岗位描述 为了更好地提升城市即时配送的效率与体验，美团于2017年启动了无人机配送服务的探索，通过科技创新推动履约工具变革，加快建设空地协同的本地即时配送网络，致力于为用户提供3公里、15分钟的标准配送服务。通过发展飞行器、导航控制、AI算法、航线管理、通讯系统五大自研技术能力，并适应社区、商场、写字楼等多种场景，让无人机与骑手形**机协同的配送，真正实现“万物到家”。 截至2022年6月，美团无人机已在深圳落地10个社区，4个商圈，完成面向真实用户的订单超6.2万单，并在北京、深圳等地测试机场完成了超过40万架次的飞行测试，配送飞行总时长1万小时以上。此外，2022年5月下旬，美团无人机开始在杭州进行常态化核酸样本运输，截至7月中旬，已配送超200万人次的核酸样本。 我们的使命是建设高效便捷的城市低空物流网络。加入我们，一同探索广阔蓝天，把路修到天上去，用科技帮大家吃得更好，生活更好。 岗位职责 1. 负责无人机及相关硬件产品线的终端软件架构设计，带领团队开发设计平台架构软件，并承担关键模块的代码实现； 2. 带领团队设计实现高效可靠的基础架构软件，例如但不限于，IPC, metrics pipeline, diagnostics, hardware abstraction layer，等等； 3. 在工程实践中，在包括代码规范及质量，设计方法及质量，测试设计及质量等方面，以身作则，带领组内同事成长，并对跨团队输出技术影响力。在工程周期中，负责带领团队执行系统化，有效的code review, design review； 4. 时刻关注技术细节，并有敏锐的洞察力和高质量的技术判断力，识别软件架构及整体软件栈中的短板，并通过审慎的权衡定义工程需求，做出工程计划及优先级的定义； 5. 对终端软件的平台架构交付质量及发展方向负责。与跨职能团队有效沟通，通过清晰，易扩展，稳定，高性能的架构赋能所有在终端层面进行软件开发的跨职能团队。 岗位基本需求 1. 扎实的CS基础； 2. 必需熟练掌握C/C++，有使用C/C++进行商业化产品开发的经验； 3. 必需具备为硬件产品设计实现软件架构的经验； 4. 必须保持工程上 hands-on 的能力； 5. We expect you to have strong self-motivation, strong ownership and hold a consistently high bar for engineering excellence； 6. Excellent problem solving, critical thinking and communication skills. 具备以下者优先 1. 有无人机、机器人、自动驾驶、智能硬件领域经验（strongly preferred）； 2. 有ROS/ROS2经验（strongly preferred）； 3. 有为商业化硬件产品开发并设计软件架构经验（strongly preferred）； 4. 有AI相关异构加速计算相关经验, 例如 NPU、GPU、DSP（strongly preferred）； 5. 有团队管理经验（preferred, but not a must have）； 6. 有作为 Technical Lead, 负责整个产品周期从概念化，研发直至发布和维护的经验（strongly preferred）。 岗位亮点 1. 美团无人机在过去几年的技术深耕，在深圳等城市已经投入正式运营，基于美团的商业模式与基础，未来发展潜力巨大； 2. 无人机物流在世界各国范围内，从技术上以及政策层面，正在经历关键的拐点，各国在无人机物流领域都在近期体现明显的加速落地及发展的趋势，该领域正处于爆发上升期； 3. 无人机以及相关产品线，属于强技术驱动，有大量的技术挑战。合理、可靠、高性能、易用、易拓展的软件架构及工程落地，对于工程规模化以及商业规模化，至关重要！因此，这个岗位的重要性、scope以及未来的职业发展空间巨大。

