感知算法工程师 岗位职责： 1. 负责深度相机、激光雷达、线激光等多种传感器融合的数据处理与标定算法开发； 2. 对公司已有感知算法进行优化和改进，提高整体感知算法的鲁棒性； 3. 负责与移动机器人规控、软件等模块的系统集成和调试工作； 4. 追踪并改进前沿感知算法模块，包括但不限于物体检测，场景分割，目标追踪等。 5. 负责感知方案的方案制定、架构设计和性能优化并落地产品。 任职资格： 1. 计算机、机器人、自动化、信息工程等相关专业本科及以上学历； 2. 精通多传感器标定，点云数据预处理，滤波和优化算法包括卡尔曼滤波、非线性优化等； 3. 熟练掌握 C/C++ ，掌握PCL、OpenCV及计算机视觉中的基本算法，具有4年以上的相关项目开发经验 ； 4. 熟悉机器人/自动驾驶常用中间件应用，如ROS、Cyberrt、AutoSar等； 5. 强烈的进取心和求知欲，较强的沟通能力和团队合作意识，具备强烈的责任心，较强的较强的沟通能力和团队合作

工作职责： 1. 负责智能客服机器人的运营，确保机器人能够准确识别用户需求，并提供优质的应答体验；对业务和服务变化进行及时的运营优化； 2. 参与智能服务知识体系建设，对机器人知识库进行整体维护，通过业务知识导入与优化，提升机器人的问题解决能力、提升客户咨询体验； 3. 通过运营数据分析，发现改进机会点，并提出包括内容、运营和系统等方面的改进建议，提升智能服务能力； 4. 沉淀总结运营文档，持续提升运营效率。 任职要求： 1.大学本科及以上学历，接受应届生或1年以上工作经验，（智能客服机器人运营经验或大型呼叫中心经验者优先）； 2.具备英语书面能力，具备较强的学习能力、自驱力、有良好的对标和分析能力；对数据敏感，具备较好的数据分析能力，熟悉常用的数据分析工具和方法；团队合作能力佳，具备优秀的跨团队沟通和协调能力； 3.具备创新思维、逻辑思维和较强的问题解决能力，能够快速适应和应对复杂环境下的挑战。

【职位要求】 1、具有扎实的理论基础，熟悉非线性优化理论、概率优化理论、李群和李代数等； 2、掌握SLAM的基础原理和算法，掌握粒子滤波、卡尔曼滤波、图优法等算法基本原理； 3、掌握cartographer、loam、ORB-SLAM等一种或多种开源算法，熟练使用ceres solver、g2o等非线性优化库，有实际调试和优化的经验； 4、掌握C/C++，具有丰富的C++开发经验，熟练使用Linux、ROS； 5、具有无人机、扫地机、移动机器人等量产移动智能硬件产品开发经验优先 【岗位职责】 1、主导机器人2D、3D SLAM架构搭建、开发和测试； 2、根据实际应用，负责实现多传感器融合、建图、定位等算法优化迭代； 3、负责机器人平台的算法移植和优化； 4、根据业务需求，设计算法评估方案，并依据指标和数据评估算法效果； 5、负责SLAM算法相关开发文档的编写；

职位职责： 1、负责智能对话机器人相关产品，包括智能客服机器人、VOIP、客服策略平台等产品； 2、调研客户服务应用场景和关键痛点，规划产品功能、撰写需求文档，协调研发、算法、运营推进产品落地并对最终的业务效果负责； 3、熟悉主流AI对话产品情况，对大模型应用有自己的理解，能产出中长期的产品规划，持续创新、保证产品竞争力； 4、探索AI在对话领域的新方向，对所负责的产品进行数据跟踪，定期分析和复盘，持续扩展AI应用场景。 职位要求： 1、2年以上AI产品经验，具备智能客服或对话系统产品实践经验优先； 2、深入理解大语言模型原理及应用场景，熟悉多轮对话、RAG、知识推理等技术特点，能够准确把握技术局限性并提供解决方案； 3、对AI前沿技术有敏锐的洞察力，喜欢尝试和挑战，能够将技术创新转化为商业价值，具备清晰的产品规划能力和执行力； 4、优秀的沟通协作能力和项目管理能力，能够高效推动跨团队合作。

