5)熟练掌握信号处理相关知识，深入理解数字信号频域分析和数字滤波器设计； 6)熟练掌握控制系统动态建模方法，有系统辨识工作并应用到控制器设计经验者优先； 7)工作踏实、有责任心，具有良好的承受压力能力。

岗位职责： 1、负责小型无人飞控及导航系统的开发，开展导航、制导与飞行控制算法的研究和实现，以及代码编写、改进和飞控参数优化； 2、负责飞行控制系统数字仿真与半物理仿真，以及系统测试和产品试飞，根据试飞情况进行必要的参数调整和设计优化； 3、指导飞控及导航系统硬件和地面站软件设计，提出地面站软件、飞控及航电系统硬件等设计或选型改进建议； 4、编写、修订和审核技术支持相关文档和调试、试飞及任务飞行作业指导书。 任职资格： 1、要求本科及以上学历且相关项目经验2年以上，航空航天（飞行动力学与飞行控制）、自动化（导航、制导与控制）、计算机、控制工程等相关专业； 2、具有扎实的飞行力学、飞行控制、控制理论等专业基础，具备飞行器动力学与运动学分析、飞控系统设计、分析及仿真等能力； 3、具备C或C++、Python等编程能力，能熟练使用 Matlab 控制工具包及Simulink等控制系统设计与仿真工具软件； 4、熟悉PIXHAWK、APM、Autoquad以及开源飞控优先，有无人机飞控系统设计、集群编队控制、灯光秀编队表演无人机项目经验者优先； 5、为人真诚，细心，积极主动，勤奋好学，有责任心，有较强的团队协作精神。

岗位职责 1、负责无人机飞行控制研究和嵌入式软件开发； 2、负责飞控算法相关模型分析、算法设计、功能开发与调试验证工作； 3、负责各种传感器数据与飞控融合方案设计与算法开发； 4、负责飞行控制相关问题跟踪、排故； 5、编写算法设计各阶段的相关文档。 要求： 1、计算机、软件工程、自动化、电子信息、物联网、通信工程、系统工程或相关专业研究生，特别优秀或工作经验3年以上者可放宽至本科； 2、扎实的数学基础，熟练的英语读写能力； 3、熟悉多旋翼飞控原理和控制导航算法，有apm、px4等多旋翼飞控开发经验者优先 4、具有良好的嵌入式操作系统、算法设计、计算机视觉、机器学习、模式识别（其中一项或多项）的理论基础； 5、精通C、C++、Python等语言，熟悉waf，make命令； 6、熟练掌握Matlab软件的使用和Matlab下的图像处理算法仿真； 7、熟悉OpenCV视觉库，熟悉立体视觉方面的算法； 8、有过相关项目经验或参加过相关竞赛者优先，如人工智能大赛、飞思卡尔智能车大赛、电子设计大赛、Robotmaster机器人大赛、Robocon机器人大赛等； 9、有植保无人机避障经验者优先考虑；喜爱飞行器、机器人者或有相关背景者优先； 10、人品端正，工作细心，有强烈的责任心。

岗位职责： 1.负责无人系统集群感知、决策算法的开发及优化 2.负责集群管理、任务管理、路径规划、导引算法的开发及优化 3.负责集群软件系统的维护 任职要求： 1.具备协同控制、任务规划、态势融合等算法的开发能力 2.熟悉linux编程环境，熟练使用C/C++/Python等编程语言 3.熟悉机载计算机平台的算法开发 4.具备较强的逻辑能力和数据分析能力 5.有相关项目经验者优先

工作职责： 1、负责无人机运动控制/路径规划算法的开发、实现与调试； 2、负责飞控和导航算法相关的算法设计、功能开发，并编写算法设计文档； 3、负责飞控系统与飞行平台集成，相关软硬件的调试及二次开发； 4、负责传感器信息融合及地图创建。 任职要求： 1、本科及以上学历，航空航天、自动化、电子、计算机科学等相关专业； 2、3年以上运动控制/导航相关的研发经历；具备机器人控制/飞行器控制系统相关知识； 3、熟悉主流机器人开发开源软件框架，有自主框架设计开发经验者优先； 4、有PX4飞控或AGV、机器人开发经验或同行任职经历者优先。

