工作职责 1.负责自动驾驶定位系统软、硬件及算法的系统架构设计 2.负责自动驾驶融合定位算法软件级研发 3.负责自动驾驶高精地图软件级研发 工作要求 1.学历要求：**本科及以上学历，硕士优先，英语CET-4及以上 2.工作经验：具有6年及以高精定位领域相关工作经验，特别优秀者可适当放宽 3.其他： ① 计算机、电子信息、自动化、控制、数学、GIS、测绘、机器人等相关专业优先 ② 至少具备以下2项条件： 1）编程基本功扎实，熟练使用C/C++，有三年及以上业界工程经验，熟悉Linux及嵌入式编程环境 2）有扎实的统计和数学基础，对多传感器融合原理有深入理解，熟悉IMU设备，卫星导航算法，对组合导航以及车身传感器数据的使用和标定有实战经验 3）有较好的计算机视觉基础，熟悉常用的传统特征算子、配准技术，熟悉多视几何（三维重建）技术，有VIO、LIO、SFM方面的项目经验 4）有规范的产品开发经验以及过程管理的方法和思路 ③ 有Tier 1或主机厂相关工作经验优先

工作职责 1.负责自动驾驶定位系统软、硬件及算法的系统架构设计 2.负责自动驾驶融合定位算法软件级研发 3.负责自动驾驶高精地图软件级研发 工作要求 1.学历要求：**本科及以上学历，硕士优先，英语CET-4及以上 2.工作经验：具有6年及以高精定位领域相关工作经验，特别优秀者可适当放宽 3.其他： ① 计算机、电子信息、自动化、控制、数学、GIS、测绘、机器人等相关专业优先 ② 至少具备以下2项条件： 1）编程基本功扎实，熟练使用C/C++，有三年及以上业界工程经验，熟悉Linux及嵌入式编程环境 2）有扎实的统计和数学基础，对多传感器融合原理有深入理解，熟悉IMU设备，卫星导航算法，对组合导航以及车身传感器数据的使用和标定有实战经验 3）有较好的计算机视觉基础，熟悉常用的传统特征算子、配准技术，熟悉多视几何（三维重建）技术，有VIO、LIO、SFM方面的项目经验 4）有规范的产品开发经验以及过程管理的方法和思路 ③ 有Tier 1或主机厂相关工作经验优先

岗位职责： 1、三维测量系统平台搭建与调试 根据系統设计方案搭建实验平台，调试、采集实验数据并完成数据处理分析；设备调试方案设计和优化； 2、三维重建算法开发 相机标定、系统标定、结构光三维重建、条纹编解码算法等; 3、图像算法开发 相机标定图像算法开发，圆心提取、坐标排序、参数拟合求解等算法； 光场图像算法开发，多重聚焦重建，EPI重建； 任职条件： 1、熟悉C/C++/Matlab编程，能够根据项目需求分析设计，能独立编码； 2、熟悉常见视觉算法库，如PCL/Opencv/OpenMesh/Meshlab等； 3、熟悉主流视觉算法，如多相机几何算法、SLAM算法、SFM稀疏点云重建，MVS稠密点云重建等； 4、有工业视觉算法，如结构光三维测量算法、双目立体视觉算法开发经验优先； 5、有光场相机开发经验优先；

岗位职责: 1、负责3D算法相关的研究和应用，包括但不限于双目立体视觉、视觉SLAM、MVS、SFM、深度估计、传感器标定等，以及深度学习为中心的3D视觉: 2、参与产品的生产和制造，针对工业界的实际需求，对于3D视觉算法进行持续优化; 3、提供技术支持和解决方案，与客户和团队成员沟通，并保持技术领先地位 4、 具备光学类仪器的使用经验，能够独立解决光学类问题，有良好的团队合作能力和项目管理能力。 5、支持量产项目，发表学术论文/专利，打造内部工具平台。 任职要求 1、学士学位以上，光学、物理、电子等相关专业。 2、熟练掌握3D视觉方向的基础知识和基本方法，具备较强的和代码能力，熟悉OpenCV、Eigen、Dlib等工具。 3、了解X86、ARM架构，熟悉GPU，并有底层开发经验者优先: 4、在3D视觉相关方向，有3年以上的相关研究或者工作经历优先: 5、，熟悉3D相关的库和工具; 6、较强的分析问题和解决问题的能力，熟练阅读和分析领域论文，较强的算法实现能力;  7、良好的沟通和团队合作精神。

