岗位职责： 1、全程参与导航软件生命周期，参与制定测试计划，测试分析与设计，测试实施，并对测试过程进行监督及控制； 2、持续优化测试方法，提高需求可测性，提高测试覆盖度； 3、上报、跟踪问题，并对问题日志进行初步分析定位； 4、执行测试任务，分析测试结果，提交报告，并提出改进建议。 任职要求： 1、****毕业优先； 2、熟悉导航三个及以上功能测试，如高精定位、搜索、算路、引导、渲染、设置、数据更新、组队等； 3、具备实车路测经验，熟悉路测路线设计方法及路测关注点； 4、熟悉Linux/QNX/Android操作系统的基本指令集，具有一定的debug能力更佳； 5、具备百度、高德等导航引擎测试经验优先； 6、熟练使用CANoe、Peak-CAN等总线工具者优先。

职责：  - 负责无人机视觉引导算法、视觉避障、视觉里程计等算法的研究与应用开发； - 负责VIO算法在嵌入式Linux系统中的实现和优化； - 预研语义路标地图生成以及基于语义地图的视觉定位算法； - 负责完善多冗余VIO框架（多IMU+多Camera）。 要求：  - 具有图像处理、点云处理相关基础和经验；  - 具有较好的数学基础，熟悉矩阵、概率论、及相关优化理论和一定的科研能力；  - 精通C/C++/python编程，能将算法较好的进行工程实现； - 熟悉经典VIO或视觉SLAM框架，例如SVO、ORB-SLAM、MSCKF、VINS-mono、OKVIS、ICE-BA等； 加分项： - 有机器人或无人机室内定位导航项目实际开发经验或相关比赛经验者优先； - 具有基于IMU的多传感器融合经验； - 具有嵌入式系统开发、移植和优化经验。 注： - 上述要求为全职岗要求，实习生会适当放宽要求。 - 薪资范围：面议（根据技术水平与项目经验） - 工作地点：杭州

岗位职责： 1. 根据产品需求开发清洁机器人所需的slam导航软件，包括：SLAM建图及定位（激光、视觉或rgbd融合均可）、地图优化、动态更新、延边探索、覆盖规划、区域分割、动态避障及脱困算法等： 2. 负责算法的规划设计、编码实现以及单元测试； 3. 负责前沿算法的跟踪以及预研； 4. 负责相关技术文档的撰写； 任职要求： 1. 计算机理工科相关专业，以SLAM算法为专业研究方向者优先,，985&211**本科以上学历，3年及以上机器人导航算法方面工作经验； 2. 熟悉常见的开源SLAM方案； 3. 熟悉机器人导航，具有多传感器融合和多传感器标定的理论和实践经验； 4. 掌握基础算法知识，如EKF、UKF、PF等； 5. 具有较强的编程能力，熟练使用C/C++； 6. 扎实的数学功底，能够推导传感器中常用的数据转换，滤波公式； 7. 良好的英文读写能力，工作积极主动，能发现问题并解决问题。

1） 飞行器综合航电系统总体设计 2） 控制律设计与仿真 3） 飞行控制软件设计

工作职责: 1、负责研发地图定位融合算法相关，支持地图定位高效使用 2、负责相关算法研究阶段的测试和数据分析 3、负责定位传感器选型、测试，相关融合定位算法研究和代码实现 任职资格: 1、2年地图研发经验，熟悉定位的融合研究 2、需要能与前端或业务部门通力配合，完成对应功能 3、对postgresql、Kafka、Redis等分布式存储、队列、计算、集群管理中的一项或多项有深入的理解和实战经验 4、对操作系统、网络编程、数据库、常见的分布式系统有较深的技术理解和经验积累

