岗位职责： 1. 根据产品需求开发清洁机器人所需的slam导航软件，包括：SLAM建图及定位（激光、视觉或rgbd融合均可）、地图优化、动态更新、延边探索、覆盖规划、区域分割、动态避障及脱困算法等： 2. 负责算法的规划设计、编码实现以及单元测试； 3. 负责前沿算法的跟踪以及预研； 4. 负责相关技术文档的撰写； 任职要求： 1. 计算机理工科相关专业，以SLAM算法为专业研究方向者优先,，985&211**本科以上学历，3年及以上机器人导航算法方面工作经验； 2. 熟悉常见的开源SLAM方案； 3. 熟悉机器人导航，具有多传感器融合和多传感器标定的理论和实践经验； 4. 掌握基础算法知识，如EKF、UKF、PF等； 5. 具有较强的编程能力，熟练使用C/C++； 6. 扎实的数学功底，能够推导传感器中常用的数据转换，滤波公式； 7. 良好的英文读写能力，工作积极主动，能发现问题并解决问题。

【岗位要求】 1、本科及以上学历； 2、熟悉常用惯性器件（如加速度计、陀螺）的硬件结构和原理，包括但不限于IMU、GNSS等传感器的组合导航技术开发及研究，能独立进行惯性系统设计，有成功产品案例； 3、具有扎实的惯导算法功底，精通Kalman滤波、初始对准、组合导航、标定、动态误差补偿等算法，对惯导的误差特殊性有深刻见解； 4、熟练掌握c++、matlab等语言； 5、学习沟通能力强且必须具有强烈的团队合作意识，服从主管的直接领导！ 6、正直、沟通、煎熬、节约、自信 【岗位职责】 1、负责陀螺仪算法软件的设计、仿真及相关工作，并协助团队在硬件平台上进行算法实现； 2、全力以赴推进陀螺仪测绘行业的新技术变革

关于我们: 我们是一家源自美国硅谷的科技公司，致力于在全自动飞行汽车领域推动创新的边界。我们的团队由充满活力、富有技术热情并且拥有共同愿景的个人组成，共同创建突破性的解决方案。利用先进的人工智能和自动导航技术，我们立志将城市空中出行的概念变为现实，迎来一个人类飞行便捷高效的新时代。加入我们，为该领域的突破性进展做出贡献。如果您对推动创新的边界充满热情，我们诚邀您成为我们充满活力的团队的一员！ 职位概述: 作为一名机器视觉与图像处理软件工程师，您将在我们的自动返航和智能自主导航软件开发中担任关键角色。您将负责设计、开发和优化视觉定位与导航算法、图像预处理算法、目标检测与识别技术、态势感知系统以及视觉大语言模型的应用。通过您在计算机视觉和工程方面的专业知识，您将帮助我们创建下一代全自动飞行汽车和无人机的核心技术，确保在复杂环境中的安全与可靠性。 岗位职责: 算法开发: 优化和实现基于摄像头图像的视觉定位和视觉导航算法，确保其准确性、 稳健性和实时性。 实现目标识别和检测，特别是自主着陆能力，通过识别跑道和机场实现安全着陆。 进行图像语义分割和情景理解，增强无人机在复杂环境下的自主性。 使用深度学习模型（包括CNN、RNN、Transformer、VLM等）进行图像预处理和优化。 开发和优化去雾、去噪、去阴影、畸变矫正和颜色矫正算法，提升图像质量。 机器学习整合: 集成深度学习技术以改善视觉定位软件的适应性和鲁棒性。 优化: 持续优化软件性能，解决与可扩展性和资源约束相关的挑战。 测试和验证: 开发并实施软件端测试，验证各种条件和场景下视觉定位软件的可靠性和准确性。 资格要求: 计算机科学、机器人或相关领域的硕士学历+2年以上相关工作经验（或本科学历+3年以上相关工作经验）。 精通C++和Python，具备在C++平台上使用深度学习模型的经验。 在开发计算机视觉导航或图像处理算法方面具有丰富的实践经验：至少3年以上计算机视觉和图像处理相关经验，精通OpenCV，熟悉机器学习框架(PyTorch、LibTorch、 TensorFlow、Caffe等)，熟悉各种深度学习模型（CNN、RNN、Transformer、VLM等）并有相关项目经验。 在开发和实施SLAM算法方面具有丰富的实践经验，至少2年以上相关经验。 熟悉ROS 2（特别是Humble版本），有相关项目经验者优先。 了解相机和无人机的相关知识，包括相机校准、图像捕获技术和无人机摄影测量。 在目标识别、目标检测、图像语义分割和情景理解方面有丰富经验。 优先技能: 有视觉定位技术、视觉导航技术、视觉里程计、SLAM 和传感器融合方面的经验。 具备运用深度学习模型进行图像处理的能力，如 SuperPoint 和 SuperGlue。 具备视觉导航经验，如光流导航和特征跟踪导航。 了解摄像头校准和几何计算机视觉。 曾参与无人机、自动驾驶汽⻋、机器人或自主系统软件开发工作。 有高空无人机图像处理经验者优先。 有处理大规模图像数据集和实时视频处理经验者优先。 良好的问题解决能力和创新思维，能够在远程工作环境中有效沟通和协作。 较强的问题解决能力，能够独立工作并具有团队合作精神。 福利： 具有竞争力的薪资和股权选项。 项目完成金和利润分成计划。 灵活的工作时间和100%远程工作选项。 职业成长和学习创新技术的广阔机会。 协作和包容的公司文化。 使用前沿技术和真实应用的实践经验。 工作地点： 工作地点不限，可100%远程工作。 工作时间： 没有固定的每日工作时长要求，但需确保工作质量和及时性。 申请方式： 请将您的简历、过往工作经验及相关项目链接发送至电子邮箱：*********************** 在邮件中，请简要说明您为何适合此职位，以及您对未来空中交通技术的看法。

