关于我们： 我们是一家源自硅谷的前沿科技公司，致力于将未来的空中出行变为现实。我们的使命是开发下一代全自主高智能飞行器技术，让未来的空中交通更加高效、便捷和安全。我们汇集了一群富有创新精神和技术专长的专业人才，致力于突破当前技术的界限，开创航空AI的新纪元。如果您渴望参与这一充满挑战与机遇的领域，并推动世界向前发展，我们诚邀您加入我们的团队，共同打造未来。 职位概述： 作为飞行规划与控制算法工程师/实习生，您将负责设计和开发无人机及eVTOL等飞行器的飞控系统架构和飞行控制律，涵盖飞控模型模型、飞行控制律优化、飞控代码开发嵌入式系统等。您将与感知、规划及融合软件团队密切合作，确保飞控系统的稳定性与性能优化，帮助团队实现高等级高智能的自主飞行。 岗位职责： 1. 搭建飞控系统软件架构，包括行为规划、路线规划、轨迹规划、姿态控制、任务管理模块。 2. 设计、实施、优化、测试和仿真飞控算法，确保其和自主飞行系统的无缝集成与稳定运行。 3. 参与飞控系统的性能优化和可靠性验证，确保其满足航空安全和行业标准。 4. 编写并维护飞控系统的技术文档，提供系统支持及知识分享。 资格要求： - 计算机科学、电子工程、自动化、航空航天、机械工程、控制工程或相关领域的本科及以上学历。 - 一年以上C/C++和Python实际项目开发经验。 - 了解路线与飞行器运动规划算法(A*、RRT、D*等)。 - 熟悉轨迹规划算法（多项式拟合、B-spline、PID、LQR、MPC等控制理论知识）。 - 熟悉姿态控制算法，对控制系统的鲁棒性有知识储备。 优先条件： - 具备ROS/ROS 2与飞控系统集成经验。 - 熟悉PX4或类似的无人机架构，有MavLink的开发经验。 - 有Gazebo，RViz等机器人仿真软件的使用经验。 - 具备自动化系统开发经验，如无人机、大型飞行器、机器人或自动驾驶系统。 - 掌握跟踪和估计飞行器位置的多传感器数据融合算法（如EKF，因子图）。 福利待遇： - 具有竞争力的薪资待遇和利润分成。 - 灵活的远程工作模式，全球人才均可申请。 - 参与前沿技术研发，推动空中交通技术革新。 - 提供丰富的职业发展机会与技能提升培训。 工作地点： 可100%完全远程工作，可全球任意地点。 申请方式： 如果您对未来的空中出行技术充满热情，并且符合我们对规划与控制算法工程师/实习生的要求，请将您的简历和项目作品发送至：***********************。期待与您共同推动空中交通技术的未来发展！

岗位职责： 1、负责开展伺服电机的控制仿真，提升电机控制性能； 2、协助开展电机控制相关的研究工作； 3、协助开展电机控制相关的验证测试工作； 任职要求： 1、控制、自动化、机电一体化、电气等专业，本科及以上； 2、精通MATLAB仿真软件，熟悉C，C++编程； 3、熟悉伺服电机及其控制，具备伺服电机控制调试经验优先； 4、有团队协作精神、有责任心、积极上进、善于沟通；

