工作职责 1、参与自动驾驶项目，协助项目经理跟进项目计划、资源投入，积极推动项目的按计划交付； 2、协助项目经理完善项目流程和规范； 3、负责项目中不同团队间的沟通协调，定期组织各类项目会议，整理会议前后的材料和纪要； 4、协助项目经理跟进日常项目事宜等其他支持工作； 任职要求 1、本科及以上学历，计算机、电子、项目管理相关专业； 2、沟通主动，工作积极，有较好的文字、口头表达能力； 3、熟练使用word、ppt、excel、visio、project等常用办公工具； 4、熟悉JIRA操作； 5、会做会议纪要； 6、熟悉项目管理，具备pmp、项目集成管理师等认证者优先； 7、有过项目管理实操经验者优先；

以“赋能机器，让人类生活更安全、更美好”为使命，地平线是行业领先的高效能智能驾驶计算方案提供商。 公司自研大算力车规级芯片，且有从感知到规控的全栈自动驾驶解决方案。目前内部人力缺口大，HC多，岗位有芯片研发、感知预测规控算法、工具链等，还有产品序列和人力序列等岗位，欢迎投递。私信看到会及时回复。

工作职责： 1、配合市场、销售进行客户拜访、技术交流和需求收集等工作； 2. 负责部门大客户项目的芯片、BSP、工具链等技术问题支持； 3、现场支持客户完成产品测试和验收工作； 4、参与相关技术应用文档的编写、完善和评审； 任职资格： 1、本科及以上学历，电子信息、计算机、自动化等相关专业； 2、熟悉C、C++、python等编程经验； 3、熟悉Linux内核驱动、应用程序开发； 4、有全志、RK、海思、sigma等主控平台开发经验； 5、有机器人产品开发经验者优先 6、良好的团队合作能力，沟通能力和学习能力；

岗位职责: 职位描述： 1. 负责自动驾驶系统中意图/行为/轨迹预测算法的研发与部署； 2. 开发机器学习/数据闭环相关基础设施用于预测算法的准确评估与高效迭代； 3. 同感知/规控/测试团队紧密配合，负责量产嵌入式自动驾驶产品中的预测算法集成； 4. 参与技术文档撰写，论文与专利写作。 任职资格: 任职要求： 1. 深度学习/机器学习/计算机/机器人/电子/应用数学等相关专业硕士/博士学历，或2年以上相关工作经验； 2. 扎实的工程实践能力，深入掌握数据结构与算法，熟练掌握Linux/shell/git等相关工程基础，熟练掌握Python或C++； 3. 对深度学习有深入了解，熟练使用至少一种深度学习框架；（Tensorflow/Pytorch/MXNet/Gluon/Caffe/Caffe2），熟练掌握CNN、RNN等常见网络结构及训练方法； 4. （优先条件）有使用机器学习方法处理下述问题的经验：行为预测、意图推断、轨迹预测、路径规划、3D感知、障碍物跟踪； 5. （优先条件）以下至少一种技术主题的研究经历：VAE, GAN, GLOW, RL, IRL, imitation learning, multi-agent learning； 6. （优先条件）在**深度学习/机器学习学术会议发表过论文：CVPR, ICML, NeurIPS, ICCV, ICLR…

工作职责： 1. 负责2D/3D计算机视觉算法的设计、实现及优化，方向含分类、识别、检测（点、框）、分割、目标跟踪、3D视觉（多目/重建/姿态）、视频或序列分析等； 2. 结合AI芯片，参与智能驾驶场景的技术落地和优化、业务交付等； 3. 持续创新和优化，保持核心算法的领先性及相应功能的**用户体验； 参与到业界领先的自动驾驶研发中。 岗位要求 任职要求： 1. 硕士学历及以上，计算机、通信、自动化及数学等相关专业； 2. 有相关领域经验，在智能驾驶业务方面有项目经验者优先。 3. 至少掌握一种DL框架（如Mxnet/Gluon/Tensorflow/PyTorch），熟悉OpenCV、Eigen等工具，具备良好的代码开发能力。 4. 具备良好的沟通能力和团队精神，善于分析和解决问题。 5. 计算机视觉、图像学国际顶会或期刊论文发表者，CV国际竞赛、ACM、Kaggle竞赛得奖者优先。 这是JD的baseline，大家按需调整。

