工作职责: 1. 负责毫米波雷达项目的信号处理工作，完成算法相关参数分析与配置。 2. 分析解决雷达开发与测试过程中的相关信号处理问题，并在此基础上完成算法优化、发布相关雷达信号处理算法。 任职资格: 1研究生及以上学历，雷达信号处理相关专业，有车载雷达信号处理者优先。 2熟练使用MATLAB，会使用射频仿真工具、C语言、C++与python者优先。

岗位职责： 1. 负责毫米波信号算法实现开发； 2. 负责器件选型评估； 3. 负责信号处理系统的实现、调试，参与项目联调和维护； 4. 参与毫米波雷达国内外技术趋势分析与跟踪； 任职要求： 1. 熟悉毫米波雷达基本原理及数字信号处理理论，了解FMCW、FSK或脉冲多普勒雷达体制； 2. 能够熟练使用matlab、python、C/C++等工具进行信号处理； 3. 责任心强，具有良好的沟通、协作能力和团队合作意识； 4. 具有较强的学习和独立解决问题的能力； 5. 自动化、计算机、电子、光学、通信等专业优先； 6. 具有雷达信号处理工程经验者优先；

职位名称：毫米波雷达数据挖掘算法岗 职位描述：包括但不限于 1）构建医学金标准数据和雷达生命体征监测数据的映射模型； 2）对雷达采集的单日夜间睡眠数据（包括呼吸率、心率、体动等）做睡眠分期； 3）基于单用户长期睡眠数据做行为规律分析、疾病预警等； 4）开发、部署、维护云端算法引擎； 职位要求 经验与学历：2-3年·硕士 编程语言：掌握Python、Matlab、Java等编程语言中的一种或几种，熟练使用Tensorflow或Pytorch，良好的代码习惯

职位描述：包括但不限于 1）构建医学金标准数据和雷达生命体征监测数据的映射模型； 2）对雷达采集的单日夜间睡眠数据（包括呼吸率、心率、体动等）做睡眠分期； 3）基于单用户长期睡眠数据做行为规律分析、疾病预警等； 4）开发、部署、维护云端算法引擎； 岗位要求： 1）本科：4年以上经验，硕士：2年以上经验即可 2）深刻理解时序数据分析与处理方法，如HMM、LSTM等；熟练使用Python编程语言；熟练使用numpy、scipy、pandas等库；有Python云端算法部署经验和云端数据库操作经验。

岗位职责： 1. 负责清洁机器人全覆盖路径规划、全局路径规划、局部路径规划、沿墙等算法的开发； 2. 负责高性能和高精度的规划调度模块开发和优化； 3. 负责与清洁机器人其他各模块的系统集成和调试工作； 4. 负责规划导航算法模块概要设计、详细设计、系统说明文档的编写； 任职资格： 1. 熟练PRM、RRT、A*、PP、Lattice、DWA等全局规划、局部路径规划算法； 2. 熟悉C/C++编程、Linux环境、ROS、Gazebo等； 3. 有4年以上导航规划或算法经验，实现并优化过两个以上的规划模块； 4. 有机器人、无人车比赛经验者优先 ，公开数据集上有优秀表现者优先； 5. 对移动机器人感知传感器如激光雷达、深度摄像头、IMU、毫米波雷达有基本的了解。

工作职责：  1.负责大模型及生成式人工智能技术的应用开发与研究；  2.与团队成员紧密合作，在真实生产场景实现AI应用赋能；  3.针对应用场景需求，开展大模型的研究训练工作  相关要求：  1.本科以上学历，计算机科学技术、人工智能、应用数学等相关专业优先（属于3T类），有有视频会议助手、视频监控、毫米波雷达视觉等项目背景优先；  2.对视频大模型的预训练、微调和提示工程以及音视频多模态技术有一定理解和实操经验；特别是在处理高级音视频数据和开发多模态交互系统方面，PIKA，SORA,DIT模型先进技术或应用等方面。  3.有使用Python进行深度学习模型开发的经验，熟练掌握TensorFlow，Pytorch等一种或多种深度学习框架；  4.熟悉分布式系统架构和实现，有AI分布式并行算法开发部署的实践经验；  5.在视频大模型等领域有实际落地和应用经验优先；  6.具有较强的逻辑思维，善于思考，团队合作及沟通能力强，抗压能力强。 