关于我们： 我们是一家位于硅谷的前沿科技公司，致力于将未来的空中出行变为现实。我们的使命是开发全自动飞行汽车和无人机技术，让城市空中交通更加便捷和安全。我们汇集了一群富有创新精神和技术专长的专业人才，致力于突破当前技术的界限，开创空中出行的新纪元。如果您渴望参与这一充满挑战与机遇的领域，并推动世界向前发展，我们诚邀您加入我们的团队，共同打造未来。 职位概述： 作为自主飞行算法工程师，您将成为我们团队的重要一员，负责开发和实现支持飞行器自主性的核心算法。您将在高复杂度的环境下设计传感器融合和视觉感知算法，确保飞行器能够在动态环境中进行高维度的自主导航和避障。您的工作将直接影响飞行器的安全性、可靠性和效率，是我们未来技术成功的关键。 岗位职责： 1. 传感器数据融合： 设计并优化多传感器数据融合算法，将来自相机、激光雷达、IMU、GPS等传感器的数据整合为一致的三维环境模型。 2. 视觉感知与导航： 开发和实现先进的视觉感知算法，支持飞行器在复杂环境中的定位、导航和障碍物检测。 3. 合成视景与场景理解： 实施飞行器God’s Eye View（三维合成视景），提升飞行器对环境的全面感知能力，并据此做出安全有效的自主决策。 4. 实时系统开发： 设计高性能的实时计算框架，确保算法在资源受限的环境下能够快速、可靠地运行。 5. 算法优化与验证： 持续优化算法性能，并在仿真环境和实际飞行测试中验证算法的可靠性与稳定性。 6. 系统集成与协作： 与硬件工程师、控制工程师和软件开发团队紧密合作，确保算法在不同平台上的无缝集成与运行。 7. 创新与研发： 探索和研究最新的计算机视觉、深度学习和自主系统技术，将其应用于自主飞行器的开发中。 8. 技术文档与知识分享： 编写和维护详细的技术文档，并在团队内外分享技术成果，推动公司整体技术水平的提升。 资格要求： - 计算机科学、自动驾驶、机器人或相关领域的硕士及以上学历，或具有同等经验的本科生。 - 至少1年计算机视觉、机器人或自动驾驶领域的算法开发经验。 - 精通C++和Python编程，具备在嵌入式系统或边缘计算设备上部署自动驾驶AI算法的经验。 - 深入理解SLAM、视觉里程计、目标检测与跟踪、以及多传感器数据融合等技术。 - 熟悉深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow）和计算机视觉库（如OpenCV）。 - 具备汽车领域Bird’s Eye View (BEV)经验者或飞机领域合成视景技术开发经验。 - 了解自动驾驶领域的各种传感器，包括但不限于摄像头、激光雷达、雷达、超声波、IMU和声呐等。 - 英文流利，能熟练阅读SOTA论文和跟踪前沿技术趋势。 优先条件： - 有自主系统（如无人机、自动驾驶汽车、机器人等）开发经验者优先。 - 有英文论文发表和前沿技术研究经验者优先。 - 具备无人机图像处理或视觉导航算法开发经验者优先。 - 有处理大规模实时图像数据和视频流的经验者优先。 - 具备ROS 2的实际项目开发经验，有多线程编程和实时系统开发经验，能够优化算法的执行效率和稳定性。 福利待遇： - 具有竞争力的薪酬和利润分成。 - 股权激励。 - 灵活的工作时间与远程工作机会，支持全球优秀人才的加入。 - 参与前沿技术研发，推动空中出行技术的革新与发展。 - 提供个人成长和职业发展的广阔空间，支持持续学习和技能提升。 工作地点： 可远程工作，地点不限。 申请方式： 如果您对未来的空中交通技术充满激情，并且具备我们所需的专业技能，请将您的简历和相关项目作品发送至：***********************。我们期待与您一起，探索空中出行的无限可能。

