蔚蓝由一群希望致力于为社会带来最好的人工智能和机器人科技创新的工程师一手打造，我们希望通过科技创新来让我们的世界变得更加美好。蔚蓝向此目标迈出的第一步是打造面向所有家庭和企业的个人机器人，以加快人工智能和机器人领域的技术革新，这将使我们能够更好的加速世界向可持续创造与生产的转变。 您所选择的蔚蓝团队，是一支以特种作战标准严格要求自己的科技创新创业团队。您将参与的是一项对社会有意义、有价值的伟大事业，您将加入的是一支艰苦努力、不断创新的特种作战团队，您将负责的是一款激动人心的、具有划时代意义的科技创新产品，您将面对巨大的综合性挑战和极速的事业发展机遇。我们要求您兼具卓越的专业能力和不畏艰难、勤奋拼搏的奋斗者品质，在别人都无能为力决定放弃的时候，您坚信办法总比困难多。 我们信奉专业的人才能创造专业的结果，因此，我们只招募专业的人从事专业的事情。在坚定认同我们共同事业的前提下，我们要求您必须能够自我管理、目标驱动、结果导向，必须能够科学、系统、严谨的处理关键工作，必须能够给出有效、高效、长效的解决方案，确保我们总是可以在激烈的市场竞争中克服困难、突破挑战、创造价值。 我们将保障团队的每一位成员能够在此前提下快速成长和发展，保障每一位成员能够多产多得、共创共赢。 职位介绍 您将负责设计和优化控制算法、运动规划和轨迹生成，调试和优化控制系统以及解决故障和问题，提高运动控制系统的精度、效率和稳定性。 职位描述 1.负责产品的运动控制算法设计、研发、测试和部署，协调运动控制系统，确保其运行稳定、高效； 2.需要与其他相关团队密切合作，共同实现运动控制能力的提升。 职位要求 1.本科及以上学历，具有计算机科学、机械工程、电子工程或相关领域的学位，有良好的数学基础；2年以上运动控制算法研究相关经验；硕士及以上学历的计算机、机器人等相关专业的海内外名校毕业生优先； 2.熟练掌握C++编程语言，有良好的数据结构和算法基础；熟悉运动学、动力学等相关知识，对机器人运动控制理论有深入理解；熟悉常用的运动控制器件和传感器，如电机、编码器、惯性测量单元等；熟练使用ROS等机器人操作系统，熟悉机器人相关库和工具； 3.有良好的代码编写规范和文档编写能力；良好的团队合作精神，沟通能力和解决问题的能力； 4.熟悉SLAM等机器人感知领域相关算法，有机器人运动控制算法设计和实现经验，熟悉GPU加速计算或汇编优化技术者优先。

关于我们： 我们是一家源自硅谷的前沿科技公司，致力于将未来的空中出行变为现实。我们的使命是开发下一代全自主高智能飞行器技术，让未来的空中交通更加高效、便捷和安全。我们汇集了一群富有创新精神和技术专长的专业人才，致力于突破当前技术的界限，开创航空AI的新纪元。如果您渴望参与这一充满挑战与机遇的领域，并推动世界向前发展，我们诚邀您加入我们的团队，共同打造未来。 职位概述： 作为飞行规划与控制算法工程师/实习生，您将负责设计和开发无人机及eVTOL等飞行器的飞控系统架构和飞行控制律，涵盖飞控模型模型、飞行控制律优化、飞控代码开发嵌入式系统等。您将与感知、规划及融合软件团队密切合作，确保飞控系统的稳定性与性能优化，帮助团队实现高等级高智能的自主飞行。 岗位职责： 1. 搭建飞控系统软件架构，包括行为规划、路线规划、轨迹规划、姿态控制、任务管理模块。 2. 设计、实施、优化、测试和仿真飞控算法，确保其和自主飞行系统的无缝集成与稳定运行。 3. 参与飞控系统的性能优化和可靠性验证，确保其满足航空安全和行业标准。 4. 编写并维护飞控系统的技术文档，提供系统支持及知识分享。 资格要求： - 计算机科学、电子工程、自动化、航空航天、机械工程、控制工程或相关领域的本科及以上学历。 - 一年以上C/C++和Python实际项目开发经验。 - 了解路线与飞行器运动规划算法(A*、RRT、D*等)。 - 熟悉轨迹规划算法（多项式拟合、B-spline、PID、LQR、MPC等控制理论知识）。 - 熟悉姿态控制算法，对控制系统的鲁棒性有知识储备。 优先条件： - 具备ROS/ROS 2与飞控系统集成经验。 - 熟悉PX4或类似的无人机架构，有MavLink的开发经验。 - 有Gazebo，RViz等机器人仿真软件的使用经验。 - 具备自动化系统开发经验，如无人机、大型飞行器、机器人或自动驾驶系统。 - 掌握跟踪和估计飞行器位置的多传感器数据融合算法（如EKF，因子图）。 福利待遇： - 具有竞争力的薪资待遇和利润分成。 - 灵活的远程工作模式，全球人才均可申请。 - 参与前沿技术研发，推动空中交通技术革新。 - 提供丰富的职业发展机会与技能提升培训。 工作地点： 可100%完全远程工作，可全球任意地点。 申请方式： 如果您对未来的空中出行技术充满热情，并且符合我们对规划与控制算法工程师/实习生的要求，请将您的简历和项目作品发送至：***********************。期待与您共同推动空中交通技术的未来发展！

