工作内容 1. 根据实际项目需求，使用STM32或其他单片机以及其他硬件完成相关功能的开发 2. 编写产品开发文档，完成相关代码测试任务 3. 对代码进行维护、改进完善，以满足新需求 岗位要求 1. 计算机、电子、通信、自动化或相关专业 2. 熟练使用C/C++等开发语言和工具，具备STM32或其他主流单片机嵌入式软件开发和调试经验 3. 熟悉常用的通信接口程序的开发，如UART、CAN、SPI、RS485、MODBUS等 4. 具备一定的硬件基础，熟悉电路原理图 5. 熟悉linux驱动及应用开发 6. 熟悉并能够使用ROS1

岗位职责： 1、基于公司芯片，协助技术方案的软件设计、开发及维护工作； 2、协助产品/项目经理，提供切实可行的技术方案，支撑方案的落地； 3、分析、调试、解决生产测试问题。 任职要求： 1、本科学历，软件工程、计算机等相关专业 2、精通C/C++语言，具有良好的代码编写习惯。 3、熟悉ARM处理器架构,熟练掌握嵌入式交叉编译环境和软件调试工具； 4、熟悉Linux嵌入式操作系统的移植、裁剪、驱动开发和应用开发,具有ADC、GPIO、UART、I2C、网卡、SPI等驱动开发经验者优先； 5、具有嵌入式图形界面开发经验者优先。

嵌入式软件开发实习生   职   位:                       嵌入式软件开发实习生 部   门:                       软件部 人   数:                       1   工作内容: -        基于STM32的嵌入式软件开发与调试   职位要求： -        熟练掌握C程序设计 -        熟悉STM32芯片，或其他相关芯片的BSP开发者优先 -        熟悉UART,I2C,SPI等各种硬件接口者优先 -        具备较强的沟通能力及动手能力，踏实，有责任心，学习能力强 -        自动化，通信，电子，计算机类相关专业，大四或在读研究生 每周不少于4天，能够长期实习者优先

岗位职责： 1，本职位为校招实习生职位，每周至少四天到公司上班。  2，工作内容为编写嵌入式程序，完成物联网智能硬件设备的开发。 任职要求： 1，熟悉嵌入式系统，精通嵌入式开发，熟练使用C语言、C++进行产品开发。 2，熟悉单片机的工作及开发流程。 3，熟练使用Keil5等嵌入式开发工具。

·         岗位职责： 1、开发基于网络的嵌入式视频系统，包括身份认证、数据加密等。 2、参与ARM等嵌入式平台系统的开发、测试与优化。 3、完成设计文档、开发文档、测设文档的编写。 ·         任职要求： 1、**本科及以上学历，计算机软件/通信/电子等相关专业； 2、熟练使用C/C++语言编程，算法基础扎实； 3、熟悉嵌入式Linux系统； 4、良好的协作能力与沟通能力，责任心强，敢于创新，有团队合作精神； 6、有信息安全基础知识者优先。

工作地点：浙江省杭州市萧山区杭州湾智慧谷 实习要求：可实习半年 任职要求： 1、自动化、计算机等相关专业，有团队协作精神，有较好的学习能力、沟通能力 ； 2、熟悉 C/C++编程；3、熟悉 ucosii 实时操作系统上的编程，如多任务，网络通信，中断，存储，显示，串口等； 4、熟悉嵌入式平台，包括单片机、ARM 等； 5、熟悉嵌入式操作系统如 FreeRTOS 等， Linux 等，并熟悉嵌入式操作系统上 的软件开发，驱动开发； 6、熟悉各类操作系统和协议栈的移植与使用；掌握常用算法，有一定软件架构设计能力； 7、了解硬件相关知识，有相关问题排查解决经验；熟悉各类外设的原理和操作方法，比如串口、ADC、PWM。 岗位职责： 1、产品的方案设计，包括：硬件结构，接口，电路，可靠性等； 2、产品的需求分析，包括：功能指标，技术指标，实验要求，可靠性指标； 3、为产品硬件设计提供相关的技术支持和生产问题处理；输出解决方案给其它对接部门； 4、产品的相关文件编写及归档； 5、及时完成自测报告和跟进处理产品系统测试问题的改善解决； 6、完成领导交代的其他任务。

