自动化控制设计:2名 工作职责： 1、负责智能装备控制系统方案设计； 2、负责相应产品控制系统软件需求分析和软件架构设计； 3、负责相应产品控制系统嵌入式软件的设计、编码和调试； 4、负责相应产品设计、开发过程中与控制相关的技术沟通和协调； 5、有关的软件著作权申报。 职位要求： 1、本科及以上学历（硕士有先），机电一体化、电气自动化等相关专业毕业，熟悉自动控制原理、现代控制理论、自适应控制理论和方法等； 2、3年以上工作经验，能独立完成相关控制的设计任务。

岗位职责： 负责两轮车车辆控制系统设计与开发，实现车辆的线控和平衡控制，包括但不限： 1. 车辆控制系统设计及开发 2. 线控转向系统设计及开发 3. 平衡控制系统设计与开发 4. 线控车辆集成与测试 5. 参与整车集成与测试 任职资格： 1. 硕士及以上学历，机械工程、车辆工程、自动化、电气工程等相关专业，3年以上自行车、电动自行车、摩托车车辆控制，汽车线控系统和部件开发相关经验； 2. 精通机电系统设计； 3. 逻辑清晰，有较强的系统问题分析经验和能力，能够解决复杂的系统问题； 4. 具备团队协作精神，有较好的表达和沟通能力 5. 有创业精神，自驱力强，对两轮车无人驾驶方向有浓厚兴趣，愿意长期从事此专业方向。

本岗位工作地点浙江省嘉兴 单位优势：新型研究院，事业单位，一线城市的薪酬、二线城市的房价、花园式的工作环境，人才房票，包吃住，五险一金全额，平台大，技术前沿，团队年轻扁平化 岗位介绍： 1、 负责不同复杂场景的决策逻辑算法、路径规划算法、速度规划算法的设计与开发 2、 协同无人体其它功能模块完成整体功能的仿真/真实测试与交付 3、 跟踪决策规划相关的前沿学术研究成果，能够较快实现应用最新的研究成果 岗位要求： 1.计算机、人工智能、通信、自动化、电子工程、数学等相关专业 2. 熟悉c++、python编程，有较强的算法实现能力，具备linux环境的软件开发经验，熟悉ROS 关键词：路径规划，轨迹拟合，数值优化，ROS，集群算法，蜂群算法，编队控制，多智能体任务分配

岗位职责： A. 负责光电产品伺服控制平台的设计与选型工作； B. 负责伺服平台硬件或软件设计及调试工作； C. 相关设计文档的编写。 任职要求： 1) 具备电子技术、自动控制、数字伺服控制、电力拖动、陀螺稳定等相关理论知识基础； 2) 具备DSP、ARM、CPLD、FPGA等硬件电路设计，以及相关的C/C++、VHDL、Verilog软件语言的开发经验； 3) 具备使用CCS、Quartus、ORCAD、PADS、Cadence等软件进行软硬件开发设计； 4) 熟悉控制理论和数字控制算法，具有陀螺稳定平台开发经验者优先； 5) 具备责任心和创新思维，敢于攻坚克难，具有较强的沟通协调能力和良好的团队合作精神。 以上要求为对有经验者；对于应届毕业生要求具备扎实的自动控制理论知识，接触过单片机、 STM32、DSP2000等软硬件开发工作。

职责描述： 1.负责医疗机器人运动控制算法研究开发； 2.负责上位机应用软件设计和开发工作； 3.负责医疗设备上下位机数据交互、功能调试等工作； 4.完成控制算法及交互软件相关技术设计文档的输出； 任职要求： 1.计算机、自动化及其它电子信息相关专业硕士本科及以上学历，3年以上工作经验； 2.精通C/C++，C#，QT 等编程语言，多线程编程，架构设计； 3.了解机器人运动学和动力学，熟悉六轴传动、激光测距、力反馈等传感器开发者优先； 4.配合算法工程师，实现相应的算法，有算法优化、代码优化经验者优先； 5.热爱代码开发，具有良好的编码习惯。