飞控工程师（控制律方向） 岗位职责 1. 负责控制律需求捕获； 2. 负责控制律方案设计及实现： 3. 负责控制律测试用例编写； 4. 负责控制律验证； 5. 负责飞行品质分析： 6. 负责编写相关设计报告、分析报告、验证报告等技术文档： 7. 配合外场调试。 岗位要求 1. 硕士及3年以上相关工作经验，能力突出者可放宽至本科 2. 熟练掌握飞行力学，空气动力学，自动控制，现代控制等相关知识； 3. 熟练使用建模仿真软件； 4. 具备大载重无人机相关经验者或倾转无人机飞行控制相关经验者优先； 5. 熟悉D0-178C，MIL-F-8785C/MIL-STD-1797B标准者优先； 6. 具有良好的沟通能力、自我驱动力、创新意识及团队协作能力。

【岗位职责】： 1.负责无人机建模、姿态控制、位置控制、制导率算法开发及相关产品落地； 2.负责飞控控制算法的创新性探索和持续性优化工作； 3.负责飞控产品中控制相关问题的排查和解决； 4.参与新产品的研发工作。 【任职要求】： 1.硕士学历或本科2年以上工作经验，导航、自动化及航空航天等相关专业； 2.熟悉PID、ADRC、IMC等相关控制算法，或熟悉L1、TECS等控制算法； 3.熟练掌握姿态描述、坐标转换等机器人运动学相关知识； 4.熟练使用matlab进行算法仿真，具备嵌入式c语言开发能力。 加分项： 1.参与过至少1款相关产品落地工作； 2.有飞控导航算法开发经验； 3.熟悉APM或PX4开源飞控。 【工作地点】：天津市滨海新区第十三大街66号 【福利待遇】： 五险一金+大小周+基本工资+年终绩效奖金（至少2-3个月）+研发项目奖金+节日福利+团建

本岗位工作地点嘉兴，事业单位，全球引才 岗位职责： 1、负责在ARM A7平台上开发微型无人机直升机飞控； 2、和载荷工程师，硬件工程师一起，完成任务载荷，飞控及导航系统一体化设计； 3、配合地面站软件开发工程师完成地面站的开发。 任职要求： 1、自动控制、通信工程、电子工程等相关专业本科及以上学历； 2、5年以上无人机飞控开发经验，熟悉飞控的核心算法，能独立完成全套飞控软件的开发。熟悉ARM A7架构嵌入式开发； 3、熟练使用C/C++/matlab语言，有扎实的数学基本功底； 4、熟悉无人机定高算法，光流算法，gps导航及惯导； 5、精通PID基本控制原理，有丰富的PID实际调试经验； 6、有一定的硬件功底，能看懂原理图和PCB； 7、责任感强，有创新精神，具备良好的团队合作能力

本岗位工作地点嘉兴，事业单位，全球引才 岗位职责： 1、负责在ARM A7平台上开发微型无人机直升机飞控； 2、和载荷工程师，硬件工程师一起，完成任务载荷，飞控及导航系统一体化设计； 3、配合地面站软件开发工程师完成地面站的开发。 任职要求： 1、自动控制、通信工程、电子工程等相关专业本科及以上学历； 2、5年以上无人机飞控开发经验，熟悉飞控的核心算法，能独立完成全套飞控软件的开发。熟悉ARM A7架构嵌入式开发； 3、熟练使用C/C++/matlab语言，有扎实的数学基本功底； 4、熟悉无人机定高算法，光流算法，gps导航及惯导； 5、精通PID基本控制原理，有丰富的PID实际调试经验； 6、有一定的硬件功底，能看懂原理图和PCB； 7、责任感强，有创新精神，具备良好的团队合作能力

本岗位工作地点嘉兴，事业单位，全球引才 岗位职责： 1、负责在ARM A7平台上开发微型无人机直升机飞控； 2、和载荷工程师，硬件工程师一起，完成任务载荷，飞控及导航系统一体化设计； 3、配合地面站软件开发工程师完成地面站的开发。 任职要求： 1、自动控制、通信工程、电子工程等相关专业本科及以上学历； 2、5年以上无人机飞控开发经验，熟悉飞控的核心算法，能独立完成全套飞控软件的开发。熟悉ARM A7架构嵌入式开发； 3、熟练使用C/C++/matlab语言，有扎实的数学基本功底； 4、熟悉无人机定高算法，光流算法，gps导航及惯导； 5、精通PID基本控制原理，有丰富的PID实际调试经验； 6、有一定的硬件功底，能看懂原理图和PCB； 7、责任感强，有创新精神，具备良好的团队合作能力