职位职责： 1、供应商开发：根据产品需求，了解物料市场动态，进行供应商的寻源、资料收集、认证准入及合同签署，完成项目供应商选择； 2、供应商管理：例行组织供应商绩效考核，进行分层分级管理，优化供应商组合； 3、采购商务管理：采购需求分析，供应商选型方案制定和执行；策划和组织项目招标，议价等商务活动，并达成成本目标； 4、成本管理：掌握成本分析方法，建立物料成本基线；深入跟踪行业市场价格行情变化，设立成本目标，管控采购成本； 5、品类采购策略：根据产业链上下游市场行情，产品，技术和供需趋势分析，结果采购数据分析，制定并落地品类采购策略，构建并获取品类采购的竞争力，降低TCO； 6、交付保障：协同采购运营，质量部门完成物料的交付保障；深入跟踪行业供需趋势，进行风险管理，保障项目交付。 职位要求： 1、本科或以上学历，理工类，电子类、机械工程、自动化等相关专业优先； 2、多年Sourcing岗位工作经验，有机器人行业Sourcing资源开发岗位工作经验优先； 3、熟悉机器人物料（算力芯片、激光雷达、力传感器、减速器、电机、丝杠等）的产业情况、生产制程，以及关键技术发展趋势等。

岗位职责: 1、负责行车场景周视感知算法设计和开发工作，包括高速/城区等场景中的障碍物、车道线等感知任务的模型及后处理算法开发工作 2、负责泊车场景环视感知算法设计和开发工作，包括室内、室外等场景中的车位、障碍物等感知任务的模型及后处理算法开发工作 3、负责自动驾驶领域大模型等前沿技术研发工作 任职要求： 1、计算机、汽车工业、机器人、电子或相关专业； 2、熟悉当前主流的深度学习算法，包括但不限于BEV感知、无监督训练、大模型、目标检测、图像分割、多任务学习、多传感融合等领域； 3、熟悉常用的深度学习框架，如PyTorch、TensorFlow、MxNet等，要求至少对其中一种框架较为熟练； 4、至少精通Python或C++编程，熟悉常用的视觉算法库如numpy/opencv等，了解常用的传统图像处理算法。 5、具备针对车载端侧平台检测/分割等算法设计经验和落地能力，有针对自动驾驶场景落地障碍物、车道线、红绿灯、freespace等算法经验者优先。 6、具有正确的价值观、内在驱动力；具有较强的学习能力、沟通能力和团队协作能力；能主动解决问题；能够承受较强的工作压力。