岗位职责： 1、负责自动化设备电气控制系统方案设计； 2、负责设备的电路设计和控制程序编写； 3、负责电气系统的现场安装和系统调试； 4、负责设备的维修维护和技术支持。 岗位要求： 1、本科及以上学历，自动化相关专业； 2、2年以上相关专业工作经验； 3、熟悉SIEMENS、OMRON、AB等主流PLC的编程及调试； 4、熟悉LabView、InTouch、iFix、WinCC等组态软件的优先考虑； 5、良好的沟通能力，团队合作能力； 6、较强的自主学习和动手能力，工作主动，责任心强。

职责描述： 1．负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试； 2．编写机器人控制相关的SDK； 3．与产品、硬件团队合作，参与总体方案设计； 4．机器人相关测试、生产用程序的编写。 任职要求： 1．硕士及以上学历，机器人、自动控制、计算机、机械电子工程相关专业优先，应届生也可以； 2．熟练掌握C/C++，熟悉Ubuntu，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力者优先； 3．有过机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学、优化等； 4．熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解； 5．对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极； 6. 有机器人相关研发经验者优先。

职位描述： 岗位职责 负责自动驾驶系统中的车辆运动控制算法的开发，包括但不限于 1、纵向和横向控制。 2、车辆（含挂车）建模。 3、线控对接和标定。 4、安全冗余控制策略开发。 任职条件 1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。 2、熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识。 3、熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等。 4、熟悉频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析等理论。 5、具有优秀的数学能力，熟悉动态系统建模等理论和方法。 6、熟悉车辆的运动学/动力学模型。 7、有自动驾驶系统、ADAS系统等控制算法开发经验。 8、熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作机理。 9、有车辆动力学建模、仿真经验。 （应届生项目经验可适当放宽） 加分项： 1、有Linux或Ros开发经验。 2、熟练掌握CarSim、CarMaker等汽车仿真软件使用方法。 3、有岗位相关高水平学术论文发表。 4、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历：如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等。 5、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。

1、负责室内服务机器人自主导航中的全局与局部路径规划、速度控制、避障算法的开发与调试 2、负责室内机器人静态、动态全覆盖路径规划算法开发与调试 3、负责机器人路径跟随控制算法开发与调试 4、负责现有产品路径规划相关算法优化与调试 5、负责现场产品运行过程中问题的确认、定位及处理 任职要求： 1、不限专业，硕士及以上学历，3年工作经历 2、熟悉 ROS 开发工具 3、熟悉常用全局路径规划与局部路径规划算法 4、了解基本的全覆盖路径规划实现思路 5、熟练使用C++/Python编程 6、有相关产品算法研发者经历优先 7、有团队管理经验者优先

岗位职责： 1、负责无人机飞行控制算法的开发、仿真与调试。 2、负责无人机动力学模型的开发与调试。 3、负责无人机飞控软件的开发与调试。 岗位要求： 1、飞行器设计、自动控制、航空航天、计算机相关领域硕士以上学历； 2、具有扎实的飞行动力学、飞行控制、惯性导航等专业基础，掌握飞行器动力学与运动学、控制系统设计、导航算法设计等专业知识； 3、熟悉主流飞控算法、惯性导航算法； 4、熟悉Matlab/Simulink等建模工具； 5、熟悉C/C++/Python等编程语言； 6、具有飞行控制律设计、飞控机载软件设计经验者优先；

