门票度假和交通事业部是美团旗下综合旅游度假及出行服务平台，业务涵盖境内外景点门票预订、交通票务（机票、火车票、汽车票）预订、周边游及跟团游等。我们秉承“帮大家玩得更好”的使命，业务覆盖游玩及出行场景，为用户提供从资讯到交易的全程服务。 门票度假业务致力于提升用户在景区的消费便利度，帮助景区构建用户品牌认知，共建智慧景区。交通业务致力于为用户提供更便捷、优质的出行服务，运用数字化技术助力行业发展，协同产业链共建合作生态。同时，我们也努力肩负更多行业和社会责任，携手商家，共同推动建设更好的旅游度假和出行市场。 我们是一个简单、纯粹、可依赖的团队，加入我们，你将成为提升用户游玩及出行体验的重要成员！ 岗位职责 （1）面向大区内景区客户及区县旅游局政企客户展开在线门票销售、数字化建设及整合营销推广合作。 （2）理解并转化传达部门销售策略，结合区域特点制定契合的策略打法，带领团队高效达成销售目标。 （3）通过对团队的选育用励汰，最佳实践总结和标杆方法总结输出，不断提升团队销售能力。 （4）作为Sponser或Owner，负责关键客户关系建设及提升。 （5）深入一线搜集客户原声，洞察客户需求，协同解决方案团队为客户制定契合的解决方案。 岗位基本需求 （1）大学本科以上。具备快速学习能力，能够对未知领域充满好奇，有持续学习求知、迭代自我认知的意愿。 （2）熟悉北京景区市场特点及客户特点，跟重点客户已建立关键客户关系的优先。 （3）5年以上大客户团队管理经验，在面向政企类客户有成功项目运作经验的优先。 岗位亮点 （1）门票业务在行业内已占据优势地位，有更多机会通过不断探索实践，创新突破，引领行业发展。 （2）完善的专业能力培养体系，清晰的职业进阶通道。

美团骑行事业部在全国各个城市开展美团单车、电单车业务，提供绿色、便捷的共享出行服务，是美团出行板块重要的组成部分。我们力求为城市可持续发展提供低碳智能的解决方案，通过技术创新和硬件升级，不断优化全流程骑行体验，为低碳出行提供更好的服务。其中，美团单车旨在为城市居民提供通勤接驳服务，满足用户短途接驳出行需求；美团电单车则满足用户中短途多场景低碳出行需求。 我们有开放的工作氛围，也有充满韧劲和创造力，心系低碳出行的伙伴。加入我们，一起为用户创造更好的出行体验。 岗位职责 1.负责后台相关产品的测试工作，参与需求分析，负责测试计划制定等工作； 2.根据产品需求和产品设计，编写功能测试设计和用例； 3.对产品的功能、性能及其他方面进行测试； 4.熟悉所测产品的一些隐藏需求或者功能（业务上的进阶能力）； 5.对软件问题进行跟踪分析和报告，跟进测试中发现的问题并推动解决。 岗位基本需求 1.计算机或相关专业本科以上学历；具有3-5年以上后台/WEB工作经验； 2.熟悉测试流程和规范，熟练掌握软件测试方法和常用测试工具，对软件测试工作有浓厚兴趣； 3.熟悉Java/Ruby/Python一种语言，精通数据库； 4.很强的学习能力和技术钻研能力，良好的沟通能力，善于团队合作； 5.优秀的学习能力和良好的团队合作精神，并具备较强的责任心和独立工作能力。 岗位亮点 能够和各职能团队的技术大牛一起工作，共建项目。

美团骑行事业部在全国各个城市开展美团单车、电单车业务，提供绿色、便捷的共享出行服务，是美团出行板块重要的组成部分。我们力求为城市可持续发展提供低碳智能的解决方案，通过技术创新和硬件升级，不断优化全流程骑行体验，为低碳出行提供更好的服务。其中，美团单车旨在为城市居民提供通勤接驳服务，满足用户短途接驳出行需求；美团电单车则满足用户中短途多场景低碳出行需求。 我们有开放的工作氛围，也有充满韧劲和创造力，心系低碳出行的伙伴。加入我们，一起为用户创造更好的出行体验。 岗位职责 1. 负责美团骑行业务数据仓库的建模和ETL开发工作，为单车和电单车精细化运营提供数据支持 2. 提高数据时效性，优化数据生产链路，参与骑行实时数仓建设工作 3. 持续数据治理，以完善骑行数据资产管控能力，提升数据质量，降低数据成本 4. 深入理解业务逻辑，探索数据应用，让数据赋能业务； 岗位基本需求 1. 计算机相关专业本科及以上学历，3年以上数据仓库相关经验 2. 熟悉数据仓库各类模型建模理论，了解数据仓库数据分层架构，精通3NF和多维数据模型设计 3. 具备大型数据仓库架构设计、模型设计、ETL设计的相关经验，具备海量数据处理、性能调优经验 4. 熟悉大数据相关计算开源框架及组件，包括但不限于Spark、Flink、Hive、Hadoop、Doris等； 5. 具备较强的业务理解能力和团队协作沟通能力 具备以下者优先 1. 海量数据数仓建模经验； 2. 实时数仓建设经验； 岗位亮点 1. PB级数据规模，日订单千万量级 2. 业务场景复杂度高挑战大，实践先进的数仓建设方法论