关于我们： 我们是一家源自硅谷的前沿科技公司，致力于将未来的空中出行变为现实。我们的使命是开发下一代全自主高智能飞行器技术，让未来的空中交通更加高效、便捷和安全。我们汇集了一群富有创新精神和技术专长的专业人才，致力于突破当前技术的界限，开创航空AI的新纪元。如果您渴望参与这一充满挑战与机遇的领域，并推动世界向前发展，我们诚邀您加入我们的团队，共同打造未来。 职位概述： 作为飞行规划与控制算法工程师/实习生，您将负责设计和开发无人机及eVTOL等飞行器的飞控系统架构和飞行控制律，涵盖飞控模型模型、飞行控制律优化、飞控代码开发嵌入式系统等。您将与感知、规划及融合软件团队密切合作，确保飞控系统的稳定性与性能优化，帮助团队实现高等级高智能的自主飞行。 岗位职责： 1. 搭建飞控系统软件架构，包括行为规划、路线规划、轨迹规划、姿态控制、任务管理模块。 2. 设计、实施、优化、测试和仿真飞控算法，确保其和自主飞行系统的无缝集成与稳定运行。 3. 参与飞控系统的性能优化和可靠性验证，确保其满足航空安全和行业标准。 4. 编写并维护飞控系统的技术文档，提供系统支持及知识分享。 资格要求： - 计算机科学、电子工程、自动化、航空航天、机械工程、控制工程或相关领域的本科及以上学历。 - 一年以上C/C++和Python实际项目开发经验。 - 了解路线与飞行器运动规划算法(A*、RRT、D*等)。 - 熟悉轨迹规划算法（多项式拟合、B-spline、PID、LQR、MPC等控制理论知识）。 - 熟悉姿态控制算法，对控制系统的鲁棒性有知识储备。 优先条件： - 具备ROS/ROS 2与飞控系统集成经验。 - 熟悉PX4或类似的无人机架构，有MavLink的开发经验。 - 有Gazebo，RViz等机器人仿真软件的使用经验。 - 具备自动化系统开发经验，如无人机、大型飞行器、机器人或自动驾驶系统。 - 掌握跟踪和估计飞行器位置的多传感器数据融合算法（如EKF，因子图）。 福利待遇： - 具有竞争力的薪资待遇和利润分成。 - 灵活的远程工作模式，全球人才均可申请。 - 参与前沿技术研发，推动空中交通技术革新。 - 提供丰富的职业发展机会与技能提升培训。 工作地点： 可100%完全远程工作，可全球任意地点。 申请方式： 如果您对未来的空中出行技术充满热情，并且符合我们对规划与控制算法工程师/实习生的要求，请将您的简历和项目作品发送至：***********************。期待与您共同推动空中交通技术的未来发展！

岗位职责: 1、了解多旋翼、固定翼等无人机基本结构和原理。熟悉并掌握无人机的飞行控制和组装原理，具有一定的无人机安装、调试、维护能力； 2、熟悉无人机的日常维护和保养； 3、领悟领导指派的工作内容和相关任务； 4、掌握无人机基本知识、低空无人机飞行技术，独立完成常规无人机或多旋翼无人机飞行任务； 5、具有一定的实践经验，具备操控、维修、航拍、巡查等应用技能，航飞中应进行自查自检，确保飞行质量； 6、完成公司交办的其他工作。 任职要求: 1、具有大专及以上学历，持有中型复合翼CAAC操控员执照； 2、具有一定的无人机飞行经验； 3、能独立完成无人机的安装、调试和维修； 4、身体素质良好，能胜任出差； 5、具有较高的纪律性、责任心、执行能力、语言表达能力、学习能力； 6、具有机动车驾驶证者优先，能适应长期出差。 7、caac4类垂起权力

职责： - 参与无人机飞行力学建模与操稳特性分析，负责控制器设计建模与仿真调试； - 负责软/硬件在回路仿真环境搭建； - 负责飞行品质、飞行性能分析，以及飞行测试工作； - 负责相关产品的设计和研发工作； - 负责编写操稳分析报告、六性分析报告等相关文档，并参与试飞大纲制定等相关工作。 要求： - 飞行器设计、航空航天、制导与控制类等相关专业硕士及以上学历； - 精通MATLAB/Simulink的算法建模与仿真；具备飞行模型辨识、传感数据融合与状态估计、组合导航、控制算法推到与控制器设计与仿真等无人机开发全流程的项目经验； - 有自动驾驶、机器人控制算法类相关经验，有无人机飞控相关研发工作经验优先； - 具备扎实的现代控制理论基础，对模型预测控制、神经网络及强化学习等研究方向有一定积累者优先； - 熟悉FMT，PX4，APM等开源飞控项目优先； - 熟悉Git，有C/C++等编程语言经验； - 良好的英文读写能力； 注： - 上述要求为全职岗要求，实习生会适当放宽要求。 - 薪资范围：面议（根据技术水平与项目经验） - 工作地点：长沙/杭州