岗位职责： 任职要求：精通捷联惯性导航解算，精通卡尔曼滤波理论及应用，热爱导航专业。 熟悉惯性导航系统生产流程。 硕士以上学历。 从事惯性导航至少2年以上工作经验，热心于从事研发工作方面的。 工作严谨，认真负责，客观向上，具备团队合作精神和强烈的质量意识，具备良好的沟通能力。

职位描述： 1.农机自动驾驶导航算法开发，包括位置和姿态感知； 2.负责车端组合导航系统的选型、部署标定和测试；负责IMU传感器的选型，方案设计，标定，融合算法开发； 3.负责GNSS、IMU等其他位置传感器导航算法的设计与开发； 4.智能农机作业路径规划，包括直线、曲线自主路径规划等； 5.负责组合导航系统的数据解析，车辆轨迹推算算法、导航定位融合算法的开发和测试； 6.多机协同作业与规划，导航、避障等算法的开发。 任职要求： 1.硕士及以上学历，计算机、自动化、测控、导航等相关专业； 2.自动驾驶、组合导航领域至少2年以上工作经验； 3.熟悉卫星导航、差分定位、惯性导航等基础原理，熟练使用主流组合导航系统，掌握移动物体轨迹推算相关的算法； 4.精通GNSS、IMU（加速度、陀螺仪、磁力计）组合导航算法与工程经验； 5. 熟悉C/C++等语言，Matlab、Qt等开发工具，Linux或QNX开发环境； 6.工作积极主动，责任感强，具备较强的学习能力和沟通能力。

岗位职责： 1.负责室外低速无人车导航方案的开发 2.机器人全局路径与局部路径规划算法的研究与开发 3.路径规划算法的优化与落地 任职要求： 1.计算机、电子、自动化等相关专业，***本科及以上学历 2.熟悉ros，熟悉c++/python开发，具有良好的编程习惯 3. 对imu、磁力计、gps等传感器有深入的了解和认识； 4.熟悉惯性导航、组合导航，有组合导航系统的设计及实现能力，有实际项目经验. 5.对机器人定位、感知、运动控制等有一定了解 6.对主流的全局路径规划与局部路径规划算法有深入了解和认识 7.具有机器人或无人车路径规划相关项目经验

