岗位描述 为了更好地提升城市即时配送的效率与体验，美团于2017年启动了无人机配送服务的探索，通过科技创新推动履约工具变革，加快建设空地协同的本地即时配送网络，致力于为用户提供3公里、15分钟的标准配送服务。通过发展飞行器、导航控制、AI算法、航线管理、通讯系统五大自研技术能力，并适应社区、商场、写字楼等多种场景，让无人机与骑手形**机协同的配送，真正实现“万物到家”。 截至2022年6月，美团无人机已在深圳落地10个社区，4个商圈，完成面向真实用户的订单超6.2万单，并在北京、深圳等地测试机场完成了超过40万架次的飞行测试，配送飞行总时长1万小时以上。此外，2022年5月下旬，美团无人机开始在杭州进行常态化核酸样本运输，截至7月中旬，已配送超200万人次的核酸样本。 我们的使命是建设高效便捷的城市低空物流网络。加入我们，一同探索广阔蓝天，把路修到天上去，用科技帮大家吃得更好，生活更好。 岗位职责 1. 负责无人机及相关硬件产品线的终端软件架构设计，带领团队开发设计平台架构软件，并承担关键模块的代码实现； 2. 带领团队设计实现高效可靠的基础架构软件，例如但不限于，IPC, metrics pipeline, diagnostics, hardware abstraction layer，等等； 3. 在工程实践中，在包括代码规范及质量，设计方法及质量，测试设计及质量等方面，以身作则，带领组内同事成长，并对跨团队输出技术影响力。在工程周期中，负责带领团队执行系统化，有效的code review, design review； 4. 时刻关注技术细节，并有敏锐的洞察力和高质量的技术判断力，识别软件架构及整体软件栈中的短板，并通过审慎的权衡定义工程需求，做出工程计划及优先级的定义； 5. 对终端软件的平台架构交付质量及发展方向负责。与跨职能团队有效沟通，通过清晰，易扩展，稳定，高性能的架构赋能所有在终端层面进行软件开发的跨职能团队。 岗位基本需求 1. 扎实的CS基础； 2. 必需熟练掌握C/C++，有使用C/C++进行商业化产品开发的经验； 3. 必需具备为硬件产品设计实现软件架构的经验； 4. 必须保持工程上 hands-on 的能力； 5. We expect you to have strong self-motivation, strong ownership and hold a consistently high bar for engineering excellence； 6. Excellent problem solving, critical thinking and communication skills. 具备以下者优先 1. 有无人机、机器人、自动驾驶、智能硬件领域经验（strongly preferred）； 2. 有ROS/ROS2经验（strongly preferred）； 3. 有为商业化硬件产品开发并设计软件架构经验（strongly preferred）； 4. 有AI相关异构加速计算相关经验, 例如 NPU、GPU、DSP（strongly preferred）； 5. 有团队管理经验（preferred, but not a must have）； 6. 有作为 Technical Lead, 负责整个产品周期从概念化，研发直至发布和维护的经验（strongly preferred）。 岗位亮点 1. 美团无人机在过去几年的技术深耕，在深圳等城市已经投入正式运营，基于美团的商业模式与基础，未来发展潜力巨大； 2. 无人机物流在世界各国范围内，从技术上以及政策层面，正在经历关键的拐点，各国在无人机物流领域都在近期体现明显的加速落地及发展的趋势，该领域正处于爆发上升期； 3. 无人机以及相关产品线，属于强技术驱动，有大量的技术挑战。合理、可靠、高性能、易用、易拓展的软件架构及工程落地，对于工程规模化以及商业规模化，至关重要！因此，这个岗位的重要性、scope以及未来的职业发展空间巨大。

工作职责： 1. 负责智能客服机器人的运营，确保机器人能够准确识别用户需求，并提供优质的应答体验；对业务和服务变化进行及时的运营优化； 2. 参与智能服务知识体系建设，对机器人知识库进行整体维护，通过业务知识导入与优化，提升机器人的问题解决能力、提升客户咨询体验； 3. 通过运营数据分析，发现改进机会点，并提出包括内容、运营和系统等方面的改进建议，提升智能服务能力； 4. 沉淀总结运营文档，持续提升运营效率。 任职要求： 1.大学本科及以上学历，接受应届生或1年以上工作经验，（智能客服机器人运营经验或大型呼叫中心经验者优先）； 2.具备英语书面能力，具备较强的学习能力、自驱力、有良好的对标和分析能力；对数据敏感，具备较好的数据分析能力，熟悉常用的数据分析工具和方法；团队合作能力佳，具备优秀的跨团队沟通和协调能力； 3.具备创新思维、逻辑思维和较强的问题解决能力，能够快速适应和应对复杂环境下的挑战。