拥有计算机科学或相关领域硕士以上学历。具备四足算法，运动控制

AI+机器人风口方向的创业公司，除自有资源外，获得数千万元顶流创投机构投资，现招募核心骨干，共同探索全新产品定义、打开广阔蓝海市场。 【岗位职责】 1、SLAM算法开发：构建和优化基于多线激光雷达的SLAM算法，确保机器人在室内大平层复杂环境中的自主定位和导航。 2、机械臂手眼协同轨迹规划：包括基于视觉的机械臂末端轨迹规划算法，以及机械臂多关节运动控制算法，提高机械臂运动的柔性和效率。 3、系统集成与测试：将SLAM和轨迹规划算法集成到机器人系统中，并进行功能测试和性能评估。 4、技术文档编写：编写和维护技术文档，包括算法设计文档和测试报告。 【任职要求】 1、计算机科学、自动化、机械工程、电子工程或相关专业硕士及以上学历，从业经验5年以上； 2、专业技能：熟悉SLAM技术，具有多线激光SLAM或视觉SLAM开发经验。掌握语义SLAM及语义地图导航技术。 具备机械臂轨迹规划和运动规划的理论知识和实践经验；熟练使用C++和Python进行算法开发和调试；熟悉ROS及相关开发工具。 3、项目经验：具有实际机器人项目开发经验，能够独立完成SLAM和轨迹规划相关模块的设计和实现。 4、良好的团队合作和沟通能力，能够与跨部门团队有效协作。 【加分项】 1、算法研究与发表：在机器人学术会议或期刊上发表过SLAM或轨迹规划相关的论文。 2、硬件开发经验：具有机器人传感器、硬件驱动开发经验。 3、开源项目贡献：在知名开源机器人项目中有贡献记录。 4、深度学习技术：了解并能应用深度学习技术优化SLAM或轨迹规划算法。 5、多传感器融合：具有多传感器数据融合的经验，特别是多传感器语义地图搭建算法。 【公司简介】 1、公司孵化自清华大学类脑中心，由自动化系长聘正教授、中国第一批类脑计算专家领衔，自研行业领先的机器人专用大模型，各项指标行业领先，已突破机器人通用性技术门槛； 2、创始团队来自清华大学完整的类脑大模型和机器人团队共20余人，硕博士比例超90%，有超7年的双臂机器人感知-决策-控制系统和硬件系统开发经验，有坚定的通用机器人理想，目标为打造一款影响人类生活的产品+打造一家伟大的企业； 3、联合创始人来自某世界500强企业高管，具备研/产/销/服全领域项目实战及丰富的企业和团队管理经验。 【成长与激励】 1、公司已在股权架构设计之初，专门为尚未加入的核心成员预留专门的股权（for合伙人）、期权池（for核心员工），根据成员的工作表现、业绩贡献、承诺服务时间等进行配置，目的为共同成长并分享从0到1、1到10000的价值回报； 2、公司鼓励开放、坦诚、自驱的硅谷式创业文化，致力于打造学习型组织，充分调动、发挥各领域人才的积极性和能力。

工作内容： 1、负责公司相关产品的算法开发、测试。 2、根据项目或产品设计规格要求，完成算法的设计、验证和优化并输出相关文档。 3、根据项目实际要求参与新产品技术预研。 4、根据实际工作要求对已量产项目的嵌入式软件的维护及优化。 任职要求： 1、硕士及以上学历，自动化、应用数学、电气、电子、控制工程、生物医学工程等理工科专业，2年以上呼吸机或麻醉机算法经验。 2、沟通表达能力良好。

工作内容： 1、负责医疗器械的算法开发、测试。 2、根据项目或产品设计规格要求，完成算法的设计、验证和优化并输出相关文档。 3、根据项目实际要求参与新产品技术预研。 4、根据实际工作要求对已量产项目的嵌入式软件的维护及优化。 任职要求： 1、本科以上学历，自动化、应用数学、电气、电子、机械电子，控制工程、生物医学工程等理工科专业，对算法研发有兴趣。 2、熟悉C/C++语言，熟悉STM32。 3、了解常用的嵌入式实时操作系统。 5、沟通表达能力良好，英文基础良好，能阅读专业技术领域英文文献。 


岗位职责： 1、AI算法在工业控制、设备预测性维护方面的研究； 2、利用神经网络自适应、自学习和非线性控制理论对控制系统进行优化设计，并仿真实验； 3、基于MATLAB建立多轴高精度控制的数学模型； 4、跟踪深度学习前沿技术、配合工业自动化控制系统要求，开发和落地深度学习应用； 5、负责AI算法代码优化和移植，协同其他功能模块完成整机功能测试和应用； 岗位要求： 1、硕士及以上学历，计算机/机器人/自动化背景，具备优秀的编程能力，熟练使用C/C++、Python、Matlab等算法编程语言； 2、熟悉信号处理、机器学习、深度学习、强化学习，熟悉主流机器学习和深度学习算法，对贝叶斯、随机森林、SVM、神经网络、聚类、PCA等有深入研究； 3、熟悉Tensorflow、NXNet、Pytorch、Keras等至少一种深度学习框架，熟悉常见神经网络架构，如RNN、CNN、LSTM、CNN等，具备其工业化应用经验，并至少有一种架构的工业相关落地应用； 4、熟悉工业领域常见设备及工业信号的处理和特征提取，有时序模型、图神经网络等AI智能控制算法落地经验，熟悉震动模拟、模态分析的项目经历的；