主要工作： 下位机（TI/STM32）/中位机（英伟达/Intel等）软件开发 任职要求： 1. 编程的基本功，C/C++是核心技能； 2. 在ARM平台+Linux环境下开发的知识、技能和项目经验； 3. 熟悉车载产品的主流SoC平台，如STM32、TI SOC、RK3399等平台；熟悉SPI，Ethernet，CAN通信等通讯方式，熟悉嵌入式系统的开发 4. 有嵌入式平台的软件架构能力，熟悉流行硬件平台如英伟达、Intel、树莓派、地平线等优先； 5. 大四或在读研究生，每周不少于4天，能够长期实习者优先 加分项，符合下面一到几项优先考虑： 1. 对摄像头图像成像，以及ISP调节有基本认知，对Camera内外参标定概念和方法有认识。 2. 对于毫米波雷达、激光雷达的使用和感知特性有基本认知； 3. 对于机器学习（包括深度学习）、图像识别有基本认知； 4. 具备Python编程能力；

岗位职责 基于STM32系列MCU进行下位机开发，结合IMU、高速陀螺仪、振动传感器等传感器实现环境分析处理，通过串口通信、无线网关等方式实现MCU单元与上位机之间的交互，在基于X86/ARM平台的上位机下进行Linux程序开发。 岗位要求 1．计算机、通讯、电子信息工程、电力、电子、自动化等相关专业本科以上学历； 2．熟悉嵌入式相关知识，具备过硬的C/C++语言编程功底，有相关开发项目经验优先； 3．熟悉UART、IIC、SPI、TCP/IP、MQTT等协议，具有工业物联网开发项目经验优先； 4．熟悉IPC通信、多线程、modbus、数据库，具有Linux开发项目经验优先； 5．具有较强的动手能力，善于学习、思维敏捷，有创新精神，责任心强。 你将获得： 1.没有职场烦心事的团队氛围，公司全员90后，采取扁平化管理； 2.国际领先技术水平的发展平台，我们的技术团队来自清华姚班，在多智能体，智能控制领域拥有国际**的技术能力，在这里你可以和来自清华的**团队一起工作，可以和老师学习讨论，共同进步； 3.工作时间灵活，不耽误学业，公司在中关村地铁站旁，交通便利； 4. 提供转正机会。

岗位需求： 熟悉c/c++，熟悉基本数据结构和算法； 熟悉单片机/嵌入式系统，熟悉stm32优先； 有sdk开发经验优先； 有windows应用开发经验优先； 有qt开发经验优先； 岗位职责： 基于海康相机sdk的应用代码开发； 嵌入式系统代码开发，调试和维护； 与其他工程师配合完成项目联调。 985本科及以上优先考虑

岗位职责： 1、协助工程师进行嵌入式软件的设计开发，为公司产品的开发提出合理化建议及意见； 2、协助实施软件详细设计，样品调试等工作； 3、协助制定嵌入式设计文档，设计规范，产品测试规范和具体测试方案。 任职要求： 1、计算机、电子信息相关专业，2023届学生。 2、思维清晰敏捷，逻辑分析能力强； 3、可提供6个月以上实习期。

岗位职责： 1、负责嵌入式系统方案设计； 2、依据设计要求进行操作系统移植、驱动开发、驱动移植，系统调试、测试； 3、与硬件工程师配合，进行系统级测试； 4、研发材料的编制、整理、归档及专利撰写等工作。 任职要求： 1、负责嵌入式系统方案设计； 2、依据设计要求进行操作系统移植、驱动开发、驱动移植，系统调试、测试； 3、熟悉PX4嵌入式开发软件； 4、研发材料的编制、整理、归档及专利撰写等工作。

所属部门：研发部 工作地点：武汉江夏 招聘人数：30 薪资待遇：6000-15000（能力出众可调薪），特别优秀**** 岗位描述： 1、负责公司产品嵌入式平台软件开发和硬件设计开发； 2、编写项目中相关技术文档； 3、进行嵌入式系统软硬件联调和功能测试。 任职要求： 1、本科及以上学历，自动化、机电、计算机、电子及相关专业，具有嵌入式系统开发经验； 2、具备扎实的C基础，熟练使用KEIL和DXP设计软件； 3、具有基于ARM内核的mcu（STM32系列为主）开发调试能力，可独立完成相关任务的设计开发工作。