岗位职责: 1. 开发视觉为主多传感器融合的自动标定系统、环境重建系统、定位融合系统； 2. 研究视觉为主的SLAM/SFM、3D视觉感知算法； 3. 工程优化，支持辅助驾驶和自动驾驶的规模量产 任职资格: 1. 硕士或以上学历，计算机/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力； 2. 具有扎实的数学基础，精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识； 3. 具有VIO/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验； 4. 扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/G2O/Ceres/Pytorch/Mxnet等库； 5. 熟悉深度学习在位姿/重建/地图等方面的算法和应用； 6. 熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/Encoder等传感器及其使用； 7. 强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神

岗位职责: 1. 开发视觉为主多传感器融合的自动标定系统、环境重建系统、定位融合系统； 2. 研究视觉为主的SLAM/SFM、3D视觉感知算法； 3. 工程优化，支持辅助驾驶和自动驾驶的规模量产 任职资格: 1. 硕士或以上学历，计算机/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力； 2. 具有扎实的数学基础，精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识； 3. 具有VIO/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验； 4. 扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/G2O/Ceres/Pytorch/Mxnet等库； 5. 熟悉深度学习在位姿/重建/地图等方面的算法和应用； 6. 熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/Encoder等传感器及其使用； 7. 强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神；

职责描述： 负责自动驾驶环境感知（包括但不限于摄像头、 激光雷达) 前沿算法的研发和产品落地，包括： 1. 计算机视觉算法的研发，包括但不仅限于检测、分割、目标跟踪和三维重建等方向； 2. 参与核心算法项目及相关工具的研发和落地； 3. 在自动驾驶场景中持续改进提高已有的算法系统，探索算法创新以满足产品提出的新需求。 任职要求： 1. 计算机、自动化、数学等专业，硕士及以上学历，2年以上相关工作经验。 2. 熟练掌握C/C++/Python等常用编程语言，熟练掌握Mxnet/Caffe/TF等一种或多种主流的深度学习框架，熟练使用Linux，Git等工具进行开发； 3. 精通机器学习和神经网络；精通图像分类、检测、跟踪、分割、点云感知、视频分析、 深度估计算法中的一种或多种，并在相关领域具有3年以上的相关项目研发经验，对算法有着深刻的理解和洞察力。有驾驶相关经验者优先。 4. 在ICCV、ECCV、CVPR、NIPS、ICML、TPAMI、IJCV等主流期刊会议上发表相关论文或者在COCO、ImageNet、KITTI等主流benchmark上取得优异成绩。 5. 有良好的沟通技能和丰富的理论和实践经验，具有良好的抗压能力，具有强烈的责任心和团队合作精神。 6. 热爱汽车、自动驾驶和人工智能。

工作职责： 1.负责ADAS相关算法调研 2.负责多目标跟踪算法优化、动态目标测距测速优化 3.负责Camera、Radar、Lidar等多传感器的跟踪、融合算法的调研 4.调研相关的技术的专利、论文收集分析、开源方案的熟悉 任职资格： 1.掌握C/C++语言编程，对数据结构和算法设计有较为深刻的理解 ； 2.满足以下要求者优先（一个即可）： -熟悉滤波器（KF、EKF、UKF，PF等）、最优化方法及相关算法库使用经验； -熟悉各种跟踪算法及其优化 ； -了解单目/多目视觉原理及其标定方法 ； 3.实习期三个月以上。

工作职责 1.负责ADAS相关算法调研 2.负责多目标跟踪算法优化、动态目标测距测速优化 3.负责Camera、Radar、Lidar等多传感器的跟踪、融合算法的调研 4.调研相关的技术的专利、论文收集分析、开源方案的熟悉 任职要求 1.掌握C/C++语言编程，对数据结构和算法设计有较为深刻的理解 2.满足以下要求者优先（一个即可）： 熟悉滤波器（KF、EKF、UKF，PF等）、最优化方法及相关算法库使用经验 熟悉各种跟踪算法及其优化 了解单目/多目视觉原理及其标定方法 3.实习期三个月以上

职责描述： 负责自动驾驶环境感知（包括但不限于摄像头、 激光雷达) 前沿算法的研发和产品落地，包括： 1. 计算机视觉算法的研发，包括但不仅限于检测、分割、目标跟踪和三维重建等方向； 2. 参与核心算法项目及相关工具的研发和落地； 3. 在自动驾驶场景中持续改进提高已有的算法系统，探索算法创新以满足产品提出的新需求。 任职要求： 1. 计算机、自动化、数学等专业，硕士及以上学历，2年以上相关工作经验。 2. 熟练掌握C/C++/Python等常用编程语言，熟练掌握Mxnet/Caffe/TF等一种或多种主流的深度学习框架，熟练使用Linux，Git等工具进行开发； 3. 精通机器学习和神经网络；精通图像分类、检测、跟踪、分割、点云感知、视频分析、 深度估计算法中的一种或多种，并在相关领域具有3年以上的相关项目研发经验，对算法有着深刻的理解和洞察力。有驾驶相关经验者优先。 4. 在ICCV、ECCV、CVPR、NIPS、ICML、TPAMI、IJCV等主流期刊会议上发表相关论文或者在COCO、ImageNet、KITTI等主流benchmark上取得优异成绩。 5. 有良好的沟通技能和丰富的理论和实践经验，具有良好的抗压能力，具有强烈的责任心和团队合作精神。 6. 热爱汽车、自动驾驶和人工智能。