岗位职责 1. 负责品牌大客在线点餐、品牌营销、会员、预订服务等B、C端的移动端、PC端业务产品开发，以及把控需求评估、方案设计及核心功能实现等重要环节，保障按时保质地交付； 2. 应用并共建诸如框架、组件、DevOps等大前端工程化产品，持续提升团队交付效率，保障产品工程质量； 3. 迎难而上，保持好奇和学习心态，促进团队共同成长。 4. 关注业界大前端动态，探索包括但不限于低代码、自动化等方向，持续迭代技术方案及技术规划。 岗位基本需求 1. 2年以上前端开发经验，主导或参与过复杂系统或项目的建设； 2. 有良好的技术储备，了解业界常见类库、框架、设计模式、解决方案，并在某一方向有深入的研究； 3. 熟练运用前端工程化技术，如Node.js、Webpack/Vite代码构建与优化、持续集成与部署，改善团队研发效率； 4. 具备一定的项目管理能力，能承担中大型项目，通过定义清晰的目标、合理的计划、有效的过程管理、控制风险最终达成项目目标； 5. 具备良好的团队协作沟通能力，有较强的逻辑思维能力，善于分析、归纳、解决问题，持续学习和总结，自我迭代； 6. 有较强的产品和业务理解，能协同产品及业务团队持续推动产品优化、达成业务目标。 具备以下者优先 1. 有ReactNative跨端开发经验者优先； 2. 热爱互联网和新技术，具有极强的快速学习能力，研究过优秀开源软件的源码并有心得者优先； 3. 在工程化、组件库、跨端等方向有深入研究及实践者优先； 4. 对研发体系稳定、质量、效率、性能等各方面有系统化认知，并有长远的规划能力者加分。 岗位亮点 1. 到店餐饮核心业务的前端团队，聚焦品牌大客业务领域的B、C端全链路，可以快速提升你的业务理解力和技术赋能业务能力； 2. 大团队中既有行业大会讲师、社区极客，也在持续不断地培养和引导校招新人，有完整的培养体系和广阔的成长空间。 3. 熟悉核心业务的发展过程，迭代认知，沉淀方法。

1、负责民宿地面业务团队的组建和日常管理，并对团队进行有效的培训和辅导，针对不同人员的不同情况做好员工辅导和激励； 2、带领团队负责开拓当地民宿商家、非标住宿商家，并做好平台入驻、活动管理和客情关系维护等工作； 3、对下发到城市的目标进行分解，制定符合本城市市场的业务策略及计划，确保实施，做好复盘优化，落实PDCA业务闭环； 4、提升团队销售、运营技能，形成标准流程SOP，做好人才梯队建设； 5、监测日常经营数据，通过分析发现问题，并持续优化策略和计划。

到店研发平台是核心本地商业的技术团队之一，聚焦公司“零售+科技”战略，为美团休闲娱乐、丽人医美、Life Event、餐饮、酒店、民宿、门票度假等业务提供从客户线索、商户入驻、供给上单、交易履约、整合营销、会员评价、经营收益等全方位技术研究和能力建设，保障到店场景下多业务的高效发展，持续优化用户体验，提升商户数字化经营水平。通过技术创新为服务零售商家提供数字化管理系统，提升经营效率和综合收益。 团队秉持务实、自驱、合作以及追求卓越的工程师文化，期待优秀的你加入我们，在夯实专业、深耕平台的基础上与业务携手同行，共建美好未来。 岗位职责 1. 负责到店多种后台服务系统的质量保障，根据业务特点、产品形态、系统架构创建测试策略。 2. 依托持续交付体系，大量借助自动化手段，从功能、性能、健壮性以及安全等多层面，多维度地保障系统交付质量。 3. 搭建并维护测试环境的高度稳定可用，解决测试数据、可测性等基础设施中的多种挑战。 4. 落地并优化包括持续交付系统在内的多种质量保障系统、工具，更有针对性地做出迭代改进以及创新。 5. 分析沉淀在研发系统中的过程与交付数据，并根据质量效率指标发现质量与效率瓶颈，持续改进整体研发流程，迭代测试方案。 岗位基本需求 1. 对于质量工作具有长期的热情，有兴趣深入理解业务与质量保障工作，具备充分的韧性与主动性。 2. 计算机或相关专业本科以上学历，计算机技术基础扎实，编程能力过关（语言不限），至少2年以上后台服务开发或测试工作经验，有一定的软件架构认知。 3. 重视细节，追求卓越，也能够分步骤渐进式地达成目标。 4. 对技术有兴趣，对工具不迷信，认同以技术为手段，建设可积累可前置的测试能力，具备一定的过往技术产出。 具备以下者优先 1. 具备服务端以及移动端双端经验且有相应的技术产出。 2. 具备扎实的测试理论基础，对持续交付、风险前置、敏捷开发等有合理的认知与落地经验。 3. 具有开源项目经验 岗位亮点 1. 到店业务具备极其多样、复杂的系统和产品形态，生活服务类电商的各个系统模块历史悠久、新平台建设引入的新架构，以及持续快速迭代的新业务带来了极其多样化的质量保障挑战。 2. 团队具备一定规模，内部培养机制健全，鼓励定期岗位轮转；组织具备良好的质量认知，测试与开发团队配合默契。 3. 团队拥有优秀的人才，前瞻的技术，成熟的机制，积极的学习氛围以及探索精神，内部多位技术专家在GIAC、MTSC、****00、QECon等技术峰会上与业界同行进行分享与交流。 4. 承建了到店大量研发基础设施，包括测试环境、测试数据、可测性改进、持续交付系统、自动化测试框架、测试工作台、视觉测试专项系统等，有效推动了研发效率和系统质量的稳步提升，保障了业务的快速迭代。期待在智能化测试的探索道路上与你同行！

