职位描述： 1、负责搭建车辆动力学仿真模型； 2、负责底盘k&c特性仿真、整车操稳平顺性仿真等； 3、负责搭建整车电子控制系统仿真架构 4、根据客户要求匹配车辆动力学模型并进行对标 岗位要求： 1、本科及以上学历，汽车、力学、机械等相关专业，具有2年或以上整车车辆动力学仿真工作经验 2、掌握汽车动力学方面的专业理论知识；熟悉多体动力学开发仿真分析方法及评价标准；熟悉多体动力学开发及模拟分析流程； 3、熟练运用CarSim、Matlab/Simulink、Adams等软件，能够熟练完成整车动力学仿真分析 4、能够熟悉整车电子控制系统、车辆操纵稳定性、轮胎模型等相关内容。 5、熟悉C/C++编程优先

岗位职责： （1）车辆档案管理：管理车辆档案，包括车辆登记证、行驶证等证件的管理和更新。确保车辆信息档案完整、准确且及时更新 （2）车辆安全管理：确保车辆符合安全标准，包括定期检查、维修和更换磨损零件。制定和执行车辆安全管理制度，包括安全驾驶培训、事故处理等 （3）行驶记录管理：记录车辆的行驶里程、路线、油耗等信息，有助于车辆使用情况的分析和管理 （4）车辆调度管理：对车辆的调度和分配进行合理规划，确保车辆按时到达目的地 任职要求： （1）高中以上学历 （2）5年以上驾驶经验

岗位职责： 1、负责无人驾驶车辆方向盘、速度等精确控制及控制算法研究； 2、负责无人驾驶路径决策、规划算法研究； 3、负责无人驾驶汽车控制系统的研发、仿真、调试及测试工作； 4、负责车辆运动模型构建与测试； 5、与其他部门协同完成系统集成和调试工作。 岗位要求： 学历：要求本科及以上； 专业：车辆/计算机/自动化/机械/数学等相关专业； 语言能力要求：CET4； 计算机能力要求：熟练使用C/C++、Matlab等相关软件； 其他能力要求：C1驾照。

关于我们： 我们是一家源自硅谷的前沿科技公司，致力于将未来的空中出行变为现实。我们的使命是开发下一代全自主高智能飞行器技术，让未来的空中交通更加高效、便捷和安全。我们汇集了一群富有创新精神和技术专长的专业人才，致力于突破当前技术的界限，开创航空AI的新纪元。如果您渴望参与这一充满挑战与机遇的领域，并推动世界向前发展，我们诚邀您加入我们的团队，共同打造未来。 职位概述： 作为飞行规划与控制算法工程师/实习生，您将负责设计和开发无人机及eVTOL等飞行器的飞控系统架构和飞行控制律，涵盖飞控模型模型、飞行控制律优化、飞控代码开发嵌入式系统等。您将与感知、规划及融合软件团队密切合作，确保飞控系统的稳定性与性能优化，帮助团队实现高等级高智能的自主飞行。 岗位职责： 1. 搭建飞控系统软件架构，包括行为规划、路线规划、轨迹规划、姿态控制、任务管理模块。 2. 设计、实施、优化、测试和仿真飞控算法，确保其和自主飞行系统的无缝集成与稳定运行。 3. 参与飞控系统的性能优化和可靠性验证，确保其满足航空安全和行业标准。 4. 编写并维护飞控系统的技术文档，提供系统支持及知识分享。 资格要求： - 计算机科学、电子工程、自动化、航空航天、机械工程、控制工程或相关领域的本科及以上学历。 - 一年以上C/C++和Python实际项目开发经验。 - 了解路线与飞行器运动规划算法(A*、RRT、D*等)。 - 熟悉轨迹规划算法（多项式拟合、B-spline、PID、LQR、MPC等控制理论知识）。 - 熟悉姿态控制算法，对控制系统的鲁棒性有知识储备。 优先条件： - 具备ROS/ROS 2与飞控系统集成经验。 - 熟悉PX4或类似的无人机架构，有MavLink的开发经验。 - 有Gazebo，RViz等机器人仿真软件的使用经验。 - 具备自动化系统开发经验，如无人机、大型飞行器、机器人或自动驾驶系统。 - 掌握跟踪和估计飞行器位置的多传感器数据融合算法（如EKF，因子图）。 福利待遇： - 具有竞争力的薪资待遇和利润分成。 - 灵活的远程工作模式，全球人才均可申请。 - 参与前沿技术研发，推动空中交通技术革新。 - 提供丰富的职业发展机会与技能提升培训。 工作地点： 可100%完全远程工作，可全球任意地点。 申请方式： 如果您对未来的空中出行技术充满热情，并且符合我们对规划与控制算法工程师/实习生的要求，请将您的简历和项目作品发送至：***********************。期待与您共同推动空中交通技术的未来发展！