工作职责 1. 负责带领团队进行前瞻自动驾驶视觉感知算法/雷达感知算法/多传感器融合算法/预测算法/标定算法的调研、设计、开发、部署、迭代与测试工作 2. 负责带领团队进行量产自动驾驶视觉感知/雷达感知/多传感器融合/目标筛选及预测/标定软件的需求分析、方案设计、软件实现、移植部署、测试和交付 3. 负责项目供应商管理、相关功能模块对接工作 4. 组织代码、设计、技术文档的评审，确保软件交付质量 5. 负责自动驾驶产品中算法方案的制定与实现 工作要求 1.学历要求：**大学本科及以上学历，英语CET-4及以上 2.工作经验：具有6年及以上自动驾驶视觉感知/雷达感知/融合/预测/标定领域的深度学习或C++开发工作经验，特别优秀者可适当放宽 3.其他： ① 深度学习、机器学习、人工智能、计算机、机器人、软件工程、电子工程、通信工程、车辆工程、自动化、应用数学、测绘遥感等相关专业优先 ② 扎实的工程实践能力，深入掌握数据结构与算法，熟练掌握Linux/docker/shell/git等相关工程基础，熟练掌握Python或C++ ③ 满足以下条件之一： 1）精通使用至少一种深度学习框架（Pytorch/Tensorflow/MXNet/Caffe2），能独立完成CNN、RNN等常见网络结构搭建、训练、测评等，精通基于Transformer/时间序列预测相关模型开发经验 2）精通计算机视觉常用的图像处理、多视图几何算法 3）精通时空同步、目标跟踪、数据关联、信息融合、航迹管理、性能评估等多传感器融合基本技术 4）精通毫米波雷达/摄像头/激光雷达等传感器的工作原理，具有传感器噪声建模经验，具有车辆运动学模型建模经验 5）精通点云处理常用算法、原理和框架，精通处理点云的目标聚类、分割、检测等算法 6）精通毫米波雷达信号处理、数据滤波处理方法，有处理毫米波雷达特殊场景问题相关经验 7）精通超声波雷达泊车库位搜索、障碍物检测等相关技术 ④ 责任心强，有良好的沟通能力和团队合作能力，工作自主驱动，具备良好的问题定位与分析能力 ⑤ 优先条件： 1）有Tier 1或主机厂相关工作经验 2）熟悉线性与非线性化理论、数学建模、KF/EKF/UKF等滤波算法、DS证据理论、决策树/集成学习等机器学习算法 3）有嵌入式开发与部署经验，熟练使用Modern C++，有DSP开发经验优先 4）有车规级感知算法开发落地项目的优先 5）以下至少一种技术主题的研究经历：VAE, GAN, GLOW, RL, IRL, imitation learning, multi-agent learning 6）在深度学习/机器学习学术会议发表过论文，如：CVPR, ICML, NeurIPS, ICCV, ICLR等