岗位职责: 1. 基于IMU、摄像头、雷达等传感器数据完成车辆定位、环境感知算法开发、验证； 2. 智能泊车路径规划及车辆控制算法的开发，验证； 3. 车辆运动学模型的建模和建模工具的开发、仿真平台构建； 4. 技术文档及接口编写。 岗位要求: 1、本科及以上学历，计算机、车辆工程、测控、自动化相关专业优先； 2、熟悉C/C++/Python等主流编程语言中的一种，熟悉simulink/matlab； 3、熟悉现代控制理论，熟悉PID,LQR,MPC等控制方法； 熟悉卡尔曼滤波等数据融合算法； 4、熟悉车辆动力学模型、系统辨识等知识； 5、熟悉IMU/摄像头/雷达等传感器（至少一种)； 6、具有良好的团队合作意识、沟通能力及学习能力。

岗位职责: 1. 基于IMU、摄像头、雷达等传感器数据完成车辆定位、环境感知算法开发、验证； 2. 智能泊车路径规划及车辆控制算法的开发，验证； 3. 车辆运动学模型的建模和建模工具的开发、仿真平台构建； 4. 技术文档及接口编写。 岗位要求: 1、本科及以上学历，计算机、车辆工程、测控、自动化相关专业优先； 2、熟悉C/C++/Python等主流编程语言中的一种，熟悉simulink/matlab； 3、熟悉现代控制理论，熟悉PID,LQR,MPC等控制方法； 熟悉卡尔曼滤波等数据融合算法； 4、熟悉车辆动力学模型、系统辨识等知识； 5、熟悉IMU/摄像头/雷达等传感器（至少一种)； 6、具有良好的团队合作意识、沟通能力及学习能力。

岗位职责： 1、负责围绕公司技术发展策略和公司技术规范，优化产品设计或解决方案整体架构； 2、负责主导激光加工控制平台的软件架构优化，功能切分，比如多轴联动，速度规划，前瞻控制，高速拐角过渡，跟随控制等； 3、负责主导重大项目的架构设计和核心模块设计； 4、负责制定并组织实施符合公司现状的软件代码设计规范； 5、负责重大平台切换时差异及风险的评估，项目整体把控； 6、负责核心软件模块的代码开发和性能指标的定义； 7、负责软件团队日常管理及人才梯队建设； 人才画像 1、**本科及以上学历，数学，物理学，计算机，电子信息，自动化控制相关专业方向； 2、3-5年以上工业软件相关的工作经验，有运动控制系统，CNC,工业机器人控制器等运动划，前瞻控制，高速拐角过渡，跟随控制等； 3、熟悉运动控制，了解计算机视觉、CAD/CAM软件、电机控制原理，熟悉激光加工的应用场景和工艺需求； 4、精通C++编程开发，有C/C#/Matlab/Python等其他语言的编程经验； 5、熟练阅读英文文献，调研技术前沿方向； 6、具备至少两个工业软件产品的完整项目经验，且该产品在市场上有一定批量的推广销售； 7、熟悉实时操作系统，以及现场总线通讯等底层技术，并在过往产品中采用过不止一种实时环境进行产品开发。