【岗位要求】 1.在NeRF或相关领域有学术或行业研究或工程经验。 2.熟练使用Python和PyTorch。CUDA是一个加分项，但不是必需的。 3.能够根据需求修改和重新封装已有nerf相关算法库者优先。 4.有扎实的3D图形基础优先考虑，但不是必需的。 5.如果熟悉传统的3D重建(SfM)，是一个加分项。 6.有游戏引擎扩展经验者优先。 哦哦 【薪酬待遇】 我 300-500/天(北京) 250-350/天(南京）

虹软专业研究CV算法30载，首批科创板上市公司，CV职位包括： 计算机视觉算法工程师、高级图像处理算法工程师、深度学习算法工程师、智能驾驶算法工程师、  SLAM算法工程师等 【工作职责】： 1、视觉算法研究（检测、识别、分割、跟踪、分类、回归、模型优化、架构搜索等）； 2、道路场景视觉感知算法研发，包括车道线识别、车辆检测、行人检测、交通标志等领域； 3、SLAM及相关立体视觉算法研发； 4、图像处理算法研究和视觉算法研发及落地； 5、模式识别、图像处理、机器学习、计算机视觉等相关算法研究。 【任职要求】: 1、硕士及以上学历，图像处理、机器学习、模式识别、人工智能等方向的相关专业； 2、图像基础扎实，熟练使用c++、python，opencv等开发语言和工具； 3、熟悉数字几何处理、三维重建、图形仿真等，对计算机视觉有一定的了解； 4、熟悉SLAM/SFM/VIO等算法的一种或多种； 5、优先考虑：领域内重点实验室；在高水平学术会议、期刊上有**作者论文发表；在算法或计算机视觉相关大赛中获得较好名次； 6、有扎实的数学功底、深厚算法理论基础和较强的编程能力，能快速理解并重现论文中的算法；

岗位职责: 1. 开发视觉为主多传感器融合的自动标定系统、环境重建系统、定位融合系统； 2. 研究视觉为主的SLAM/SFM、3D视觉感知算法； 3. 工程优化，支持辅助驾驶和自动驾驶的规模量产 任职资格: 1. 硕士或以上学历，计算机/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力； 2. 具有扎实的数学基础，精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识； 3. 具有VIO/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验； 4. 扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/G2O/Ceres/Pytorch/Mxnet等库； 5. 熟悉深度学习在位姿/重建/地图等方面的算法和应用； 6. 熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/Encoder等传感器及其使用； 7. 强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神

岗位职责: 1. 开发视觉为主多传感器融合的自动标定系统、环境重建系统、定位融合系统； 2. 研究视觉为主的SLAM/SFM、3D视觉感知算法； 3. 工程优化，支持辅助驾驶和自动驾驶的规模量产 任职资格: 1. 硕士或以上学历，计算机/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力； 2. 具有扎实的数学基础，精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识； 3. 具有VIO/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验； 4. 扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/G2O/Ceres/Pytorch/Mxnet等库； 5. 熟悉深度学习在位姿/重建/地图等方面的算法和应用； 6. 熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/Encoder等传感器及其使用； 7. 强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神；

职位描述： 1.参与视觉三维重建相关算法开发，预研和落地，包括但不限于SLAM/SFM，MVS，网格处理等； 任职要求： 1. 硕士及以上在校生，实习时间三个月以上，每周出勤5天以上； 2. 熟练使用c++，cmake，ubuntu，opencv，eigen； 3. 熟悉至少一个视觉三维重建开源项目； 4. 有一定的数学基础和英文文献阅读能力； 5. 具有三维重建，图形学等领域实际研发经验优先

