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岗位职责: 1、负责行车场景周视感知算法设计和开发工作,包括高速/城区等场景中的障碍物、车道线等感知任务的模型及后处理算法开发工作 2、负责泊车场景环视感知算法设计和开发工作,包括室内、室外等场景中的车位、障碍物等感知任务的模型及后处理算法开发工作 3、负责自动驾驶领域大模型等前沿技术研发工作 任职要求: 1、计算机、汽车工业、机器人、电子或相关专业; 2、熟悉当前主流的深度学习算法,包括但不限于BEV感知、无监督训练、大模型、目标检测、图像分割、多任务学习、多传感融合等领域; 3、熟悉常用的深度学习框架,如PyTorch、TensorFlow、MxNet等,要求至少对其中一种框架较为熟练; 4、至少精通Python或C++编程,熟悉常用的视觉算法库如numpy/opencv等,了解常用的传统图像处理算法。 5、具备针对车载端侧平台检测/分割等算法设计经验和落地能力,有针对自动驾驶场景落地障碍物、车道线、红绿灯、freespace等算法经验者优先。 6、具有正确的价值观、内在驱动力;具有较强的学习能力、沟通能力和团队协作能力;能主动解决问题;能够承受较强的工作压力。
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资深UE4引擎开发工程师(J10013)
[北京·东城区] 13:44发布20k-40k 经验5-10年 / 本科软件服务|咨询,人工智能服务 / 不需要融资 / 150-500人工作职责: 1.负责基于UE4网络框架的项目业务开发; 2.与美术和产品进行良好的沟通,提升项目体验,提高项目品质; 3.结合当前前沿技术,及时的做出有效的美术流程并实践于项目; 4.优化及提升美术生产流程,优化各个软件制作资源与引擎的无缝对接。 任职资格: 1、熟练掌握C++程序开发,具备较强的逻辑思维能力,具备gdal、Proj、Cgal、openCV等开源库的使用和开发能力; 2、了解地理信息系统的基本原理,了解计算机图像处理和GIS空间分析相关算法,具有arcgis、QGIS平台的应用和开发知识,熟悉多种类型空间数据的处理和开发技术,具备二、三维GIS数据与UE4结合经验。(WOS方向核心需求) 3、熟悉UE4开发,具备UE4组件开发能力,了解三维渲染,具备中大型项目的设计架构经验,具有仿真相关技术及行业背景者优先;(ISE方向核心需求) 4、善于沟通与表达自己的意见, 能够配合解决方案快速完成技术验证; 5、本科及以上学历,计算机相关专业,5年以上程序开发,UE4引擎3年以上使用经验; -
工作职责 1.负责自动驾驶数据平台、仿真平台、标注平台、训练平台及相关工具链的架构设计和研发工作,打造符合前瞻、量产智驾技术研发需要的数据闭环 2.负责大规模、可伸缩计算集群系统的解决方案的设计和搭建,以及核心技术的研究、开发和优化,负责平台长期运维支持和架构优化 3.负责自动驾驶软件系统框架架构设计和开发,与硬件、算法和测试团队合作,持续集成并优化自动驾驶系统 4.负责量产车型的数据驱动影子模式、数据记录等车端功能设计、系统架构和开发 工作要求 1.学历要求:**本科及以上学历,英语CET-4及以上, 2.工作经验:具有6年及以上相关工作经验,特别优秀者可适当放宽 3.其他: ① 计算机科学与技术、软件工程专业、自动化控制专业、人工智能等相关专业优先 ② 满足以下条件之一: 1)熟悉软件开发流程、具备扎实的算法和数据结构、算法、操作系统、网络、数据库等知识 2)熟悉几何、计算机图形学、动态系统建模等理论和方法 3)精通C/C++/Go/Python/nodejs一种或多种编程语言,熟悉HTML/CSS/React/REST 4)熟悉Linux/RTOS环境下开发与调试,有嵌入式操作系统和实时操作系统的内核或驱动开发经验,有多进程多线程、中间件、计算机视觉应用(OpenCV)、CUDA、TensorRT等开发经验优先 5)有丰富的Gin/Pylons/Django Web框架开发经验 6)熟悉PyTorch,TensorFlow,TensorRT等深度学习框架,有模型训练、调优相关经验 7)熟悉Spark/K8S相关技术,有相关开发经验,有过海量数据系统开发经验优先,有过集群系统开发、部署和优化经验优先 8)熟悉软件开发流程以及DevOps完整流程,熟悉DevOps相关系统原理,有相关工具和使用经验、如Jenkins,Argo, K8S,Docker,Kubernetes等 ③ 工作认真负责,具有良好的团队合作能力、沟通协调能力和学习能力 ④ 有Tier 1或主机厂相关工作经验优先