航天测控—导航模拟总体工程师 无锡 岗位职责： 负责制定卫星导航模拟技术发展路线、组织关键核心技术攻关 负责协调内外部资源，组织技术研发团队、推动与高校和企业等重大合作 负责完成卫星导航模拟技术研发、产品研制、调测试和交付验收 完成公司领导交办的其他有关工作 任职要求： 本科或以上学历 5年以上卫星导航模拟有关业务研发，掌握总体技术、关键技术 具有优秀的业务组织管理能力，沟通、协调与市场开拓能力，较强的计划管理能力

职位描述： 1.农机自动驾驶导航算法开发，包括位置和姿态感知； 2.负责车端组合导航系统的选型、部署标定和测试；负责IMU传感器的选型，方案设计，标定，融合算法开发； 3.负责GNSS、IMU等其他位置传感器导航算法的设计与开发； 4.智能农机作业路径规划，包括直线、曲线自主路径规划等； 5.负责组合导航系统的数据解析，车辆轨迹推算算法、导航定位融合算法的开发和测试； 6.多机协同作业与规划，导航、避障等算法的开发。 任职要求： 1.硕士及以上学历，计算机、自动化、测控、导航等相关专业； 2.自动驾驶、组合导航领域至少2年以上工作经验； 3.熟悉卫星导航、差分定位、惯性导航等基础原理，熟练使用主流组合导航系统，掌握移动物体轨迹推算相关的算法； 4.精通GNSS、IMU（加速度、陀螺仪、磁力计）组合导航算法与工程经验； 5. 熟悉C/C++等语言，Matlab、Qt等开发工具，Linux或QNX开发环境； 6.工作积极主动，责任感强，具备较强的学习能力和沟通能力。

职位描述 1、负责机器人路径规划、运动控制、避障脱困等相关算法的开发； 2、负责机器人导航算法的仿真、协助程序开发和测试 任职要求 1、控制工程，机械、电子、计算机相关专业，本科及以上学历； 2、熟悉常用的路径规划算法，有机器人路径规划开发经验者优先； 3、熟悉C++编程，熟练掌握常用算法与数据结构 ； 4、熟悉Linux编程和常用的调试工具 ； 5、有移动机器人导航系统开发经验及ROS开发等优先

岗位职责： 1.参与移动机器人导航算法开发，实现建图、定位、规划、避障、安全等功能； 2.参与移动机器人学习算法开发，实现AI视觉、产品数据挖掘等功能； 3.调优改进已有算法，提升算法精度和性能。参与研发移动机器人SLAM及导航算法； 任职条件： 1.计算机、电子、自动化、数学统计等相关专业本科以上学历，或2年以上机器人算法工作经验； 2.具备坚实的Linux编码能力，精通C++/Python语言； 3.掌握感知、决策、控制等某领域的基础算法推导，如Bayes、Yolo、A*、PID等； 4.熟悉常规的机器人硬件，如传感器/控制器/运动器等； 5.熟悉SLAM、gmapping、cartographer等 1、上班时间：9：00-18：00，周末双休，弹性打卡 2、入职缴纳五险一金 3、股票期权

工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责： 1、根据项目需求，负责机器人的定位导航功能模块的实现； 2、参与机器人的路径规划算法的研究与实现； 3、参与基于一种或多种传感器的实时避障算法的研究与实现； 4、参与机器人的导航功能模块的仿真、测试等工作； 5、完成相关技术文档的撰写和整理。 职责要求： 1、硕士及以上学历，电子工程、机械控制等相关专业背景； 2、熟悉A*、Ted、DWA、人工势场法等主流机器人路径规划算法及实现； 3、熟悉基于一种或多种传感器融合的（视觉、超声、红外、激光）的实时避障算法及实现； 4、熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础； 5、熟悉ARM等嵌入式平台及主流开发工具，具备ROS框架下开发经验； 6、具有无人车，扫地机相关项目经验者优先； 7、逻辑思路清晰，有良好的沟通能力和团队协作能力。