岗位职责： 1)负责旋翼无人机产品的系统建模分析和动态性能分析，进行控制器参数整定和控制器性能优化； 2)负责完成控制算法在嵌入式平台的实现，系统集成调试以及控制器量产交付； 3)负责新技术的预研、技术攻关和新构型的落地。 任职要求： 1)硕士及以上学历，具有3年以上多旋翼无人机的控制相关实际工程开发经验； 2)精通C/C++，熟练使用Keil5等IDE软件进行单片机程序开发； 3)精通MATLAB，能使用MATLAB进行数据处理、算法仿真、控制系统建模及仿真； 4)熟练掌握控制系统频域设计方法，控制系统的稳定性、鲁棒性分析方法，数字系统建模方法和设计方法； 5)熟练掌握信号处理相关知识，深入理解数字信号频域分析和数字滤波器设计； 6)熟练掌握控制系统动态建模方法，有系统辨识工作并应用到控制器设计经验者优先； 7)工作踏实、有责任心，具有良好的承受压力能力。

职责： - 参与无人机飞行力学建模与操稳特性分析，负责控制器设计建模与仿真调试； - 负责软/硬件在回路仿真环境搭建； - 负责飞行品质、飞行性能分析，以及飞行测试工作； - 负责相关产品的设计和研发工作； - 负责编写操稳分析报告、六性分析报告等相关文档，并参与试飞大纲制定等相关工作。 要求： - 飞行器设计、航空航天、制导与控制类等相关专业硕士及以上学历； - 精通MATLAB/Simulink的算法建模与仿真；具备飞行模型辨识、传感数据融合与状态估计、组合导航、控制算法推到与控制器设计与仿真等无人机开发全流程的项目经验； - 有自动驾驶、机器人控制算法类相关经验，有无人机飞控相关研发工作经验优先； - 具备扎实的现代控制理论基础，对模型预测控制、神经网络及强化学习等研究方向有一定积累者优先； - 熟悉FMT，PX4，APM等开源飞控项目优先； - 熟悉Git，有C/C++等编程语言经验； - 良好的英文读写能力； 注： - 上述要求为全职岗要求，实习生会适当放宽要求。 - 薪资范围：面议（根据技术水平与项目经验） - 工作地点：长沙/杭州

美团外卖秉承“帮大家吃得更好，生活更好”的使命，始终聚焦于消费者用餐需求。我们通过科技连接消费者和商家，依托庞大的骑手团队，以“线上+线下”的业务模式，为消费者提供品质化、精细化、多样化的餐饮外卖服务。 外卖事业部是为用户与商家提供全链路交易服务的业务组织，围绕餐饮外卖搭建了包含外卖业务与创新孵化业务在内的多个部门。 我们的目标是帮助商家开源增收、提高经营效率，促进餐饮行业数字化，以及为更多用户提供更便捷更有品质的外卖服务。加入我们，一起为上亿用户提供更好的用餐体验，帮助大家吃得更好，生活更好！ 岗位职责 蛋糕品类业务运营方向主要分为用户、供给、体验相关专项运营。本岗位聚焦在供给运营中商品力建设： 1. 品类规划：深入蛋糕行业及品类市场，洞察商家、用户需求变化的规律与趋势，完善平台品类结构，制定周期性的商品规划； 2. 商品策略：从品类用户需求出发，协同商分、履约团队，制定并执行适合外卖行业的蛋糕品类新品\爆品运营策略； 3. 策略落地：基于专项的经营诊断与策略落地进展，不断优化策略及落地的销售、产品动作，并借助内部管理机制，驱动前线或合作部门共同达成结果； 4. 商品分析：围绕蛋糕品类专项关键里程碑，输出品类商品专业信息，提供商品视角下的市场信息，为业务决策提供参考； 岗位基本需求 1.商品规划能力：具备品类发展规划能力，为平台蛋糕品类新品、爆品打造设计规划方案； 2. 策略制定能力：具备优秀的市场分析和商品策略制定能力，能够敏锐把握市场机会，输出商品策略； 3.项目管理能力：具备良好的项目管理能力，至少2年以上商品运营经验，具备闭环项目能力，推动目标达成； 4.协同推进能力：具备良好的沟通协调能力，能够与不同部门和合作伙伴进行有效的合作； 具备以下者优先 大学本科以上学历，具备甜点蛋糕品类运营经验者、有品牌方产品开发经验者优先考虑 岗位亮点 1. 核心业务：所在品类(生日蛋糕) 为外卖高增速品类，充分享受核心业务的机遇与历练 2. 职责范围：参与外卖年度重点项目负责人，有机会推动公司业务扩张和发展 3. 成长快：能够快速提升行业的认知，视角全视角输入，快速提升个人能力 4. 团队多元：团队有来自快消、投资、电商、餐饮等不同行业的同事，团队职能也包含销售管理、策略运营、产品运营、供给运营等多模块，可尝试空间大