岗位职责 1. 负责ADAS功能应用算法开发及功能集成； 2. 负责整车车况检查和执行器能力验证； 3. 负责ADAS相关功能标定和实车测试。 4. 负责作为技术接口人与客户沟通集成相关技术问题； 5. 负责在项目过程中按照技术开发计划和既定流程提供满足要求的工作产品； 岗位要求 1. 硕士及以上学历，车辆工程相关专业； 2. 驾驶技能熟练，具备1年以上驾驶经验，具有A或B类驾驶证者优先； 3. 具备算法建模能力，并熟悉相关软件； 4. 思路清晰，条理性强，有责任心和团队意识； 5. 了解ADAS领域发展现状，具备相关算法研究经验者优先。

职位名称：地图标定人员 职位描述： 我们正在寻找一位具有专业素质和热情的地图标定人员，该人员能够在我们特定的工作环境中，根据需求使用RTK采集定位数据，通过高精地图进行相应的标定，并对相关软件进行相应的操作。 主要职责： 1. 使用windows/linux命令及软件收集相应数据。 2. 根据需求使用RTK采集定位数据。 3. 根据培训和指导，使用高精地图进行准确的标定操作。 4. 对相机进行操作，根据培训生成相应的标定结果。 5. 确保标定工作的准确性和效率，以满足项目需求。 6. 及时报告和解决标定过程中出现的问题。 7. 协助团队成员完成其他相关任务。 基本要求： 1. windows/linux等操作系统和相关基本操作。 3. 良好的团队合作精神和沟通能力。 4. 能够适应快节奏和高强度的工作环境。 5. 对新技术和新方法保持开放的态度。 优先条件： 1. 有任意编程语言代码编写能力经验者优先。 2. 熟练掌握地图标定技术，有相关经验者优先。 3. 拥有汽车驾驶证优先。 4. 拥有相关领域的认证或证书。 工作环境： 我们的团队位于一个充满活力和创新的环境中，我们提供良好的工作环境、福利待和遇和远程工作机会。 培训和指导： 我们将为您提供全面的培训和指导，以确保您能够顺利地完成工作任务。我们将定期组织内部研讨会和培训课程，以帮助您不断学习和提高技能。此外，我们还将根据您的表现和需求提供一对一的指导和反馈。 总的来说，这份工作将需要您对新技术有热情，对专业知识的运用有深厚的理解，并能够在压力下保持冷静和专注。如果您认为自己适合这份工作，并且符合上述要求，我们非常期待与您一起工作！ 联系电话：***********   工资待遇：培训期间日工资300元/天，提供住宿，工作熟练后视能力而定（不低于培训期间工资待遇）

工作职责： 1、负责对机器人控制系统进行应用软件包二次开发工作。 2、负责跟机器人运动学相关的路径规划的智能化应用开发； 3、系统负责机器人控制器的相关测试工作，形成测试报告； 4、负责操作标定设备对机器人相关的零点、DH参数等标定工作等； 5、对接机器人本体设计部门、机器人应用部门，形成机器人系统整机的性能分析，完成技术分析工作，提出优化方案； 任职要求： 1. 研究生及以上学历，机器人、计算机、通信、自动化等相关专业优先； 2. 具有扎实的机器人学和相应数学基础；熟练掌握工业机器人基础框架和知识，如DH参数，IK,FK，四元数等； 3. 熟悉运动学、动力学、运动控制等相关机器人学基础知识； 4. 熟练使用C++和C，有扎实的算法和数据结构基础以及丰富的编程经验； 5. 熟悉Linux操作系统及应用程序开发，熟悉Socket网络编程、熟悉线程、进程间通信; 6. 掌握网络通信相关知识，具有EtherCAT、ProfiNet、EtherNet/IP、CAN、RS485等工业总线协议开发经验； 7. 良好的团队协作和英文阅读能力，可以阅读paper、技术文档； 8. 在机器人公司有机器人控制系统相关研发经验者优先；

岗位职责: 1、负责3D算法相关的研究和应用，包括但不限于双目立体视觉、视觉SLAM、MVS、SFM、深度估计、传感器标定等，以及深度学习为中心的3D视觉: 2、参与产品的生产和制造，针对工业界的实际需求，对于3D视觉算法进行持续优化; 3、提供技术支持和解决方案，与客户和团队成员沟通，并保持技术领先地位 4、 具备光学类仪器的使用经验，能够独立解决光学类问题，有良好的团队合作能力和项目管理能力。 5、支持量产项目，发表学术论文/专利，打造内部工具平台。 任职要求 1、学士学位以上，光学、物理、电子等相关专业。 2、熟练掌握3D视觉方向的基础知识和基本方法，具备较强的和代码能力，熟悉OpenCV、Eigen、Dlib等工具。 3、了解X86、ARM架构，熟悉GPU，并有底层开发经验者优先: 4、在3D视觉相关方向，有3年以上的相关研究或者工作经历优先: 5、，熟悉3D相关的库和工具; 6、较强的分析问题和解决问题的能力，熟练阅读和分析领域论文，较强的算法实现能力;  7、良好的沟通和团队合作精神。

