岗位职责： 1、全程参与导航软件生命周期，参与制定测试计划，测试分析与设计，测试实施，并对测试过程进行监督及控制； 2、持续优化测试方法，提高需求可测性，提高测试覆盖度； 3、上报、跟踪问题，并对问题日志进行初步分析定位； 4、执行测试任务，分析测试结果，提交报告，并提出改进建议。 任职要求： 1、****毕业优先； 2、熟悉导航三个及以上功能测试，如高精定位、搜索、算路、引导、渲染、设置、数据更新、组队等； 3、具备实车路测经验，熟悉路测路线设计方法及路测关注点； 4、熟悉Linux/QNX/Android操作系统的基本指令集，具有一定的debug能力更佳； 5、具备百度、高德等导航引擎测试经验优先； 6、熟练使用CANoe、Peak-CAN等总线工具者优先。

职责：  - 负责无人机视觉引导算法、视觉避障、视觉里程计等算法的研究与应用开发； - 负责VIO算法在嵌入式Linux系统中的实现和优化； - 预研语义路标地图生成以及基于语义地图的视觉定位算法； - 负责完善多冗余VIO框架（多IMU+多Camera）。 要求：  - 具有图像处理、点云处理相关基础和经验；  - 具有较好的数学基础，熟悉矩阵、概率论、及相关优化理论和一定的科研能力；  - 精通C/C++/python编程，能将算法较好的进行工程实现； - 熟悉经典VIO或视觉SLAM框架，例如SVO、ORB-SLAM、MSCKF、VINS-mono、OKVIS、ICE-BA等； 加分项： - 有机器人或无人机室内定位导航项目实际开发经验或相关比赛经验者优先； - 具有基于IMU的多传感器融合经验； - 具有嵌入式系统开发、移植和优化经验。 注： - 上述要求为全职岗要求，实习生会适当放宽要求。 - 薪资范围：面议（根据技术水平与项目经验） - 工作地点：杭州

关于我们: 我们是一家源自美国硅谷的科技公司，致力于在全自动飞行汽车领域推动创新的边界。我们的团队由充满活力、富有技术热情并且拥有共同愿景的个人组成，共同创建突破性的解决方案。利用先进的人工智能和自动导航技术，我们立志将城市空中出行的概念变为现实，迎来一个人类飞行便捷高效的新时代。加入我们，为该领域的突破性进展做出贡献。如果您对推动创新的边界充满热情，我们诚邀您成为我们充满活力的团队的一员！ 职位概述: 作为一名机器视觉与图像处理软件工程师，您将在我们的自动返航和智能自主导航软件开发中担任关键角色。您将负责设计、开发和优化视觉定位与导航算法、图像预处理算法、目标检测与识别技术、态势感知系统以及视觉大语言模型的应用。通过您在计算机视觉和工程方面的专业知识，您将帮助我们创建下一代全自动飞行汽车和无人机的核心技术，确保在复杂环境中的安全与可靠性。 岗位职责: 算法开发: 优化和实现基于摄像头图像的视觉定位和视觉导航算法，确保其准确性、 稳健性和实时性。 实现目标识别和检测，特别是自主着陆能力，通过识别跑道和机场实现安全着陆。 进行图像语义分割和情景理解，增强无人机在复杂环境下的自主性。 使用深度学习模型（包括CNN、RNN、Transformer、VLM等）进行图像预处理和优化。 开发和优化去雾、去噪、去阴影、畸变矫正和颜色矫正算法，提升图像质量。 机器学习整合: 集成深度学习技术以改善视觉定位软件的适应性和鲁棒性。 优化: 持续优化软件性能，解决与可扩展性和资源约束相关的挑战。 测试和验证: 开发并实施软件端测试，验证各种条件和场景下视觉定位软件的可靠性和准确性。 资格要求: 计算机科学、机器人或相关领域的硕士学历+2年以上相关工作经验（或本科学历+3年以上相关工作经验）。 精通C++和Python，具备在C++平台上使用深度学习模型的经验。 在开发计算机视觉导航或图像处理算法方面具有丰富的实践经验：至少3年以上计算机视觉和图像处理相关经验，精通OpenCV，熟悉机器学习框架(PyTorch、LibTorch、 TensorFlow、Caffe等)，熟悉各种深度学习模型（CNN、RNN、Transformer、VLM等）并有相关项目经验。 在开发和实施SLAM算法方面具有丰富的实践经验，至少2年以上相关经验。 熟悉ROS 2（特别是Humble版本），有相关项目经验者优先。 了解相机和无人机的相关知识，包括相机校准、图像捕获技术和无人机摄影测量。 在目标识别、目标检测、图像语义分割和情景理解方面有丰富经验。 优先技能: 有视觉定位技术、视觉导航技术、视觉里程计、SLAM 和传感器融合方面的经验。 具备运用深度学习模型进行图像处理的能力，如 SuperPoint 和 SuperGlue。 具备视觉导航经验，如光流导航和特征跟踪导航。 了解摄像头校准和几何计算机视觉。 曾参与无人机、自动驾驶汽⻋、机器人或自主系统软件开发工作。 有高空无人机图像处理经验者优先。 有处理大规模图像数据集和实时视频处理经验者优先。 良好的问题解决能力和创新思维，能够在远程工作环境中有效沟通和协作。 较强的问题解决能力，能够独立工作并具有团队合作精神。 福利： 具有竞争力的薪资和股权选项。 项目完成金和利润分成计划。 灵活的工作时间和100%远程工作选项。 职业成长和学习创新技术的广阔机会。 协作和包容的公司文化。 使用前沿技术和真实应用的实践经验。 工作地点： 工作地点不限，可100%远程工作。 工作时间： 没有固定的每日工作时长要求，但需确保工作质量和及时性。 申请方式： 请将您的简历、过往工作经验及相关项目链接发送至电子邮箱：*********************** 在邮件中，请简要说明您为何适合此职位，以及您对未来空中交通技术的看法。