岗位描述 为了更好地提升城市即时配送的效率与体验，美团于2017年启动了无人机配送服务的探索，通过科技创新推动履约工具变革，加快建设空地协同的本地即时配送网络，致力于为用户提供3公里、15分钟的标准配送服务。通过发展飞行器、导航控制、AI算法、航线管理、通讯系统五大自研技术能力，并适应社区、商场、写字楼等多种场景，让无人机与骑手形**机协同的配送，真正实现“万物到家”。 截至2022年6月，美团无人机已在深圳落地10个社区，4个商圈，完成面向真实用户的订单超6.2万单，并在北京、深圳等地测试机场完成了超过40万架次的飞行测试，配送飞行总时长1万小时以上。此外，2022年5月下旬，美团无人机开始在杭州进行常态化核酸样本运输，截至7月中旬，已配送超200万人次的核酸样本。 我们的使命是建设高效便捷的城市低空物流网络。加入我们，一同探索广阔蓝天，把路修到天上去，用科技帮大家吃得更好，生活更好。 岗位职责 1. 负责无人机及相关硬件产品线的终端软件架构设计，带领团队开发设计平台架构软件，并承担关键模块的代码实现； 2. 带领团队设计实现高效可靠的基础架构软件，例如但不限于，IPC, metrics pipeline, diagnostics, hardware abstraction layer，等等； 3. 在工程实践中，在包括代码规范及质量，设计方法及质量，测试设计及质量等方面，以身作则，带领组内同事成长，并对跨团队输出技术影响力。在工程周期中，负责带领团队执行系统化，有效的code review, design review； 4. 时刻关注技术细节，并有敏锐的洞察力和高质量的技术判断力，识别软件架构及整体软件栈中的短板，并通过审慎的权衡定义工程需求，做出工程计划及优先级的定义； 5. 对终端软件的平台架构交付质量及发展方向负责。与跨职能团队有效沟通，通过清晰，易扩展，稳定，高性能的架构赋能所有在终端层面进行软件开发的跨职能团队。 岗位基本需求 1. 扎实的CS基础； 2. 必需熟练掌握C/C++，有使用C/C++进行商业化产品开发的经验； 3. 必需具备为硬件产品设计实现软件架构的经验； 4. 必须保持工程上 hands-on 的能力； 5. We expect you to have strong self-motivation, strong ownership and hold a consistently high bar for engineering excellence； 6. Excellent problem solving, critical thinking and communication skills. 具备以下者优先 1. 有无人机、机器人、自动驾驶、智能硬件领域经验（strongly preferred）； 2. 有ROS/ROS2经验（strongly preferred）； 3. 有为商业化硬件产品开发并设计软件架构经验（strongly preferred）； 4. 有AI相关异构加速计算相关经验, 例如 NPU、GPU、DSP（strongly preferred）； 5. 有团队管理经验（preferred, but not a must have）； 6. 有作为 Technical Lead, 负责整个产品周期从概念化，研发直至发布和维护的经验（strongly preferred）。 岗位亮点 1. 美团无人机在过去几年的技术深耕，在深圳等城市已经投入正式运营，基于美团的商业模式与基础，未来发展潜力巨大； 2. 无人机物流在世界各国范围内，从技术上以及政策层面，正在经历关键的拐点，各国在无人机物流领域都在近期体现明显的加速落地及发展的趋势，该领域正处于爆发上升期； 3. 无人机以及相关产品线，属于强技术驱动，有大量的技术挑战。合理、可靠、高性能、易用、易拓展的软件架构及工程落地，对于工程规模化以及商业规模化，至关重要！因此，这个岗位的重要性、scope以及未来的职业发展空间巨大。

职位描述： 1. 自动驾驶多模态（Camera&Radar&Lidar) 感知处理和优化，包括感知信息的预处理，多模态融合，置信度估计等； 2. 研究先进的多模态感知算法，例如点云+图像的多模态前融合感知、learning-based多模态处理等； 3. 与上下游模块沟通，反馈、承接量产问题，打造量产数据闭环。 职位要求： 1. 扎实的C++开发能力，至少熟悉一种数据分析语言； 2. 有多目标跟踪、多模态融合、深度学习等相关经验； 3. 计算机，信号处理，数学，机器学习，机器人，自动驾驶或相关专业优先； 4. 良好的沟通能力，积极的自主学习态度，对工作认真负责； 5. 具备Radar/Lidar感知处理经验者优先。