岗位职责： 1、 基于GNSS/IMU/Wheel Speed的融合定位算法设计、开发与调试； 2、 IMU相关的优化，包括bias估算、温度补偿等，最大化IMU在融合定位算法中的作用； 3、组合导航滤波算法的开发和优化，包括EKF, UKF等； 4、熟悉基于GNSS载波相位与伪距的RTK定位方法； 5、负责车载设备ECU软件需求分析、设计、开发、调试工作； 6、负责融合定位模块代码开发、功能交付和项目落地； 7、领导交代的其它事宜。 任职要求： 1、精通组合导航和卡尔曼滤波算法设计，有GNSS/惯性组合导航开发经验； 2. 有视觉/IMU融合算法研究开发经验者优先； 3、熟悉汽车电子AUTOSAR软件架构者优先； 4、熟悉基于NXP/瑞萨/英飞凌等主流汽车芯片的开发； 5、具有硬件基础知识，能看懂原理图和相关的IC资料。

学历及专业 硕士及以上学历，导航、制导与控制、数学等相关专业 知识与技能 1. 掌握GNSS导航定位、惯性导航定位原理及卡尔曼滤波器设计。 2. 掌握GNSS/INS组合导航算法和多源数据融合滤波/优化算法。 3. 熟悉C/C++，matlab编程语言，具有算法仿真和工程化实现经验。 4. 具备良好的个人沟通能力与团队协作精神，能承受一定的工作压力。 岗位职责 1. 负责从事组合导航算法的设计和仿真分析工作。 2. 负责组合导航算法软件的工程化实现、调试与软件文档编写。 3. 参与项目方案设计和联调联试工作。

岗位职责： （1）负责车载导航软件的维护、开发和上线发布。 （2）参与项目的需求分析、技术选型、方案制定、架构设计、代码开发和单元测试。 （3）参与项目的技术调研和技术攻关，完成软件的性能优化、技术引进和升级等工作。 （4）负责技术文档的编写。 （5）跟进和研究行业的最新技术发展。 岗位要求： （1）本科以上学历，计算机或相关专业，3年以上软件开发有经验。 （2）熟练掌握C、C++ 、java语言，熟悉Python语言，有良好的编程习惯。 （3）精通Android开发，熟悉常用的技术框架，熟悉OpenGL、NDK的开发。 （4）做过车机项目，有地图导航、蓝牙电话、蓝牙音乐、本地视频、FM/AM/DAB等应用开发经验的，优先考虑。 （5）有CarPlay和Android Auto开发经验的，优先考虑。 （6）了解Linux和QNX的前端应用开发。 （7）具有良好的团队合作精神和沟通能力，工作扎实认真高效，能接受挑战和承受工作压力。

导航软件产品相关专业知识：对导航技术、地理信息系统（GIS）、全球定位系统（GPS）等相关领域有深入了解。 产品管理能力：能够制定和执行导航软件产品的策略，包括产品规划、需求分析、功能设计和上市推广等方面。 技术背景：具备软件开发和技术管理相关背景，能够与开发团队有效沟通协作，推动产品的技术实现和开发进度。 市场洞察力：熟悉导航软件市场竞争格局和趋势，能够进行市场分析和用户调研，为产品改进提供指导。 领导能力：具备团队管理和领导能力，能够带领团队高效协作，完成产品开发任务。 数据分析能力：能够从用户数据和市场数据中提炼有价值的信息，为产品决策提供支持。 创新意识：具备创新思维和不断学习的精神，能够跟随技术和市场发展趋势，推动产品不断创新和改进。 学历要求:大学本科学士学位以上 行业经历:有5年以上软件相关项目管理经验者尤佳 外语能力:听,说,读,写精通,具备直接对接海外项目英文沟通能力

