职位描述 1、开发灵活可靠的轨迹与行为预测算法，满足下游决策规划模块的需求。 2、探索基于learning的决策规划与端到端方案 3、构建数据闭环，完成模型自动化迭代。 职位要求 1、熟悉学术界前沿基于学习的预测与规划算法的研究，并有实际动手经验； 2、良好的编程能力，熟悉python, c++，掌握常见的算法和数据结构知识。 1、有相关研究经验，在顶会上有高水平论文发表； 2、参加kaggle或知名会议上举办的相关比赛取得优异成绩； 3、ACM/ICPC、CCPC、NOI、IOI等计算机/信息学竞赛获奖经历。 4、参与过预测算法在实车的部署，了解预测算法在部署中的实际问题。 5、了解传统的决策规划算法，并知晓能力边界与待解决问题。

工作职责: 负责Android底层驱动调试，包括但不限于TP，USB，Camera，Sensor，Charger等模块和问题解决。 任职要求： 1、在 Android底层驱动领域至少 1 年以上的工作经验; 2、良好的团队工作和沟通技巧，能阅读并理解英文技术资料。

职位描述： 1、分工协作完成产品相关迭代开发工作，主导windows平台内核网络驱动开发，如WFP/NDIS等定制功能设计、开发、优化与维护； 2、负责处理线上故障及各种突发情况，主导关键问题的推进与解决，做好相关复盘工作，完善相关机制。 任职要求： 1、本科及以上学历，3年以上相关工作经验，熟悉windows内核网络驱动开发流程，掌握WFP/NDIS/TDI等底层原理和机制，掌握数据过滤层和过滤器相关知识； 2、精通C/C++语言，熟悉系统网络协议栈，熟悉tcp/ip协议，对网络数据包监控、转发、过滤有一定认知； 3、具备较强的责任心和团队意识； 4、了解常见的VPN、代理等网络协议，有实战经验优先。 俊云收入结构： 月薪+年终奖金+绩效奖金+合伙年终分红+各类补贴+俊云特色福利包，全年累计14-16个月月薪。 俊云各类福利： 1. 社保&公积金&商业保险为你保驾护航，助你安居乐业有保障。 2.公司自有食堂营养双餐&餐后水果&丰盛零食，让你元气满满，能量加倍。 3.N天带薪年假&团建基金&团队出游&花式聚餐，助你快速融入团体，默契协作。 4.专项学习发展基金&各类学习资源与补贴，帮你技能提升，快速成长。 5.各类贺礼、慰问、节庆、纪念日，花式宠你，让你倍感温暖与惊喜。 期待我们共同努力，成为一家有用户规模、有社会责任担当的企业，为团队成员提供物质及精神的幸福保障，为玩家带来更好的游戏体验，还在等什么，一起追梦吧~

工作内容： 1、 参与相关产品需求讨论,评审和软件设计； 2、 负责公司办公设备终端管理相关客户端研发； 3、 负责公司windows平台以及部分macOS平台相关安全产品研发； 4、 参与京东核心业务系统架构设计及优化。 任职资格： 1、 大学本科以上学历，计算机或相关专业；3年以上c/c++实际项目开发经验； 2、 熟练掌握文件过滤驱动，网络驱动等常见的windows相关驱动研发； 3、 熟悉汇编，熟悉windows内核机制，熟悉PE文件格式； 4、 熟悉常见的进程保护，文件保护，注册表保护等机制。 5、 有丰富的软件逆向，脱壳经验，熟练使用WinDbg,IDA等调试工具 6、 熟悉常见的hook注入场景，机制及方法 7、 精通TCP/IP，HTTP等网络协议，对网络编程有相关的项目经验； 8、 熟悉跨平台终端开发（windows，mac，linux），有QT等跨平台框架的项目实战经验； 9、 了解python，lua等常见的脚本语言； 10、熟悉windows常用MFC，DUI（direct ui）等客户端界面框架； 11、热爱技术，对技术有不懈的追求，喜欢研究开源代码； 12、良好的学习能力、团队协作能力和沟通能力；善于思考，能独立分析和解决问题。

岗位职责： 1，负责公司现有安全模块的开发和维护； 2，独立完成新的安全模块的设计和开发； 3，关注领域动态，研究安全技术。 任职要求： 1，熟悉 Windows 驱动开发，至少两年相关工作经验； 2，熟练使用 windbg； 3，精通C/C++语言，了解汇编语言； 4，熟悉 filter，TDI，WFP 等其中一项或多项者优先； 5，逆向能力强，优先； 6，熟悉安全攻防技术，并且有安全产品开发经验者优先； 7，乐于学习，关注新技术。