工作职责 1. 负责带领团队进行前瞻自动驾驶视觉感知算法/雷达感知算法/多传感器融合算法/预测算法/标定算法的调研、设计、开发、部署、迭代与测试工作 2. 负责带领团队进行量产自动驾驶视觉感知/雷达感知/多传感器融合/目标筛选及预测/标定软件的需求分析、方案设计、软件实现、移植部署、测试和交付 3. 负责项目供应商管理、相关功能模块对接工作 4. 组织代码、设计、技术文档的评审，确保软件交付质量 5. 负责自动驾驶产品中算法方案的制定与实现 工作要求 1.学历要求：**大学本科及以上学历，英语CET-4及以上 2.工作经验：具有6年及以上自动驾驶视觉感知/雷达感知/融合/预测/标定领域的深度学习或C++开发工作经验，特别优秀者可适当放宽 3.其他： ① 深度学习、机器学习、人工智能、计算机、机器人、软件工程、电子工程、通信工程、车辆工程、自动化、应用数学、测绘遥感等相关专业优先 ② 扎实的工程实践能力，深入掌握数据结构与算法，熟练掌握Linux/docker/shell/git等相关工程基础，熟练掌握Python或C++ ③ 满足以下条件之一： 1）精通使用至少一种深度学习框架（Pytorch/Tensorflow/MXNet/Caffe2），能独立完成CNN、RNN等常见网络结构搭建、训练、测评等，精通基于Transformer/时间序列预测相关模型开发经验 2）精通计算机视觉常用的图像处理、多视图几何算法 3）精通时空同步、目标跟踪、数据关联、信息融合、航迹管理、性能评估等多传感器融合基本技术 4）精通毫米波雷达/摄像头/激光雷达等传感器的工作原理，具有传感器噪声建模经验，具有车辆运动学模型建模经验 5）精通点云处理常用算法、原理和框架，精通处理点云的目标聚类、分割、检测等算法 6）精通毫米波雷达信号处理、数据滤波处理方法，有处理毫米波雷达特殊场景问题相关经验 7）精通超声波雷达泊车库位搜索、障碍物检测等相关技术 ④ 责任心强，有良好的沟通能力和团队合作能力，工作自主驱动，具备良好的问题定位与分析能力 ⑤ 优先条件： 1）有Tier 1或主机厂相关工作经验 2）熟悉线性与非线性化理论、数学建模、KF/EKF/UKF等滤波算法、DS证据理论、决策树/集成学习等机器学习算法 3）有嵌入式开发与部署经验，熟练使用Modern C++，有DSP开发经验优先 4）有车规级感知算法开发落地项目的优先 5）以下至少一种技术主题的研究经历：VAE, GAN, GLOW, RL, IRL, imitation learning, multi-agent learning 6）在深度学习/机器学习学术会议发表过论文，如：CVPR, ICML, NeurIPS, ICCV, ICLR等

职位描述： 1、负责IP授权及业务拓展工作，根据公司内容制定IP授权计划及方案； 2、负责拓展授权业务，寻找开拓客户资源并进行客户管理，建立和维护合作方良好关系； 3、负责与被授权商进行商务洽谈及授权协议执行，可以独立进行商务洽谈更佳； 4、推动和开发包括但不限于玩具、文具、孕婴童用品、日用百货，快消品和电子产品等产品线范畴的相关授权业务，跟进授权业务监修情况； 5、协助公司参展等工作，并积极配合与主办方、搭建商、授权客户进行跟进、组织、协调、现场接待等工作。 任职要求： 1、本科及以上学历，市场及商务相关专业； 2、3年及以上IP周边授权推广、授权合作经验； 3、有动漫、游戏、IP衍生品周边合作经验优先； 4、具有较强的商务谈判能力、沟通、协调能力及应对解决问题能力； 5、能熟练运用办公软件，工作热情、主动，具有较强抗压能力； 6、资深动漫、游戏、二次元爱好者优先，了解《仙剑奇侠传》IP优先。

风控算法工程师（无感知人机方向） 岗位职责： 1、负责业务各场景（比如登录、注册、反爬等）的机器流量的风险水位防控、以及机器流量的感知、识别和监控工作。 2、熟悉各终端（PC、Wap、H5、Android、Ios）SDK埋点体系设计，并能从算法优化的角度对埋点体系给予相关建议和需求提取。 3、负责机器流量的实时对抗工作，根据各设备终端埋点采集到的海量设备信息和行为信息等构建人机识别模型、进行模型线上部署，不断迭代与优化人机算法，提升机器流量识别能力。 4、探索人机识别场景的算法模式，例如半监督/无监督/自监督/小样本学习/强化学习/对比学习等，并且将之应用到反作弊业务场景中。 职位要求： 1、3年以上反欺诈＆风控、反作弊算法研发经历，计算机相关专业本科及以上学历，算法基础扎实； 2、熟悉黑灰产作弊手法，有成功的黑灰产对抗经验，负责并有效治理过某类反作弊问题，比如批量注册、群控等； 3、熟悉 Python/Scala/Java ，具备优秀的编码能力，至少熟悉一种常见的机器学习／深度学习平台； 4、熟悉大规模数据挖掘、机器学习、自然语言处理、分布式计算等相关技术，有行为序列挖掘相关经验优先； 5、有钻研精神，对安全风控有热情，主观能动性强，能适应快速变化的业务需求，具备良好的团队合作精神和沟通技巧。