岗位职责： 1. 根据产品需求开发清洁机器人所需的slam导航软件，包括：SLAM建图及定位（激光、视觉或rgbd融合均可）、地图优化、动态更新、延边探索、覆盖规划、区域分割、动态避障及脱困算法等： 2. 负责算法的规划设计、编码实现以及单元测试； 3. 负责前沿算法的跟踪以及预研； 4. 负责相关技术文档的撰写； 任职要求： 1. 计算机理工科相关专业，以SLAM算法为专业研究方向者优先,，985&211**本科以上学历，3年及以上机器人导航算法方面工作经验； 2. 熟悉常见的开源SLAM方案； 3. 熟悉机器人导航，具有多传感器融合和多传感器标定的理论和实践经验； 4. 掌握基础算法知识，如EKF、UKF、PF等； 5. 具有较强的编程能力，熟练使用C/C++； 6. 扎实的数学功底，能够推导传感器中常用的数据转换，滤波公式； 7. 良好的英文读写能力，工作积极主动，能发现问题并解决问题。

1） 飞行器综合航电系统总体设计 2） 控制律设计与仿真 3） 飞行控制软件设计

工作职责: 1、负责研发地图定位融合算法相关，支持地图定位高效使用 2、负责相关算法研究阶段的测试和数据分析 3、负责定位传感器选型、测试，相关融合定位算法研究和代码实现 任职资格: 1、2年地图研发经验，熟悉定位的融合研究 2、需要能与前端或业务部门通力配合，完成对应功能 3、对postgresql、Kafka、Redis等分布式存储、队列、计算、集群管理中的一项或多项有深入的理解和实战经验 4、对操作系统、网络编程、数据库、常见的分布式系统有较深的技术理解和经验积累

航天测控—导航模拟总体工程师 无锡 岗位职责： 负责制定卫星导航模拟技术发展路线、组织关键核心技术攻关 负责协调内外部资源，组织技术研发团队、推动与高校和企业等重大合作 负责完成卫星导航模拟技术研发、产品研制、调测试和交付验收 完成公司领导交办的其他有关工作 任职要求： 本科或以上学历 5年以上卫星导航模拟有关业务研发，掌握总体技术、关键技术 具有优秀的业务组织管理能力，沟通、协调与市场开拓能力，较强的计划管理能力

职位描述： 1.农机自动驾驶导航算法开发，包括位置和姿态感知； 2.负责车端组合导航系统的选型、部署标定和测试；负责IMU传感器的选型，方案设计，标定，融合算法开发； 3.负责GNSS、IMU等其他位置传感器导航算法的设计与开发； 4.智能农机作业路径规划，包括直线、曲线自主路径规划等； 5.负责组合导航系统的数据解析，车辆轨迹推算算法、导航定位融合算法的开发和测试； 6.多机协同作业与规划，导航、避障等算法的开发。 任职要求： 1.硕士及以上学历，计算机、自动化、测控、导航等相关专业； 2.自动驾驶、组合导航领域至少2年以上工作经验； 3.熟悉卫星导航、差分定位、惯性导航等基础原理，熟练使用主流组合导航系统，掌握移动物体轨迹推算相关的算法； 4.精通GNSS、IMU（加速度、陀螺仪、磁力计）组合导航算法与工程经验； 5. 熟悉C/C++等语言，Matlab、Qt等开发工具，Linux或QNX开发环境； 6.工作积极主动，责任感强，具备较强的学习能力和沟通能力。

职位描述 1、负责机器人路径规划、运动控制、避障脱困等相关算法的开发； 2、负责机器人导航算法的仿真、协助程序开发和测试 任职要求 1、控制工程，机械、电子、计算机相关专业，本科及以上学历； 2、熟悉常用的路径规划算法，有机器人路径规划开发经验者优先； 3、熟悉C++编程，熟练掌握常用算法与数据结构 ； 4、熟悉Linux编程和常用的调试工具 ； 5、有移动机器人导航系统开发经验及ROS开发等优先

