工作职责: 1. 负责毫米波雷达项目的信号处理工作，完成算法相关参数分析与配置。 2. 分析解决雷达开发与测试过程中的相关信号处理问题，并在此基础上完成算法优化、发布相关雷达信号处理算法。 任职资格: 1研究生及以上学历，雷达信号处理相关专业，有车载雷达信号处理者优先。 2熟练使用MATLAB，会使用射频仿真工具、C语言、C++与python者优先。

岗位职责： 1. 负责毫米波信号算法实现开发； 2. 负责器件选型评估； 3. 负责信号处理系统的实现、调试，参与项目联调和维护； 4. 参与毫米波雷达国内外技术趋势分析与跟踪； 任职要求： 1. 熟悉毫米波雷达基本原理及数字信号处理理论，了解FMCW、FSK或脉冲多普勒雷达体制； 2. 能够熟练使用matlab、python、C/C++等工具进行信号处理； 3. 责任心强，具有良好的沟通、协作能力和团队合作意识； 4. 具有较强的学习和独立解决问题的能力； 5. 自动化、计算机、电子、光学、通信等专业优先； 6. 具有雷达信号处理工程经验者优先；

职位名称：毫米波雷达数据挖掘算法岗 职位描述：包括但不限于 1）构建医学金标准数据和雷达生命体征监测数据的映射模型； 2）对雷达采集的单日夜间睡眠数据（包括呼吸率、心率、体动等）做睡眠分期； 3）基于单用户长期睡眠数据做行为规律分析、疾病预警等； 4）开发、部署、维护云端算法引擎； 职位要求 经验与学历：2-3年·硕士 编程语言：掌握Python、Matlab、Java等编程语言中的一种或几种，熟练使用Tensorflow或Pytorch，良好的代码习惯

职位描述：包括但不限于 1）构建医学金标准数据和雷达生命体征监测数据的映射模型； 2）对雷达采集的单日夜间睡眠数据（包括呼吸率、心率、体动等）做睡眠分期； 3）基于单用户长期睡眠数据做行为规律分析、疾病预警等； 4）开发、部署、维护云端算法引擎； 岗位要求： 1）本科：4年以上经验，硕士：2年以上经验即可 2）深刻理解时序数据分析与处理方法，如HMM、LSTM等；熟练使用Python编程语言；熟练使用numpy、scipy、pandas等库；有Python云端算法部署经验和云端数据库操作经验。

工作职责 1. 负责带领团队进行前瞻自动驾驶视觉感知算法/雷达感知算法/多传感器融合算法/预测算法/标定算法的调研、设计、开发、部署、迭代与测试工作 2. 负责带领团队进行量产自动驾驶视觉感知/雷达感知/多传感器融合/目标筛选及预测/标定软件的需求分析、方案设计、软件实现、移植部署、测试和交付 3. 负责项目供应商管理、相关功能模块对接工作 4. 组织代码、设计、技术文档的评审，确保软件交付质量 5. 负责自动驾驶产品中算法方案的制定与实现 工作要求 1.学历要求：**大学本科及以上学历，英语CET-4及以上 2.工作经验：具有6年及以上自动驾驶视觉感知/雷达感知/融合/预测/标定领域的深度学习或C++开发工作经验，特别优秀者可适当放宽 3.其他： ① 深度学习、机器学习、人工智能、计算机、机器人、软件工程、电子工程、通信工程、车辆工程、自动化、应用数学、测绘遥感等相关专业优先 ② 扎实的工程实践能力，深入掌握数据结构与算法，熟练掌握Linux/docker/shell/git等相关工程基础，熟练掌握Python或C++ ③ 满足以下条件之一： 1）精通使用至少一种深度学习框架（Pytorch/Tensorflow/MXNet/Caffe2），能独立完成CNN、RNN等常见网络结构搭建、训练、测评等，精通基于Transformer/时间序列预测相关模型开发经验 2）精通计算机视觉常用的图像处理、多视图几何算法 3）精通时空同步、目标跟踪、数据关联、信息融合、航迹管理、性能评估等多传感器融合基本技术 4）精通毫米波雷达/摄像头/激光雷达等传感器的工作原理，具有传感器噪声建模经验，具有车辆运动学模型建模经验 5）精通点云处理常用算法、原理和框架，精通处理点云的目标聚类、分割、检测等算法 6）精通毫米波雷达信号处理、数据滤波处理方法，有处理毫米波雷达特殊场景问题相关经验 7）精通超声波雷达泊车库位搜索、障碍物检测等相关技术 ④ 责任心强，有良好的沟通能力和团队合作能力，工作自主驱动，具备良好的问题定位与分析能力 ⑤ 优先条件： 1）有Tier 1或主机厂相关工作经验 2）熟悉线性与非线性化理论、数学建模、KF/EKF/UKF等滤波算法、DS证据理论、决策树/集成学习等机器学习算法 3）有嵌入式开发与部署经验，熟练使用Modern C++，有DSP开发经验优先 4）有车规级感知算法开发落地项目的优先 5）以下至少一种技术主题的研究经历：VAE, GAN, GLOW, RL, IRL, imitation learning, multi-agent learning 6）在深度学习/机器学习学术会议发表过论文，如：CVPR, ICML, NeurIPS, ICCV, ICLR等