岗位职责: 1. 负责传统视觉相关算法开发 2. 负责多目标跟踪算法优化、动静态目标测距测速优化/负责车道线相关拟合优化、道路建模优化 3. 负责多传感器（摄像头）融合开发。 4. 负责视觉算法相关软件框架、数据结构优化；负责算法效率优化；确保算法在嵌入平台上高效运行； 5. 参与应用软件车规化的工作，满足车载软件开发流程与质量； 任职资格: 1. 熟练掌握C/C++语言编程，对数据结构和算法设计有较为深刻的理解； 2. 掌握熟悉滤波器（KF、EKF、UKF，PF等）、最优化方法及相关算法库使用经验者优先 3. 有算法、代码优化相关经验者优先；有算法在嵌入式设备上的迁移、优化相关经验者优先； 4. 对机器学习、图像相关的技术有一定的了解，具有图像相关应用的从业经验； 5. 熟悉各种跟踪算法及其优化者优先；熟悉曲线曲面相关算法者优先； 6. 了解单目/多目视觉原理及其标定方法者优先； 7. 有强烈的责任心，良好的沟通能力，良好的团队合作精神。

工作职责 1. 负责传统视觉相关算法开发 2. 负责多目标跟踪算法优化、动静态目标测距测速优化/负责车道线相关拟合优化、道路建模优化 3. 负责多传感器（摄像头）融合开发。 4. 负责视觉算法相关软件框架、数据结构优化；负责算法效率优化；确保算法在嵌入平台上高效运行； 5. 参与应用软件车规化的工作，满足车载软件开发流程与质量； 任职要求 1. 熟练掌握C/C++语言编程，对数据结构和算法设计有较为深刻的理解； 2. 掌握熟悉滤波器（KF、EKF、UKF，PF等）、最优化方法及相关算法库使用经验者优先 3. 有算法、代码优化相关经验者优先；有算法在嵌入式设备上的迁移、优化相关经验者优先； 4. 对机器学习、图像相关的技术有一定的了解，具有图像相关应用的从业经验； 5. 熟悉各种跟踪算法及其优化者优先；熟悉曲线曲面相关算法者优先； 6. 了解单目/多目视觉原理及其标定方法者优先； 7. 有强烈的责任心，良好的沟通能力，良好的团队合作精神。

岗位职责: 1. 开发视觉为主多传感器融合的自动标定系统、环境重建系统、定位融合系统； 2. 研究视觉为主的SLAM/SFM、3D视觉感知算法； 3. 工程优化，支持辅助驾驶和自动驾驶的规模量产 任职资格: 1. 硕士或以上学历，计算机/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力； 2. 具有扎实的数学基础，精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识； 3. 具有VIO/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验； 4. 扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/G2O/Ceres/Pytorch/Mxnet等库； 5. 熟悉深度学习在位姿/重建/地图等方面的算法和应用； 6. 熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/Encoder等传感器及其使用； 7. 强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神；

岗位职责: 1、负责标注基地的数据分配，并跟据业务量进行标注人力预估及调配； 2、监控数据进度并及时发现问题； 3、数据统计（效率、准确率、接受率等各种相关效率和准确率指标）； 4、数据bug汇总上报并配合问题定位； 5、新项目培训、答疑并对新项目成长周期进行跟踪，答疑文档整理； 6、标注基地月度考勤统计；负责招聘； 7、标注基地月度绩效考核统计； 8、新人培训并掌握新人成长进度； 任职资格: 1、大专及以上学历，计算机相关专业优先； 2、在AI数据标注行业有一定经验且熟悉常用标注工具优先； 3、有较强的理解能力、逻辑思维能力、沟通协作能力、学习总结能力； 4、对常用办公软件的熟悉操作能力，学习能力强，并有一定的数据整合分析能力； 5、工作积极主动，执行力强，有一定的抗压能力，努力推进问题解决； 6、具有一定的项目管理能力，推动力强，能够推动评测结果落地；可以和算法进行无障碍沟通