职位职责： 1、负责产品各阶段硬件品质问题的快速响应、追踪和推进。协调研发、供应商、及相关部门资源对品质问题进行分析，问题根因查找并推进改善的落实； 2、建立产品品质及客户服务指标并监控其数据，进行数据分析统计；推动改进产品品质及客户服务品质，并组织相关部门及供应商持续改善； 3、参与合格供应商评审； 4、参与设计评审、设计验证过程，对识别出来的问题，组织相关工程师进行改善，并进行跟踪验证； 5、对供应商过程工艺, 组装等工序建立品质控制点，控制参数监控，建立出货品质控制流程及建立检验规范； 6、建立并管理公司及工厂设计变更, 工程变更及不合格品管制程序及相关体系文件及作业标准建立； 7、推动供应商品质持续改进，定期汇整生产现场，协助并辅导供应商运用品质工具分析及改善问题； 8、协同公司内其他品质部门作业。 任职要求： 1、***大学本科及以上学历； 2、5年以上智能或消费性电子产品制造工厂品质控制管理； 3、熟悉ISO品质管理体系，有内审员证书尤佳； 4、较强的解决问题的能力，熟悉品质工具，例如 FMEA、SPC、PDCA、QC七大手法、8D等； 5、工作严谨细致、善于识别潜在的品质风险； 6、具备团队协作能力和较强的沟通、汇报能力；责任心强、抗压能力强。

工作职责 1.主导开发规划控制算法软件，带领技术突破，输出高质量算法代码 2.负责红旗L2-L4无人驾驶规划控制系统设计，主导决策/规划/控制算法软件开发和更新维护 3.把握团队的研发方向，保持技术领先和先进性 4.负责规划控制软件开发体系的搭建和人才梯队的培养 工作要求 1.学历要求：**本科及以上学历，博士优先，英语CET-4及以上，机械电子、车辆工程、计算机软件、自动控制、机器人等相关专业 2.工作经验：具有五年及以上自动驾驶规划控制领域工作经验 3.其他： ①熟悉Linux操作系统，精通C++编程、数据结构、设计模式，具备优秀的软件架构设计能力；熟悉machine learning/deep learning方法原理及python等常用数据处理软件工具；熟悉自动驾驶开源平台者优先 ②精通车辆运动学、动力学模型， 具有良好的线性、非线性控制与优化理论基础和应用经验，精通MPC、LQR、PID等常用控制算法 ③精通RRT、A*、Lattice等常用规划算法，精通DP、QP等优化理论与求解算法；熟悉博弈算法 ④深刻理解L2至L4级别自动驾驶技术框架与概念，熟悉AEB、ACC、ADAS等L2级别辅助驾驶功能及L3级别各场景功能 ④具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力

蔚蓝由一群希望致力于为社会带来最好的人工智能和机器人科技创新的工程师一手打造，我们希望通过科技创新来让我们的世界变得更加美好。蔚蓝向此目标迈出的第一步是打造面向所有家庭和企业的个人机器人，以加快人工智能和机器人领域的技术革新，这将使我们能够更好的加速世界向可持续创造与生产的转变。 您所选择的蔚蓝团队，是一支以特种作战标准严格要求自己的科技创新创业团队。您将参与的是一项对社会有意义、有价值的伟大事业，您将加入的是一支艰苦努力、不断创新的特种作战团队，您将负责的是一款激动人心的、具有划时代意义的科技创新产品，您将面对巨大的综合性挑战和极速的事业发展机遇。我们要求您兼具卓越的专业能力和不畏艰难、勤奋拼搏的奋斗者品质，在别人都无能为力决定放弃的时候，您坚信办法总比困难多。 我们信奉专业的人才能创造专业的结果，因此，我们只招募专业的人从事专业的事情。在坚定认同我们共同事业的前提下，我们要求您必须能够自我管理、目标驱动、结果导向，必须能够科学、系统、严谨的处理关键工作，必须能够给出有效、高效、长效的解决方案，确保我们总是可以在激烈的市场竞争中克服困难、突破挑战、创造价值。 我们将保障团队的每一位成员能够在此前提下快速成长和发展，保障每一位成员能够多产多得、共创共赢。 职位介绍 通过软件架构和设计、控制算法实现等方面发挥重要的岗位价值。对于实现高效、稳定的运动控制系统具有重要的影响。 职位描述 1.负责产品的运动功能设计、开发、调试和优化； 2.开发和维护运动控制 SDK，支持各种主流的开源仿真平台，为二次开发用户提供技术支持； 3.针对产品的特定问题，开发算法并进行优化，提高系统的性能和稳定性。 职位要求 1.本科及以上学历，机器人相关专业，2年以上运动控制软件研发和部署经验； 2.熟练掌握C++编程语言，具有扎实的数据结构和算法基础，有良好的代码风格；熟悉机器人运动学、动力学、控制理论等相关知识；熟悉ROS，有ROS应用开发经验者优先；熟悉常见的机器学习、深度学习、强化学习算法者优先； 3.具有良好的团队协作能力和沟通能力，具有较强的自我驱动力和问题解决能力； 4.有机器人、智能硬件、智能家居、自动驾驶等相关行业经验者优先。

