关于我们： 我们是一家源自硅谷的前沿科技公司，致力于将未来的空中出行变为现实。我们的使命是开发下一代全自主高智能飞行器技术，让未来的空中交通更加高效、便捷和安全。我们汇集了一群富有创新精神和技术专长的专业人才，致力于突破当前技术的界限，开创航空AI的新纪元。如果您渴望参与这一充满挑战与机遇的领域，并推动世界向前发展，我们诚邀您加入我们的团队，共同打造未来。 职位概述： 作为飞行规划与控制算法工程师/实习生，您将负责设计和开发无人机及eVTOL等飞行器的飞控系统架构和飞行控制律，涵盖飞控模型模型、飞行控制律优化、飞控代码开发嵌入式系统等。您将与感知、规划及融合软件团队密切合作，确保飞控系统的稳定性与性能优化，帮助团队实现高等级高智能的自主飞行。 岗位职责： 1. 搭建飞控系统软件架构，包括行为规划、路线规划、轨迹规划、姿态控制、任务管理模块。 2. 设计、实施、优化、测试和仿真飞控算法，确保其和自主飞行系统的无缝集成与稳定运行。 3. 参与飞控系统的性能优化和可靠性验证，确保其满足航空安全和行业标准。 4. 编写并维护飞控系统的技术文档，提供系统支持及知识分享。 资格要求： - 计算机科学、电子工程、自动化、航空航天、机械工程、控制工程或相关领域的本科及以上学历。 - 一年以上C/C++和Python实际项目开发经验。 - 了解路线与飞行器运动规划算法(A*、RRT、D*等)。 - 熟悉轨迹规划算法（多项式拟合、B-spline、PID、LQR、MPC等控制理论知识）。 - 熟悉姿态控制算法，对控制系统的鲁棒性有知识储备。 优先条件： - 具备ROS/ROS 2与飞控系统集成经验。 - 熟悉PX4或类似的无人机架构，有MavLink的开发经验。 - 有Gazebo，RViz等机器人仿真软件的使用经验。 - 具备自动化系统开发经验，如无人机、大型飞行器、机器人或自动驾驶系统。 - 掌握跟踪和估计飞行器位置的多传感器数据融合算法（如EKF，因子图）。 福利待遇： - 具有竞争力的薪资待遇和利润分成。 - 灵活的远程工作模式，全球人才均可申请。 - 参与前沿技术研发，推动空中交通技术革新。 - 提供丰富的职业发展机会与技能提升培训。 工作地点： 可100%完全远程工作，可全球任意地点。 申请方式： 如果您对未来的空中出行技术充满热情，并且符合我们对规划与控制算法工程师/实习生的要求，请将您的简历和项目作品发送至：***********************。期待与您共同推动空中交通技术的未来发展！

岗位职责: 1. 基于IMU、摄像头、雷达等传感器数据完成车辆定位、环境感知算法开发、验证； 2. 智能泊车路径规划及车辆控制算法的开发，验证； 3. 车辆运动学模型的建模和建模工具的开发、仿真平台构建； 4. 技术文档及接口编写。 岗位要求: 1、本科及以上学历，计算机、车辆工程、测控、自动化相关专业优先； 2、熟悉C/C++/Python等主流编程语言中的一种，熟悉simulink/matlab； 3、熟悉现代控制理论，熟悉PID,LQR,MPC等控制方法； 熟悉卡尔曼滤波等数据融合算法； 4、熟悉车辆动力学模型、系统辨识等知识； 5、熟悉IMU/摄像头/雷达等传感器（至少一种)； 6、具有良好的团队合作意识、沟通能力及学习能力。

岗位职责： 1、控制对象运动学、动力学模型研究与建模； 2、负责控制系统算法的设计、仿真、实现、测试等工作； 3、完成相关产品各阶段所需的技术文档与设计图样。 岗位要求： 1 、硕士及以上学历，计算机、数学、自动化等相关专业； 2、熟练掌握经典控制原理、现代控制原理及PID等控制算法； 3、熟悉控制系统仿真、控制器设计、控制算法等； 4、熟练掌握C/C++,熟悉CAN、SPI、I2C、RS485、Ethernet（ TCP/IP）等通信协议； 5、有工程车辆控制相关项目，了解Matlab/simulink及硬件在环仿真等优先。