职位职责： 1、负责智能对话机器人相关产品，包括：智能客服机器人、对话Bot、虚拟智能助理等； 2、调研客户服务应用场景和关键痛点，规划产品功能、撰写需求文档，协调运营、算法、研发推进落地并对最终的产品结果负责； 3、熟悉主流AI对话产品情况，对AI方向有自己的理解，能产出中长期的产品规划，持续创新、保证产品竞争力； 4、探索AI在对话领域的新方向，对所负责的产品进行数据跟踪，定期分析和复盘，持续扩展AI应用场景。 职位要求： 1、2年以上AI相关产品经验，有智能客服、AI对话或AI助理方向产品实践经验者优先，熟悉大模型原理和应用场景者优先； 2、精通AI对话体系的产品设计，熟悉多轮对话、RAG、知识推理； 3、有较强的沟通协调能力、学习能力，对AI前沿技术有敏锐的洞察力，喜欢尝试和挑战。

【职位要求】 1、具有扎实的理论基础，熟悉非线性优化理论、概率优化理论、李群和李代数等； 2、掌握SLAM的基础原理和算法，掌握粒子滤波、卡尔曼滤波、图优法等算法基本原理； 3、掌握cartographer、loam、ORB-SLAM等一种或多种开源算法，熟练使用ceres solver、g2o等非线性优化库，有实际调试和优化的经验； 4、掌握C/C++，具有丰富的C++开发经验，熟练使用Linux、ROS； 5、具有无人机、扫地机、移动机器人等量产移动智能硬件产品开发经验优先 【岗位职责】 1、主导机器人2D、3D SLAM架构搭建、开发和测试； 2、根据实际应用，负责实现多传感器融合、建图、定位等算法优化迭代； 3、负责机器人平台的算法移植和优化； 4、根据业务需求，设计算法评估方案，并依据指标和数据评估算法效果； 5、负责SLAM算法相关开发文档的编写；

岗位职责： 1、负责自研机器人硬件系统架构的设计，完成硬件系统需求文档和系统方案文档； 2、负责机器人关键器件的选型并完成供应商技术对接； 3、负责完成硬件需求的研发落实和测试验证； 4、负责机器人硬件系统的可靠性分析，参与解决机器人开发流程中各阶段的技术问题； 5、其他交办任务。 岗位要求： 1、本科及以上，电子、机电、自动控制等相关专业，3年及以上工作经验； 2、在机器人、机电自动化等领域有较为丰富的项目经验，对机器人、机电设备的总体设计有较强的把控能力； 3、熟悉机器人硬件系统架构，熟悉伺服电机驱动，开关电源，熟练使用至少一种EDA设计软件； 4、 熟悉机器人行业，了解行业竞品情况和技术前沿，有机器人相关工作经验优先； 5、具备良好的团队精神和沟通能力，具有积极主动性和工作态度，对机器人和硬件行业具有热情，能够承受一定工作压力。

年龄18-35岁  身体健康 负责机器人的编程、调试，编程示教等工作 吃苦耐劳，有责任心的，有3c行业设备经验优先 有机械、电气等基础 具备沟通与协调能力 可接收受相关机电专业应往届毕业生 完善的晋升机制及涨薪制度 福利待遇好，五险一金

