工作职责： 1、 负责直流无刷电机驱动控制算法的实现及工程化； 2、 基于电机控制实现产品的功能，对产品中涉及控制算法部分的模块进行工程化，如惯量辨识、扰动观测器等； 3、 产品运动学和动力学建模分析。 任职要求： 1、 自动化、电力、电子、自动控制等相关专业，具有良好的英语阅读能力，能对外文文献进行评估，至少有一年的控制算法相关项目经历； 2、 熟悉信号与系统、经典控制理论和系统辨识，能基于传递函数对系统的运动部件进行建模及分析，会使用MATLAB/Simulink进行数据处理、动力学建模与仿真； 3、 精通C语言，具有良好的编程习惯； 5、 具有良好的文档写作能力、学习能力、团队协作能力、责任意识和上进心，参加过科创竞赛并且拿过省级及以上奖项优先。

工作职责： 1. 负责直流无刷电机驱动控制算法开发与落地，包括转矩脉动辨识与补偿、减少电机参数误差对控制的影响、提高驱动器效率、高频注入法、MTPA 控制、电机失效诊断等等； 2. 负责直流无刷电机的测试与标定，直流无刷电机和驱动控制板的性能测试和验证。 任职要求： 1. 重点院校本科及以上学历，自动化、电力电子、自动控制等相关专业，具有良好的英语阅读能力，能对外文文献进行评估，至少有1年的电机控制相关项目经历（可接受优秀应届生）； 2. 具备自动控制原理、电机控制等相关理论知识，熟悉直流无刷电机工作原理、标定/测试流程和控制算法； 3. 能独立完成直流无刷电机驱动控制，包括 SVPWM、电流环、弱磁控制及死区补偿； 4. 精通 C 语言，具有良好的编程习惯； 5. 能基于传递函数对系统的运动部件进行建模及分析，会使用 MATLAB/Simulink 进行数据处理、动力学建模与仿真； 6. 具有良好的文档写作能力、学习能力、团队协作能力、责任意识和上进心。

工作职责: 1.电机控制程序编写、优化，应用程序开发； 2.电机控制器功能、性能等技术参数优化、软件平台优化等； 3.解决产品开发和测试中出现的相关问题； 4.构建技术团队，完成动力产品的设计、定义、测试及量产改进等工作 5.完成上级安排的其他工作任务。 任职资格: 1.熟悉电机控制理论，掌握无刷电机方波控制和FOC控制方式，有位置控制或伺服控制器开发经验者优先； 2.精通C语言，熟悉TI、ST等开发平台，熟悉芯片相关外设； 3.有伺服电机、无刷电机等驱动开发经验，精通PWM调制、PID控制算法调试经验等； 4.工作认真细致，具有强烈的责任心，良好的沟通能力及团队合作精神。

岗位职责： 1、负责BLDC等类型高速电机驱动控制系统的硬件方案设计和实现以及相应EMC的整改； 2、负责电机控制器的驱动架构与控制算法的研发工作； 3、负责基于MCU、DSP硬件平台的高速电机驱动性能调试和整机联调研究开发； 4、按照标准化的要求,负责电机控制系统软件相关技术文件和资料的整理、编写及归档工作； 5、对功能场景需求进行分解并拉通内部资源进行项目承接跟进。 任职资格： 1、本科及以上学历，机电一体化专业、自动控制专业、电气工程及其自动化专业优先； 2、从事电机驱动相关行业工作经历10年以上，精通电机的驱动控制架构等； 3、能够独立设计电机的驱动控制电路以及对研究项目难点进行分析和外部资源联合的攻关能力，对电机技术有深刻理解； 4、关注行业内外相关电机驱动技术发展，负责新型电机控制算法的研究和引入； 5、能独立解决电机的EMC问题。

1. 嵌入式工作相关，熟悉常用电子元器件； 2. 有STM32平台使用经验优先； 3. 直流无刷电机FOC算法，BLDC，PMSM，SVPWM，SPWM； 4. 产品为室内骑行设备，涉及直流无刷三相电机控制（霍尔传感器），直流电机控制等； 5. 骑行爱好者优先。

岗位：电机控制算法专家   汇报上级：智能网联研究所所长  工作地点：上海松江  职位描述：  1. 负责电机控制算法的架构设计、开发、验证及优化；  2. 协助驱动软件工程师和应用层软件工程师，完成相关模块的设计；  3. 协助软件测试工程师完成所负责模块的软件测试及验证；  4. 负责相关软件模块的功能需求、软件设计、测试规范文档的撰写；  职位要求：  1. 本科及以上学历，10 年以上电机控制算法(FOC)架构设计、研发经验;  2. 熟悉汽车电子软件开发流程，精通嵌入式软件编程及测试;  3. 具有 TI DSP 控制器底层驱动开发经验，熟悉英飞凌或瑞萨控制器的优先考虑;  4. 良好的硬件基础知识，参与过电机相关控制系统开发的优先考虑（PMSM、永磁同步电机）;  5. 熟悉 ISO26262 的道路车辆功能安全标准对于软件开发要求的优先考虑;  6. 熟悉 AUTOSAR 软件架构优先考虑。

