职位描述 1、使用多源传感器（包括但不限于相机与LiDAR）开发基于不同依据的高精度定位模块，用于自动驾驶中分米级别的高精度定位与姿态估计； 2、处理多源传感器与定位算法输出结果的融合； 职位要求 基础项（前三项至少满足一项） 1、熟悉计算机视觉中多视角几何知识； 2、熟悉常用vSLAM，VO/VIO或LiDAR SLAM算法，有实际动手或项目经验； 3、熟悉基于滤波和优化的状态估计算法，并可以灵活运用解决实际问题； 4、熟悉python, c++，有很强的动手能力。 加分项 1、有计算机视觉或机器人相关研究经验，有高水平论文发表； 2、有大规模定位系统开发和实践经验，有实际处理原始传感器数据的动手经历。

工作职责 1.负责自动驾驶定位系统软、硬件及算法的系统架构设计 2.负责自动驾驶融合定位算法软件级研发 3.负责自动驾驶高精地图软件级研发 工作要求 1.学历要求：**本科及以上学历，硕士优先，英语CET-4及以上 2.工作经验：具有6年及以高精定位领域相关工作经验，特别优秀者可适当放宽 3.其他： ① 计算机、电子信息、自动化、控制、数学、GIS、测绘、机器人等相关专业优先 ② 至少具备以下2项条件： 1）编程基本功扎实，熟练使用C/C++，有三年及以上业界工程经验，熟悉Linux及嵌入式编程环境 2）有扎实的统计和数学基础，对多传感器融合原理有深入理解，熟悉IMU设备，卫星导航算法，对组合导航以及车身传感器数据的使用和标定有实战经验 3）有较好的计算机视觉基础，熟悉常用的传统特征算子、配准技术，熟悉多视几何（三维重建）技术，有VIO、LIO、SFM方面的项目经验 4）有规范的产品开发经验以及过程管理的方法和思路 ③ 有Tier 1或主机厂相关工作经验优先

岗位职责： 1、负责导航地图定位开发 ； 2、负责引擎功能模块的技术方案规划设计，进行前沿技术探索和软件架构设计工作 ； 3、负责同产品对接需求评审和开发工作，并对相关模块进行重构和优化； 4、负责关键技术选型，技术难题攻关等工作。 任职资格： 1、熟悉地图室内外定位技术； 2、3年及以上地图定位开发经验； 3、3年及以上C++开发经验，深入理解面向对象的设计模式，对数据结构、常用算法等熟练掌握； 4、熟悉软件开发流程，具备优秀的独立分析和解决问题能力, 接受能力强，能快速学习和掌握新技术； 5、具备良好的责任心，善于团队合作，沟通良好，有自己的见解。

岗位职责： 1、负责导航地图定位开发 ； 2、负责引擎功能模块的技术方案规划设计，进行前沿技术探索和软件架构设计工作 ； 3、负责同产品对接需求评审和开发工作，并对相关模块进行重构和优化； 4、负责关键技术选型，技术难题攻关等工作。 任职资格： 1、熟悉地图室内外定位技术； 2、3年及以上地图定位开发经验； 3、3年及以上C++开发经验，深入理解面向对象的设计模式，对数据结构、常用算法等熟练掌握； 4、熟悉软件开发流程，具备优秀的独立分析和解决问题能力, 接受能力强，能快速学习和掌握新技术； 5、具备良好的责任心，善于团队合作，沟通良好，有自己的见解。

岗位职责： 1、负责地图定位&位置匹配开发； 2、基于轨迹大数据的离线挖掘工作； 3、负责引擎功能模块的技术方案规划设计，进行前沿技术探索和软件架构设计工作； 4、负责同产品对接需求评审和开发工作，并对相关模块进行重构和优化； 5、负责关键技术选型，技术难题攻关等工作。 任职要求： 1、熟悉GNSS、RTK、IMU等地图定位技术； 2、熟悉地图路网数据结构； 3、有至少3年地图定位&位置匹配开发经验； 4、有至少3年C/C++开发经验，深入理解面向对象的设计模式，对数据结构、常用算法等熟练掌握； 5、有大数据处理技术和linux后台服务开发经验优先； 6、具备良好的责任心，善于团队合作，沟通良好，有自己的见解。