工作职责: 1.负责工业机器人项目的总体执行和交付：完成工业机器人产品的攻关任务总体统筹、分工与安排，根据要求编制项目管理大纲、质保大纲、项目预算、产品体系化管理等专项工作方案，实现责任书目标、任务和进度计划。 2.组织开展实施方案的编制、工作组织的建立，开展项目整体的进度跟踪和风险管控。负责项目进度、成本、质量、档案、成果，以及检查、保密、验收等方面的项目管理。落实对工信部的汇报及月度会、专题会、年度会等项目沟通机制，做好会议材料准备和有关沟通；按时编制并上报月报、季报、年报等报告，以及其他项目报告和方案。 3.负责组织对接国家（工信部等有关部委）、集团公司等上级部门de 有关沟通、协调等工作，组织召开月度会、季度会等相关会议工作，组织完成相关报告上报 4.负责落实工信部其他专项任务：产业链上下游企业、培育产业链应用生态、培育优质供应、引导产业链区域聚集、加快应急能力建设、尽快部件的储备管理、深化国际合作，推动产业链上下游抱团出海，深度参与国际标准制定等任务。 5.负责机器人科研创新平台、北理工智能装备实验室、专家顾问委员会的筹建、管理和运营等相关工作。 6.负责组织任务共性技术研究和相关标准规范制定工作，落实项目重点攻关任务，严格把控项目技术指标实现。 7.执行重大专项领导小组或其他上级部门交办的任务。 任职资格: 1.十五年以上核电检修、机器人、智能制造、数字化项目管理和技术管理等工作经验，核行业经历优先； 2.具有出色的大项目管理能力，良好组织、沟通、协调和协作能力； 3.优秀的书面和口头表达能力。文档包括项目PPT、技术文档和项目管理大纲、进度计划等。以及拥有良好的参与大型会议发言和专业会议的主持能力； 4.熟练具备项目管理、实施的知识体系，熟练使用项目管理工具和技术，有PMP认证优先； 5.具有较强的专业学习能力，对于新知识有足够敏感度、拓展力以及较高的压力承受能力； 6.有机器人行业从业经历，尤其是机器人研发和研发管理经验者优先； 7.具有国家部委、省部级相关大项目管理经验优先。

岗位名称：算法工程师（调度方向） 所属部门：研发部—调度组 招聘人数：1-2人 薪酬范围（20-40K） 岗位职责： 1. 负责机器人调度系统中的交通管制算法的研发和优化 2. 负责实时路径规划算法的研发和优化。 3. 负责任务竞拍算法的研发和优化。 4. 负责机器人集群调度算法设计开发验证并交付； 要求： 1. 计算机、通信、?动化等相关专业，硕士及以上学历（*****），有Java语?开发经验优先。 2. 具有扎实的数据结构和算法理论功底。 3. 熟悉计算机?络、多线程，有分布式调度和缓存应?经验者优先。 4. 有机器人集群调度算法开发经历的优先。 5. 熟练掌握运筹学问题的经典算法；熟悉机器学习、强化学习等智能算法；

岗位名称：算法工程师（视觉方向） 薪酬范围（20-40K；专家40-70K） 所属部门：研发部—控制器组 招聘人数：1-2人 职责： 1、负责移动机器人场景中行人障碍物感知模型研发工作； 2、2D、3D视觉项目开发，包括需求分析、实验、选型、评估等。 3、行为识别/预测等算法的设计研发工作； 4、端到端的感知预测模型预研和开发工作； 5、参与团队机器视觉应用系统的架构设计及开发工作 6、与其他各模块的工程师协同完成系统研发和调试工作 要求： 1、硕士及以上学历（*****），熟悉Linux操作系统下的C/C++开发，有大规模代码的调试经验 ； 2、有机器人、无人驾驶感知、预测、决策规划经验者优先； 3、有机器学习，深度学习、最优化理论，统计学习等方向相关基础。

接触最前沿、最智能的机器人（自适应机器人、人形机器人等） 岗位职责： 1.“仿人化”智能机器人 —— 应用层面的系统优化和开发 + 基于各类丰富场景的应用程序开发； 2.负责工业智能化项目现场 —— 各类智能机器人、智能感知部件以及自动化设备的程序问题解决和交付工作； 岗位要求： 1.***本科学历，人工智能/计算机/机电一体化/机器人等相关专业； 2.有良好的工业自动化行业理解， 熟悉自动化设备（机器人或者PLC）程序框架和逻辑，优秀的编程能力（C++,Python） 加分项：具备仿真、机器人视觉经验； 3.学习能力强，吃苦耐劳，对新兴科技有强烈的好奇心和探索欲，对创业抱有热情。 你能获得什么？ 1、能够获取项目现场复杂问题和人际沟通+协调能力的锻炼提升机会 2、AI大模型赋能工业应用场景 + 赋能智能机器人的直接体验和能力锻炼的机会； 3、和国内勤奋且优秀的工艺工程师、项目经理和结构设计等专业技术大牛，一起合作探讨问题处理。