岗位职责： 1、负责开展伺服电机的控制仿真，提升电机控制性能； 2、协助开展电机控制相关的研究工作； 3、协助开展电机控制相关的验证测试工作； 任职要求： 1、控制、自动化、机电一体化、电气等专业，本科及以上； 2、精通MATLAB仿真软件，熟悉C，C++编程； 3、熟悉伺服电机及其控制，具备伺服电机控制调试经验优先； 4、有团队协作精神、有责任心、积极上进、善于沟通；

岗位职责 1、负责建立和维护公司质量管理体系和流程标准 2、负责推进项目质量保证和产品质量改进（包括供应商质量） 岗位要求 1、本科以上学历，汽车、机械、计算机、电气、自动化工程或质量管理等 2、8年以上汽车主机厂或ICT行业质量及相关岗位工作经历 3、5年以上质量管理经验，兼有汽车行业经验和软件质量管理优先、有智能汽车开发经验优先 4、具有QS-9000、ISO/TS 16949流程工作经验，精通APQP、PPAP、FMEA等相关工具 5、熟悉汽车设计与开发流程，兼备软件质量流程经验（CMMI等）优先 6、熟练掌握质量管理工具和方法，能够运用数据分析、统计技术等手段进行质量问题的分析和解决 7、了解汽车原理、新能源、自动驾驶相关知识 8、其他能力： 组织管理能力和执行力：团队管理、跨部门合作、沟通能力 环境的适应性和创新能力：能适应创业公司的工作环境，拥抱变化，敏捷智行 有国际化视野和英语沟通能力者优先

岗位职责: 1. 基于IMU、摄像头、雷达等传感器数据完成车辆定位、环境感知算法开发、验证； 2. 智能泊车路径规划及车辆控制算法的开发，验证； 3. 车辆运动学模型的建模和建模工具的开发、仿真平台构建； 4. 技术文档及接口编写。 岗位要求: 1、本科及以上学历，计算机、车辆工程、测控、自动化相关专业优先； 2、熟悉C/C++/Python等主流编程语言中的一种，熟悉simulink/matlab； 3、熟悉现代控制理论，熟悉PID,LQR,MPC等控制方法； 熟悉卡尔曼滤波等数据融合算法； 4、熟悉车辆动力学模型、系统辨识等知识； 5、熟悉IMU/摄像头/雷达等传感器（至少一种)； 6、具有良好的团队合作意识、沟通能力及学习能力。

岗位职责: 1. 基于IMU、摄像头、雷达等传感器数据完成车辆定位、环境感知算法开发、验证； 2. 智能泊车路径规划及车辆控制算法的开发，验证； 3. 车辆运动学模型的建模和建模工具的开发、仿真平台构建； 4. 技术文档及接口编写。 岗位要求: 1、本科及以上学历，计算机、车辆工程、测控、自动化相关专业优先； 2、熟悉C/C++/Python等主流编程语言中的一种，熟悉simulink/matlab； 3、熟悉现代控制理论，熟悉PID,LQR,MPC等控制方法； 熟悉卡尔曼滤波等数据融合算法； 4、熟悉车辆动力学模型、系统辨识等知识； 5、熟悉IMU/摄像头/雷达等传感器（至少一种)； 6、具有良好的团队合作意识、沟通能力及学习能力。