工作职责 1. 负责前瞻自动驾驶视觉感知算法/雷达感知算法/多传感器融合算法/预测算法/标定算法的调研、设计、开发、部署、迭代与测试工作 2. 负责量产自动驾驶视觉感知/雷达感知/多传感器融合/目标筛选及预测/标定软件的需求分析、方案设计、软件实现、移植部署、测试和交付 3. 负责数据资源管理以及性能评估工具、开发调试工具等工具链的开发与维护 4. 负责相关功能模块对接工作 5. 负责相关技术文档的撰写工作 工作要求 1.学历要求：**大学本科及以上学历,英语CET-4及以上 2.工作经验：具有2年及以上自动驾驶视觉感知/雷达感知/融合/预测/标定领域的深度学习或C++开发工作经验，特别优秀者可适当放宽 3.其他： ① 深度学习、机器学习、人工智能、计算机、机器人、软件工程、电子工程、通信工程、车辆工程、自动化、应用数学、测绘遥感等相关专业优先 ② 扎实的工程实践能力，深入掌握数据结构与算法，熟练掌握Linux/docker/shell/git等相关工程基础，熟练掌握Python或C++ ③ 满足以下条件之一： 1）熟悉至少一种深度学习框架（Pytorch/Tensorflow/MXNet/Caffe2），能独立完成CNN、RNN等常见网络结构搭建、训练、测评等 2）熟悉计算机视觉常用的图像处理、多视图几何算法 3）熟悉时空同步、目标跟踪、数据关联、信息融合、航迹管理、性能评估等多传感器融合基本技术 4）熟悉毫米波雷达/摄像头/激光雷达等传感器的工作原理，具有传感器噪声建模经验，具有车辆运动学模型建模经验 5）熟悉3D点云处理常用算法、原理和框架，熟悉处理点云的目标聚类、分割、检测等算法 6）熟悉毫米波雷达信号处理、数据滤波处理方法，有处理毫米波雷达特殊场景问题相关经验 7）熟悉超声波雷达泊车库位搜索、障碍物检测等相关技术 ④ 责任心强，有良好的沟通能力和团队合作能力，工作自主驱动，具备良好的问题定位与分析能力 ⑤ 优先条件： 1）有Tier 1或主机厂相关工作经验 2）熟悉线性与非线性最优化理论、数学建模、KF/EKF/UKF等滤波算法、DS证据理论、决策树/集成学习等机器学习算法 3）有嵌入式开发与部署经验、DSP开发经验优先 4）有车规级感知功能开发落地项目的优先

北京大学信息技术高等研究院智能无线感知与应用研究中心 邀您共创无线感知未来 你是否渴望在无线感知领域大展拳脚，与先进科研团队并肩作战？北京大学信息技术高等研究院智能无线感知与应用研究中心现正火热招聘，诚邀各路英才加入我们的创新之旅！ 北京大学信息技术高等研究院智能无线感知与应用研究中心，作为聚焦无线感知研究和产业前沿的新兴国际一流研究机构，由欧洲科学院院士、IEEE Fellow、北京大学讲席教授张大庆挂帅，担任中心主任和首席科学家。在这里，你将接触到最前沿的技术，参与到极具挑战性的项目中，为智能家居、智慧康养、智慧楼宇等领域带来革命性的改变。 工作地点：杭州 一、中心研究方向 中心团队专注于基于WiFi/毫米波无线信号的非接触智能无线感知技术，探索其在智能家居、智慧康养、智慧楼宇等领域的广泛应用。我们致力于突破技术瓶颈，为人们的生活带来更加便捷、智能、健康的体验，让科技融入生活的每一个角落。 二、招聘岗位 嵌入式开发工程师（1名） 1. 岗位职责：负责毫米波和WiFi无线感知相关算法的移植、测试、优化和验证，为技术创新提供核心支持；进行硬件产品功能调试及应用开发，基于已有硬件产品代码框架，开发相关模块应用功能；解决设备集成过程中出现的各类故障，为硬件产品提供全方位技术支持；按照已有系统框架完成设备应用和数据平台的对接，实现设备数据接入；负责相关技术文档的编制及维护。 2. 应聘条件：本科及以上学历，电子工程、计算机工程、自动化等相关专业；拥有2 - 3年嵌入式开发工作经验，熟练掌握C语言、C++、Python；熟练使用Linux系统；熟悉嵌入式系统GPIO、SPI、I2C、UART等通信协议；具有STM32、FreeRTOS、ESP32等至少一类RtOS系统的熟练开发经验，熟悉嵌入式开发代码优化方法，具备快速交付能力；工作认真负责、细致耐心，拥有团队合作意识。 3. 薪资待遇：面议 三、中心负责人简介 中心主任张大庆教授，是北京大学讲席教授、欧洲科学院院士、IEEE Fellow。他长期深耕泛在计算、情境感知领域，在国际期刊、会议发表学术论文300余篇，文章总引用29500余次，H因子高达89（谷歌学术）。他所创的基于OWL的情境模型，已成为国际、国内智慧城市的情境标准，被广泛应用于多个领域。2014年，张教授开启泛在无线感知研究方向，提出基于菲涅尔区反射和衍射模型的理论和感知技术。他的情境感知工作多次荣获国际大奖，如IEEE UIC 2019、IEEE PerCom 2013授予的“十年最具影响力论文奖”，ACM UbiComp 2015、2016最佳论文提名奖；无线感知工作也获得ACM MobiCom 2022最佳论文奖第二名，ACM IMWUT 2021杰出论文奖。自2016年以来，张大庆教授一直是普适计算领域会议UbiComp发文最多、高被引论文最多的学者。他还是普适计算权威国际期刊ACM IMWUT指导委员会七位委员之一，担任过20多个国际会议的大会或程序委员会主席，应邀在30多个国际会议做大会特邀报告。 四、联系方式 本招聘信息长期有效，如果你渴望加入我们这个充满活力与创新的团队，展现自己的才华，实现职业梦想，请将个人简历及反映本人学术水平的代表性成果发送至吴老师：***************。我们将严格为应聘材料保密。 联系地址：浙江省杭州市萧山区永晖路233号杭州湾智慧谷25层 别再犹豫，抓住这个难得的机会，与我们一起在无线感知领域创造辉煌未来！