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岗位要求: 1. 熟悉计算机视觉(CV)领域的相关技术,熟练掌握Python等至少一种语言; 2.具备计算机视觉领域的项目经验,对项目的方案设计及落地实施有一定的见解; 3.了解图像处理的基本理论知识,熟悉分类、检测、分割、拼接等常见视觉任务模型,熟悉各方案的应用场景和优化方法; 4.掌握常用的算法设计,熟悉常用的算法框架,如Tensorflow、OpenCV等; 5.良好的沟通能力和团队合作能力。 岗位职责: 1.参与计算机视觉相关的项目方案设计,协助项目实施、维护和优化; 2.参与攻坚项目中与计算机视觉相关的难题,编写相应的代码; 3.自行调研计算机视觉领域的新技术,推动新技术在实际项目中的应用; 4.负责训练相关的机器学习(包括深度学习)模型。
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职位职责: 团队介绍:我们是「豆包视频生成模型-PixelDance」团队,我们专注于开发视频生成模型,解决视频生成的关键问题,包括但不限于高动态性视频生成、内容一致性保障。构建行业领先的视频基础模型,引领技术的未来潮流。视频生成工程团队的工作涉及到模型生产的全周期流程,在这里,你有机会参与到模型的数据生产、训练加速、推理加速、服务部署的每个环节。同时你将接触到最先进的视频生成技术、海量的数据、大规模的集群,我们期待你能够和我们的模型一同Scale UP。 1、视频处理端到端性能优化:负责视频数据处理的性能提升,包括但不限于视频编解码优化、蒸馏、量化、Kernel优化;对异构资源进行合理分配和优化,充分利用各类硬件资源提升视频数据处理能力,提高资源利用率以应对海量视频数据的挑战; 2、数据层处理平台化建设:参与视频数据处理平台的设计与建设,制定平台的技术架构和发展规划;持续优化平台功能,确保平台的稳定性、可靠性和可扩展性,满足不断增长的业务需求; 3、视频数据生产管理:统筹视频数据的采集、整理、存储等生产环节,建立高效的数据生产流程;确保视频数据的质量和准确性,对数据进行严格的审核和校验; 4、算法优化与创新:不断探索和研究新的视频数据处理算法和技术,对现有算法进行优化和改进;结合人工智能、机器学习等先进技术,提升视频数据的分析和处理能力,为业务提供更有价值的洞察。 职位要求: 1、计算机及相关专业,本科及以上学历,良好的沟通和团队协作能力; 2、精通Python或Golang等至少一种编程语言; 3、熟练使用GPU或NPU高性能编程技术为模型训练或推理加速,例如:CUDA、CUDNN、CUTLASS、Triton等; 4、熟练使用开源推理加速工具为模型加速,例如:TensorRT-LLM、vLLM、TVM、torch.compile等,并深入理解背后原理; 5、具备以下一个或多个能力者优先: 1)具有数据处理相关经验,熟悉图像或视频数据处理方法,了解CV、VLM和Diffusion Model相关算法; 2) 熟悉大数据分布式处理框架Spark、Flink、Hadoop、Ray者优先; 3)熟练使用DALI、OpenCV、FFmpeg等图像处理工具。
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岗位职责: 1、负责图像算法研究和开发,主要包括但不限于基于深度学习的图像分类、目标检测、图像分割等; 2、负责对公司现有算法模型进行优化和提速; 3、负责跟踪计算机视觉领域前沿技术相关进展,并根据业务需求进行预研与技术创新; 4、编写公司产品图像算法的相关文档、发明专利和软件著作权。 任职要求: 1、硕士及以上学历,人工智能、计算机视觉、机器视觉、图像处理等相关专业; 2、具有2年及以上图像深度学习算法研发工作经验; 3、熟练掌握PyTorch、TensorFlow等任意一种深度学习框架; 4、熟练掌握Python编程语言,熟练使用Linux操作系统,熟练使用OpenCV库。 5、具有较强的英语阅读能力,能够查阅相关领域的英文专业资料。 6、具有较强的学习能力和逻辑思维能力,能够独立思考分析问题和解决问题。 7、具有良好的沟通能力和团队合作精神。