岗位职责： 1、全程参与导航软件生命周期，参与制定测试计划，测试分析与设计，测试实施，并对测试过程进行监督及控制； 2、持续优化测试方法，提高需求可测性，提高测试覆盖度； 3、上报、跟踪问题，并对问题日志进行初步分析定位； 4、执行测试任务，分析测试结果，提交报告，并提出改进建议。 任职要求： 1、****毕业优先； 2、熟悉导航三个及以上功能测试，如高精定位、搜索、算路、引导、渲染、设置、数据更新、组队等； 3、具备实车路测经验，熟悉路测路线设计方法及路测关注点； 4、熟悉Linux/QNX/Android操作系统的基本指令集，具有一定的debug能力更佳； 5、具备百度、高德等导航引擎测试经验优先； 6、熟练使用CANoe、Peak-CAN等总线工具者优先。

职责：  - 负责无人机视觉引导算法、视觉避障、视觉里程计等算法的研究与应用开发； - 负责VIO算法在嵌入式Linux系统中的实现和优化； - 预研语义路标地图生成以及基于语义地图的视觉定位算法； - 负责完善多冗余VIO框架（多IMU+多Camera）。 要求：  - 具有图像处理、点云处理相关基础和经验；  - 具有较好的数学基础，熟悉矩阵、概率论、及相关优化理论和一定的科研能力；  - 精通C/C++/python编程，能将算法较好的进行工程实现； - 熟悉经典VIO或视觉SLAM框架，例如SVO、ORB-SLAM、MSCKF、VINS-mono、OKVIS、ICE-BA等； 加分项： - 有机器人或无人机室内定位导航项目实际开发经验或相关比赛经验者优先； - 具有基于IMU的多传感器融合经验； - 具有嵌入式系统开发、移植和优化经验。 注： - 上述要求为全职岗要求，实习生会适当放宽要求。 - 薪资范围：面议（根据技术水平与项目经验） - 工作地点：杭州

AI+机器人风口方向的创业公司，孵化自清华大学类脑中心，掌握国内稀缺的机器人大模型技术；除自有资源外，获得数千万元顶流创投机构投资，现招募核心骨干，共同探索全新产品定义、打开广阔蓝海市场。 【岗位职责】 1、SLAM算法开发：构建和优化基于多线激光雷达的SLAM算法，确保机器人在室内大平层复杂环境中的自主定位和导航。 2、系统集成与测试：将SLAM和轨迹规划算法集成到机器人系统中，并进行功能测试和性能评估。 3、技术文档编写：编写和维护技术文档，包括算法设计文档和测试报告。 【任职要求】 1、计算机科学、自动化、机械工程、电子工程或相关专业本科或以上学历； 2、专业技能：熟悉SLAM技术，单线、多线，熟悉2D slam地图导航和3D slam地图导航算法，具有多线激光SLAM或视觉SLAM开发经验。掌握语义SLAM及语义地图导航技术。 3、良好的团队合作和沟通能力，能够与跨部门团队有效协作。 【加分项】 1、算法研究与发表：在机器人学术会议或期刊上发表过SLAM相关的论文。 2、硬件开发经验：具有机器人传感器、硬件驱动开发经验。 3、开源项目贡献：在知名开源机器人项目中有贡献记录。 【公司简介】 1、公司孵化自清华大学类脑中心，由自动化系长聘正教授、中国第一批类脑计算专家领衔，自研行业领先的机器人专用大模型，各项指标行业领先，已突破机器人通用性技术门槛； 2、创始团队来自清华大学完整的类脑大模型和机器人团队共20余人，硕博士比例超90%，有超7年的双臂机器人感知-决策-控制系统和硬件系统开发经验，有坚定的通用机器人理想，目标为打造一款影响人类生活的产品+打造一家伟大的企业； 3、联合创始人来自某世界500强企业高管，具备研/产/销/服全领域项目实战及丰富的企业和团队管理经验。 【成长与激励】 1、公司已在股权架构设计之初，专门为尚未加入的核心成员预留专门的股权（for合伙人）、期权池（for核心员工），根据成员的工作表现、业绩贡献、承诺服务时间等进行配置，目的为共同成长并分享从0到1、1到10000的价值回报； 2、公司鼓励开放、坦诚、自驱的硅谷式创业文化，致力于打造学习型组织，充分调动、发挥各领域人才的积极性和能力。