工作职责: 1、负责研发地图定位融合算法相关，支持地图定位高效使用 2、负责相关算法研究阶段的测试和数据分析 3、负责定位传感器选型、测试，相关融合定位算法研究和代码实现 任职资格: 1、2年地图研发经验，熟悉定位的融合研究 2、需要能与前端或业务部门通力配合，完成对应功能 3、对postgresql、Kafka、Redis等分布式存储、队列、计算、集群管理中的一项或多项有深入的理解和实战经验 4、对操作系统、网络编程、数据库、常见的分布式系统有较深的技术理解和经验积累

工作职责 负责高精度地图引擎中定位模块的开发 岗位要求 1. ***本科及以上学历，计算机科学等相关专业； 2. 具有3年以上的车载导航定位开发经验，具有中国市场的定位功能量产经验者优先，具有自动驾驶融合定位开发经验者优先，具有不同硬件或不同系统的适配经验者优先； 3. 具有较强的编程能力，精通C/C++，熟悉Linux、QNX、Android开发； 4. 良好的学习和研究能力，能够独立阅读英文文献； 5. 具有强烈的责任心，具有很强的团队协作能力和独立完成任务能力，愿意挑战新的领域；

岗位职责： 1、基于GPS、IMU、LiDAR、Camera、轮速传感器等多传感器融合的高精定位，并负责将算法部署到自动驾驶汽车上。 2、负责视觉、激光SLAM算法研发 3、开发和完善定位算法仿真、评估系统。 4、跨团队协作，解决测试中遇到的定位问题 任职要求： 1、良好的数学基础，控制工程、自动化、计算机、数学、机器人等相关专业。 2、优秀的编程能力，熟练使用C/C++或Python。 3、熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等最优估计相关理论。 4、熟悉GPS、IMU、LiDAR、Camera等传感器模型、精通组合惯导基本原理 5、熟悉主流的激光/视觉SLAM原理和算法模型，至少熟悉loam/cartographer/orbslam/VINS等算法中的一种或几种、掌握闭环检测、建图优化的核心算法策略 6、熟悉OpenCV、Eigen、g2o、ceres等常用的第三方库

"岗位职责: 1、参与基于激光，图像，雷达等多传感器融合的定位算法研发; 2、负责进行试验进行调试，测试，验证算法功能的正确性及性能指标; 3、负责算法产品落地实际项目中的关键问题公关。 任职要求: 1、硕士以及以上学历，计算机，机器视觉等相关专业; 2、具有扎实的SLAM理论基础，有实际的项目开发经验; 3、学握SLAM中滤波算法和图优化算法; 4、熟悉概率论，状态估计和优化理论，有g20，ceres,gtsam等开源库的使用经验; 5、熟练使用c++。"

岗位职责 1. 负责基于Lidar、惯导、卫导等多源融合导航技术的方案设计与实现； 2.负责GNSS定位相关算法的研究与实现； 3.负责激光、视觉SLAM定位技术与核心算法开发； 任职要求： 1.研究生以上学历，计算机、自动化、电子等相关专业，2年以上导航定位算法开发经验 2.熟悉基于IMU的姿态估算方法 3.熟悉GPS导航，激光SLAM定位，视觉SLAM定位原理以及定位算法 4.熟悉多传感器数据融合估计方法 5.熟悉ROS，OpenCV，PCL等软件，熟练掌握Linux下的C++编程

岗位职责： 1.负责基于多传感器的融合定位算法设计、研发和系统构建； 2.负责带领团队开发基于MEMS陀螺仪、加速度计、里程计、GNSS、 camera等传感器及地图数据的融合定位算法。 岗位要求： 1、计算机、自动化等相关专业本科及以上学历； 2、熟悉视觉定位、特征匹配、视觉建图算法架构经验，有4年以上项目量产经验； 3、熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论等传感器算法经验； 4、C/C++编程基础扎实； 5、熟悉多传感器融合算法，熟悉最优化理论及深度学习技术； 6、熟悉高精度地图协议（ADASIS V3）及应用，高精地图知识人员优先考虑； 备注： 高精地图定位算法开发、有乘用车或商用车量产项目经验