职责描述： 1. 参与商用车感知、定位、规划和控制算法的开发和落地； 2. 协助控制工程师进行算法开发； 3. 预研和实现前沿算法，验证可行性； 4. 协助完成相关工具软件的开发、优化等工作。 岗位要求： 1. 计算机、通信、电子、车辆和相关专业硕士及以上学历； 2. 有C/C++编程基础，熟悉Linux工作环境； 3. 熟悉Simulink与CarSim/TrucSim/PreScan联合仿真； 4. 熟悉常见车辆运动控制、轨迹跟踪算法，包括PID/MPC/LQR等； 5. 工作积极热情，学习能力强，有良好的沟通能力，团队协作，抗压能力。

一、岗位职责： 1、根据公司相关业务，探索传统控制如pid极其衍生算法、mpc算法，人工智能算法在工业控制等领域的应用，设备控制前沿领域的创新应用； 2、负责控制决策算法的创新研究与探索及相关产品研发工作； 3、将控制算法、决策算法优化和进行工程实现。 二、任职要求： 1、本科及以上学历，控制、自动化相关专业，电气，电子，计算机、人工智能等相关专业； 2、熟悉 python语言编程，有扎实的python编程基础； 3、掌握常见的控制算法，如 PID 、 MPC，有项目开发经验优先； 4、掌握常见的智能算法，如 PSO 、 GA，NSGA2 等，有项目开发经验优先； 5、熟悉基于机器学习、深度学习的控制算法优先； 6、对数据敏感，有丰富的数据预处理经验，有严谨的科研态度，善于分析和解决问题，富有想象力和学习能力，良好的团队合作精神。

" 岗位职责： 1. 负责机器人系统模型建立和动态性能分析，负责控制器的开发与优化； 2. 负责完成控制算法在嵌入式平台的实现； 3. 负责新技术的预研、技术攻关和新构型的落地。 任职要求： 1. 实习时间三个月以上，每周出勤5天以上。机器人、计算机、自动化等相关专业，具有 1 年以上的控制相关实际工程开发经验； 2. 熟练掌握控制系统频域设计方法，控制系统的稳定性、鲁棒性分析方法； 3. 熟练掌握控制系统动态建模方法， 具备复杂系统建模经验者优先； 4. 具有 PX4 等开源控制器开发经验者优先，具有无人机、机器人开发经验或有各类电子设计竞赛经验者优先。 场景中的优化问题； "

岗位职责： 1. 负责机器人系统模型建立和动态性能分析，负责控制器的开发与优化； 2. 负责完成控制算法在嵌入式平台的实现； 3. 负责新技术的预研、技术攻关和新构型的落地。 任职要求： 1. 机器人、计算机、自动化等相关专业，硕士及以上学历； 2. 熟练掌握控制系统频域设计方法，控制系统的稳定性、鲁棒性分析方法； 3. 熟练掌握控制系统动态建模方法， 具备复杂系统建模经验者优先； 4. 具有PX4 等开源控制器开发经验者优先，具有无人机、机器人开发经验或有各类电子设计竞赛经验者优先。

产品官网：https://keyirobot.com/ 岗位职责： 基于公司现有的模块化机器人产品的硬件平台，实现在复杂人机交互与待机应用场景下常规和非常规构型机器人的运动控制。 主要涉及两轮平衡车、多轴机械臂和足式仿生机器人的控制系统设计。 负责在硬件系统部署控制算法并设计实验、采集并分析数据、验证算法性能并完成参数调优和性能优化，最终实现产品功能项目落地。 岗位要求 1. 自动化、控制科学、电子信息、机械工程、机器人相关专业背景硕士及以上学历，具备 1-3 年相关领域动力系统开发工作及项目成功落地经验者优先； 2. 熟悉 C\C++语言嵌入式开发及 ARM Cortex-M 核 MCU、Linux 的软件开发，有良好的编程习惯;对于设计简单、高复用、高扩展、高可靠的运动控制算法架构有深入理解和相关项目经验； 3. 精通 PID、MPC 和力位耦合控制，了解柔顺控制、LQR、ADRC、鲁棒控制、滑膜控制和自适应控制等若干先进控制算法； 4. 熟悉多变量系统解耦、动力系统稳定性分析、状态模式估计、参数辨识、信号处理、误差分析、滤波器设计、样条插值计算、正逆运动学建模和电机驱动原理； 加分项： 1. 有两轮平衡车、多轴无人机、多关节机械臂或足式仿生机器人等复杂机器人系统运动控制相关工作经验； 2. 有较强数学物理建模、逻辑推导和理论学习能力，具有研究精神，有志于深耕机器人运动控制领域并有较好的科研文献阅读理解能力； 3. 在 IROS / ICRA / RSS 等国际**会议或期刊发表相关论文者，或拥有 ROBOCON 和 RoboCup 等相关国内外机器人竞赛获奖者或取得名次。 接收23届及之后毕业的同学～