工作职责 1. 负责带领团队进行前瞻自动驾驶视觉感知算法/雷达感知算法/多传感器融合算法/预测算法/标定算法的调研、设计、开发、部署、迭代与测试工作 2. 负责带领团队进行量产自动驾驶视觉感知/雷达感知/多传感器融合/目标筛选及预测/标定软件的需求分析、方案设计、软件实现、移植部署、测试和交付 3. 负责项目供应商管理、相关功能模块对接工作 4. 组织代码、设计、技术文档的评审，确保软件交付质量 5. 负责自动驾驶产品中算法方案的制定与实现 工作要求 1.学历要求：**大学本科及以上学历，英语CET-4及以上 2.工作经验：具有6年及以上自动驾驶视觉感知/雷达感知/融合/预测/标定领域的深度学习或C++开发工作经验，特别优秀者可适当放宽 3.其他： ① 深度学习、机器学习、人工智能、计算机、机器人、软件工程、电子工程、通信工程、车辆工程、自动化、应用数学、测绘遥感等相关专业优先 ② 扎实的工程实践能力，深入掌握数据结构与算法，熟练掌握Linux/docker/shell/git等相关工程基础，熟练掌握Python或C++ ③ 满足以下条件之一： 1）精通使用至少一种深度学习框架（Pytorch/Tensorflow/MXNet/Caffe2），能独立完成CNN、RNN等常见网络结构搭建、训练、测评等，精通基于Transformer/时间序列预测相关模型开发经验 2）精通计算机视觉常用的图像处理、多视图几何算法 3）精通时空同步、目标跟踪、数据关联、信息融合、航迹管理、性能评估等多传感器融合基本技术 4）精通毫米波雷达/摄像头/激光雷达等传感器的工作原理，具有传感器噪声建模经验，具有车辆运动学模型建模经验 5）精通点云处理常用算法、原理和框架，精通处理点云的目标聚类、分割、检测等算法 6）精通毫米波雷达信号处理、数据滤波处理方法，有处理毫米波雷达特殊场景问题相关经验 7）精通超声波雷达泊车库位搜索、障碍物检测等相关技术 ④ 责任心强，有良好的沟通能力和团队合作能力，工作自主驱动，具备良好的问题定位与分析能力 ⑤ 优先条件： 1）有Tier 1或主机厂相关工作经验 2）熟悉线性与非线性化理论、数学建模、KF/EKF/UKF等滤波算法、DS证据理论、决策树/集成学习等机器学习算法 3）有嵌入式开发与部署经验，熟练使用Modern C++，有DSP开发经验优先 4）有车规级感知算法开发落地项目的优先 5）以下至少一种技术主题的研究经历：VAE, GAN, GLOW, RL, IRL, imitation learning, multi-agent learning 6）在深度学习/机器学习学术会议发表过论文，如：CVPR, ICML, NeurIPS, ICCV, ICLR等