岗位职责： 1.基于嵌入式平台开发电机控制软件，开发电机传动系统的控制算法。 2.负责新能源汽车电机控制算法的开发，电机驱动控制系统的软件方案制定.设计开发.应用测试。 3.电机驱动控制系统的软件可靠性的改进。 4.协助电机驱动控制系统的软件性能测试方案的制定，并指导测试部门完成各项测试任务。 5.配合车载调试和道路试验，协助完成各项体系文件。 任职要求： 1.3年以上电机控制器软件开发工作经验，精通永磁同步电机或异步电机工作原理，掌握永磁同步电机或异步电机的矢量控制； 2、熟练使用Matlab/Simulink等工具进行建模仿真，有车载电机控制器产品量产开发经验者优先； 3.具有电机控制器功能安全开发经验优先； 4.熟悉车用电机控制器常用算法、控制策略，如MTPA、FW、SVPWM、谐波注入、旋变自学习、扭矩控制、转速控制、主动减震、电机参数辨识等； 5.熟悉新能源汽车行业电机台架标定、测试方法、技术路线； 6.熟悉基于模型的软件开发及代码自动生成方法； 7.熟悉功能安全ISO26262标准、ASPICE开发流程； 8.熟练使用CAN总线开发测试工具，如INCA，CANoe、CANape等。

1. 负责电机控制算法的研发及MCU软件设计； 2. 负责组织实施软件设计验证及参与整机控制系统的集成； 3. 解决应用现场及生产过程中与软件相关的设计或应用问题； 4. 参与产品平台软件的开发工作。 任职条件： 1. 本科以上学历，自动化、车辆工程、电力电子等相关专业； 2. 掌握基础驱动算法，熟悉电机矢量控制理论，具有MATLAB电机控制建模和代码自动生成经验；具有旋变软解码开发经验； 3. 变频器、伺服系统行业，三年以上相关工作经历； 4. 精通永磁同步电机/异步电机矢量控制策略，有相关产品经验； 5. 了解电机控制主流MCU平台，至少在某一个平台上达到熟练编程应用的程度。

工作职责： 1、负责无刷直流电机和永磁同步电机的控制算法开发，包含仿真、数据分析、实现、验证。 2、负责死区补偿、窄脉冲抑制、相位延迟补偿、负载扰动抑制、转子温度估算、转子温度补偿、谐波注入控制、电机参数辨识、高速电机低调制度和谐波抑制控制等技术的实现。 3、编写设计文档、软件测试用例。 任职资格： 1、本科及以上学历，电气自动化、电力电子及电力传动等相关专业。 2、深入理解永磁同步电机/BLDC，精通FOC算法原理，掌握SVPWM、PID、无感foc算法。 3、精通最大转矩电流比控制、最大功率输出、弱磁控制等控制技术。 4、精通死区补偿、窄脉冲抑制、相位延迟补偿、负载扰动抑制、转子温度估算、转子温度补偿、谐波注入控制、电机参数辨识、高速电机低调制度和谐波抑制控制等技术。 5、精通saber、Matlab等仿真工具，具有MATLAB仿真建模的经验。 6、能独立思考和解决问题，勤奋严谨，善于团队合作。

职位描述 1. 负责直流无刷电机FOC控制算法的编写 2. 负责电机相关质量测试工作 3. 协助硬件工程师设计电机驱动电路 4. 指导、处理、协调和解决产品研发和生产过程中的问题，确保产品的正常。 职位要求 1. 大专以上学历，有电机驱动、电机等相关产品研发、生产、测试、经验 2. 熟悉FOC电机控制算法及其工程实现 3. 熟悉常见无刷电机的滑膜观测器、HFI等无感控制算法 4. 熟练掌握C或C++，扎实的代码功底 5. 了解git及jira等代码管理、项目管理工具

1、研究分析行业现状，研究相关产品，撰写研究报告； 2、伺服方案设计，制定设计方案及方案评审； 3、算法设计，研究算法相关理论和方法，编写算法设计方案书； 4、建模与仿真，对所设计算法进行建模和仿真，验证算法的可行性和有效性； 5、算法实现，在具体实验平台下实现所设计的算法，并根据实验结果对算法进行调整与改进； 6、样机试验，协助测试工程师进行对比测试，根据测试结果对算法进行完善与改进； 任职资格： 1、电机控制、控制工程、自动化等相关专业本科及以上学历； 2、熟悉DSP、ARM、FPGA等的硬件架构和编程； 3、精通MATLAB仿真者优先； 4、具有良好的团队协作精神、强烈的进取心和敬业精神； 5、具有较强的逻辑分析能力、责任心强、善于沟通。