AI+机器人风口方向的创业公司，孵化自清华大学类脑中心，掌握国内稀缺的机器人大模型技术；除自有资源外，获得数千万元顶流创投机构投资，现招募核心骨干，共同探索全新产品定义、打开广阔蓝海市场。 【岗位职责】 1、SLAM算法开发：构建和优化基于多线激光雷达的SLAM算法，确保机器人在室内大平层复杂环境中的自主定位和导航。 2、系统集成与测试：将SLAM和轨迹规划算法集成到机器人系统中，并进行功能测试和性能评估。 3、技术文档编写：编写和维护技术文档，包括算法设计文档和测试报告。 【任职要求】 1、计算机科学、自动化、机械工程、电子工程或相关专业本科或以上学历； 2、专业技能：熟悉SLAM技术，单线、多线，熟悉2D slam地图导航和3D slam地图导航算法，具有多线激光SLAM或视觉SLAM开发经验。掌握语义SLAM及语义地图导航技术。 3、良好的团队合作和沟通能力，能够与跨部门团队有效协作。 【加分项】 1、算法研究与发表：在机器人学术会议或期刊上发表过SLAM相关的论文。 2、硬件开发经验：具有机器人传感器、硬件驱动开发经验。 3、开源项目贡献：在知名开源机器人项目中有贡献记录。 【公司简介】 1、公司孵化自清华大学类脑中心，由自动化系长聘正教授、中国第一批类脑计算专家领衔，自研行业领先的机器人专用大模型，各项指标行业领先，已突破机器人通用性技术门槛； 2、创始团队来自清华大学完整的类脑大模型和机器人团队共20余人，硕博士比例超90%，有超7年的双臂机器人感知-决策-控制系统和硬件系统开发经验，有坚定的通用机器人理想，目标为打造一款影响人类生活的产品+打造一家伟大的企业； 3、联合创始人来自某世界500强企业高管，具备研/产/销/服全领域项目实战及丰富的企业和团队管理经验。 【成长与激励】 1、公司已在股权架构设计之初，专门为尚未加入的核心成员预留专门的股权（for合伙人）、期权池（for核心员工），根据成员的工作表现、业绩贡献、承诺服务时间等进行配置，目的为共同成长并分享从0到1、1到10000的价值回报； 2、公司鼓励开放、坦诚、自驱的硅谷式创业文化，致力于打造学习型组织，充分调动、发挥各领域人才的积极性和能力。

AI+机器人风口方向的创业公司，孵化自清华大学类脑中心，掌握国内稀缺的机器人大模型技术；除自有资源外，获得数千万元顶流创投机构投资，现招募核心骨干，共同探索全新产品定义、打开广阔蓝海市场。 【岗位职责】 1、SLAM算法开发：构建和优化基于多线激光雷达的SLAM算法，确保机器人在室内大平层复杂环境中的自主定位和导航。 2、系统集成与测试：将SLAM和轨迹规划算法集成到机器人系统中，并进行功能测试和性能评估。 3、技术文档编写：编写和维护技术文档，包括算法设计文档和测试报告。 【任职要求】 1、计算机科学、自动化、机械工程、电子工程或相关专业本科或以上学历； 2、专业技能：熟悉SLAM技术，单线、多线，熟悉2D slam地图导航和3D slam地图导航算法，具有多线激光SLAM或视觉SLAM开发经验。掌握语义SLAM及语义地图导航技术。 3、项目经验：具有实际机器人项目开发经验，能够独立完成SLAM和轨迹规划相关模块的设计和实现。 4、良好的团队合作和沟通能力，能够与跨部门团队有效协作。 【加分项】 1、算法研究与发表：在机器人学术会议或期刊上发表过SLAM相关的论文。 2、硬件开发经验：具有机器人传感器、硬件驱动开发经验。 3、开源项目贡献：在知名开源机器人项目中有贡献记录。 4、深度学习技术：了解并能应用深度学习技术优化SLAM算法。 5、多传感器融合：具有多传感器数据融合的经验，特别是多传感器语义地图搭建算法。 【公司简介】 1、公司孵化自清华大学类脑中心，由自动化系长聘正教授、中国第一批类脑计算专家领衔，自研行业领先的机器人专用大模型，各项指标行业领先，已突破机器人通用性技术门槛； 2、创始团队来自清华大学完整的类脑大模型和机器人团队共20余人，硕博士比例超90%，有超7年的双臂机器人感知-决策-控制系统和硬件系统开发经验，有坚定的通用机器人理想，目标为打造一款影响人类生活的产品+打造一家伟大的企业； 3、联合创始人来自某世界500强企业高管，具备研/产/销/服全领域项目实战及丰富的企业和团队管理经验。 【成长与激励】 1、公司已在股权架构设计之初，专门为尚未加入的核心成员预留专门的股权（for合伙人）、期权池（for核心员工），根据成员的工作表现、业绩贡献、承诺服务时间等进行配置，目的为共同成长并分享从0到1、1到10000的价值回报； 2、公司鼓励开放、坦诚、自驱的硅谷式创业文化，致力于打造学习型组织，充分调动、发挥各领域人才的积极性和能力。