清华浙大北航背景 精英工程师团队 3D视觉与工业机器人智能 新兴领域 丰厚年终奖 弹性工作 双休 岗位描述 负责3D视觉工业相机标定、三维重建相关的技术攻关、算法设计与实现。 岗位要求 1. 硕士及以上学历，计算机、光学、物理、仪器科学、通信等专业，工作经验不限，重点大学背景优先。 2. 具备扎实的计算机理论基础，熟悉数据结构、常用算法、多线程编程等，Python/C++开发能力较好，了解Linux开发环境。 3. 熟悉立体视觉成像相关原理，包括相机畸变矫正、双目匹配、多视几何、点云处理，有完整工程经验。 4. 英语良好，可熟练阅读英文技术文献。 5. 具有结构光/TOF/双目摄像头等深度传感器项目经验加分。 6. 熟悉NEON/CUDA/AVX等并行加速工具加分。 - 在校生可实习，时间要求为4-5天/周，3个月及以上，外地同学住宿免费 技术导师带领，实习不加班，全年可转正 工作地点 北京市海淀区 西三旗 建材城中路 金隅智造工场

职位描述： 岗位职责 负责自动驾驶系统中的车辆运动控制算法的开发，包括但不限于 1、纵向和横向控制。 2、车辆（含挂车）建模。 3、线控对接和标定。 4、安全冗余控制策略开发。 任职条件 1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。 2、熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识。 3、熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等。 4、熟悉频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析等理论。 5、具有优秀的数学能力，熟悉动态系统建模等理论和方法。 6、熟悉车辆的运动学/动力学模型。 7、有自动驾驶系统、ADAS系统等控制算法开发经验。 8、熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作机理。 9、有车辆动力学建模、仿真经验。 （应届生项目经验可适当放宽） 加分项： 1、有Linux或Ros开发经验。 2、熟练掌握CarSim、CarMaker等汽车仿真软件使用方法。 3、有岗位相关高水平学术论文发表。 4、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历：如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等。 5、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。

职位描述： 1.农机自动驾驶导航算法开发，包括位置和姿态感知； 2.负责车端组合导航系统的选型、部署标定和测试；负责IMU传感器的选型，方案设计，标定，融合算法开发； 3.负责GNSS、IMU等其他位置传感器导航算法的设计与开发； 4.智能农机作业路径规划，包括直线、曲线自主路径规划等； 5.负责组合导航系统的数据解析，车辆轨迹推算算法、导航定位融合算法的开发和测试； 6.多机协同作业与规划，导航、避障等算法的开发。 任职要求： 1.硕士及以上学历，计算机、自动化、测控、导航等相关专业； 2.自动驾驶、组合导航领域至少2年以上工作经验； 3.熟悉卫星导航、差分定位、惯性导航等基础原理，熟练使用主流组合导航系统，掌握移动物体轨迹推算相关的算法； 4.精通GNSS、IMU（加速度、陀螺仪、磁力计）组合导航算法与工程经验； 5. 熟悉C/C++等语言，Matlab、Qt等开发工具，Linux或QNX开发环境； 6.工作积极主动，责任感强，具备较强的学习能力和沟通能力。

1. 有实际L2+测试经验；2. 有实际驾龄，懂得汽车动力和底盘理论知识 -- 岗位职责 1. 需要保证大包软件冒烟节奏，确认问题及时反馈； 2. 开发过程中会遇到一系列棘手问题，需要及时多次验证bug修复情况，录制不同场景的有效数据； 3. 确保一定频率回归测试，覆盖部分偶发概率bug； 4. 负责自动驾驶研发标定测试； 5. 负责功能验证，BUG跟踪，问题复测； 6. 支撑小规模公共道路测试； 7. 负责试验样车软件刷写； 8. 支撑L2+智能驾驶性能测试； 岗位要求： 1. 汽车工程，交通运输，计算机相关专业； 2. 有驾照，实际驾龄3年以上； 3. 了解Linux常用命令； 4. 自动/智能驾驶经验2年以上； 5. 了解汽车各系统功能，必须了解底盘系统； 6. 了解市场主流自动/智能驾驶产品特点，车评信息等； 7. 了解C-NCAP,GB,I-VISTA等法规/团标； 8. 实际参与辅助驾驶开发项目3个以上； 9. 具备Python或shell脚本基础； 10. 具备小组统筹协作能力；

1、负责组织搭建ADAS测试工具链。 2、负责智能驾驶传感器的集成级标定方案的设计以及实施搭建测试。 3、负责智能驾驶功能/性能评估，负责传感器测试及测试文档撰写。 4、负责智能驾驶测试工具方案的验证及问题分析。 5、将相关工作内容按照要求进行教学设计转化为项目任务、项目知识资源。 任职资格： 1、电子、车辆、机械等相关专业本科以上学历，具备2年以上ADAS测试经验。 2、熟悉自动驾驶技术体系架构。 3、熟悉各类感知传感器（毫米波雷达/激光雷达/摄像头/GPS等）相关产品特性及相关法规。 4、熟悉自动驾驶定位、感知、决策、规划、控制等模块功能及接口。 5、有ADAS系统、自动驾驶系统项目经验者优先。 6、具备良好的文字表述能力、沟通能力。 7、对职业教育领域教学设计有经验/兴趣的优先考虑。