工作内容： 1、伺服控制核心算法研究; 2、伺服理论模型搭建、仿真和计算; 3、伺服的核心算法程序实现、测试验证; 4、伺服的高级工艺算法开发如:共振自动抑制、FF 扫频分析，末端防抖功能，转矩脉动、摩擦补偿，缺相报警，波特图、稳定裕度识别. 任职要求： 1、全日制硕士以上学历，2年左右运动控制算法研究经验; 2、有欧美日等国外厂商核心产品研发经验优先; 3、熟练使用DSpace/ Simulink/FOC/python/matlab/CCS/C#等工具。

1，负责根据产品需求，对电机，逆变器，变频器等进行驱动算法开发； 2，负责根据产品要求，对电机产品进行参数计算，并制定相关生产标准； 3，负责产品技术资料的整理及编写； 4，负责相关专利资料整理及撰写；

蔚蓝由一群希望致力于为社会带来最好的人工智能和机器人科技创新的工程师一手打造，我们希望通过科技创新来让我们的世界变得更加美好。蔚蓝向此目标迈出的第一步是打造面向所有家庭和企业的个人机器人，以加快人工智能和机器人领域的技术革新，这将使我们能够更好的加速世界向可持续创造与生产的转变。 您所选择的蔚蓝团队，是一支以特种作战标准严格要求自己的科技创新创业团队。您将参与的是一项对社会有意义、有价值的伟大事业，您将加入的是一支艰苦努力、不断创新的特种作战团队，您将负责的是一款激动人心的、具有划时代意义的科技创新产品，您将面对巨大的综合性挑战和极速的事业发展机遇。我们要求您兼具卓越的专业能力和不畏艰难、勤奋拼搏的奋斗者品质，在别人都无能为力决定放弃的时候，您坚信办法总比困难多。 我们信奉专业的人才能创造专业的结果，因此，我们只招募专业的人从事专业的事情。在坚定认同我们共同事业的前提下，我们要求您必须能够自我管理、目标驱动、结果导向，必须能够科学、系统、严谨的处理关键工作，必须能够给出有效、高效、长效的解决方案，确保我们总是可以在激烈的市场竞争中克服困难、突破挑战、创造价值。 我们将保障团队的每一位成员能够在此前提下快速成长和发展，保障每一位成员能够多产多得、共创共赢。 职位介绍 您将负责设计和优化控制算法、运动规划和轨迹生成，调试和优化控制系统以及解决故障和问题，提高运动控制系统的精度、效率和稳定性。 职位描述 1.负责产品的运动控制算法设计、研发、测试和部署，协调运动控制系统，确保其运行稳定、高效； 2.需要与其他相关团队密切合作，共同实现运动控制能力的提升。 职位要求 1.本科及以上学历，具有计算机科学、机械工程、电子工程或相关领域的学位，有良好的数学基础；2年以上运动控制算法研究相关经验；硕士及以上学历的计算机、机器人等相关专业的海内外名校毕业生优先； 2.熟练掌握C++编程语言，有良好的数据结构和算法基础；熟悉运动学、动力学等相关知识，对机器人运动控制理论有深入理解；熟悉常用的运动控制器件和传感器，如电机、编码器、惯性测量单元等；熟练使用ROS等机器人操作系统，熟悉机器人相关库和工具； 3.有良好的代码编写规范和文档编写能力；良好的团队合作精神，沟通能力和解决问题的能力； 4.熟悉SLAM等机器人感知领域相关算法，有机器人运动控制算法设计和实现经验，熟悉GPU加速计算或汇编优化技术者优先。

工作职责 1、负责微型电机开发，包括机械结构设计及电磁设计； 2、负责无刷电机控制器产品的开发，包括驱动电路及控制算法开发； 3、负责微型无刷电机整机集成，包括减速器匹配、传感器匹配等工作； 4、参与电机模组的优化整改、测试方案制定与执行； 5、负责电机制造工艺研发，包括绕组模具开发、转子动平衡工艺等； 6、负责机械图纸、BOM表及其他技术文档的编制、变更、归档、整理； 7、为样件试制工作提供技术支持； 8、参与微电机模组测试规范制定； 9、负责相关专利调研与申请； 10、相关设计文档，测试文档，测试报告输出。 能力要求 1、本科及以上学历，机械工程、电气工程等相关专业优先，理论基础扎实； 2、3年及以上电机设计或电机制造工艺经验； 3、熟练使用计算机辅助设计CAD软件； 4、基本的电路设计知识； 5、熟练使用电磁场有限元分析工具 6、熟悉电机生产工艺和测试规范； 7、具有良好的沟通能力，团队合作能力和学习能力。