工作职责 1. 负责前瞻自动驾驶视觉感知算法/雷达感知算法/多传感器融合算法/预测算法/标定算法的调研、设计、开发、部署、迭代与测试工作 2. 负责量产自动驾驶视觉感知/雷达感知/多传感器融合/目标筛选及预测/标定软件的需求分析、方案设计、软件实现、移植部署、测试和交付 3. 负责数据资源管理以及性能评估工具、开发调试工具等工具链的开发与维护 4. 负责相关功能模块对接工作 5. 负责相关技术文档的撰写工作 工作要求 1.学历要求：**大学本科及以上学历,英语CET-4及以上 2.工作经验：具有2年及以上自动驾驶视觉感知/雷达感知/融合/预测/标定领域的深度学习或C++开发工作经验，特别优秀者可适当放宽 3.其他： ① 深度学习、机器学习、人工智能、计算机、机器人、软件工程、电子工程、通信工程、车辆工程、自动化、应用数学、测绘遥感等相关专业优先 ② 扎实的工程实践能力，深入掌握数据结构与算法，熟练掌握Linux/docker/shell/git等相关工程基础，熟练掌握Python或C++ ③ 满足以下条件之一： 1）熟悉至少一种深度学习框架（Pytorch/Tensorflow/MXNet/Caffe2），能独立完成CNN、RNN等常见网络结构搭建、训练、测评等 2）熟悉计算机视觉常用的图像处理、多视图几何算法 3）熟悉时空同步、目标跟踪、数据关联、信息融合、航迹管理、性能评估等多传感器融合基本技术 4）熟悉毫米波雷达/摄像头/激光雷达等传感器的工作原理，具有传感器噪声建模经验，具有车辆运动学模型建模经验 5）熟悉3D点云处理常用算法、原理和框架，熟悉处理点云的目标聚类、分割、检测等算法 6）熟悉毫米波雷达信号处理、数据滤波处理方法，有处理毫米波雷达特殊场景问题相关经验 7）熟悉超声波雷达泊车库位搜索、障碍物检测等相关技术 ④ 责任心强，有良好的沟通能力和团队合作能力，工作自主驱动，具备良好的问题定位与分析能力 ⑤ 优先条件： 1）有Tier 1或主机厂相关工作经验 2）熟悉线性与非线性最优化理论、数学建模、KF/EKF/UKF等滤波算法、DS证据理论、决策树/集成学习等机器学习算法 3）有嵌入式开发与部署经验、DSP开发经验优先 4）有车规级感知功能开发落地项目的优先

工作职责：  1.负责大模型及生成式人工智能技术的应用开发与研究；  2.与团队成员紧密合作，在真实生产场景实现AI应用赋能；  3.针对应用场景需求，开展大模型的研究训练工作  相关要求：  1.本科以上学历，计算机科学技术、人工智能、应用数学等相关专业优先（属于3T类），有有视频会议助手、视频监控、毫米波雷达视觉等项目背景优先；  2.对视频大模型的预训练、微调和提示工程以及音视频多模态技术有一定理解和实操经验；特别是在处理高级音视频数据和开发多模态交互系统方面，PIKA，SORA,DIT模型先进技术或应用等方面。  3.有使用Python进行深度学习模型开发的经验，熟练掌握TensorFlow，Pytorch等一种或多种深度学习框架；  4.熟悉分布式系统架构和实现，有AI分布式并行算法开发部署的实践经验；  5.在视频大模型等领域有实际落地和应用经验优先；  6.具有较强的逻辑思维，善于思考，团队合作及沟通能力强，抗压能力强。 

岗位职责： 1. 负责自动驾驶系统的算法设计、开发与优化，包括感知、规划、控制等模块。 2. 设计并实现自动驾驶车辆的软件架构，集成各种传感器（如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等）和决策控制系统。 3. 进行车辆感知系统的研发，涉及目标检测、追踪、分类等，确保自动驾驶系统的环境感知能力。 4. 负责自动驾驶控制系统的开发，确保车辆按预定轨迹安全行驶，处理动态驾驶场景。 5. 开展自动驾驶系统的仿真测试与实地测试，分析并优化测试结果，确保系统的稳定性和安全性。 6. 与硬件团队合作，优化传感器、计算平台的性能。 任职要求： 1. 计算机科学、电子工程、自动化、车辆工程等相关专业本科及以上学历。 2. 精通C/C++、Python等编程语言，具备良好的代码开发能力。 3. 熟悉自动驾驶相关的感知算法（如视觉、激光雷达、毫米波雷达），有ROS等机器人操作系统开发经验。 4. 掌握自动驾驶系统中的规划和决策算法，如路径规划、行为决策、轨迹跟踪等。 5. 具备自动驾驶系统测试经验，了解车辆动力学、控制理论，熟悉汽车电子电气架构。 6. 优秀的团队合作与沟通能力，能够快速适应和解决技术难题。 7. 有自动驾驶项目实习或工作经验者优先。

工作职责： 1. 开发自动驾驶数据送标、数据挖掘、数据清理等数据自动化处理脚本； 2. 开发自动驾驶数据（图像、激光点云等）分析工具； 3. 维护运营自动驾驶数据标注流程工具。 任职要求： 1. 计算机、数学或统计等相关专业本科及以上学历，2年以上开发经验； 2. 熟练使用python等脚本语言，有2年以上python开发经验； 3. 有自动驾驶中数据处理（图像、激光雷达、毫米波雷达）经验，或互联网大数据处理经验者优先； 4. 有深度学习/机器学习经验者优先； 5. 思路清晰，具备良好的沟通能力和理解能力，较强的学习能力以及快速解决问题的能力； 6. 具有档写作和沟通表达能力