岗位职责： 1、负责开展伺服电机的控制仿真，提升电机控制性能； 2、协助开展电机控制相关的研究工作； 3、协助开展电机控制相关的验证测试工作； 任职要求： 1、控制、自动化、机电一体化、电气等专业，本科及以上； 2、精通MATLAB仿真软件，熟悉C，C++编程； 3、熟悉伺服电机及其控制，具备伺服电机控制调试经验优先； 4、有团队协作精神、有责任心、积极上进、善于沟通；

拥有计算机科学或相关领域硕士以上学历。具备四足算法，运动控制

AI+机器人风口方向的创业公司，除自有资源外，获得数千万元顶流创投机构投资，现招募核心骨干，共同探索全新产品定义、打开广阔蓝海市场。 【岗位职责】 1、SLAM算法开发：构建和优化基于多线激光雷达的SLAM算法，确保机器人在室内大平层复杂环境中的自主定位和导航。 2、机械臂手眼协同轨迹规划：包括基于视觉的机械臂末端轨迹规划算法，以及机械臂多关节运动控制算法，提高机械臂运动的柔性和效率。 3、系统集成与测试：将SLAM和轨迹规划算法集成到机器人系统中，并进行功能测试和性能评估。 4、技术文档编写：编写和维护技术文档，包括算法设计文档和测试报告。 【任职要求】 1、计算机科学、自动化、机械工程、电子工程或相关专业硕士及以上学历，从业经验5年以上； 2、专业技能：熟悉SLAM技术，具有多线激光SLAM或视觉SLAM开发经验。掌握语义SLAM及语义地图导航技术。 具备机械臂轨迹规划和运动规划的理论知识和实践经验；熟练使用C++和Python进行算法开发和调试；熟悉ROS及相关开发工具。 3、项目经验：具有实际机器人项目开发经验，能够独立完成SLAM和轨迹规划相关模块的设计和实现。 4、良好的团队合作和沟通能力，能够与跨部门团队有效协作。 【加分项】 1、算法研究与发表：在机器人学术会议或期刊上发表过SLAM或轨迹规划相关的论文。 2、硬件开发经验：具有机器人传感器、硬件驱动开发经验。 3、开源项目贡献：在知名开源机器人项目中有贡献记录。 4、深度学习技术：了解并能应用深度学习技术优化SLAM或轨迹规划算法。 5、多传感器融合：具有多传感器数据融合的经验，特别是多传感器语义地图搭建算法。 【公司简介】 1、公司孵化自清华大学类脑中心，由自动化系长聘正教授、中国第一批类脑计算专家领衔，自研行业领先的机器人专用大模型，各项指标行业领先，已突破机器人通用性技术门槛； 2、创始团队来自清华大学完整的类脑大模型和机器人团队共20余人，硕博士比例超90%，有超7年的双臂机器人感知-决策-控制系统和硬件系统开发经验，有坚定的通用机器人理想，目标为打造一款影响人类生活的产品+打造一家伟大的企业； 3、联合创始人来自某世界500强企业高管，具备研/产/销/服全领域项目实战及丰富的企业和团队管理经验。 【成长与激励】 1、公司已在股权架构设计之初，专门为尚未加入的核心成员预留专门的股权（for合伙人）、期权池（for核心员工），根据成员的工作表现、业绩贡献、承诺服务时间等进行配置，目的为共同成长并分享从0到1、1到10000的价值回报； 2、公司鼓励开放、坦诚、自驱的硅谷式创业文化，致力于打造学习型组织，充分调动、发挥各领域人才的积极性和能力。