伺服运动控制产品销售工程师  关键词： 伺服产品销售、运动控制产品销售、线上网店销售。 岗位职责： 1、负责公司运动控制和伺服类产品的销售和推广。 2、对现有的市场和目标客户进行分析，完成各季度的销售工作。 3、对客户反馈的问题以及行业需要解决的痛点进行总结和反馈。 4、配合公司技术支持团队进行公司产品输出和品牌建设。 5、配合技术支持团队进行伺服产品的销售工作。 6、配合新媒体运营进行公司品牌的建设和产品的推广。 7、对客户问题进行线上交流和客服反馈。 职位要求： 1：***本科以上学历，计算机、自动化、电子电气等等相关专业， 英语 CET-4 以上、 男/女。 2：负责公司 PLC，运动控制，伺服驱动器，工业特殊机器人，专用 电子元器件的销售工作。 3：可以独立开发客服，通过线上\线下方式进行公司产品的推广和客 服维护 4：能适应出差工作（上海，南京，苏州，镇江，成都，深圳等等全 国大城市）。 5：熟悉运动控制器，伺服驱动器以及自动化工控行业以及产品。 6：富有工作热情和活力，对工业机器人以及运动控制伺服行业有一 定的了解。 7：工作岗位在江苏省苏州市吴中区。 8：良好的英语听说读写能力。 9、配合公司管理层进行相关工作。 福利待遇： 2500（无责任底薪）+高提成（阶梯方式递增,保守估 计 6000 以上）。 1： 带薪年假（工龄 1 年以上）。 2： 员工旅游。 3: 五险。 4: 十三薪资。 5： 股票期权。 6： 提供苏州住宿。 7： 定期组织团建。 8： 工作时间 上午 9:00 到下午 6:00 双休 偶尔加班。 9： 春节超长假期（比法定假日至少多 4 天）。 10：提供全新笔记本电脑或台式机。 11：工龄工资补助。 **重点说明：2024 应届生本科或者硕士生，需要在我公司（苏州， 南京，沈阳）进行至少 3 个月的实习与培训（培训发生的费用统一由 公司负责）。经过评估达到公司认可的工程师水平后才能发正式的 offer （签订 2 年劳动合同，其中 2 年内个人原因离职，需要对公司培 训费用进行补偿，特此说明，谨慎投递简历） 。

岗位职责 1.负责运动控制算法分析 2.负责机器人实时轨迹规划相关算法开发与调试 3.负责机器人振动抑制，补偿等算法开发 4.参与编写相关规范性技术文档 5.参与汽车电子产品线的研发工作 岗位要求 1. 控制理论，控制工程，通信等相关专业本科及以上学历； 2.具备良好的数学基础和自动控制理论基础。 3.具备机器人控制相关知识，具有运动控制研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验者优先考虑； 4.有优秀的学习能力，分析问题和解决问题的能力，对解决具有挑战性问题充满激情，积极主动，有强烈责任心和严谨工作态度以及良好的沟通和团队合作精神；