岗位职责: 1、负责基于visual inertial odometry算法研发工作 2、负责在室内外环境，基于单目摄像头/双目景深摄像头/IMU/GPS/轮速计等多传感器滤波融合算法的开发； 3、负责算法的研发和产品化 岗位要求: 1、两年以上VIO、SLAM、SFM、定位算法经验，熟悉KF、EKF、ICP、图优化理论等 2、熟悉目前主流的视觉VIO/VO/SLAM算法(如MSCKF、SVO、DSO、ORB-SLAM等) 3、具有机器视觉、多传感器信息融合、惯导等组合导航专业知识 4、熟练掌握C/C++/Python/Matlab等一门或多门编程语言 5、熟悉在linux系统上的开发工作，对ROS系统、机器人导航等领域有深入研究 6、具备良好的自学能力和沟通能力，具有较强的学习能力

工作职责： 1. 负责3D算法相关的研究和应用，包括但不限于：双目立体视觉、视觉SLAM、MVS、SFM、深度估计、传感器标定等，以及深度学习为中心的3D视觉； 2. 针对工业界和自动驾驶的实际需求，对于3D视觉算法进行持续优化； 3. 支持量产项目，发表顶 级学术论文，打造内部工具平台； 职位要求： 1. 熟练掌握3D视觉方向的基础知识和基本方法； 2. 在3D视觉相关方向，有2年以上的相关研究或者工作经历； 3. 较强的动手能力，和代码能力，熟悉3D相关的库和工具； 4. 较强的分析问题和解决问题的能力，熟练阅读和分析领域论文，较强的算法实现能力； 5. 良好的沟通和团队合作精神；

工作地点是 杭州市之江实验室新园区 岗位职责为下述一种或组合： 1.研究基于SfM、SLAM与倾斜摄影的三维重建方法； 2.研究基于BIM/CIM的高保真建模方法。 任职资格： 1.具备视觉及图形相关理论知识,熟悉SfM/SLAM或者BIM/CIM者优先； 2.熟练掌握C++/python/go/C#等至少一种编程语言，熟悉OpenCV,熟悉GPU或CUDA编程者优先； 3.学习能力强，沟通能力强，乐于团队合作和技术分享。

工作地点是 杭州市之江实验室新园区 岗位职责为下述一种或组合： 1.研究基于SfM、SLAM与倾斜摄影的三维重建方法； 2.研究基于BIM/CIM的高保真建模方法。 任职资格： 1.具备视觉及图形相关理论知识,熟悉SfM/SLAM或者BIM/CIM者优先； 2.熟练掌握C++/python/go/C#等至少一种编程语言，熟悉OpenCV,熟悉GPU或CUDA编程者优先； 3.学习能力强，沟通能力强，乐于团队合作和技术分享。

职位描述： 工作内容： 1. 进行点云数据处理算法的开发和优化； 2. 基于3D点云数据，进行配准、分割和特征识别等算法开发,建立3D点云图处理的算法pipeline； 3. 基于三维点云的物体识别、匹配、分割等算法研究； 4. 负责3D点云处理分析软件系统的搭建，完成代码编写、测试、维护工作； 5. 负责 3D 点云后处理算法研究和代码实现； 任职要求： 1. 硕士以上学历； 2. 有较好的C/C++编程经验，熟悉PCL库，熟悉常用的数据结构与算法； 3. 熟悉3D点云特征，具有点云去噪滤波、分割、配准、特征提取等点云算法开发经验； 4. 精通多目立体相机标定、立体视觉、三维矩阵变换、点云处理等算法； 5. 有3D重建，sfm，RGBD-SLAM算法经验者优先； 6. 学习能力强，有较强的分析和解决问题的能力、具有较强逻辑思维和表达能力； 7. 具有良好的团队合作能力及英文文献阅读能力。