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岗位职责: 1、开发和实现dicom影像常见的图像处理功能;包括DICOM解析、3D渲染重建、显示、分割、融合等功能; 2、负责与AI开发团队协作完成多步骤、交互式医学图像分析软件的开发; 3、设计、开发和维护医学影像软件整体架构,完成软件的模块化和标准化。 任职要求: 1、扎实的医学图像可视化功底和逻辑思维能力,有一定的硬件知识,熟练掌握VTK、ITK、OpenCV、Qt等开发工具; 2、至少熟练掌握C/C++/python其中一种开发语言,具有较强的软件架构设计能力; 3、2-3年以上从事医学图像处理、可视化方面设计、开发和实现经验; 4、熟练掌握VR重建、CPR重建、虚拟内镜等影像处理技术,具备以上相关技术的项目开发经验; 5、同时具有web端开发经验,有将算法应用到实际产品中的成功案例者优先。
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工作职责 1.负责自动驾驶数据平台、仿真平台、标注平台、训练平台及相关工具链的架构设计和研发工作,打造符合前瞻、量产智驾技术研发需要的数据闭环 2.负责大规模、可伸缩计算集群系统的解决方案的设计和搭建,以及核心技术的研究、开发和优化,负责平台长期运维支持和架构优化 3.负责自动驾驶软件系统框架架构设计和开发,与硬件、算法和测试团队合作,持续集成并优化自动驾驶系统 4.负责量产车型的数据驱动影子模式、数据记录等车端功能设计、系统架构和开发 工作要求 1.学历要求:**本科及以上学历,英语CET-4及以上, 2.工作经验:具有6年及以上相关工作经验,特别优秀者可适当放宽 3.其他: ① 计算机科学与技术、软件工程专业、自动化控制专业、人工智能等相关专业优先 ② 满足以下条件之一: 1)熟悉软件开发流程、具备扎实的算法和数据结构、算法、操作系统、网络、数据库等知识 2)熟悉几何、计算机图形学、动态系统建模等理论和方法 3)精通C/C++/Go/Python/nodejs一种或多种编程语言,熟悉HTML/CSS/React/REST 4)熟悉Linux/RTOS环境下开发与调试,有嵌入式操作系统和实时操作系统的内核或驱动开发经验,有多进程多线程、中间件、计算机视觉应用(OpenCV)、CUDA、TensorRT等开发经验优先 5)有丰富的Gin/Pylons/Django Web框架开发经验 6)熟悉PyTorch,TensorFlow,TensorRT等深度学习框架,有模型训练、调优相关经验 7)熟悉Spark/K8S相关技术,有相关开发经验,有过海量数据系统开发经验优先,有过集群系统开发、部署和优化经验优先 8)熟悉软件开发流程以及DevOps完整流程,熟悉DevOps相关系统原理,有相关工具和使用经验、如Jenkins,Argo, K8S,Docker,Kubernetes等 ③ 工作认真负责,具有良好的团队合作能力、沟通协调能力和学习能力 ④ 有Tier 1或主机厂相关工作经验优先
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高级Python全栈开发工程师 职位描述: 1、负责各交易系统的相关模块和配套网页的开发。 