工作内容： 1. 负责工厂智慧物流智能搬运设备的智能化项目技术方案编写； 2. 负责项目的电气系统设计，完成项目配置和工业控制编程工作； 3. 负责项目的技术支持工作； 4. 负责现场调试以及故障分析解决工作，编写项目相关说明书、操作手册、使用手册和故障说明等文档资料。 任职要求： 1. 电气自动化相关专业背景，本科及以上学历； 2. 熟悉主流PLC（西门子为主）、上位机等编程设计，深度理解运动控制原理； 3. 熟悉主流智能传感器及主流通讯协议，如485通讯、modbus、profinet、profibus等； 4. 有起重运输机械、自动化产线等相关工业控制领域工作经验者优先考虑； 5. 系统、专业的方案编写能力、表达与沟通能力，敢于创新，乐于接受新知识，出色的学习与抗压能力； 6. 英文日常听说读写无障碍者优先； 7. 能接受出差（非长期出差）。

工作职责： 1.参与运动控制、伺服控制、多轴控制算法的研究； 2.参与串联机械手、五轴联动轨迹规划算法的研究； 岗位要求： 1.211大学硕士及以上学历。 2.CET6以上英语水平，能够大量阅读英文文献。 3.自动控制（自动化）专业，深入学习过经典控制理论和现代控制理论。 4.熟练使用Matlab，进行模型分析和算法仿真。 5.熟悉伺服控制，或有伺服控制相关经验优先。

岗位职责： 1)聚焦自主导航无人机创新发展，研究无人机感知/自主导航/控制/SLAM/机群协同任务等算法； 2)参与构建和使用无人机仿真平台，参与实物无人机组装调试； 3)参与发表高水平国际学术论文。 任职资格： 1)本科在读及以上学历，计算机、自动化、人工智能、控制决策、电子信息、微电子等相关专业； 2)熟悉无人机系统、无人机模拟平台以及无人机操控相关算法的基本理论； 3)精通Python/ C++，熟练掌握TensorFlow/PyTorch等开源深度学习框架之一； 4)每周可保证至少4天实习，实习期最少3个月； 5)在本领域期刊或会议上发表过高水平文章者优先。

蔚蓝由一群希望致力于为社会带来最好的人工智能和机器人科技创新的工程师一手打造，我们希望通过科技创新来让我们的世界变得更加美好。蔚蓝向此目标迈出的第一步是打造面向所有家庭和企业的个人机器人，以加快人工智能和机器人领域的技术革新，这将使我们能够更好的加速世界向可持续创造与生产的转变。 您所选择的蔚蓝团队，是一支以特种作战标准严格要求自己的科技创新创业团队。您将参与的是一项对社会有意义、有价值的伟大事业，您将加入的是一支艰苦努力、不断创新的特种作战团队，您将负责的是一款激动人心的、具有划时代意义的科技创新产品，您将面对巨大的综合性挑战和极速的事业发展机遇。我们要求您兼具卓越的专业能力和不畏艰难、勤奋拼搏的奋斗者品质，在别人都无能为力决定放弃的时候，您坚信办法总比困难多。 我们信奉专业的人才能创造专业的结果，因此，我们只招募专业的人从事专业的事情。在坚定认同我们共同事业的前提下，我们要求您必须能够自我管理、目标驱动、结果导向，必须能够科学、系统、严谨的处理关键工作，必须能够给出有效、高效、长效的解决方案，确保我们总是可以在激烈的市场竞争中克服困难、突破挑战、创造价值。 我们将保障团队的每一位成员能够在此前提下快速成长和发展，保障每一位成员能够多产多得、共创共赢。 职位介绍 您将负责设计和优化控制算法、运动规划和轨迹生成，调试和优化控制系统以及解决故障和问题，提高运动控制系统的精度、效率和稳定性。 职位描述 1.负责产品的运动控制算法设计、研发、测试和部署，协调运动控制系统，确保其运行稳定、高效； 2.需要与其他相关团队密切合作，共同实现运动控制能力的提升。 职位要求 1.本科及以上学历，具有计算机科学、机械工程、电子工程或相关领域的学位，有良好的数学基础；2年以上运动控制算法研究相关经验；硕士及以上学历的计算机、机器人等相关专业的海内外名校毕业生优先； 2.熟练掌握C++编程语言，有良好的数据结构和算法基础；熟悉运动学、动力学等相关知识，对机器人运动控制理论有深入理解；熟悉常用的运动控制器件和传感器，如电机、编码器、惯性测量单元等；熟练使用ROS等机器人操作系统，熟悉机器人相关库和工具； 3.有良好的代码编写规范和文档编写能力；良好的团队合作精神，沟通能力和解决问题的能力； 4.熟悉SLAM等机器人感知领域相关算法，有机器人运动控制算法设计和实现经验，熟悉GPU加速计算或汇编优化技术者优先。