岗位职责： 1.参与移动机器人导航算法开发，实现建图、定位、规划、避障、安全等功能； 2.参与移动机器人学习算法开发，实现AI视觉、产品数据挖掘等功能； 3.调优改进已有算法，提升算法精度和性能。参与研发移动机器人SLAM及导航算法； 任职条件： 1.计算机、电子、自动化、数学统计等相关专业本科以上学历，或2年以上机器人算法工作经验； 2.具备坚实的Linux编码能力，精通C++/Python语言； 3.掌握感知、决策、控制等某领域的基础算法推导，如Bayes、Yolo、A*、PID等； 4.熟悉常规的机器人硬件，如传感器/控制器/运动器等； 5.熟悉SLAM、gmapping、cartographer等 1、上班时间：9：00-18：00，周末双休，弹性打卡 2、入职缴纳五险一金 3、股票期权

工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责： 1、根据项目需求，负责机器人的定位导航功能模块的实现； 2、参与机器人的路径规划算法的研究与实现； 3、参与基于一种或多种传感器的实时避障算法的研究与实现； 4、参与机器人的导航功能模块的仿真、测试等工作； 5、完成相关技术文档的撰写和整理。 职责要求： 1、硕士及以上学历，电子工程、机械控制等相关专业背景； 2、熟悉A*、Ted、DWA、人工势场法等主流机器人路径规划算法及实现； 3、熟悉基于一种或多种传感器融合的（视觉、超声、红外、激光）的实时避障算法及实现； 4、熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础； 5、熟悉ARM等嵌入式平台及主流开发工具，具备ROS框架下开发经验； 6、具有无人车，扫地机相关项目经验者优先； 7、逻辑思路清晰，有良好的沟通能力和团队协作能力。

工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责： 1、根据项目需求，负责机器人的定位导航功能模块的实现； 2、参与机器人的路径规划算法的研究与实现； 3、参与基于一种或多种传感器的实时避障算法的研究与实现； 4、参与机器人的导航功能模块的仿真、测试等工作； 5、完成相关技术文档的撰写和整理。 职责要求： 1、硕士及以上学历，电子工程、机械控制等相关专业背景； 2、熟悉A*、Ted、DWA、人工势场法等主流机器人路径规划算法及实现； 3、熟悉基于一种或多种传感器融合的（视觉、超声、红外、激光）的实时避障算法及实现； 4、熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础； 5、熟悉ARM等嵌入式平台及主流开发工具，具备ROS框架下开发经验； 6、具有无人车，扫地机相关项目经验者优先； 7、逻辑思路清晰，有良好的沟通能力和团队协作能力。

工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责： 1、根据项目需求，负责机器人的定位导航功能模块的实现； 2、参与机器人的路径规划算法的研究与实现； 3、参与基于一种或多种传感器的实时避障算法的研究与实现； 4、参与机器人的导航功能模块的仿真、测试等工作； 5、完成相关技术文档的撰写和整理。 职责要求： 1、硕士及以上学历，电子工程、机械控制等相关专业背景； 2、熟悉A*、Ted、DWA、人工势场法等主流机器人路径规划算法及实现； 3、熟悉基于一种或多种传感器融合的（视觉、超声、红外、激光）的实时避障算法及实现； 4、熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础； 5、熟悉ARM等嵌入式平台及主流开发工具，具备ROS框架下开发经验； 6、具有无人车，扫地机相关项目经验者优先； 7、逻辑思路清晰，有良好的沟通能力和团队协作能力。

工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责： 1、根据项目需求，负责机器人的定位导航功能模块的实现； 2、参与机器人的路径规划算法的研究与实现； 3、参与基于一种或多种传感器的实时避障算法的研究与实现； 4、参与机器人的导航功能模块的仿真、测试等工作； 5、完成相关技术文档的撰写和整理。 职责要求： 1、硕士及以上学历，电子工程、机械控制等相关专业背景； 2、熟悉A*、Ted、DWA、人工势场法等主流机器人路径规划算法及实现； 3、熟悉基于一种或多种传感器融合的（视觉、超声、红外、激光）的实时避障算法及实现； 4、熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础； 5、熟悉ARM等嵌入式平台及主流开发工具，具备ROS框架下开发经验； 6、具有无人车，扫地机相关项目经验者优先； 7、逻辑思路清晰，有良好的沟通能力和团队协作能力。

工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责： 1、根据项目需求，负责机器人的定位导航功能模块的实现； 2、参与机器人的路径规划算法的研究与实现； 3、参与基于一种或多种传感器的实时避障算法的研究与实现； 4、参与机器人的导航功能模块的仿真、测试等工作； 5、完成相关技术文档的撰写和整理。 职责要求： 1、硕士及以上学历，电子工程、机械控制等相关专业背景； 2、熟悉A*、Ted、DWA、人工势场法等主流机器人路径规划算法及实现； 3、熟悉基于一种或多种传感器融合的（视觉、超声、红外、激光）的实时避障算法及实现； 4、熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础； 5、熟悉ARM等嵌入式平台及主流开发工具，具备ROS框架下开发经验； 6、具有无人车，扫地机相关项目经验者优先； 7、逻辑思路清晰，有良好的沟通能力和团队协作能力。