岗位职责： 1、主导智能座舱、智能驾驶、智能进入等车载智能化产品硬件需求管理、硬件产品搭载规划 2、跟踪智能座舱、智能驾驶、智能进入等车载智能化行业技术发展趋势、掌握行业动态、对标分析竞品技术方案、指引公司产品方向。 3、制定智能化产品（智能座舱、智能驾驶、智能进入等）在各车型/车型的搭载策略，保证智能化配置合理性、创新性、前瞻性、有竞争力。 4、对智能化硬件产品新需求/硬件方案变更，进行需求分析、方案变更评审，并给出搭载决策 5、负责方案创新、方案降本、方案升级推动。 任职要求： 1、本科及以上学历，电子、计算机科学与技术、自动化等相关专业。 2、5年以上汽车电子设计经验，熟悉MCU、AI、SOC等芯片的应用，有高通820A/8155、TDA4系列、Orin系列、地平线系列芯片方案研发经验者优先。 3、有多媒体系统、智能驾驶系统开发经验者优先。 4、了解自动驾驶域控制器、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达、激光雷达等传感器基本原理。 5、熟悉智能驾驶的相关功能/性能（如城市NOA、高速NOA、代客泊车等）优先。 6、熟悉智能座舱各产品功能/性能，包含但不限于DMS、OMS、DVR、中控屏、副驾屏、后排屏、顶置屏、音响系统。 7、了解海外智能座舱/智能驾驶相关的法规要求。 8、具有系统思维能将智能座舱、智能驾驶、智能进入等产品有效的联系在一起。 9、具有产品思维，站在用户角度考虑需求。 10、较好的逻辑思维能力，较好的沟通、协调、组织能力。

岗位职责： 1、跟踪智能座舱、智能驾驶、智能进入等车载智能化行业技术发展趋势、掌握行业动态、对标分析竞品技术方案、指引公司产品方向 2、制定智能化产品（智能座舱、智能驾驶、智能进入……）在各车型/车型的搭载策略，保证智能化配置合理性、创新性、前瞻性、有竞争力 3、对智能化硬件产品新需求/硬件方案变更，进行需求分析、方案变更评审，并给出搭载决策 5、负责方案创新、方案降本、方案升级推动 招聘要求： 1、本科及以上学历，电子、计算机科学与技术、自动化等相关专业； 2、5年以上汽车电子设计经验，熟悉MCU、AI、SOC等芯片的应用，有高通820A/8155、TDA4系列、Orin系列、地平线系列芯片方案研发经验者优先； 3、有多媒体系统、智能驾驶系统开发经验者优先； 4、了解自动驾驶域控制器、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达、激光雷达等传感器基本原理 5、熟悉智能驾驶的相关功能/性能，如城市领航、高速领航、代客泊车……优先 6、熟悉智能座舱各产品功能/性能，包含但不限于DMS、OMS、DVR、中控屏、副驾屏、后排屏、顶置屏、音响系统 7、了解海外智能座舱/智能驾驶相关的法规要求 8、具有系统思维能将智能座舱、智能驾驶、智能进入等产品有效的联系在一起； 9、具有产品思维，站在用户角度考虑需求； 10、较好的逻辑思维能力，较好的沟通、协调、组织能力。