工作内容： 1、负责公司相关产品的算法开发、测试。 2、根据项目或产品设计规格要求，完成算法的设计、验证和优化并输出相关文档。 3、根据项目实际要求参与新产品技术预研。 4、根据实际工作要求对已量产项目的嵌入式软件的维护及优化。 任职要求： 1、硕士及以上学历，自动化、应用数学、电气、电子、控制工程、生物医学工程等理工科专业，2年以上呼吸机或麻醉机算法经验。 2、沟通表达能力良好。

工作内容： 1、负责医疗器械的算法开发、测试。 2、根据项目或产品设计规格要求，完成算法的设计、验证和优化并输出相关文档。 3、根据项目实际要求参与新产品技术预研。 4、根据实际工作要求对已量产项目的嵌入式软件的维护及优化。 任职要求： 1、本科以上学历，自动化、应用数学、电气、电子、机械电子，控制工程、生物医学工程等理工科专业，对算法研发有兴趣。 2、熟悉C/C++语言，熟悉STM32。 3、了解常用的嵌入式实时操作系统。 5、沟通表达能力良好，英文基础良好，能阅读专业技术领域英文文献。 


岗位职责： 1、AI算法在工业控制、设备预测性维护方面的研究； 2、利用神经网络自适应、自学习和非线性控制理论对控制系统进行优化设计，并仿真实验； 3、基于MATLAB建立多轴高精度控制的数学模型； 4、跟踪深度学习前沿技术、配合工业自动化控制系统要求，开发和落地深度学习应用； 5、负责AI算法代码优化和移植，协同其他功能模块完成整机功能测试和应用； 岗位要求： 1、硕士及以上学历，计算机/机器人/自动化背景，具备优秀的编程能力，熟练使用C/C++、Python、Matlab等算法编程语言； 2、熟悉信号处理、机器学习、深度学习、强化学习，熟悉主流机器学习和深度学习算法，对贝叶斯、随机森林、SVM、神经网络、聚类、PCA等有深入研究； 3、熟悉Tensorflow、NXNet、Pytorch、Keras等至少一种深度学习框架，熟悉常见神经网络架构，如RNN、CNN、LSTM、CNN等，具备其工业化应用经验，并至少有一种架构的工业相关落地应用； 4、熟悉工业领域常见设备及工业信号的处理和特征提取，有时序模型、图神经网络等AI智能控制算法落地经验，熟悉震动模拟、模态分析的项目经历的；

岗位职责: 1. 基于IMU、摄像头、雷达等传感器数据完成车辆定位、环境感知算法开发、验证； 2. 智能泊车路径规划及车辆控制算法的开发，验证； 3. 车辆运动学模型的建模和建模工具的开发、仿真平台构建； 4. 技术文档及接口编写。 岗位要求: 1、本科及以上学历，计算机、车辆工程、测控、自动化相关专业优先； 2、熟悉C/C++/Python等主流编程语言中的一种，熟悉simulink/matlab； 3、熟悉现代控制理论，熟悉PID,LQR,MPC等控制方法； 熟悉卡尔曼滤波等数据融合算法； 4、熟悉车辆动力学模型、系统辨识等知识； 5、熟悉IMU/摄像头/雷达等传感器（至少一种)； 6、具有良好的团队合作意识、沟通能力及学习能力。

岗位职责: 1. 基于IMU、摄像头、雷达等传感器数据完成车辆定位、环境感知算法开发、验证； 2. 智能泊车路径规划及车辆控制算法的开发，验证； 3. 车辆运动学模型的建模和建模工具的开发、仿真平台构建； 4. 技术文档及接口编写。 岗位要求: 1、本科及以上学历，计算机、车辆工程、测控、自动化相关专业优先； 2、熟悉C/C++/Python等主流编程语言中的一种，熟悉simulink/matlab； 3、熟悉现代控制理论，熟悉PID,LQR,MPC等控制方法； 熟悉卡尔曼滤波等数据融合算法； 4、熟悉车辆动力学模型、系统辨识等知识； 5、熟悉IMU/摄像头/雷达等传感器（至少一种)； 6、具有良好的团队合作意识、沟通能力及学习能力。