岗位职责： 1、负责电机变频驱动 sensor/sensorless FOC，以及嵌入式软件开发的设计、编码、测试及现场调试； 2、根据需求文档以及编码规范，编写软件系统的代码； 3、测试和检查软件，及时消除代码中的缺陷； 4、与硬件工程师协同工作并提供相关的改进意见。 任职资格： 1、电气, 电子，或自动化等相关专业，本科以上学历. 精通电机变频控制的理论，比如svpwm, pid, park 变换、弱磁控制，死区补偿、无感 FOC 等； 2、了解 Cortex-M 和 DSP（TI 或 Microchip）内核架构，熟悉片内外设（PWM、ADC、DMA等）的驱动开发； 3、熟悉 C/C++语言编程，熟悉 KEIL/IAR 等开发环境的使用； 4、了解电路设计软件，能看懂电路原理图和设计电路原理图，具备扎实的电路基础，有一定的硬件调试操作能力； 5、良好的英文文档阅读、理解、分析能力； 6、良好的职业素养，责任心强、团队协作性好，熟悉电机，有独立开发项目经验。

职位描述： 1、根据产品设计需求，负责对总体硬件方案进行评估统筹； 2、根据项目要求，设计详细的原理图，完成 PCB 制作；负责元器件的选型和评估；负责硬件调试和系统联调；电路板生产可行性验证及测试方案拟定； 3、负责产品线疑难问题的解决及关键技术的提升； 4、具有技术前瞻性，了解最新的硬件方案，选择硬件技术方案路线； 5、完善公司硬件设计规范，包括器件库、典型电路、参数匹配等。 任职要求： 1、计算机、电子及相关专业，本科及以上学历； 2、3 年及以上硬件研发工作经验，有产品经验，有电机控制、电源产品、逆变器或类似电力电子产品设计经验者优先； 3、深入了解功率器件的驱动电路和保护，并熟悉 IPM 选型和使用，对 ARM，DSP 有一定了解者优先； 4、熟悉各功率或电压等级下的器件选型，并充分考虑成本和可靠性； 5、对电路设计有足够的理论基础，并能够熟练使用仿真软件； 6、良好的职业素养，责任心强、团队协作性好，能承受较大的工作压力；

职责描述： 1. 负责无刷/伺服电机驱动控制的算法开发，完成所需的功能设计、算法开发、模型仿真、软件编写、调试等工作； 2. 完成电机控制系统的调试和参数整定； 3. 配合完成机器人驱动系统的开发工作； 4. 完成设计开发过程中技术文件的编写和归档； 5. 上级交代的其他任务。 任职要求： 1、本科及以上学历，电子、计算机、自动化、自动控制、电气工程等专业，硕士优先； 2、5年以上经验，熟练使用DSP、STM32系列或飞思卡尔等系列单片机。具有坚实的电机控制理论基础和实际经验； 4、3年以上无刷/伺服电机（BLDC、PMSM）控制器开发经验，熟悉数据滤波，熟悉FOC、PID等算法；熟悉各类电机参数及仿真。 5、精通直流有刷无刷电机的硬件结构，驱动原理等；对机器人伺服驱动器有深入了解。

岗位职责： 1、负责BLDC等类型高速电机驱动控制系统的硬件方案设计和实现以及相应EMC的整改； 2、负责电机控制器的驱动架构与控制算法的研发工作； 3、负责基于MCU、DSP硬件平台的高速电机驱动性能调试和整机联调研究开发； 4、按照标准化的要求,负责电机控制系统软件相关技术文件和资料的整理、编写及归档工作； 5、对功能场景需求进行分解并拉通内部资源进行项目承接跟进。 任职资格： 1、本科及以上学历，机电一体化专业、自动控制专业、电气工程及其自动化专业优先； 2、从事电机驱动相关行业工作经历10年以上，精通电机的驱动控制架构等； 3、能够独立设计电机的驱动控制电路以及对研究项目难点进行分析和外部资源联合的攻关能力，对电机技术有深刻理解； 4、关注行业内外相关电机驱动技术发展，负责新型电机控制算法的研究和引入； 5、能独立解决电机的EMC问题。

工作职责： 独立完成机器臂/灵巧手及操纵系统的PMSM电机伺服驱动软件； 配合底层控制方法研究员完成柔性关节电机伺服驱动的算法实现和软件设计； 协助硬件工程师完成电机伺服驱动硬件调试。 任职要求： 电机伺服驱动理论基础扎实、系统建模经验丰富； 精通PMSM 电机控制算法，精通电机伺服驱动建模工具； 熟悉电机驱动专用MCU、DSP的使用，熟练掌握C语言； 相关专业本科及以上学历、硕士优先； 有相关项目或产品经验者优先。

