一、职位描述 1. 结合感知信息、定位数据、地图信息，开发决策规划软件； 2. 开发高可靠性、低延迟的轨迹规划算法； 3. 实车及仿真调试，持续提升算法性能。 二、岗位需求 1. 计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历； 2. 熟悉C++/C； 3. 熟悉常用的优化算法； 4. 熟悉至少一种无人车路径/轨迹规划算法； 5. 熟悉经典的决策方法，如MDP、POMDP等。

职位描述 1、承担无人车运动规划中运动规划、行为决策等相关算法研发、实现与测试； 2、调研决策规划领域先进科研成果； 3、设计算法评价指标与测试场景。 职位要求 1、良好的数理基础与逻辑推理、分析问题的能力，良好的算法基础； 2、熟悉C++，具有良好的编程能力； 3、具有团队协作精神，良好的沟通能力； 4、对无人车行业或决策规划问题感兴趣。 熟悉以下至少一个方面： 1、熟悉数值优化、凸优化或全局优化算法； 2、熟悉不确定环境下的决策规划问题，如MDP、POMDP及求解算法； 3、熟悉基于搜索的运动规划算法，如Hybrid A*、State Lattice、MCTS等 ； 4、熟悉现代控制理论，包括非线性控制、最优控制、MPC等； 5、熟悉经典机器学习方法，如RL、IRL、概率图模型等； 加分项： 1、ACM/ICPC、CCPC、NOI、IOI等计算机/信息学竞赛获奖经历。

职位描述 1、开发灵活可靠的轨迹与行为预测算法，满足下游决策规划模块的需求。 2、探索基于learning的决策规划与端到端方案 3、构建数据闭环，完成模型自动化迭代。 职位要求 1、熟悉学术界前沿基于学习的预测与规划算法的研究，并有实际动手经验； 2、良好的编程能力，熟悉python, c++，掌握常见的算法和数据结构知识。 1、有相关研究经验，在顶会上有高水平论文发表； 2、参加kaggle或知名会议上举办的相关比赛取得优异成绩； 3、ACM/ICPC、CCPC、NOI、IOI等计算机/信息学竞赛获奖经历。 4、参与过预测算法在实车的部署，了解预测算法在部署中的实际问题。 5、了解传统的决策规划算法，并知晓能力边界与待解决问题。

岗位职责： 1、负责不同复杂交通场景的无人驾驶决策逻辑算法、路径规划算法、速度规划算法的设计与开发； 2、协同无人驾驶其它功能模块完成整体功能的仿真/实路测试与交付，将相关算法实际项目应用落地； 3、跟踪决策规划相关的前沿学术研究成果，能够较快实现应用最新的研究成果。 任职要求： 1、计算机、模式识别、机器学习、计算机视觉等相关专业； 2、具备较好的编程能力，熟练掌握C/C++等编程语言； 3、熟悉规划或者轨迹生成算法（A*,D*,RRT,RRT*）以及决策优化相关模型； 4、有在车规级计算平台上基于C++规划控制算法开发经验优先； 5、具备较好的沟通表达能力和团队合作意识。

岗位职责： 1.负责机器人面向复杂场景的全局/局部路径规划算法的设计实现； 2.负责机器人面向复杂场景的避障算法和自主探索算法的设计实现； 3.参与机器人仿真平台开发； 4.参与机器人底盘移动性能调试； 任职要求 1.硕士及以上学历，具有3年以上的工作经验，自动化、计算机、机械、电子工程、通信工程等相关专业； 2.熟悉A*，D*，DWA，TEB等； 3.熟悉电机控制及调试，对单片机、PLC编程有了解者优先； 4.熟悉LINUX、ROS、C++，具有移动机器人运动规划控制经验； 5.逻辑思路清晰，数学功底较好，有良好的沟通能力和团队协作能力。