工作职责： 岗位职责： -研发基于多传感器融合的高精度定位算法 -负责自动驾驶定位系统的产品化和工程化开发 任职要求： 岗位要求： -计算机、自动化、航空航天等相关专业的本科及以上学历 -熟悉C/C++程序开发，具有良好的编程习惯 -理解SLAM技术及优化、滤波、控制等相关理论 -深入了解GNSS、IMU等传感器机理 -在相关领域会议或期刊发表论文者优先

岗位职责： 1. 协助工程师完成融合定位算法的开发，验证工作； 2. 协助工程师、测试人员完成系统标定算法，并验证标定后的系统精度； 3. 对定位系统的结果及误差来源进行测试分析； 4. 编制定位算法流程文档，标定流程文档和操作手册； 5. 完成领导交代的其他任务。 任职要求： 1. 大学本科及以上学历，计算机，软件，电子，导航，数学等相关专业； 2. 熟悉IMU等相关传感器，RSSI、AOA、ToF、TDoA等定位原理及在蓝牙、Wifi、UWB等无线通信中的具体应用，有相关项目使用经验； 3. 了解常见定位算法，如惯性导航、三角定位等。熟悉相关滤波算法，如中值滤波，KF，EKF等； 4. 熟悉python, c/c++, matlab等语言； 5. 接受实际场景调试及客户现场调试； 6. 有机器学习/数据分析或射频基础者优先； 7. 优秀的团队合作和沟通技巧； 8. 基本的英语沟通能力，熟练的英文文献阅读能力。

岗位职责： 1.负责参与机器人定位算法的设计和优化； 2.融合IMU、轮式里程计、激光、视觉等传感器实现稳定的机器人定位； 3.主动完成技术文档、方案设计文档、测试文档等研发文档的编写维护； 4.负责项目演示及交付的技术支持； 5.按照IPD工作流程和项目团队成员配合按时完成项目任务； 6.公司需要本岗位完成的其他相关工作。 任职要求： 1.硕士及以上学历，三年相关项目工作经验，计算机、自动化、应用数学、电子通信类相关专业； 2.良好的编程能力，精通C++和数据结构，有扎实的数学基础，包括矩阵理论、线性代数、概率论以及优化算法等。 3.熟悉目前现有的开源SLAM算法，如gmapping，cartographer等。 4.熟练掌握卡尔曼滤波、粒子滤波算法及滤波器调试； 5.熟悉Linux或ROS系统； 6.良好的沟通及协调能力，良好的敬业精神和职业道德操守； 7.有机器人或无人车相关经验者优先； 8.了解imu工作原理和惯导解算； 9.熟悉计算机视觉算法；

岗位职责: 1. 车端多传感器融合的实时定位算法研发和改进 2. 高精度建图算法研发, 提升建图质量和效率 3. 高精地图生产流程中相关工具的研发 4. 高精地图生产自动化相关算法的研发 岗位要求: 1.熟练使用C++, python; 熟悉常见的设计模式 2.熟悉IMU, CAN, GNSS, LiDar和图像等各类传感器,并有实际使用经验 3.熟悉常见的激光和视觉SLAM算法, 有实际的定位和建图算法经验优先 4.熟悉点云和图像处理算法, 有高精地图实际项目经验优先 5.熟练掌握计算几何算法和相关库的使用, 有地图相关算法开发经验 6.熟练使用QT, 熟悉常见的三维图像引擎和工具箱, 有实际项目使用经验 7.熟悉高精地图编译, 熟悉OpenDrive, APOLLO等地图格式 优先考虑: 1. 有高精地图相关工具开发经验者优先 2. 有地图要素自动化/半自动化提取, 道路拓扑结构自动化生成经验者优先 3. 有数据交互编辑, 海量点云,矢量等的三维渲染可视化开发经验者优先