base：北京 深度学习算法研究员 工作职责： 1.研究深度学习理论和应用，以及计算机视觉、医学影像分析等各个领域的核心算法； 2.根据医疗领域的落地场景和问题，针对性地设计算法解决方案，并进行实施、优化和定制等； 任职要求： 1.机器学习/模式识别/计算机视觉/生物医学工程/医学影像分析及其他相关领域硕士及以上学历，在深度学习领域有一定的研究经验； 2.良好的算法基础，扎实的编程功底，有较大型项目的开发经验； 3.能够熟练使用至少一种深度学习框架，精通C/C++、Python等，熟悉Linux开发环境； 4.善于解决和分析问题，富有想象力和学习能力，良好的团队合作精神，有创造性思维，有推进人工智能的理想和使命感。 有以下经验者优先： 1.有一定的真实场景落地经验者； 2.在相关方向知名国际会议或期刊发表过论文，如CVPR、ICCV、ECCV、NIPS、ICLR、MICCAI、MIA、TMI、TIP、TPAMI等； 3.参加过国际国内算法类竞赛，并取得一定名次者。 深度学习算法工程师 工作职责： 1.配合深度学习算法研究员，参与医学影像算法研发设计，负责算法的工程化、封装和测试； 2.优化算法的运行、效率和存储，并根据不同硬件和软件环境进行适配。 任职要求： 1.本科及以上学历，计算机相关专业； 2.熟练掌握python、C/C++，熟悉linux编程，熟悉高性能计算，数据结构与算法基础扎实，具有良好的代码风格； 3.具有图像/视频处理的相关背景知识和开发经验； 4.了解基于深度学习的经典视觉算法，包括经典的网络结构、检测分割框架等； 5.至少在代码级别熟悉一种深度学习框架，包括但不限于Caffe/Tensorflow/Pytorch/Caffe2/MxNet/Keras； 6.学习能力强，具有良好的沟通能力，和良好的团队合作精神。 计算机图形学算法工程师 工作职责： 1.研究三维模型重建和绘制算法，包括体绘制、面绘制以及相关算法的优化和加速； 2.研究骨架线提取、点云处理等算法； 3.研究网格处理算法，包括三角网格的生成、简化、平滑、参数化、纹理贴图和网格生成及优化等； 4. 跟踪相应方向最新研究进展与业界动向，对算法和系统功能不断迭代和改进； 5. 负责相应方向技术难点攻关、前瞻性研究。 任职要求： 1.硕士及以上学历，计算机图形学、计算机视觉等相关专业； 2.熟练掌握计算机图形学基本算法，主要包括基本的颜色模型、光照模型和材质建模等； 3.熟悉几何模型处理、点云处理、刚性与非刚性配准、光线跟踪等算法； 4.具备扎实的编程基础和算法实现能力，熟悉C／C++，Python等编程语言； 5.优秀的分析问题和解决问题的能力，对解决具有挑战性问题充满激情； 6.在计算机图形学、计算机视觉等会议或期刊上发表论文者优先。 三维视觉算法研究员 工作职责： 1.研究三维感知、重建、定位算法以及增强现实技术； 2.跟踪业界相关领域最新进展，并依据业务需求实现及设计算法。 任职要求： 1.硕士及以上学历，三维重建/SLAM/机器学习/计算机视觉/图形学相关背景，有较强工程能力； 2.熟悉三维重建和多视点几何的基本算法，包括但不限于: SfM，立体匹配等； 3.了解ORB-SLAM，VINS，Kimera-VIO等一种或多种SLAM方法及框架； 4.了解多传感器融合方法，包括KF，EKF，PF等滤波算法； 5.上述2,3,4项，在某一方向上有较深入研究，或有相关产品实践经验 / 比赛经历 / 论文发表者优先； 6.有深度学习经验者优先； 7.有移动端开发、调优以及AR研发经验者优先； 临床机器学习研究员 工作职责： 1.跟踪智能医学领域最新的研究方向和技术方法； 2.跟医生沟通并能快速理解医学问题，并能关联到相关的技术解决方案上； 3.实施基于机器学习或深度学习的模型构建、训练和评价； 4.撰写中英文文章，尤其是SCI论文的撰写。 任职要求： 1.原则上是硕士及以上学历，有相关方向项目经历或者文章发表可以本科； 2.熟悉常见的机器学习、图像处理方法； 3.熟悉常见的深度学习分类方法，掌握一种深度学习框架操作； 4.能独立阅读专业英文文献，具备一定的写作能力； 5.拥有比较优秀的代码能力，可以独立完成数据处理，以及模型的搭建、训练、测试等； 6.熟悉医学影像、有相关文章发表、有相关从业经历者优先。