【岗位职责】 1. 负责功率变换器的拓扑及其控制的研究、仿真、设计、开发、测试； 2. 负责拓扑及其控制的权衡（Trade-off）分析，并与硬件和软件工程师协作实施； 3. 与团队协作，完成跨职能任务（硬件、固件、开发、评审、EMC、PCB layout、测试等）； 4. 与硬件团队合作完成高频磁元件设计； 5. 通过技术创新提升产品竞争力； 6. 研发前后端的设计相关问题处理。 【岗位要求】 1. 硕士学历优先，电力电子、电气工程等相关专业，3年及以上相关经验；可接受应届生； 2. 熟悉常见拓扑（AC-DC，DC-DC，DC-AC）以及功率半导体器件； 3. 熟悉电力电子控制理论、数字控制系统实现原理，熟练使用建模仿真软件； 4. 工作严谨负责、思路清晰，具备良好的沟通能力，良好的团队合作精神，较强的责任心； 5. 具有独立分析解决问题能力； 6. 额外加分项： ① 理解仿真模型与实际系统的误差来源； ② 竞品分析经验； ③ 软开关、谐振型拓扑经验； ④ 有光伏逆变器行业经验； ⑤ 熟悉宽禁带器件。

职责描述： 1．负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试； 2．编写机器人控制相关的SDK； 3．与产品、硬件团队合作，参与总体方案设计； 4．机器人相关测试、生产用程序的编写。 任职要求： 1．硕士及以上学历，机器人、自动控制、计算机、机械电子工程相关专业优先，应届生也可以； 2．熟练掌握C/C++，熟悉Ubuntu，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力者优先； 3．有过机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学、优化等； 4．熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解； 5．对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极； 6. 有机器人相关研发经验者优先。

岗位职责： 1、控制对象运动学、动力学模型研究与建模； 2、负责控制系统算法的设计、仿真、实现、测试等工作； 3、完成相关产品各阶段所需的技术文档与设计图样。 岗位要求： 1 、硕士及以上学历，计算机、数学、自动化等相关专业； 2、熟练掌握经典控制原理、现代控制原理及PID等控制算法； 3、熟悉控制系统仿真、控制器设计、控制算法等； 4、熟练掌握C/C++,熟悉CAN、SPI、I2C、RS485、Ethernet（ TCP/IP）等通信协议； 5、有工程车辆控制相关项目，了解Matlab/simulink及硬件在环仿真等优先。

工作职责： 1、 负责直流无刷电机驱动控制算法的实现及工程化； 2、 基于电机控制实现产品的功能，对产品中涉及控制算法部分的模块进行工程化，如惯量辨识、扰动观测器等； 3、 产品运动学和动力学建模分析。 任职要求： 1、 自动化、电力、电子、自动控制等相关专业，具有良好的英语阅读能力，能对外文文献进行评估，至少有一年的控制算法相关项目经历； 2、 熟悉信号与系统、经典控制理论和系统辨识，能基于传递函数对系统的运动部件进行建模及分析，会使用MATLAB/Simulink进行数据处理、动力学建模与仿真； 3、 精通C语言，具有良好的编程习惯； 5、 具有良好的文档写作能力、学习能力、团队协作能力、责任意识和上进心，参加过科创竞赛并且拿过省级及以上奖项优先。

工作职责： 1. 负责直流无刷电机驱动控制算法开发与落地，包括转矩脉动辨识与补偿、减少电机参数误差对控制的影响、提高驱动器效率、高频注入法、MTPA 控制、电机失效诊断等等； 2. 负责直流无刷电机的测试与标定，直流无刷电机和驱动控制板的性能测试和验证。 任职要求： 1. 重点院校本科及以上学历，自动化、电力电子、自动控制等相关专业，具有良好的英语阅读能力，能对外文文献进行评估，至少有1年的电机控制相关项目经历（可接受优秀应届生）； 2. 具备自动控制原理、电机控制等相关理论知识，熟悉直流无刷电机工作原理、标定/测试流程和控制算法； 3. 能独立完成直流无刷电机驱动控制，包括 SVPWM、电流环、弱磁控制及死区补偿； 4. 精通 C 语言，具有良好的编程习惯； 5. 能基于传递函数对系统的运动部件进行建模及分析，会使用 MATLAB/Simulink 进行数据处理、动力学建模与仿真； 6. 具有良好的文档写作能力、学习能力、团队协作能力、责任意识和上进心。