岗位职责： 1、负责围绕公司技术发展策略和公司技术规范，优化产品设计或解决方案整体架构； 2、负责主导激光加工控制平台的软件架构优化，功能切分，比如多轴联动，速度规划，前瞻控制，高速拐角过渡，跟随控制等； 3、负责主导重大项目的架构设计和核心模块设计； 4、负责制定并组织实施符合公司现状的软件代码设计规范； 5、负责重大平台切换时差异及风险的评估，项目整体把控； 6、负责核心软件模块的代码开发和性能指标的定义； 7、负责软件团队日常管理及人才梯队建设； 人才画像 1、**本科及以上学历，数学，物理学，计算机，电子信息，自动化控制相关专业方向； 2、3-5年以上工业软件相关的工作经验，有运动控制系统，CNC,工业机器人控制器等运动划，前瞻控制，高速拐角过渡，跟随控制等； 3、熟悉运动控制，了解计算机视觉、CAD/CAM软件、电机控制原理，熟悉激光加工的应用场景和工艺需求； 4、精通C++编程开发，有C/C#/Matlab/Python等其他语言的编程经验； 5、熟练阅读英文文献，调研技术前沿方向； 6、具备至少两个工业软件产品的完整项目经验，且该产品在市场上有一定批量的推广销售； 7、熟悉实时操作系统，以及现场总线通讯等底层技术，并在过往产品中采用过不止一种实时环境进行产品开发。

【岗位职责】 1. 负责功率变换器的拓扑及其控制的研究、仿真、设计、开发、测试； 2. 负责拓扑及其控制的权衡（Trade-off）分析，并与硬件和软件工程师协作实施； 3. 与团队协作，完成跨职能任务（硬件、固件、开发、评审、EMC、PCB layout、测试等）； 4. 与硬件团队合作完成高频磁元件设计； 5. 通过技术创新提升产品竞争力； 6. 研发前后端的设计相关问题处理。 【岗位要求】 1. 硕士学历优先，电力电子、电气工程等相关专业，3年及以上相关经验；可接受应届生； 2. 熟悉常见拓扑（AC-DC，DC-DC，DC-AC）以及功率半导体器件； 3. 熟悉电力电子控制理论、数字控制系统实现原理，熟练使用建模仿真软件； 4. 工作严谨负责、思路清晰，具备良好的沟通能力，良好的团队合作精神，较强的责任心； 5. 具有独立分析解决问题能力； 6. 额外加分项： ① 理解仿真模型与实际系统的误差来源； ② 竞品分析经验； ③ 软开关、谐振型拓扑经验； ④ 有光伏逆变器行业经验； ⑤ 熟悉宽禁带器件。

职责描述： 1．负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试； 2．编写机器人控制相关的SDK； 3．与产品、硬件团队合作，参与总体方案设计； 4．机器人相关测试、生产用程序的编写。 任职要求： 1．硕士及以上学历，机器人、自动控制、计算机、机械电子工程相关专业优先，应届生也可以； 2．熟练掌握C/C++，熟悉Ubuntu，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力者优先； 3．有过机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学、优化等； 4．熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解； 5．对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极； 6. 有机器人相关研发经验者优先。

岗位职责： 1、控制对象运动学、动力学模型研究与建模； 2、负责控制系统算法的设计、仿真、实现、测试等工作； 3、完成相关产品各阶段所需的技术文档与设计图样。 岗位要求： 1 、硕士及以上学历，计算机、数学、自动化等相关专业； 2、熟练掌握经典控制原理、现代控制原理及PID等控制算法； 3、熟悉控制系统仿真、控制器设计、控制算法等； 4、熟练掌握C/C++,熟悉CAN、SPI、I2C、RS485、Ethernet（ TCP/IP）等通信协议； 5、有工程车辆控制相关项目，了解Matlab/simulink及硬件在环仿真等优先。

工作职责： 1、 负责直流无刷电机驱动控制算法的实现及工程化； 2、 基于电机控制实现产品的功能，对产品中涉及控制算法部分的模块进行工程化，如惯量辨识、扰动观测器等； 3、 产品运动学和动力学建模分析。 任职要求： 1、 自动化、电力、电子、自动控制等相关专业，具有良好的英语阅读能力，能对外文文献进行评估，至少有一年的控制算法相关项目经历； 2、 熟悉信号与系统、经典控制理论和系统辨识，能基于传递函数对系统的运动部件进行建模及分析，会使用MATLAB/Simulink进行数据处理、动力学建模与仿真； 3、 精通C语言，具有良好的编程习惯； 5、 具有良好的文档写作能力、学习能力、团队协作能力、责任意识和上进心，参加过科创竞赛并且拿过省级及以上奖项优先。