北京大学信息技术高等研究院智能无线感知与应用研究中心 邀您共创无线感知未来 你是否渴望在无线感知领域大展拳脚，与先进科研团队并肩作战？北京大学信息技术高等研究院智能无线感知与应用研究中心现正火热招聘，诚邀各路英才加入我们的创新之旅！ 北京大学信息技术高等研究院智能无线感知与应用研究中心，作为聚焦无线感知研究和产业前沿的新兴国际一流研究机构，由欧洲科学院院士、IEEE Fellow、北京大学讲席教授张大庆挂帅，担任中心主任和首席科学家。在这里，你将接触到最前沿的技术，参与到极具挑战性的项目中，为智能家居、智慧康养、智慧楼宇等领域带来革命性的改变。 工作地点：杭州 一、中心研究方向 中心团队专注于基于WiFi/毫米波无线信号的非接触智能无线感知技术，探索其在智能家居、智慧康养、智慧楼宇等领域的广泛应用。我们致力于突破技术瓶颈，为人们的生活带来更加便捷、智能、健康的体验，让科技融入生活的每一个角落。 二、招聘岗位 雷达射频硬件工程师（1名） 1. 岗位职责：主导毫米波雷达产品的项目方案、原理图设计、器件选型分析、电路设计以及PCB布局与设计；与客户进行项目技术沟通、确认设计指标；负责新项目的方案论证、设计投产、优化升级以及项目后期的各项工作；对研制产品进行功能指标调试与测试；在产品生产过程中提供专业技术指导。 2. 应聘条件：硕士及以上学历，电磁场、电子信息工程、通信工程类等相关专业；拥有3年以上电子行业硬件射频开发经验；精通电磁场与微波技术基本理论知识，熟悉通信、识别、雷达等微波组件、模块、系统的开发方法，掌握通信原理、信号与系统基本理论，以及数字电路与逻辑设计等相关知识。熟练运用常用的仿真和设计EDA软件，精通常用PCB设计和绘制工具软件。具备强大的逻辑思维能力、团队协作能力、沟通交流能力。 3. 薪资待遇：面议 三、中心负责人简介 中心主任张大庆教授，是北京大学讲席教授、欧洲科学院院士、IEEE Fellow。他长期深耕泛在计算、情境感知领域，在国际期刊、会议发表学术论文300余篇，文章总引用29500余次，H因子高达89（谷歌学术）。他所创的基于OWL的情境模型，已成为国际、国内智慧城市的情境标准，被广泛应用于多个领域。2014年，张教授开启泛在无线感知研究方向，提出基于菲涅尔区反射和衍射模型的理论和感知技术。他的情境感知工作多次荣获国际大奖，如IEEE UIC 2019、IEEE PerCom 2013授予的“十年最具影响力论文奖”，ACM UbiComp 2015、2016最佳论文提名奖；无线感知工作也获得ACM MobiCom 2022最佳论文奖第二名，ACM IMWUT 2021杰出论文奖。自2016年以来，张大庆教授一直是普适计算领域会议UbiComp发文最多、高被引论文最多的学者。他还是普适计算权威国际期刊ACM IMWUT指导委员会七位委员之一，担任过20多个国际会议的大会或程序委员会主席，应邀在30多个国际会议做大会特邀报告。 四、联系方式 本招聘信息长期有效，如果你渴望加入我们这个充满活力与创新的团队，展现自己的才华，实现职业梦想，请将个人简历及反映本人学术水平的代表性成果发送至吴老师：***************。我们将严格为应聘材料保密。 联系地址：浙江省杭州市萧山区永晖路233号杭州湾智慧谷25层 别再犹豫，抓住这个难得的机会，与我们一起在无线感知领域创造辉煌未来！