岗位职责： 1、负责试飞现场无人机的调试、安装、使用和维护； 2、负责无人机地面站操控； 3、负责按规范操作，应对处理试飞保障过程中遇到的突发状况； 4、根据试验和试飞结果，及时记录和反馈无人机在设计、生产和总装过程中存在的问题； 5、熟练掌握无人机的油路、电路、气路、液压、发动机等基本工作原理，能够现场调试和解决相关问题； 6、负责飞行试验大纲、试飞报告等文件的编写； 7、负责飞行数据的记录、整理和归档； 8、协助编写使用维护手册、飞行手册等无人机产品化文档； 9、负责无人机的交付试飞工作； 10、负责对客户的无人机操作人员进行培训； 11、辅助完成其它与试飞相关的工作。 岗位要求： 1、机械类、航空航天类、无人机类等相关专业； 2、大专及以上学历，1年以上工作经验； 3、C1及以上机动车驾驶证；有A0PA等无人机驾驶证；能适应长期出差； 4、良好的文档撰写能力和沟通能力； 5、能适应长期出差。

岗位职责： 1. 负责无人机的组装、调试、维护和维修工作，保证无人机的正常运行； 2. 负责无人机的航线规划、飞行控制和数据采集工作，保证飞行任务的顺利完成； 3. 负责无人机相关技术的研究和开发工作，提高无人机的性能和稳定性； 4. 负责无人机技术资料的整理和归档工作，保证技术资料的完整性和准确性； 5. 负责与其他部门协作，完成无人机相关项目的开发和实施工作。 任职资格： 1. 学历不限，航空、电子、自动化、计算机等相关专业； 2. 熟悉无人机的工作原理和飞行控制原理，有扎实的理论基础； 3. 掌握无人机的组装、调试和维护技术，有丰富的实践经验； 4. 熟悉无人机航线规划和数据采集技术，有相关工作经验者优先； 5. 具备较强的团队合作精神和沟通能力，能够与其他部门协作完成工作； 6. 具备较强的学习能力和创新能力，能够不断提高自身技术水平。

岗位职责 1.按照项目要求完成无人机飞行任务（主要任务） 2.负责部分无人机数据初步后期处理（ Premiere Pro , PhotoShop , 3D建模之类软件） 3.无人机系统集成（无人机组装） 无人机机械零件设计 测试新的无人机行业应用 任职要求 人品端正，工作细心，责任心强（非常重要） 具备较强的学习和沟通表达能力，拥有良好的团队合作精神 思维活跃，善于思考，有独立解决问题能力 有过无人机飞行经验或航模飞行经验 使用过测量测绘相关软件，熟悉数据处理流程 使用过照片，视频处理相关软件 参加过各种竞赛并且获奖（优先考虑） 对无人机行业非常感兴趣或者热爱 会提供全方位培训，接受无经验候选人 工作地点：新加坡

岗位职责： 1.按照公司的培训大纲完成培训任务，协助招生专员完成学员转化工作； 2.能熟练飞行多旋翼无人机/垂直起降固定翼，并能有条理地带飞学员； 3.能够制定无人机中高职教育教学大纲、教学计划、课程设置等，并定期进行课程创新、更新； 4.与学校沟通开展各种相关工作与教学业务沟通； 5.教学前、教学后对无人机及配件进行保养、维修； 任职要求： 1.2年以上相关无人机飞行经验，有多旋翼或垂直起降无人机教学培训经验并熟悉AOPA考试流程者优先； 2.持有AOPA教员合格证，或AOPA教员培训学习合格证； 3.具有较强的教学创新能力，可对原有课程教学方式进行创新，提高教学质量，保证学员学有所成。 4.拥有C1级别以上驾照者优先（含C1）。 5.热爱无人机教育行业，认同无人机培训体系，认同公司品牌价值观。

岗位职责： 1. 承担项目中飞行仿真系统的研制工作，负责相关仿真系统的开发与实现 2. 负责无人机模型建立及其传感器、执行器等各部件仿真建模与调试 3. 负责编制仿真系统方案、设计报告、试验大纲、试验报告等文件 4. 负责无人机仿真的测试、联调、交付和技术支持等 5. 参与无人机导航飞控的相关工作 任职要求： 1. 具备飞行仿真系统开发与设计的能力，了解飞行运动方程、飞行控制原理等飞机系统相关知识 2. 了解通信协议制定与编写，掌握422、232、CAN等数据传输的方式 3. 熟悉数字仿真和半实物仿真的基本理论和实现方式 4. 掌握C/C++、MATLAB等编程语言