岗位职责： 1、控制对象运动学、动力学模型研究与建模； 2、负责控制系统算法的设计、仿真、实现、测试等工作； 3、完成相关产品各阶段所需的技术文档与设计图样。 岗位要求： 1 、硕士及以上学历，计算机、数学、自动化等相关专业； 2、熟练掌握经典控制原理、现代控制原理及PID等控制算法； 3、熟悉控制系统仿真、控制器设计、控制算法等； 4、熟练掌握C/C++,熟悉CAN、SPI、I2C、RS485、Ethernet（ TCP/IP）等通信协议； 5、有工程车辆控制相关项目，了解Matlab/simulink及硬件在环仿真等优先。

职位描述： 岗位职责 负责自动驾驶系统中的车辆运动控制算法的开发，包括但不限于 1、纵向和横向控制。 2、车辆（含挂车）建模。 3、线控对接和标定。 4、安全冗余控制策略开发。 任职条件 1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。 2、熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识。 3、熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等。 4、熟悉频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析等理论。 5、具有优秀的数学能力，熟悉动态系统建模等理论和方法。 6、熟悉车辆的运动学/动力学模型。 7、有自动驾驶系统、ADAS系统等控制算法开发经验。 8、熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作机理。 9、有车辆动力学建模、仿真经验。 （应届生项目经验可适当放宽） 加分项： 1、有Linux或Ros开发经验。 2、熟练掌握CarSim、CarMaker等汽车仿真软件使用方法。 3、有岗位相关高水平学术论文发表。 4、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历：如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等。 5、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。

职责描述： 1. 参与商用车感知、定位、规划和控制算法的开发和落地； 2. 协助控制工程师进行算法开发； 3. 预研和实现前沿算法，验证可行性； 4. 协助完成相关工具软件的开发、优化等工作。 岗位要求： 1. 计算机、通信、电子、车辆和相关专业硕士及以上学历； 2. 有C/C++编程基础，熟悉Linux工作环境； 3. 熟悉Simulink与CarSim/TrucSim/PreScan联合仿真； 4. 熟悉常见车辆运动控制、轨迹跟踪算法，包括PID/MPC/LQR等； 5. 工作积极热情，学习能力强，有良好的沟通能力，团队协作，抗压能力。

岗位职责： 1. 进行车辆横纵向运动学/动力学模型建模以及系统的参数辨识，设计控制算法，并编码实现。 2. 设计仿真、实车测试的测试用例、方法，验证算法的正确和可靠性。 3. 根据实际的问题，向上下游提供具体技术需求。 任职要求： 1. 本科及以上学历，自动化类、机械类、计算机类、电子信息类等相关专业 2. 熟悉自动控制理论、系统建模、仿真分析等，熟悉车辆动力学、优化算法的优先。 3. 熟悉C++代码编程，有良好的的编程规范和习惯；熟悉Matlab等常用工具的使用和编程。 4. 扎实的数学基础（几何、统计、图形、凸优化等），中英文文献阅读能力。 5. 具有丰富的现场调试和标定经验，能够思路清晰的解决现场的一些问题。 6. 了解一些常见的轨迹规划算法，能够配合轨迹规划工程师一起解决实际问题。