AI+机器人风口方向的创业公司，孵化自清华大学类脑中心，掌握国内稀缺的机器人大模型技术；除自有资源外，获得数千万元顶流创投机构投资，现招募核心骨干，共同探索全新产品定义、打开广阔蓝海市场。 【岗位职责】 1、SLAM算法开发：构建和优化基于多线激光雷达的SLAM算法，确保机器人在室内大平层复杂环境中的自主定位和导航。 2、系统集成与测试：将SLAM和轨迹规划算法集成到机器人系统中，并进行功能测试和性能评估。 3、技术文档编写：编写和维护技术文档，包括算法设计文档和测试报告。 【任职要求】 1、计算机科学、自动化、机械工程、电子工程或相关专业本科或以上学历； 2、专业技能：熟悉SLAM技术，单线、多线，熟悉2D slam地图导航和3D slam地图导航算法，具有多线激光SLAM或视觉SLAM开发经验。掌握语义SLAM及语义地图导航技术。 3、项目经验：具有实际机器人项目开发经验，能够独立完成SLAM和轨迹规划相关模块的设计和实现。 4、良好的团队合作和沟通能力，能够与跨部门团队有效协作。 【加分项】 1、算法研究与发表：在机器人学术会议或期刊上发表过SLAM相关的论文。 2、硬件开发经验：具有机器人传感器、硬件驱动开发经验。 3、开源项目贡献：在知名开源机器人项目中有贡献记录。 4、深度学习技术：了解并能应用深度学习技术优化SLAM算法。 5、多传感器融合：具有多传感器数据融合的经验，特别是多传感器语义地图搭建算法。 【公司简介】 1、公司孵化自清华大学类脑中心，由自动化系长聘正教授、中国第一批类脑计算专家领衔，自研行业领先的机器人专用大模型，各项指标行业领先，已突破机器人通用性技术门槛； 2、创始团队来自清华大学完整的类脑大模型和机器人团队共20余人，硕博士比例超90%，有超7年的双臂机器人感知-决策-控制系统和硬件系统开发经验，有坚定的通用机器人理想，目标为打造一款影响人类生活的产品+打造一家伟大的企业； 3、联合创始人来自某世界500强企业高管，具备研/产/销/服全领域项目实战及丰富的企业和团队管理经验。 【成长与激励】 1、公司已在股权架构设计之初，专门为尚未加入的核心成员预留专门的股权（for合伙人）、期权池（for核心员工），根据成员的工作表现、业绩贡献、承诺服务时间等进行配置，目的为共同成长并分享从0到1、1到10000的价值回报； 2、公司鼓励开放、坦诚、自驱的硅谷式创业文化，致力于打造学习型组织，充分调动、发挥各领域人才的积极性和能力。

描述： 1、负责导航核心业务的相关研发工作、包括业务架构设计、核心模块开发等； 2、负责业务基础框架的优化、核心代码开发，提升整体稳定性、伸缩性、扩展性； 3、负责业务数据的全流程效率、稳定性提升，提升导航服务品质； 4、提升业务自动化工程效能，提高工程代码质量等； 要求： 深入理解的RPC原理、分布式架构，熟悉缓存、消息队列等开源中间件； 有导航搜索、poi数据处理、路径算路等业务背景经验、对空间数据结构、空间索引等有经验者优先； 具备优秀的逻辑思维能力，对解决挑战性问题充满热情