招聘：航拍飞手，有无经验均可招暑假工兼职 职位详情：有无经验可教学 工作地点：广西北海市银滩景区工作环境优美 岗位职责： 1、按照公司要求完成航拍任务。 2、负责高效、安全的完成飞行任务 任职资格： 1、学历不限，男女不限，年龄18-24 2、能适出差，吃苦耐劳，诚实守信 3、具备良好的沟通能力，服从公司工作安排 4、无经验可以教学，有自己使用过无人机航拍经验优先 薪资待遇：提供免费宿舍住宿环境为小区楼房 底薪+提成+绩效奖金+有试用期

工作职责 1. 负责行业、农业领域的飞行测试工作，执行测试任务； 2. 负责分析测试需求，编写测试用例、识别和提交缺陷、对问题进行闭环验收。 任职要求 1. 大专及以上学历，有飞行测试相关岗位三年及以上的工作经验； 2. 能够熟练掌握无人机飞行能力，熟悉一种或以上无人机行业应用与农业应用的功能（如测绘、喷洒）； 3. 团队协作能力强，能吃苦，接受出差安排，可以及时完成测试需求的执行和交付； 4. 懂得测试领域相关知识，有设计和编写测试用例的经验，敢较真； 5. 长期贴近用户，洞悉实际作业场景。

岗位职责： 1.负责完成作业地点航线勘探、规划、验证、作业，并形成报告文档； 2.负责按照系统工单及上级领导安排执行作业（包含夜间作业）； 3.负责对检测异常的影像按规定进行更换修正、航线校正； 4.负责将规划的航线、AI算法配置在平台系统中； 5.负责对各类检测任务的航线作业规则进行总结归纳成文； 6.参与应急作业以及日常演练； 7.负责对拍摄的影像素材进行处理、影像二维、三维建模； 8.负责无人机维护（状态确认、安全检查、作业中临时处突等）； 9.客户以及公司领导安排的其他工作。 任职要求： 1.高中及以上学历。 2.了解飞行原理，熟悉无人机系统的组成和原理； 3.具有1年以上的飞行作业经验，能负责完成飞行作业任务； 4.具有三类及以上多旋翼AOPA超视距执照（有垂直起降固定翼更优）； 5.吃苦耐劳（能出夜间飞行作业任务，如海防打私、夜间巡查），具有较强的自主学习能力；能熟练使用google earth，能自主学习新软件和新飞机； 6.熟练使用office办公软件，能将自己的工作成果形成文字汇报； 7.具备强烈的责任心、服从工作安排，沟通和协调能力强、执行力强，可准确高效完成客户所提出的工作要求，能分析、总结发现作业过程的问题和不足，反馈并提出无人机作业方面的建议，帮助项目经理形成方案。 8.能根据项目作业需求接受出差。 9.有C1驾照（带车上班优先）。 10.熟悉多光谱、红外拍摄作业优先。 11.有系统集成项目（如安防）施工经验优先。

岗位职责： 1、负责无人机飞行控制算法的开发、仿真与调试。 2、负责无人机动力学模型的开发与调试。 3、负责无人机飞控软件的开发与调试。 岗位要求： 1、飞行器设计、自动控制、航空航天、计算机相关领域硕士以上学历； 2、具有扎实的飞行动力学、飞行控制、惯性导航等专业基础，掌握飞行器动力学与运动学、控制系统设计、导航算法设计等专业知识； 3、熟悉主流飞控算法、惯性导航算法； 4、熟悉Matlab/Simulink等建模工具； 5、熟悉C/C++/Python等编程语言； 6、具有飞行控制律设计、飞控机载软件设计经验者优先；

岗位职责： 1、负责无人机飞行控制算法的开发、仿真与调试。 2、负责无人机飞控软件的开发与调试。 岗位要求： 1、飞行器设计、自动控制、航空航天、计算机相关领域硕士以上学历； 2、具有扎实的飞行动力学、飞行控制、惯性导航等专业基础，掌握飞行器动力学与运动学、控制系统设计、导航算法设计等专业知识； 3、熟悉飞控系统的理论基础，包括控制策略，安全策略等 4、熟悉常用卡尔曼滤波、PID/自抗扰控制等滤波、控制算法； 5、精通C/C++编程语言，熟悉常用的嵌入式实时操作系统 6、至少熟悉PX4或APM一种开源飞控软件架构