工作时间：不限（兼职） 工作时段：不限（兼职） 招聘要求：本科及以上，985或211优先录取，经验丰富者优先录取，硕博优先录取。 结算方式：项目完结（兼职） 公司项目太多，业务部门需要兼职人员参与，时间灵活，希望你们精通以下计算机语言或者统计软件即可，Matlab、python、java、C++、R语言、sas、AMOS、eviews,、stata、spss、Ansys，Comsol、Fluent、Abaqus、Adams、EXCEL、PPT、VBA、SQL、pytorch、pyqtpaddlepaddle、opencv、kalman、nn、u_net、slam、yolov5、 也会以下其一：机器学习、调试、深度学习、算法开发、强化学习、仿真、复现、滤波算法、感知算法、算法调研、遗传算法、算法移植、跟踪算法、匹配算法、控制算法、电机控制算法、推理优化、数据融合、知识图谱、数字信号处理、神经网络、建模、算法模型、算法框架、算法验证、算法移植、代码实现、毫米波雷达、全局路径规划、图像算法、分割算法、动力学模型、机械模型、图像识别、电气模型、图像处理、数据挖掘、数据获取、人工智能、卡尔曼滤波、卷积、信号处理、工程应用、点云处理、仿真分析、声学、特征分析、动力学模型、飞控系统设计、飞控、激光加工、双目相机、目标检测识别、抗干扰、veriloghdl、fpga、vivado、视频编解码、技术文档、DAS、lqr、ros开发、cartographer、rrt、自主导航、避障、物体检测、扫地机器人、DSP、集成验证、功能验证、代码设计、激光测距、环境噪声、布线、路径规划、参数辨识、三维数据、场景图、目标检测、轨迹跟踪、参数调优、直流电机、特征提取、CUDA、HDR、去噪、量化因子、定位故障、螺旋、机械臂抓取、fpga、gpio、信号采集、手语、时频域分析、svm、语音识别、AM、pid控制、can协议、软件集成、 图像配准、图像分割、信号发生器、逻辑分析仪、示波器、移动机器人、高斯滤波、求解器、室内定位、pp、迁移学习、、驾驶辅助、目标选择、sata、决策树、随机森林、CT图像、 蒙特卡洛、tensorrt、字符识别、缺陷检测、gpt、编写测试、自动化、意图识别、雷达 Bsd、功能开发、爬虫、数据分析、目标检测、算法创新、建模分析、脉冲压缩、雷达、kf、轨迹规划、稳定性分析、电机调试、DSP、因子分析、相关分析、方差分析、判别分析、方程分析、线性回归、中介作用、联合分析、T检验、LOGIT回归、调节作用、对应分析、卡方分析、信度分析、PROBIT、偏相关分析、非参数校验、效度分析、聚类分析、曲线回归、多元回归分析、降采样、空间统计分析、STAR模型、面板数据分析、结构方程、验证性因子、描述分析、ADF检验、时间序列分析、协整检验、格兰杰因果检验、系统方程、非线性门槛模型、问卷分析、问卷数据、数据录入、问卷数据收集等等。 接单自由，不强求。 若您愿意利用**碎片化时间赚取除工作外的丰厚回报，请 join us!欢迎各位在校学生、职场新人、尤其是职场的技术大佬们！

熟悉微波暗室建设，雷达通信，毫米波，了解三维仿真

公司简介： 锐泊科技是一家致力于打造低碳、智能航行装置的初创公司，我们专注智能驾驶的最前沿技术。 职位描述： 我们正在寻找一位船舶自动驾驶工程师，负责推进我们的自动驾驶技术的研发和应用。作为这个角色的一员，您将在自动驾驶技术的多个关键领域担任领导角色。 SLAM算法，图像算法，融合感知算法，python, c++, 主要职责： - 负责船舶自动驾驶技术的整体发展方向，制定实施规划和能力建设。 - 基于双目、单目、激光等多传感器进行深度估计、任意障碍物检测； - 针对视觉相机、激光雷达、毫米波等传感器的特性，开发相关的标定与自标定方法；研究不同应用场景下的同构/异构多传感器融合参数估计算法； - 负责自动驾驶算法软件架构搭建，实现算法软件与中间件的隔离，满足不同硬件平台的部署需求； - 进行系统失效分析与故障诊断功能开发，保证船舶行驶的安全性， - 跟踪国内外最新的研究成果，并能实现应用于实际项目中。 任职要求： - ***本科及以上学历，计算机、人工智能、数学、电子、自动化等专业，2年以上工作经验，对于自动驾驶各算法模块基础功能有一定的了解； - 深刻理解计算机原理，有良好的数据结构和算法基础； - 熟悉以下一个或者多个领域的技术： 1 自动驾驶系统软硬件架构，传感器特性，以及自动驾驶的各个算法模块。 2 感知传感技术应用（了解常见传感器的基本性能，例如摄像头、毫米波雷达、超声雷达以及他们的应用，熟悉基本的多源信息融合策略） - 有智能网联、自动驾驶或ADAS的OEM/Tier1工作经验者优先。 - 两年以上智能车、移动机器人、人工智能领域研究经历，具备领域知识基础和开发经验 - 优秀的分析问题和解决问题能力，较强的学习能力和沟通能力，具备良好的团队合作精神； 加分项： 1. 有自动驾驶系统或ADAS系统感知算法开发经验，如车道线识别，障碍物检测及跟踪等； 2. 有视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器融合经验； 3. 在CV/ML/Robotics领域的会议或期刊上发表过论文； 4. 有相关竞赛经验，例如ACM/ICPC、机器人大赛、无人车，ACM, 比赛等。