职责描述： 1.负责自动驾驶车辆上多种传感器（如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等）的安装、校准和验证； 2.设计并实现高效的多传感器数据融合算法，确保不同来源的数据能够准确同步和关联； 3.开发用于创建高精度地图的软件工具，包括但不限于环境感知、特征提取及地图更新机制； 4.负责设计和实施基于众包数据的地图更新和维护系统，确保地图信息的实时性和准确性； 5.优化现有标定流程和技术方案，提升自动化程度和准确性，降低人工干预； 6.深入研究并解决实际应用中遇到的技术难题，保证系统的稳定性和可靠性； 7.与跨部门团队紧密合作，共同推进项目进展，达成既定目标。 任职要求： 1.计算机科学、车辆工程、自动化或相关领域的本科及以上学历； 2.熟悉Linux操作系统和ROS，精通C++和Python编程语言，具有良好的代码风格和文档习惯； 3.对计算机视觉、机器学习、模式识别等领域有一定了解，具备实际项目经验者优先； 4.掌握常见的传感器原理及其接口协议，例如LIDAR、Camera、IMU等； 5.熟悉SLAM（Simultaneous *****ization and Mapping）理论和技术，熟悉目标检测算法，并有相关实践经验； 6.具备良好的沟通能力和团队协作精神，可以快速适应新环境和技术挑战； 7.拥有自动驾驶行业工作经验或参与过类似项目者将被优先考虑。

学历及专业 硕士及以上学历，微波工程、电磁场与微波技术、无线电物理等相关专业（微波、毫米波电路方向） 知识与技能 1. 掌握微波技术、微波毫米波电路设计等基础知识。 2. 熟练使用微波EDA仿真设计软件（如ADS、HFSS等）。 3. 熟练应用PCB设计软件设计原理图、PCB，使用AutoCAD软件设计归档图纸。 4. 了解裸芯片电路设计、微波毫米波电路装配和调试工艺。 5. 熟练使用频谱仪、信号源、矢量网络分析仪等基础微波仪器设备测试。 6. 具备良好的个人沟通能力与团队协作精神，能承受一定的工作压力。 岗位职责 1. 负责微波、毫米波产品微波信道模块（变频通道、频率合成、TR组件等）设计工作。 2. 负责完成器件性能评估和选型工作。 3. 负责完成微波信道模块原理图、PCB设计工作。 4. 负责完成微波信道模块调试、测试工作。