AI+机器人风口方向的创业公司，除自有资源外，获得数千万元顶流创投机构投资，现招募核心骨干，共同探索全新产品定义、打开广阔蓝海市场。 【岗位职责】 1、SLAM算法开发：构建和优化基于多线激光雷达的SLAM算法，确保机器人在室内大平层复杂环境中的自主定位和导航。 2、机械臂手眼协同轨迹规划：包括基于视觉的机械臂末端轨迹规划算法，以及机械臂多关节运动控制算法，提高机械臂运动的柔性和效率。 3、系统集成与测试：将SLAM和轨迹规划算法集成到机器人系统中，并进行功能测试和性能评估。 4、技术文档编写：编写和维护技术文档，包括算法设计文档和测试报告。 【任职要求】 1、计算机科学、自动化、机械工程、电子工程或相关专业硕士及以上学历，从业经验5年以上； 2、专业技能：熟悉SLAM技术，具有多线激光SLAM或视觉SLAM开发经验。掌握语义SLAM及语义地图导航技术。 具备机械臂轨迹规划和运动规划的理论知识和实践经验；熟练使用C++和Python进行算法开发和调试；熟悉ROS及相关开发工具。 3、项目经验：具有实际机器人项目开发经验，能够独立完成SLAM和轨迹规划相关模块的设计和实现。 4、良好的团队合作和沟通能力，能够与跨部门团队有效协作。 【加分项】 1、算法研究与发表：在机器人学术会议或期刊上发表过SLAM或轨迹规划相关的论文。 2、硬件开发经验：具有机器人传感器、硬件驱动开发经验。 3、开源项目贡献：在知名开源机器人项目中有贡献记录。 4、深度学习技术：了解并能应用深度学习技术优化SLAM或轨迹规划算法。 5、多传感器融合：具有多传感器数据融合的经验，特别是多传感器语义地图搭建算法。 【公司简介】 1、公司孵化自清华大学类脑中心，由自动化系长聘正教授、中国第一批类脑计算专家领衔，自研行业领先的机器人专用大模型，各项指标行业领先，已突破机器人通用性技术门槛； 2、创始团队来自清华大学完整的类脑大模型和机器人团队共20余人，硕博士比例超90%，有超7年的双臂机器人感知-决策-控制系统和硬件系统开发经验，有坚定的通用机器人理想，目标为打造一款影响人类生活的产品+打造一家伟大的企业； 3、联合创始人来自某世界500强企业高管，具备研/产/销/服全领域项目实战及丰富的企业和团队管理经验。 【成长与激励】 1、公司已在股权架构设计之初，专门为尚未加入的核心成员预留专门的股权（for合伙人）、期权池（for核心员工），根据成员的工作表现、业绩贡献、承诺服务时间等进行配置，目的为共同成长并分享从0到1、1到10000的价值回报； 2、公司鼓励开放、坦诚、自驱的硅谷式创业文化，致力于打造学习型组织，充分调动、发挥各领域人才的积极性和能力。

岗位职责 1、负责工程机械在行驶和作业过程中的控制算法开发，包括精准停车等功能场景的仿真、代码实现、实车调试； 2、负责车辆控制算法稳定性分析，控制性能优化，实际工程问题解决； 3、负责执行机构的性能标定并对线控性能做出评价。 4、完成相关需求分析、方案设计、算法开发与优化、系统集成与调试、技术文档撰写 任职要求 1.车辆工程、控制科学与工程、航空航天、数学等相关专业研究生及以上学历；2年以上控制算法开发相关工作经验，具有自动驾驶应用项目开发经验者优先； 2.具备较好的编程能力，熟练掌握MATLAB/Simulink、C/C++、Python等编程语言（工具），熟悉Linux系统，具有优良的开发习惯，熟练掌握git； 3.熟悉trucksim/carsim、prescan等仿真环境，能独立搭建仿真场景者有限； 4.熟悉车辆动力学，熟练掌握LQR、MPC等控制算法原理，具备无人车项目、机器人或相关工程应用工作经验者优先； 5、学习能力强，团队意识强，有良好的沟通能力和问题解决能力

岗位：电机控制算法专家   汇报上级：智能网联研究所所长  工作地点：上海松江  职位描述：  1. 负责电机控制算法的架构设计、开发、验证及优化；  2. 协助驱动软件工程师和应用层软件工程师，完成相关模块的设计；  3. 协助软件测试工程师完成所负责模块的软件测试及验证；  4. 负责相关软件模块的功能需求、软件设计、测试规范文档的撰写；  职位要求：  1. 本科及以上学历，10 年以上电机控制算法(FOC)架构设计、研发经验;  2. 熟悉汽车电子软件开发流程，精通嵌入式软件编程及测试;  3. 具有 TI DSP 控制器底层驱动开发经验，熟悉英飞凌或瑞萨控制器的优先考虑;  4. 良好的硬件基础知识，参与过电机相关控制系统开发的优先考虑（PMSM、永磁同步电机）;  5. 熟悉 ISO26262 的道路车辆功能安全标准对于软件开发要求的优先考虑;  6. 熟悉 AUTOSAR 软件架构优先考虑。