岗位职责： 全面负责公司智能机器人产品技术研发工作，制定技术路线，把握技术发展方向，确保技术的实用性、竞争性、可行性； 负责统筹决策机器人产品技术发展方向和发展战略，对重大创新项目、合理化改善项目进行审定，形成集体决策建议，报请公司董事长审批； 负责指导研发过程中的关键技术模块，对重大技术问题进行研发攻关，消除制约公司战略实施的技术 瓶颈； 负责机器人产品研发管理体系建设，梳理并持续优化业务流程和管理制度； 负责组织机 器人产品立项、总体设计方案和新产品开发计划并推动落实； 负责收集公司内外部的机器人产品需求，会同产品经理系统化的梳理和定义产品功能、性能、交互体 验等完整需求，确定机器人产品的总体设计方案； 带领团队完成智能机器人软件、机械、电子核心机构设计及外观设计，完成设备搭建、集成及测试， 确保产品满足设计要求； 负责组织机器人产品样机生产，跟进样机的测试以及产品量产工作，解决技术问题； 负责根据市场和客户需求，对公司已经在市场上发布的产品功能迭代、版本升级的研发技术问题的解决； 负责及时了解掌握行业新技术、新材料、新工艺、新设备以及进行创新应用； 负责机器人产品技术文件体系和知识库建设工作，确保所使用的技术文件的规范性、有效性和保密性，并建立高效的知识管理和共享机制； 上级领导安排的其他工作。 任职要求： 硕士学历，条件优秀者可放宽至本科，计算机、软件、机电、自动化等相关专业； 5年以上机器人行业、智能设备、人工智能等相关行业工作经验，且有3年以上机器人行业、智能设 备、人工智能企业技术总监以上岗位工作经历； 精通主流机器人产品、智能设备、人工智能开发技术，对智能机器人、人工智能行业发展及内在规律具有深刻理解； 对前沿技术创新具有高度敏锐度，能及时把握技术发展动态，并对公司技术发展提供决策支持建议； 具有良好的沟通能力和领导能力，能统筹全局，合理调配团队资源； 具有战略思维和良好的团队激励的能力、良好的商业谈判能力、预算管理技能、领导力和学习能力； 能承受较强的工作压力，有较强的自我驱动能力和团队协作能力。

技术合伙人要求： 1.对机器人行业有深远的认识，有一定的技术基础和持续学习的能力； 2.负责七轴机械臂、电动夹爪、仿生手的技术维护和升级，能进一步开发轮足机器人和双足机器人； 3.了解强化学习，生成式神经网络的训练和部署。

职能类别：科研人员-机器人研发方向 岗位要求: 1、硕士研究生（*****）及以上学历，计算机、软件、电子、自动化等相关专业; 2、熟练掌握C++/Python或其中一种，有机器人硬件方面经验、嵌入式开发经验； 3、了解机器人关键理论和技术，如建图定位、运动控制、路径规划等算法; 4、了解计算机视觉相关算法，如 3D点云、视觉、传感器融合、状态估计、物体感知、分类、跟踪、三维重建等: 岗位职责: 1、项目前期需求分析和研究； 2、项目的科研技术论证等； 3、部分嵌入式系统的代码编写和维护； 4、完成项目相关技术文档，对开发过程中出现的问题进行分析，提出解决方案； 负责下述方向之一: 1、机器人感知算法的研究与开发; 2、机器人SLAM算法的研究与开发; 3、机器人运动控制、路径规划等算法研究与开发;