任职要求: 1、本科及以上学历,5年以上工作经验,计算机、数学,电子工程等相关专业; 2、熟悉Python+JS,编程能力强; 3、扎实计算机基础知识,算法和数据结构; 4、熟练使用git; 5、加分项:熟悉或了解金融市场,证券/期货/期权/外汇/大宗; 6、加分项:有Ubuntu或Centos开发经验; 7、加分项:熟练掌握opencv、sklearn等; 8、加分项:在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目; 9、加分项:扎实的数学能力; 10、加分项:能独立编写shell/bash脚本; 11、有创业精神,能适应初创公司的工作模式; 前端技术栈:git、VS Code、vue2、vue3、HBuilderX、uniapp、uniCloud、nodejs、websocket、elementUI、抓包工具、前端网页托管、Postman/Apipost/Apifox、async/await等等。 后端技术栈:python、git、pycharm、sanic、asyncio、进程/线程/协程、mysql、mongodb、redis、nginx、加密算法、压缩算法、token生成、docker-compose、centos/ubuntu、websocket、markdown文件语法、性能测试等等。 Python全栈技术栈:前端技术栈+后端技术栈
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自动驾驶软件开发工程师 此岗位为外包岗位,工作地点成都、杭州湾。 任职要求: 1.本科及以上学历,毕业1年以上; 2.在Linux系统上熟练使用C++语言开发; 3.至少2年的软件开发工作经验; 4.熟练使用Linux的各种调试工具和方法; 5.具有量产软件开发经验,熟悉多线程编程; 6.可以熟练排查内存泄漏、死锁等问题; 7.熟悉软件设计模式。 加分项 1.熟悉ADAS/ROS/OpenCV开发者优先; 2.具有嵌入式平台开发经验; 3. 有大型复杂软件开发经验。 薪资范围13-20K
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职位描述: 岗位描述: 1、负责图像、视频算法研究; 2、负责图像、视频的目标检测、结构化/非结构特征提取、OCR、表格解析等算法和产品应用的研发; 3、负责跟踪深度学习前沿技术,现有深度学习算法模型优化和训练调优,配合开发深度学习应用系统。 4、负责抽象业务问题,调研与改进推荐算法,制定方案并能够有效落地; 职位要求: 任职要求: 1、熟悉常用图像处理算法: 如图像增强、去噪、特征提取、图像匹配、图像分割,图像检索;熟悉opencv等开源库; 2、在图像识别、目标检测、OCR等相关领域有丰富的研发经历; 3、有较强的算法分析和实现能力,精通Python等编程语言,精通Tensorflow、Pytorch等深度学习框架; 4、具有较强创新能力,可根据实际应用场景提出算法优化创新思路; 5、善于分析和解决问题,具备较好的沟通表达能力和团队合作精神。
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岗位职责: 1、负责交付领域AI应用需求分析,利用交付领域大数据,完成多模态/NLP/CV等领域的预训练模型/超大模型的基础架构和并行训练技术研究与开发,高效微调、高效部署(模型压缩,显存降低,推理加速,吞吐提升)研究与开发,以及下游任务中算法的开发、设计、优化、落地; 2、积极跟进AI和工业界超大模型的最新动态,提升模型性能,优化模型训练效率。 3、对采集到的数据进行清洗、过滤、归一等预处理,去除异常和噪声数据,利用机器强化学习算法(或更优的如线性回归、决策树、神经网络等算法) 岗位要求: 1、了解或掌握Tensorflow/Pytorch/Mxnet等主流Al框架的一种或多种,了解openCV等; 2、熟悉大模型领域相关技术,有Al模型预训练技术、大模型分布式训练及微调/提示学习技术等经验; 3、掌握Python/C++/C语言中的一种或多种; 4、了解基础的数据采集、治理等基础ETL工具 4、具有初步的算法研究分析能力,可分析业界论文; 4、有良好的沟通与表达能力,强烈的责任心和团队合作意识。 加分项 1、有顶会或者A竞赛优秀获奖者优先 2、有过空压机设备相关数据分析有限