中电互联（北京）网络科技有限公司注重于人工智能、机器视觉、工业质量安全交叉技术研究和产品开发，由高校一流信息学科和高精尖机电学科资深教授专家团队联合创建而成，旨在为各行业用户提供优秀的工业质量安全检测系统及解决方案。 团队是一支专业覆盖领域广、学历层次高、人员素质能力强、专业特色鲜明的技术队伍，包括博士五人、硕士十余人，构成了由高校专家、算法工程师、软件工程师、UI工程师、机电工程师及各层级方案解决实施人员的人才梯队。自成立以来，共完成十余项落地应用创新，覆盖医药生产缺陷检测、食品包装缺陷检测等多种细分领域。 职位介绍 岗位职责： 1、负责公司产品的电气设计、调试、改造及技术支持，独立完成包括电气原理图、接线图设计与改造、电气布线、电气控制柜设计、电气部件选型等工作； 2、负责公司产品电气接线并负责产品调试； 3、负责设备内部的电气控制系统及工程现场的电气施工设计、PLC程序设计、通信编程、调试和文件编写。 岗位要求： 1.、**本科及以上学历（必须），自动化相关专业，年龄38岁以下； 2、熟悉制药设备的电气设计要求，精通PLC/DCS控制系统 ，能熟练使用STEP7 WINCC Mitsubishi，OMRON 西门子，施耐德等国内外工程软件编程，熟悉PLC与工控机通讯要求优先。 3、能熟悉使用绘图软件和日常办公软件，熟悉气动的原理与应用，有良好的文件处理能力，可熟悉编制技术文件，包括电器说明书，电器原理图，I/O控制逻关系表等； 4、有较强的逻辑思考能力，有新品设计能力； 5、动手能力强，可解决现场电器零件安装，调试问题，有PLC，伺服电机，变频器，传感器等方面良好的现场解决水平； 6、熟悉三菱，西门子系统的人员优先。 7、有良好的团队合作精神，能吃苦，肯于追求发展，可支持出差。 其他信息 语言要求：不限 工作地点：面向全国招聘 请有意者将简历电子版发送于：*******************

产品官网：https://keyirobot.com/ 岗位职责： 基于公司现有的模块化机器人产品的硬件平台，实现在复杂人机交互与待机应用场景下常规和非常规构型机器人的运动控制。 主要涉及两轮平衡车、多轴机械臂和足式仿生机器人的控制系统设计。 负责在硬件系统部署控制算法并设计实验、采集并分析数据、验证算法性能并完成参数调优和性能优化，最终实现产品功能项目落地。 岗位要求 1. 自动化、控制科学、电子信息、机械工程、机器人相关专业背景硕士及以上学历，具备 1-3 年相关领域动力系统开发工作及项目成功落地经验者优先； 2. 熟悉 C\C++语言嵌入式开发及 ARM Cortex-M 核 MCU、Linux 的软件开发，有良好的编程习惯;对于设计简单、高复用、高扩展、高可靠的运动控制算法架构有深入理解和相关项目经验； 3. 精通 PID、MPC 和力位耦合控制，了解柔顺控制、LQR、ADRC、鲁棒控制、滑膜控制和自适应控制等若干先进控制算法； 4. 熟悉多变量系统解耦、动力系统稳定性分析、状态模式估计、参数辨识、信号处理、误差分析、滤波器设计、样条插值计算、正逆运动学建模和电机驱动原理； 加分项： 1. 有两轮平衡车、多轴无人机、多关节机械臂或足式仿生机器人等复杂机器人系统运动控制相关工作经验； 2. 有较强数学物理建模、逻辑推导和理论学习能力，具有研究精神，有志于深耕机器人运动控制领域并有较好的科研文献阅读理解能力； 3. 在 IROS / ICRA / RSS 等国际**会议或期刊发表相关论文者，或拥有 ROBOCON 和 RoboCup 等相关国内外机器人竞赛获奖者或取得名次。 接收23届及之后毕业的同学～

工作职责： - 负责无人车横向和纵向控制算法的实现、调试和测试 - 与无人驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作 - 撰写控制算法设计相关技术文档 职责要求： - 自动化、电子工程、计算机、航空航天等相关专业，硕士及以上学历 - 精通C/C++/Python等编程语言开发，具有较强的工程实践能力 - 熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下机器人系统的设计开发 - 数字PID/MPC等控制算法 - 具有无人车车辆控制系统设计经验者加分 - 在自动控制主流国际会议和期刊上发表过相关学术论文者加分