岗位职责： 1、负责压缩机、风机、泵类、伺服电机、快消类产品高速电机变频器控制算法建模、仿真及研究； 2、负责光伏逆变器类产品控制算法建模、仿真及研究； 3、负责变频/逆变控制算法的产品应用及推广； 4、负责变频器/逆变器产品的调试和测试； 5、负责组织对变频器/逆变器产品可靠性研究； 6、负责协助对产品生产、市场问题的分析解决； 7、负责协助技术总监进行变频器/逆变器类产品的技术规划。 任职要求： 1、本科及以上学历，电力电子、电气传动、自动控制、电机学等相关专业； 2、3年以上家电、变频器传动、电动汽车或光伏逆变相关行业项目研发工作经验； 3、精通矢量控制、磁场定向控制等控制原理和算法，熟悉电机学知识和模型，具有较强的数学基础，具有同步机算法开发经验者优先； 4、具有DSP等控制器的开发经验，使用软件建模仿真的能力，了解质量认证体系相关知识； 5、有较强的团队协作精神。

职责描述： 1、 负责无刷电机产品硬件设计开发； 2、 具体工作有电控规划与验证开发、电路原理设计、布线设计、EMC测试与电气性能测试验证等； 3、 对所开发产品负责，按开发流程的要求实现产品硬件开发，并输出符合体系要求的设计文档； 4、 电控设计成本最优化； 5、 开发的硬件要满足工艺和可制造性要求。 任职要求： 1、 本科含以上学历，电子技术类系统相关专业； 2、 有三年以上电子线路设计相关工作经验，熟悉STM32等系列ARM单片机外围电路设计； 3、 要求能够专注并且致力于技术开发； 4、 具有步进电机、无刷电机项目电子线路设计工作经验。 5、 具有电子电路工艺与生产相关工作经验。

职位描述： 1、负责电机驱动软件开发、调试和测试；负责与电机驱动相关的机器人功能开发；构造编写机器人电机控制相关的SDK，给内部同事或客户使用； 2、辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见； 3、机器人相关测试、生产用程序的编写。 职位要求： 1、本科及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先，五年以上工作经验； 2、熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力； 3、熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对电机控制算法有深入的理解； 4、熟悉自动控制理论及数字信号处理理论；熟悉矢量控制方法、直接转矩控制方法；熟悉PID等电机控制算法。熟悉机器人的运动控制算法优先考虑。 5、对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。 关键词：无刷电机，电机驱动算法，BLDC

工作职责 1、承担电机及相关零部件的设计开发，为日产和启辰车型项目开发的QCT目标达成提供技术保障； 2、实施电机的技术降成本，国产化活动和先行开发等项目开发工作； 3、实施新车型电机的不具合调查、解析及对策； 4、及时把握电机领域的未来技术趋势，开展电机系统的先进技术研究和关键技术课题突破； 5、负责电机产品的技术条件定义、开发评审、质量认可； 6、基于整车VPT设定分解到EPT的性能参数要求，并可对MOTOR的设计结果进行校核计算； 7、支持电机台上标定、整车性能实验评价； 8、定期编制和更新电机系统及其相关零部件的设计基准＆流程； 9、实施电机系统及相关零部件的技术调查、行业技术交流和标准法规会议等。 任职资格 1、大学本科及以上学历，机械、电气工程等相关专业； 2、两年以上相关工作经验，熟悉新能源车用动力电机试验及设计可优先考虑； 3、熟悉汽车构造、电驱动系统原理，有电驱动系统试验/设计经验可优先考虑； 4、有较强的动手能力、分析能力、沟通协调能力，良好的团队合作精神；

工作职责 1、负责逆变器总成、结构、电气系统、硬件的方案设计或选型，包括图纸作成、性能校核、设计评审等； 2、管理供应商，包括调查行业有竞争力的供应商、管理供应商的成本、品质和开发进度等； 3、主导技术课题的背景调查、原因分析、对策验证和导入等； 4、负责日产/启辰项目的国产化及技术降成本和品质向上活动； 5、推进项目开发进度，确保满足整车开发节点，为项目开发的QCT目标达成提供技术保障； 6、调查逆变器的行业未来技术趋势，推进先行技术开发的立项，并完成关键技术难题的突破； 7、参与撰写逆变器总成/结构/电气系统/硬件的相关开发流程和开发标准； 8、实施逆变器及相关零部件的技术调查、行业技术交流和标准法规会议等。 任职资格 1、大学本科及以上学历，电力电子、机械工程、自动化等相关专业； 2、两年以上逆变器开发工作经验，了解逆变器的总成、结构、电气系统、硬件设计的基本方法，有相关量产开发经验者优先； 3、熟悉新能源汽车构造、电驱动系统、逆变器结构和原理； 4、熟悉机械制图，了解IGBT/电容/霍尔传感器工作原理； 5、熟悉硬件原理图设计者优先； 6、有较强的动手能力、分析能力、沟通协调能力，良好的团队合作精神。