1.结构化/非结构化全场景自动驾驶解决方案中决策规划算法开发与验证。 2.支持主线研发和量产项目决策规划算法交付任务，打造**用户体验产品。 3.决策规划算法架构设计与实现，工程软件规范化与质量效率提升。 4.高效自动化算法开发迭代工具设计与实现，高准确性算法评测系统搭建。 任职资格： 1.对自动驾驶具有较高的热情，愿意投入其中。 2.计算机、自动化、机器人等相关专业的硕士或以上学历，或者有相关方面的实际工作经验。 3.对以下至少一个方面有实际经验：机器人或无人车的运动规划和控制（包括但不限于图搜索、轨迹规划/优化、不确定性下的规划、最优化控制）、自动规划（PDDL/POMDP）、强化学习。 4.熟悉Linux系统，良好的C/C++编程基础，熟悉数据结构、常见算法。 5.有机器学习应用经验优先。 6.有ROS、无人车、机器人项目经验优先。

负责横/纵向行为与运动规划算法开发与优化 1、 本科及以上学历，专业不限； 2、 具备5年及以上自动驾驶横纵向行为或运动规划算法开发经验者优先； 3、 熟悉有限状态机、优化算法与混合A*中的一种或者多种，熟悉常用轨迹规划算法； 4、 熟练使用Matlab/Simulink/Stateflow、Carsim等软件； 5、 熟悉整车CAN网络通讯，熟练使用CANape、CANoe等测试工具； 6、 熟练使用Python/Matlab、C/C++中的一种或者多种，熟悉Linux者优先。

岗位职责 1.负责AMR机器人研发中路径规划算法、自主避障算法的研发、验证与优化，不断积累新技术研究。 2.参与公司项目需求分析和系统设计，提供相关技术支持与最优解决方案。 3.完成相关技术文档的输出与维护工作。 4.跨部门协调及领导交办的其他工作。 任职资格 1.本科及以上学历，计算机、软件工程、机器人、数学等相关专业。 2.具有2年及以上移动机器人导航规划算法（路径规划与自主避障）经验者优先考虑。 3.了解AGV或AMR机器人相关技术，有相关技术研究成果或是参赛经验者优先考虑。 4.了解路径规划和自主避障算法，能够熟练应用各种优化算法进行数值最优化求解者优先考虑。 5.熟练路径规划相关算法Dijkstra、A*、D* 、人工势场法之一，以及遍历规划、搜索规划算法。 6.具有扎实的数学和算法理论功底，掌握在线优化、非线性优化、数值优化、凸优化算法。 7.有较强的英语理解能力、逻辑思维能力、算法实现能力、故障诊断能力。 8.有较强的积极性、纪律性、协作性、抗压性及责任感，且工作计划与执行能力强。 9.有良好的沟通表达能力、人际交往能力、学习能力，创新能力与解决问题能力。

岗位职责： 1、负责不同复杂交通场景的无人驾驶决策逻辑算法、路径规划算法、速度规划算法的设计与开发； 2、协同无人驾驶其它功能模块完成整体功能的仿真/实路测试与交付，将相关算法实际项目应用落地； 3、跟踪决策规划相关的前沿学术研究成果，能够较快实现应用最新的研究成果。 任职资格： 1、计算机、模式识别、机器学习、计算机视觉等相关专业； 2、具备较好的编程能力，熟练掌握C/C++等编程语言； 3、熟悉规划或者轨迹生成算法（A*,D*,RRT,RRT*）以及决策优化相关模型； 4、有在车规级计算平台上基于C++规划控制算法开发经验优先； 5、具备较好的沟通表达能力和团队合作意识。

岗位职责： 1. 设计、实现、测试各类自动驾驶路径规划算法。 2. 撰写算法相关的技术文档、测试用例。 任职要求: 1. 本科及以上学历，机器人、计算机、自动化、数学等相关专业。 2. 熟悉常见的路径规划算法（A*、RRT、Lattice等采样搜索、优化类算法）。熟悉常见的决策规划相关的算法和框架（MDP、MCTS等）。 3. 熟悉C++代码编程，有良好的的编程规范和习惯。 4. 扎实的数学基础（几何、统计、图形、凸优化等），中英文文献阅读能力。 5. 有强化学习/机器学习系统设计经验的优先；有无人系统比赛、编程竞赛经验的优先。 6. 熟悉轨迹预测相关算法和拥有高精地图处理经验的优先。 7. 有驾照优先.