职位描述 负责自动驾驶车辆控制算法的设计实现、调试与测试； 负责车辆线控接口调试，进行车辆动力学建模及系统辨识； 负责实车执行机构的集成、调试等工作； 负责车辆动力学仿真、控制方法验证； 岗位需求 自动控制、车辆工程等相关专业，本科及以上学历； 具有动力学系统建模及相关数字信号处理、滤波器设计等专业知识，掌握动力学系统在常见信号下的动态响应分析方法； 具有良好的控制理论基础和应用经验，掌握典型优化控制算法(如PID、LQR，MPC等)，并能熟练应用解决实际跟踪控制问题； 了解运动规划、路径规划基本知识，具有底盘线控系统等相关经验者优先； 具有良好的软件工程基础，熟练掌握C/C++编程语言，有Linux平台下开发经验； 有实际自动驾驶车辆控制经验，熟悉车辆动力学模型；

AI+机器人风口方向的创业公司，除自有资源外，获得数千万元顶流创投机构投资，现招募核心骨干，共同探索全新产品定义、打开广阔蓝海市场。 【岗位职责】 1、SLAM算法开发：构建和优化基于多线激光雷达的SLAM算法，确保机器人在室内大平层复杂环境中的自主定位和导航。 2、机械臂手眼协同轨迹规划：包括基于视觉的机械臂末端轨迹规划算法，以及机械臂多关节运动控制算法，提高机械臂运动的柔性和效率。 3、系统集成与测试：将SLAM和轨迹规划算法集成到机器人系统中，并进行功能测试和性能评估。 4、技术文档编写：编写和维护技术文档，包括算法设计文档和测试报告。 【任职要求】 1、计算机科学、自动化、机械工程、电子工程或相关专业硕士及以上学历，从业经验5年以上； 2、专业技能：熟悉SLAM技术，具有多线激光SLAM或视觉SLAM开发经验。掌握语义SLAM及语义地图导航技术。 具备机械臂轨迹规划和运动规划的理论知识和实践经验；熟练使用C++和Python进行算法开发和调试；熟悉ROS及相关开发工具。 3、项目经验：具有实际机器人项目开发经验，能够独立完成SLAM和轨迹规划相关模块的设计和实现。 4、良好的团队合作和沟通能力，能够与跨部门团队有效协作。 【加分项】 1、算法研究与发表：在机器人学术会议或期刊上发表过SLAM或轨迹规划相关的论文。 2、硬件开发经验：具有机器人传感器、硬件驱动开发经验。 3、开源项目贡献：在知名开源机器人项目中有贡献记录。 4、深度学习技术：了解并能应用深度学习技术优化SLAM或轨迹规划算法。 5、多传感器融合：具有多传感器数据融合的经验，特别是多传感器语义地图搭建算法。 【公司简介】 1、公司孵化自清华大学类脑中心，由自动化系长聘正教授、中国第一批类脑计算专家领衔，自研行业领先的机器人专用大模型，各项指标行业领先，已突破机器人通用性技术门槛； 2、创始团队来自清华大学完整的类脑大模型和机器人团队共20余人，硕博士比例超90%，有超7年的双臂机器人感知-决策-控制系统和硬件系统开发经验，有坚定的通用机器人理想，目标为打造一款影响人类生活的产品+打造一家伟大的企业； 3、联合创始人来自某世界500强企业高管，具备研/产/销/服全领域项目实战及丰富的企业和团队管理经验。 【成长与激励】 1、公司已在股权架构设计之初，专门为尚未加入的核心成员预留专门的股权（for合伙人）、期权池（for核心员工），根据成员的工作表现、业绩贡献、承诺服务时间等进行配置，目的为共同成长并分享从0到1、1到10000的价值回报； 2、公司鼓励开放、坦诚、自驱的硅谷式创业文化，致力于打造学习型组织，充分调动、发挥各领域人才的积极性和能力。