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岗位职责: 负责视觉、多传感器融合等深度学习算法的前沿研发,实现各种场景下的监测、分割、配准、重建、矢量化和渲染(至少精通一个方向),具体工作包括但不限于: 1.负责根据特定任务进行算法选型、实验。 2.负责日常的样本管理与工具开发。 3.负责模型开发、效果迭代、模型评测等相关工作。 4.负责模型压缩、模型部署、功能集成与落地等相关工作。 岗位要求: 1.硕士及以上学历,计算机。自动化、电子工程、地信、遥感等相关专业。 2.良好的数学、算法基础以及编程经验,良好的c++和python代码能力 3.了解至少一种深度学习框架pytorch、tensorflow、caffe等,熟悉opencv,等常用库。 4.有实际的视觉算法经验,对至少一个方向有深入研究,包括但不限于:语义分割、实例分割、配准、检测、矢量化等任务。 5.有多源传感器融合、视觉建图、VisualSlam、三维重建与渲染、cuda编程、端上部署、模型压缩经验者优先。 6.有高水平会议、知名期刊论文发表者优先 特别优秀者****
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关于我们: 我们是一家位于硅谷的前沿科技公司,致力于将未来的空中出行变为现实。我们的使命是开发全自动飞行汽车和无人机技术,让城市空中交通更加便捷和安全。我们汇集了一群富有创新精神和技术专长的专业人才,致力于突破当前技术的界限,开创空中出行的新纪元。如果您渴望参与这一充满挑战与机遇的领域,并推动世界向前发展,我们诚邀您加入我们的团队,共同打造未来。 职位概述: 作为自主飞行算法工程师,您将成为我们团队的重要一员,负责开发和实现支持飞行器自主性的核心算法。您将在高复杂度的环境下设计传感器融合和视觉感知算法,确保飞行器能够在动态环境中进行高维度的自主导航和避障。您的工作将直接影响飞行器的安全性、可靠性和效率,是我们未来技术成功的关键。 岗位职责: 1. 传感器数据融合: 设计并优化多传感器数据融合算法,将来自相机、激光雷达、IMU、GPS等传感器的数据整合为一致的三维环境模型。 2. 视觉感知与导航: 开发和实现先进的视觉感知算法,支持飞行器在复杂环境中的定位、导航和障碍物检测。 3. 合成视景与场景理解: 实施飞行器God’s Eye View(三维合成视景),提升飞行器对环境的全面感知能力,并据此做出安全有效的自主决策。 4. 实时系统开发: 设计高性能的实时计算框架,确保算法在资源受限的环境下能够快速、可靠地运行。 5. 算法优化与验证: 持续优化算法性能,并在仿真环境和实际飞行测试中验证算法的可靠性与稳定性。 6. 系统集成与协作: 与硬件工程师、控制工程师和软件开发团队紧密合作,确保算法在不同平台上的无缝集成与运行。 7. 创新与研发: 探索和研究最新的计算机视觉、深度学习和自主系统技术,将其应用于自主飞行器的开发中。 8. 技术文档与知识分享: 编写和维护详细的技术文档,并在团队内外分享技术成果,推动公司整体技术水平的提升。 资格要求: - 计算机科学、自动驾驶、机器人或相关领域的硕士及以上学历,或具有同等经验的本科生。 - 至少1年计算机视觉、机器人或自动驾驶领域的算法开发经验。 - 精通C++和Python编程,具备在嵌入式系统或边缘计算设备上部署自动驾驶AI算法的经验。 - 深入理解SLAM、视觉里程计、目标检测与跟踪、以及多传感器数据融合等技术。 - 熟悉深度学习框架(如PyTorch、TensorFlow)和计算机视觉库(如OpenCV)。 - 具备汽车领域Bird’s Eye View (BEV)经验者或飞机领域合成视景技术开发经验。 - 了解自动驾驶领域的各种传感器,包括但不限于摄像头、激光雷达、雷达、超声波、IMU和声呐等。 - 英文流利,能熟练阅读SOTA论文和跟踪前沿技术趋势。 优先条件: - 有自主系统(如无人机、自动驾驶汽车、机器人等)开发经验者优先。 - 有英文论文发表和前沿技术研究经验者优先。 - 具备无人机图像处理或视觉导航算法开发经验者优先。 - 有处理大规模实时图像数据和视频流的经验者优先。 - 具备ROS 2的实际项目开发经验,有多线程编程和实时系统开发经验,能够优化算法的执行效率和稳定性。 福利待遇: - 具有竞争力的薪酬和利润分成。 - 股权激励。 - 灵活的工作时间与远程工作机会,支持全球优秀人才的加入。 - 参与前沿技术研发,推动空中出行技术的革新与发展。 - 提供个人成长和职业发展的广阔空间,支持持续学习和技能提升。 工作地点: 可远程工作,地点不限。 申请方式: 如果您对未来的空中交通技术充满激情,并且具备我们所需的专业技能,请将您的简历和相关项目作品发送至:***********************。我们期待与您一起,探索空中出行的无限可能。