岗位职责： 1、负责移动机器人自主导航相关软件算法开发； 2、将相关算法何产品融合，在相应的平台及硬件上实现算法，根据实际系统的性能移植，优化算法。 3、负责移动机器人的局部路径算法开发（停障、绕障） 4、对路径运控前沿技术了解 岗位要求： 1、具有计算机、自动化、机器人、通信、电子等相关专业，本科8年及以上工作经验，硕士6年及以上工作经验； 2、 较强的软件功底，熟练掌握C++，熟悉C++常用的设计模式； 3、熟悉机器人常用的路径规划算法算法 A* , D*, Hbrid A* DWA Teb RTT, 等算法；并有优化经验； 4、掌握Linux 常用命令、对ROS 系统熟悉； 5、专业基础扎实，做事认真细致； 6、具备一定的项目协调及团队管理能力。

职责： 负责自动驾驶车辆底盘决策、规划算法开发，调试，测试工作。 1.负责车辆决策、规划算法开发； 2.负责车辆安全冗余决策方案开发； 3.协同其他模块进行调试、测试，编写相关技术文档； 3.负责相关算法的验证方案设计与评测； 5.负责相关算法的前沿技术调研，扩充技术储备。 标准： 1.计算机，电子通信，自动化等专业，3年以上工作经验； 2.熟练使用C++开发语言，linux开发和ROS，Autoware和Apollo等框架； 3.熟悉A*，D*，Hybrid A*等路径规划算法； 4.熟悉DWA，TEB，Eband等局部规划算法； 5.熟悉Lattice planner，EM Planner等轨迹规划算法； 6.有相关机器人产品落地或比赛经验者优先； 7.有较强的分析能力，沟通能力和团队合作能力。

岗位职责： 1.负责自动驾驶车辆/机器人在多场景下的决策及规划算法开发，包括全局和局部路径规划、全覆盖遍历路径规划、轨迹规划等算法。 2.负责决策规划算法的仿真、调试、优化以及产品化。 3.负责决策规划算法的测试验证与评价方法的研究。 4.与其他模块的技术开发工程师协同完成系统集成和调试工作。 5.负责不同业务场景下的决策规划场景库的挖掘与管理。 任职要求： 1.计算机信息科学、自动化、电子工程、机器人等相关专业硕士及以上学历。 2.有扎实的数学基础和算法基础，了解车辆运动学、车辆动力学等理论。 3.熟悉常见的路径规划和速度规划算法，例如DWA，A*，D*，RRT等，深入了解过Apollo/Autoware等决策规划算法者优先。 4.熟练掌握C/C++、Python语言，熟悉Linux和ROS系统开发环境。 5.有自动驾驶或机器人领域实际项目开发和调试经验者优先 。

岗位职责： 1. 研究并开发机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法。 2. 熟悉自动驾驶局部路径规划算法。熟悉常见路径跟随控制算法。 3. 负责算法的优化、移植和产品化。 任职资格： 1. 3-5年工作经验，计算机、控制、电子工程、机械电子相关专业，本科及以上学历。 2. 掌握计算机视觉或定位导航的基础理论和算法。 3. 熟悉C++编程和常用数据结构算法。 4. 熟悉ROS，有ROS 开发经验优先。 5. 具有良好的团队合作能力及英文文献阅读能力。

工作职责： 负责复杂环境下(室内、园区、城市、高速多种类型路况)无人车路径规划算法的研发工作，包括但不局限于以下方面： 1. 支持细分场景的决策系统的构建和决策算法的优化； 2. 交通参与者多样密集的复杂环境下研发合理安全的交互策略； 3. 结构化、非结构化场景下提升轨迹生成和优化算法的实时性和稳定性。 岗位要求： 1. 具有计算机、自动化通信工程等相关专业背景，机器人机器学习等领域知识背景； 2. 扎实的C、C++编程基础，有ROS开发经验优先； 3. 熟悉常见路径规划算法，有计算几何、最优化算法、机器学习相关背景者优先； 4. 自我驱动，有独立思考能力，勇于挑战和善于解决研究难题； 5. 良好的沟通能力，能够与其他优秀的工程师良好协作。