工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责： 1、根据项目需求，负责机器人的定位导航功能模块的实现； 2、参与机器人的路径规划算法的研究与实现； 3、参与基于一种或多种传感器的实时避障算法的研究与实现； 4、参与机器人的导航功能模块的仿真、测试等工作； 5、完成相关技术文档的撰写和整理。 职责要求： 1、硕士及以上学历，电子工程、机械控制等相关专业背景； 2、熟悉A*、Ted、DWA、人工势场法等主流机器人路径规划算法及实现； 3、熟悉基于一种或多种传感器融合的（视觉、超声、红外、激光）的实时避障算法及实现； 4、熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础； 5、熟悉ARM等嵌入式平台及主流开发工具，具备ROS框架下开发经验； 6、具有无人车，扫地机相关项目经验者优先； 7、逻辑思路清晰，有良好的沟通能力和团队协作能力。

工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责： 1、根据项目需求，负责机器人的定位导航功能模块的实现； 2、参与机器人的路径规划算法的研究与实现； 3、参与基于一种或多种传感器的实时避障算法的研究与实现； 4、参与机器人的导航功能模块的仿真、测试等工作； 5、完成相关技术文档的撰写和整理。 职责要求： 1、硕士及以上学历，电子工程、机械控制等相关专业背景； 2、熟悉A*、Ted、DWA、人工势场法等主流机器人路径规划算法及实现； 3、熟悉基于一种或多种传感器融合的（视觉、超声、红外、激光）的实时避障算法及实现； 4、熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础； 5、熟悉ARM等嵌入式平台及主流开发工具，具备ROS框架下开发经验； 6、具有无人车，扫地机相关项目经验者优先； 7、逻辑思路清晰，有良好的沟通能力和团队协作能力。

工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责： 1、根据项目需求，负责机器人的定位导航功能模块的实现； 2、参与机器人的路径规划算法的研究与实现； 3、参与基于一种或多种传感器的实时避障算法的研究与实现； 4、参与机器人的导航功能模块的仿真、测试等工作； 5、完成相关技术文档的撰写和整理。 职责要求： 1、硕士及以上学历，电子工程、机械控制等相关专业背景； 2、熟悉A*、Ted、DWA、人工势场法等主流机器人路径规划算法及实现； 3、熟悉基于一种或多种传感器融合的（视觉、超声、红外、激光）的实时避障算法及实现； 4、熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础； 5、熟悉ARM等嵌入式平台及主流开发工具，具备ROS框架下开发经验； 6、具有无人车，扫地机相关项目经验者优先； 7、逻辑思路清晰，有良好的沟通能力和团队协作能力。

工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责： 1、根据项目需求，负责机器人的定位导航功能模块的实现； 2、参与机器人的路径规划算法的研究与实现； 3、参与基于一种或多种传感器的实时避障算法的研究与实现； 4、参与机器人的导航功能模块的仿真、测试等工作； 5、完成相关技术文档的撰写和整理。 职责要求： 1、硕士及以上学历，电子工程、机械控制等相关专业背景； 2、熟悉A*、Ted、DWA、人工势场法等主流机器人路径规划算法及实现； 3、熟悉基于一种或多种传感器融合的（视觉、超声、红外、激光）的实时避障算法及实现； 4、熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础； 5、熟悉ARM等嵌入式平台及主流开发工具，具备ROS框架下开发经验； 6、具有无人车，扫地机相关项目经验者优先； 7、逻辑思路清晰，有良好的沟通能力和团队协作能力。

岗位职责; 1、负责规划机器人底盘导航系统的搭建以及维护和创新； 2、提升全局路径规划和局部路径规划的性能； 3、类似扫地机器人的弓字形路径规划； 4、机器人的避障，以及突发情况的处理策略 任职要求： 1、熟练掌握A*等全局路径规划与DWA/TEB等局部路径规划算法； 2、熟练掌握C/C++编程，有良好编码风格； 3、熟悉Linux系统，有ARM平台开发经验优先； 4、有较强的分析和解决问题的能力，能承受一定强度的工作压力，认真负责、乐于沟通，有良好的团队协作精神