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关于我们: 我们是一家源自美国硅谷的科技公司,致力于在全自动飞行汽车领域推动创新的边界。我们的团队由充满活力、富有技术热情并且拥有共同愿景的个人组成,共同创建突破性的解决方案。利用先进的人工智能和自动导航技术,我们立志将城市空中出行的概念变为现实,迎来一个人类飞行便捷高效的新时代。加入我们,为该领域的突破性进展做出贡献。如果您对推动创新的边界充满热情,我们诚邀您成为我们充满活力的团队的一员! 职位概述: 作为一名机器视觉与图像处理软件工程师,您将在我们的自动返航和智能自主导航软件开发中担任关键角色。您将负责设计、开发和优化视觉定位与导航算法、图像预处理算法、目标检测与识别技术、态势感知系统以及视觉大语言模型的应用。通过您在计算机视觉和工程方面的专业知识,您将帮助我们创建下一代全自动飞行汽车和无人机的核心技术,确保在复杂环境中的安全与可靠性。 岗位职责: 算法开发: 优化和实现基于摄像头图像的视觉定位和视觉导航算法,确保其准确性、 稳健性和实时性。 实现目标识别和检测,特别是自主着陆能力,通过识别跑道和机场实现安全着陆。 进行图像语义分割和情景理解,增强无人机在复杂环境下的自主性。 使用深度学习模型(包括CNN、RNN、Transformer、VLM等)进行图像预处理和优化。 开发和优化去雾、去噪、去阴影、畸变矫正和颜色矫正算法,提升图像质量。 机器学习整合: 集成深度学习技术以改善视觉定位软件的适应性和鲁棒性。 优化: 持续优化软件性能,解决与可扩展性和资源约束相关的挑战。 测试和验证: 开发并实施软件端测试,验证各种条件和场景下视觉定位软件的可靠性和准确性。 资格要求: 计算机科学、机器人或相关领域的硕士学历+2年以上相关工作经验(或本科学历+3年以上相关工作经验)。 精通C++和Python,具备在C++平台上使用深度学习模型的经验。 在开发计算机视觉导航或图像处理算法方面具有丰富的实践经验:至少3年以上计算机视觉和图像处理相关经验,精通OpenCV,熟悉机器学习框架(PyTorch、LibTorch、 TensorFlow、Caffe等),熟悉各种深度学习模型(CNN、RNN、Transformer、VLM等)并有相关项目经验。 在开发和实施SLAM算法方面具有丰富的实践经验,至少2年以上相关经验。 熟悉ROS 2(特别是Humble版本),有相关项目经验者优先。 了解相机和无人机的相关知识,包括相机校准、图像捕获技术和无人机摄影测量。 在目标识别、目标检测、图像语义分割和情景理解方面有丰富经验。 优先技能: 有视觉定位技术、视觉导航技术、视觉里程计、SLAM 和传感器融合方面的经验。 具备运用深度学习模型进行图像处理的能力,如 SuperPoint 和 SuperGlue。 具备视觉导航经验,如光流导航和特征跟踪导航。 了解摄像头校准和几何计算机视觉。 曾参与无人机、自动驾驶汽⻋、机器人或自主系统软件开发工作。 有高空无人机图像处理经验者优先。 有处理大规模图像数据集和实时视频处理经验者优先。 良好的问题解决能力和创新思维,能够在远程工作环境中有效沟通和协作。 较强的问题解决能力,能够独立工作并具有团队合作精神。 福利: 具有竞争力的薪资和股权选项。 项目完成金和利润分成计划。 灵活的工作时间和100%远程工作选项。 职业成长和学习创新技术的广阔机会。 协作和包容的公司文化。 使用前沿技术和真实应用的实践经验。 工作地点: 工作地点不限,可100%远程工作。 工作时间: 没有固定的每日工作时长要求,但需确保工作质量和及时性。 申请方式: 请将您的简历、过往工作经验及相关项目链接发送至电子邮箱:*********************** 在邮件中,请简要说明您为何适合此职位,以及您对未来空中交通技术的看法。