工作职责: 负责感知融合模块相关算法和产品研发： 1. 相机标定模块的研发，包块相机畸变标定，双目外参标定等； 2. 相机实时感知模块的研发，包括算法性能提升，并行加速等； 3. 深度相机、RGBD相机外参标定模块的研发与优化； 4. 图像处理，如滤波、特征点提取、线分割、深度提取相关算法的研发与优化； 5. 深度图/点云处理算法开发。 任职资格: 1. 985/211本科及以上学历； 2. 扎实的C/C++开发能力，扎实的数据结构和算法功底； 3. 扎实数学基础，对矩阵，微分，数值优化有深入理解； 4. 扎实的图像处理能力，对传统图像处理算法，多视觉几何有深入理解； 5. 熟悉相机内外参标定算法，熟悉相机与点云传感器（如TOF等）的标定。

职位描述： 面向移动VR/AR产品的计算机视觉、SLAM算法研发； 移动平台算法移植优化和加速 职位要求： a.本科学历以上，计算机、电子、自动化或数学等相关专业 b.熟练掌握C++（必须）；有移动平台移植经验优先 c.有视觉SLAM算法，视觉/IMU标定和融合相关工作经验者优先

工作内容： 1．负责产品嵌入式软件方案设计，包括底层架构设计和程序逻辑设计； 2．程序主要包括：无线蓝牙程序、基础驱动程序、流程逻辑程序等； 3．负责可穿戴设备（血压、血氧等）数据算法； 4．负责产品程序测试、产品标定程序等工作； 任职要求： 1．大学本科及以上学历，有两年以上开发经验； 2．自动化、电子工程、计算机等相关专业； 3．熟练使用ST、AVR、TI等**厂家单片机或ARM Cortex M0，M4 MCU，能够快速利用单片机控制驱动各项外设等； 4．做过驱动开发，有蓝牙软件开发工作经验者优先； 5．有低功耗产品代码编程经验者优先； 6．能够清晰明了的读懂硬件原理图； 7．可以使用万用表、示波器等测量工具, 进行必要的硬件调试； 8．工作责任感强，自我驱动能力强，有团队精神，有耐心，能够承受一定压力；

工作职责: 1.负责深度相机整机和器件成像效果的测试验证工作。 2.测试对象包括：相机图像质量、投影设备图像质量、结构光编码和解码质量、相机标定、深度重建效果评价、测量精度评价等 3.负责测试效率提升，开发搭建自动化测试脚本程序。 4.负责搭建系统的测试流程, 能够根据场景给出优化系统质量的建议，并组织测试人员进行测试。 任职资格: 1. 有图像质量分析经验，有图像处理经验。 2. 掌握基本统计学方法，能够控制变量设计测试实验。 3. 有python、C++开发经验者优先。 4. 了解立体视觉，相位编码者优先。

工作职责: 1. 负责高精度视觉测量仪器（**精度：近距离小视野微米级别，远距离大视野亚毫米级别）研发，提升产品精度，解决视觉测量仪器使用中的漂移问题； 2. 侧重原理和算法方面的研发验证，能将理论转化成解决实际关键问题的方案和产品； 3. 积极跨部门协作，和光学、结构、机器人工程师合作提升产品的整体精度和效果；与工艺质量部门协作输出生产装配测试的标准流程。 任职资格: 1. 硕士及以上学历，5年以上专业经验； 2. 有扎实的多视几何、摄影测量、优化问题方面的理论和实践功底； 3. 有高精度测量仪器研发经验，熟悉高精度标定和重建方法； 4. 熟悉各种精度漂移问题和对应解决方案； 5. 对机械、温度等对精度产生漂移的机制和补偿手段有相关经验者优先； 6. 有优化镜头畸变、像差、装配工艺等对精度影响相关经验者优先。

职位描述： 全新的赛道，崭新的挑战，格灵深瞳将组建智能机器人团队。 你还担心你的机器人做出来没人用，呆在角落吃灰吗？ 你还担心你的机器人放在商场中间充当显示屏吗？ 你还担心你的机器人连小朋友都玩腻了吗？ 如果你有很好的技术，但是缺少一个值得骄傲的“作品”，请加入格灵深瞳。 我们有最靠谱的需求，最疯狂的想法，最努力的团队。 和我们一起创造“好用、能用、有人用”的机器人，为世界增添一点美好。 我们希望你： 擅长slam，精通各种VO，VIO，LIO，VSLAM，LidarSlam方法； 或者对路径规划和运动控制更感兴趣，a*，d*，dwa，teb，mpc，pid信手拈来； 再或者沉迷机械臂的各种算法和应用，手眼标定，无序抓取，双臂协同玩得666； 期待你的加入，在格灵深瞳，实现创业梦想~