1、承担专业领域知识管理职责，主导知识管理体系设计及领域落地；2、负责知识平台的演进规划及长效运营。 业务技能要求： 1、 具备AI解决方案设计能力，拥有企业知识管理业务架构设计经验； 2、 拥有较丰富的知识管理业务经验，与一定的知识管理平台设计及运营经验。 3、 具有系统性思维，能系统地从业务痛点设计知识管理体系到规划可行的实施方案。 专业知识要求： 1、 理解主流AI/机器学习的解决方案设计，包括深度学习、NLP、推荐系统、搜索问答、知识图谱等技术。 2、 了解知识管理理念、体系与方法，熟悉知识服务产品的设计及运营； 3、 对知识管理行业及业界知识服务产品有一定的研究和洞察。

职位描述 1. 将独立感知模块的输出统一并进行融合，得到适合后续模块的表示。 2. 设计系统和完善的算法与传感器失效检测模块 职位要求 1、熟悉基于滤波和优化的状态估计算法，并可以灵活运用解决实际问题； 2、良好的编程能力，熟悉python, c++，掌握常见的算法和数据结构知识。 加分项 1、熟悉计算机视觉中多视角几何知识； 2、熟悉传统统计机器学习知识，如概率图模型等，并有项目实践经验； 3、参加kaggle比赛获得前十名者； 4、ACM/ICPC、CCPC、NOI、IOI等计算机/信息学竞赛获奖经历。

职责描述： 1、针对实际业务需求，深入分析现有算法与模型，给出有效解决方案，并在现有算法基础上进行新算法及模型的开发与迭代。 2、设计和优化应用算法，并协助完成应用业务解决方案设计及算法设计，为业务目标实现提供算法支持和验证。 3、负责知识图谱、用户画像、感知推荐相关的模型构造，统计建模、数据挖掘、机器学习等方法建立数据模型以解决具体业务的实际问题； 任职要求： 1、精通统计学、数据挖掘，机器学习算法，具有独立编程能力，深入理解各种常用基本机器学习算法； 2、精通python或java，熟练使用一种以上数据分析工具，熟悉linux、sql； 3、熟悉机器学习建模流程，有推荐，预测等应用相关经验优先 4、掌握知识图谱、NLP、推荐等某一方向的机器学习、深度学习模型构建分析技术； 5、计算机科学，统计学，数学，数据挖掘，信息技术等相关专业，3年以上工作经验

工作职责： 1、直播销售传统文化类产品，泛国学周边产品，包括但不限于：红绳、贴纸、文玩、配饰、食疗、香等； 2、策划、录制传统文化相关课程； 3、针对不同产品，能通过背景文化内容输出，进行形象而吸引人的产品演示和讲解； 4、不定期培训团队的传统文化知识。 注：投递简历时请附上直播切片链接。谢谢！ 任职要求： 1、本科以上学历，文化、社科、新闻、**学等专业（优秀者不限），儒释道等中华传统文化爱好者； 2、热爱中国传统文化，熟悉文化类产品； 3、具备极强的学习力、自驱力、抗压力，能不断拓展学习文化类知识。 加分项： 1、有信仰者加分； 2、有老师、培训、销售、直播经验者加分。 [公司简介] 塔下文化于2018年创立，是一家专注泛国学与传统文化领域的优质内容、IP与产品供应商,立志复兴中华传统文化，打造3亿用户的精神依归，成为泛国学赛道的优质内容与杰出产品的头部品牌。 公司以AI科技弘扬传统文化，以互联网模式驱动高效运营，以用户需求为中心打磨优质产品，目前旗下30+微信号矩阵、全网粉丝1200w+、日活100w+，精准付费用户近50万+。 当前，公司聚焦传统文化与大健康两条主赛道，并切入视频、直播、海外等新内容市场，创造更多用户热爱的杰出产品。