岗位职责： 1、负责无人驾驶车辆方向盘、速度等精确控制及控制算法研究； 2、负责无人驾驶路径决策、规划算法研究； 3、负责无人驾驶汽车控制系统的研发、仿真、调试及测试工作； 4、负责车辆运动模型构建与测试； 5、与其他部门协同完成系统集成和调试工作。 岗位要求： 学历：要求本科及以上； 专业：车辆/计算机/自动化/机械/数学等相关专业； 语言能力要求：CET4； 计算机能力要求：熟练使用C/C++、Matlab等相关软件； 其他能力要求：C1驾照。

工作内容： 1、负责医疗器械的算法开发、测试。 2、根据项目或产品设计规格要求，完成算法的设计、验证和优化并输出相关文档。 3、根据项目实际要求参与新产品技术预研。 4、根据实际工作要求对已量产项目的嵌入式软件的维护及优化。 任职要求： 1、本科以上学历，自动化、应用数学、电气、电子、机械电子，控制工程、生物医学工程等理工科专业，对算法研发有兴趣。 2、熟悉C/C++语言，熟悉STM32。 3、了解常用的嵌入式实时操作系统。 5、沟通表达能力良好，英文基础良好，能阅读专业技术领域英文文献。 


1. 嵌入式工作相关，熟悉常用电子元器件； 2. 有STM32平台使用经验优先； 3. 直流无刷电机FOC算法，BLDC，PMSM，SVPWM，SPWM； 4. 产品为室内骑行设备，涉及直流无刷三相电机控制（霍尔传感器），直流电机控制等； 5. 骑行爱好者优先。

岗位要求： 1、负责机器人产品控制系统的集成、算法、策略及评估； 2、编写相关文档、测试用例、协作其他部门完成相关工作； 3、完成上级安排的其他工作任务。 基本技能 1、本科及以上学历，航空、电子、自动化、计算机等相关专业优先； 2、熟练使用C、C++，熟悉嵌入式开发，代码风格良好； 3、有飞控软件开发经验者优先； 4、对控制理论和算法有深刻理解和应用，有飞控相关开发经验者优先。

岗位职责 1、在人形机器人walker仿真平台开展深度强化学习算法开发； 岗位要求 1.熟悉强化学习及深度学习相关知识。 2.有较强的算法分析和实现能力，熟悉Linux开发环境，掌握Python编程语言或C++； 3.有较强的英文文献的阅读理解能力，能跟踪学术界与业界最新进展，具有较强的研究能力；

岗位职责： 1、负责模拟飞机机舱的专业演示和讲解； 2、经过公司专业的培训后，整理出相关讲解演示稿； 3、把控客户接待、参观秩序的流程，并提供专业的服务； 4、完成上级领导交办的其它工作事宜。 任职要求： 1、身高175-180，形象气质佳，普通话标准； 2、具有责任心，独立工作的能力，条理清晰； 3、谈吐大方得体，亲和力强，有服务意识和学习能力； 4、能吃苦耐劳，具备良好的文字和语言表达能力； 5、有播音主持、解说、导游、空乘等对等专业优先； 6、可接受应届毕业生。

工作地点：浙江省湖州市南太湖新区科技创新综合体B1、B2幢 实习要求：实习岗位要求在校23、24届大学生 实习时间：每周至少工作四天，可实习半年及以上优先 1、本科120元/天，硕士180元/天，博士260元/天。（额外补贴：饭补10元/天，入职交通费补贴300元/每人，优秀者房补500元/月，实习期满8个月以上交通补贴最高2000元/人/年） 【岗位职责】 1、根据项目总体要求，辅助项目负责人进行硬件设计，包括：元器件选型、电路绘制、报告撰写、PCB设计协调； 2、辅助进行产品测试方案的撰写，并开展产品单机及集成测试； 3、根据测试结果，进行数据分析并撰写测试报告； 4、完成团队交办的其它工作。 【任职要求】 1、本科及以上学历； 2、熟练使用AD或其他软件进行电路设计； 3、熟悉模拟电路及数字电路知识； 4、对工作认真负责，态度端正，有良好的团队合作精神和沟通协调能力。