岗位职责： 1、负责车端感知模型研发，侧重视觉/BEV方向，包含但不限于动静态障碍物检测、车道线及地面标识检测、红绿灯标志牌检测、Occupancy等； 2、负责感知模型在车端芯片上的性能分析和工程优化，包括时延、帧率、资源占用等优化等； 3、负责自动驾驶前沿算法调研与实现； 任职要求: 1、硕士研究生4年以上算法开发经验，计算机、自动化、数学、机器人等相关专业优先，CET6或同等水平； 2、技能要求： 1）熟练掌握Python/C++/C编程语言，具有良好的编码能力，有实际落地Linux项目开发经验； 2）熟悉单目2D/3D/BEV的障碍物、车道线等感知模型方案、有过感知量产落地经验者优先； 3）熟悉中低算力平台上感知模型部署及量化调优方法； 4）熟悉相机、毫米波雷达、激光雷达等车载传感器的特点； 5）熟悉Transformer、CNN、RNN等常用深度学习网络结构，熟练使用pytorch、tensorflow等深度学习框架； 3、素质要求： 1）良好的沟通能力，团队精神。 2）对自动驾驶有持续的热情，对新方向有前瞻的理解，敢于创新。 4、base可选：北京、上海、杭州湾

岗位职责： 1. 负责自动驾驶系统的算法设计、开发与优化，包括感知、规划、控制等模块。 2. 设计并实现自动驾驶车辆的软件架构，集成各种传感器（如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等）和决策控制系统。 3. 进行车辆感知系统的研发，涉及目标检测、追踪、分类等，确保自动驾驶系统的环境感知能力。 4. 负责自动驾驶控制系统的开发，确保车辆按预定轨迹安全行驶，处理动态驾驶场景。 5. 开展自动驾驶系统的仿真测试与实地测试，分析并优化测试结果，确保系统的稳定性和安全性。 6. 与硬件团队合作，优化传感器、计算平台的性能。 任职要求： 1. 计算机科学、电子工程、自动化、车辆工程等相关专业本科及以上学历。 2. 精通C/C++、Python等编程语言，具备良好的代码开发能力。 3. 熟悉自动驾驶相关的感知算法（如视觉、激光雷达、毫米波雷达），有ROS等机器人操作系统开发经验。 4. 掌握自动驾驶系统中的规划和决策算法，如路径规划、行为决策、轨迹跟踪等。 5. 具备自动驾驶系统测试经验，了解车辆动力学、控制理论，熟悉汽车电子电气架构。 6. 优秀的团队合作与沟通能力，能够快速适应和解决技术难题。 7. 有自动驾驶项目实习或工作经验者优先。

岗位职责： 1、负责车端感知模型研发，侧重视觉/BEV方向，包含但不限于动静态障碍物检测、车道线及地面标识检测、红绿灯标志牌检测、Occupancy等； 2、负责感知模型在车端芯片上的性能分析和工程优化，包括时延、帧率、资源占用等优化等； 3、负责自动驾驶前沿算法调研与实现； 任职要求: 1、硕士研究生4年以上算法开发经验，计算机、自动化、数学、机器人等相关专业优先，CET6或同等水平； 2、技能要求： 1）熟练掌握Python/C++/C编程语言，具有良好的编码能力，有实际落地Linux项目开发经验； 2）熟悉单目2D/3D/BEV的障碍物、车道线等感知模型方案、有过感知量产落地经验者优先； 3）熟悉中低算力平台上感知模型部署及量化调优方法； 4）熟悉相机、毫米波雷达、激光雷达等车载传感器的特点； 5）熟悉Transformer、CNN、RNN等常用深度学习网络结构，熟练使用pytorch、tensorflow等深度学习框架； 3、素质要求： 1）良好的沟通能力，团队精神。 2）对自动驾驶有持续的热情，对新方向有前瞻的理解，敢于创新。