拥有计算机科学或相关领域硕士以上学历。具备四足算法，运动控制

工作职责 1.负责移动机器人运动控制及轨迹规划； 2.负责机器人姿态数学关系的建立与开发； 3.负责机器人虚拟模型的搭建与姿态仿真模拟； 4.负责机器人运动姿态的优化及结构优化参数输出，在智能机器人上进行实际测试和效果评估； 5.遵守开发流程要求，完成规范的技术文档编制和归档； 任职资格： 1.硕士及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业； 2.具备机器人控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验； 3.理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法； 4.精通MATLAB特别是对Simulink模块有深入研究，精通ADAMS，并熟知ADAMS-CAR模块； 5.具有较丰富的现场调试和标定经验，能够思维清晰、高效地找到问题并解决问题，对嵌入式开发有一定的了解； 6.有良好的语言表达和沟通能力；高度的工作热情，良好的团队合作精神； 7.熟悉机器人操作系统(ROS)、MPC、足式机器人控制方法等技术，有三年以上相关产品开发经验者优先。 8.在IROS/ICRA/RSS等国际级会议或者期刊上发表论文，有相关专利经验的加分。

工作职责：  1.移动机器人底盘运动控制算法的开发、测试和维护工作；  2.复杂环境和工况下底盘行走的问题攻关和运动控制算法优化；  3.对移动机器人运动控制前沿技术进行调研，提升产品竞争力。  岗位要求  1.硕士及以上学历，自动化、机器人及相关专业，有控制类产品开发经验； 2.熟悉经典控制和现代控制理论，如频域特性分析和校正、稳定性分析、状态观测器设计；  3.掌握常用控制算法的设计和参数整定，常用滤波器的设计和实现；  4.对差速轮底盘的运动学和动力学模型有一定认识，了解基于模型的控制方法；  5.熟悉Linux开发环境，具备较好的编程功底，熟练使用C或C++编程，熟练使用matlab等仿真工具。  6.具备独立思考和解决复杂问题的能力，良好的沟通能力和团队协作精神。

主要职责 1.研发机器人轨迹规划、手眼协调操作、视觉抓取等算法； 2.研发机器人步态规划，平衡控制，动力学辨识与控制等相关算法。 任职要求 1.掌握机器人控制的基础理论和算法； 2.熟悉机器人轨迹规划与运动控制方法； 3.具备四足机器人、双足机器人、工业机械臂。协作机械臂等开发经验者优先； 4.熟悉C/C++编程，熟悉Linux系统，熟悉ROS系统； 5.具备良好的团队合作和沟通能力，具备良好的学习能力； 6.在iros或icra或rss发表过文章； 7.学历要求：硕士以上。博士****

工作地址：杭州市滨江区峰达创意园1号楼3楼（宇树科技） 岗位职责： 1．负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试； 2．构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用； 3．辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见； 4．机器人相关测试、生产用程序的编写。 岗位要求： 1．本科及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先； 2．熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力； 3．有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等； 4．熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解； 5. 对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。 对于能力强的待遇从优，根据对公司的贡献，工作满一定年限后可获得部分期权股份。

概述 开发和维护用于精密工业自动化的运动控制和IO硬件的软件接口 工作职责 开发和维护现有运控平台, 增加新的运动控制模块, 支持新的板卡 技能需求 熟练使用C++开发, 熟悉运动控制 加分项 Linux下的软件开发 学历要求 大学本科, 计算机以及相关专业 工作经验 3年以上自动化软件开发经验