职位介绍 岗位职责: 熟悉Android/Linux系统bring up，解决bringup过程中的uboot/kernel问题 负责嵌入式linux的uboot、内核驱动、文件系统的定制和开发； 负责和硬件团队一起调试硬件、验证硬件设计； 负责BSP层的系统优化； 任职资格 熟悉Linux系统uboot、kernel启动流程、rootfs构成，Linux模块划分、驱动开发、Linux应用程序开发，GCC开发套件使用和git源码管理； 熟悉ARM架构、熟悉嵌入式硬件基本总线接口，对Linux设备驱动有深刻理解； 熟练掌握u-boot移植、内核裁减、启动优化，驱动程序开发、文件系统裁剪等； 熟悉ARM开发工具链，掌握嵌入式linux系统调试工具； 思维敏捷，具备较强的沟通及组织协调能力，责任心强； 有高通，MTK平台开发经验优先录取 有很好的团队合作精神和带团队经验，善于交流，主观能动性强；

关于我们： 我们是一家源自硅谷的前沿科技公司，致力于将未来的空中出行变为现实。我们的使命是开发下一代全自主高智能飞行器技术，让未来的空中交通更加高效、便捷和安全。我们汇集了一群富有创新精神和技术专长的专业人才，致力于突破当前技术的界限，开创航空AI的新纪元。如果您渴望参与这一充满挑战与机遇的领域，并推动世界向前发展，我们诚邀您加入我们的团队，共同打造未来。 职位概述： 作为飞行规划与控制算法工程师/实习生，您将负责设计和开发无人机及eVTOL等飞行器的飞控系统架构和飞行控制律，涵盖飞控模型模型、飞行控制律优化、飞控代码开发嵌入式系统等。您将与感知、规划及融合软件团队密切合作，确保飞控系统的稳定性与性能优化，帮助团队实现高等级高智能的自主飞行。 岗位职责： 1. 搭建飞控系统软件架构，包括行为规划、路线规划、轨迹规划、姿态控制、任务管理模块。 2. 设计、实施、优化、测试和仿真飞控算法，确保其和自主飞行系统的无缝集成与稳定运行。 3. 参与飞控系统的性能优化和可靠性验证，确保其满足航空安全和行业标准。 4. 编写并维护飞控系统的技术文档，提供系统支持及知识分享。 资格要求： - 计算机科学、电子工程、自动化、航空航天、机械工程、控制工程或相关领域的本科及以上学历。 - 一年以上C/C++和Python实际项目开发经验。 - 了解路线与飞行器运动规划算法(A*、RRT、D*等)。 - 熟悉轨迹规划算法（多项式拟合、B-spline、PID、LQR、MPC等控制理论知识）。 - 熟悉姿态控制算法，对控制系统的鲁棒性有知识储备。 优先条件： - 具备ROS/ROS 2与飞控系统集成经验。 - 熟悉PX4或类似的无人机架构，有MavLink的开发经验。 - 有Gazebo，RViz等机器人仿真软件的使用经验。 - 具备自动化系统开发经验，如无人机、大型飞行器、机器人或自动驾驶系统。 - 掌握跟踪和估计飞行器位置的多传感器数据融合算法（如EKF，因子图）。 福利待遇： - 具有竞争力的薪资待遇和利润分成。 - 灵活的远程工作模式，全球人才均可申请。 - 参与前沿技术研发，推动空中交通技术革新。 - 提供丰富的职业发展机会与技能提升培训。 工作地点： 可100%完全远程工作，可全球任意地点。 申请方式： 如果您对未来的空中出行技术充满热情，并且符合我们对规划与控制算法工程师/实习生的要求，请将您的简历和项目作品发送至：***********************。期待与您共同推动空中交通技术的未来发展！

1、嵌入式软件开发： 1）软件方案设计：根据需求调研并制定软件方案，设计符合功能、性能要求的嵌入式软件方案。 2）软件代码开发：基于裸机和基于操作系统的驱动开发、基本功能实现；完成常见算法，如滤波算法的实现。 3）软件代码测试：制定软件测试方案，负责软件的调试；以及和硬件联调测试 软件设计文档：编写软件设计文档，包括方案、具体设计以及测试等说明文档。