美团优选立足生鲜零售业务，是美团具有重要战略性的新业务领域之一。美团优选采取“预购+自提“的模式，为社区家庭用户精选高性价比的商品。我们建立有全国范围内的物流配送体系，在上游对接产地和供货商，引进质优价廉的生鲜食材及日用品，为消费者提供更方便的购物体验。美团优选也始终致力于实现社会价值。近年来，我们开展“农鲜直采”计划，与全国多个地方政府建立合作，加速优质农产品从原产地直达社区，助力乡村振兴；同时，我们还积极培养农村电商人才，拉动千万就业，助力地方扶贫。 这里是一片充满收获和成长的广袤天地，有完善的社招、校招人才选拔及培养体系，一切蓄势待发，只等你来！ 岗位职责 提升子方向的交付质量，建设的能力更通用的适配相关方向，提升整体团队的交付效率。在业内前沿或需要技术深度的事情上有想法可以做一些突破。岗位职责：负责子方向的质量交付，与产品研发能很好的配合，保障业务迭代，能发现交付过程相关问题包括质量和效率，并能提出解决方案。 岗位基本需求 有服务端测试经验； 需要一定的编码能力，熟悉java； 对数据库、缓存、MQ等中间件的使用和质量风险有较全面的认知； 沟通以及业务理解能力强。 具备以下者优先 服务端项目经验。物流相关业务经验。 岗位亮点 优选履约链路长且复杂，可以全面理解零售的履约业务，参与或负责自动化测试框架开发、数据分析、测试用例自动生成等测试能力建设。

岗位职责： 1. 负责到店平台数据领域的质量建设工作，包括但不限于数据生产加工及数据平台、数据产品的质量保障方案制定及落地。 2. 通过建设数据可测性、全链路追踪、数据监控体系等能力，保障数据质量。 3. 参与数据应用的效果评估体系建设，如：算法策略的效果评估等，对数据应用的最终业务效果和质量负责。 4. 参与建设到店平台数据领域的研发交付体系，从测试环境、可测试性、测试工具等方面，提供稳定高效的测试能力和测试基建。 岗位基本要求： 1. 计算机或相关专业本科以上学历，计算机技术基础扎实，编程能力过关。 2. 两年以上的大数据测试经验，熟悉数据算法研发测试流程。 3. 熟悉Hadoop/Hive/Spark/Flink等大数据生态相关技术，在数据仓库、数据平台、数据挖掘领域有一定知识积累。 4. 具备较强的逻辑思维与表达能力，善于沟通协作，学习能力强，具有良好的团队合作精神。

到店研发平台是核心本地商业的技术团队之一，聚焦公司“零售+科技”战略，为美团休闲娱乐、丽人医美、Life Event、餐饮、酒店、民宿、门票度假等业务提供从客户线索、商户入驻、供给上单、交易履约、整合营销、会员评价、经营收益等全方位技术研究和能力建设，保障到店场景下多业务的高效发展，持续优化用户体验，提升商户数字化经营水平。通过技术创新为服务零售商家提供数字化管理系统，提升经营效率和综合收益。 团队秉持务实、自驱、合作以及追求卓越的工程师文化，期待优秀的你加入我们，在夯实专业、深耕平台的基础上与业务携手同行，共建美好未来。 岗位职责 1. 负责到店多种后台服务系统的质量保障，根据业务特点、产品形态、系统架构创建测试策略。 2. 依托持续交付体系，大量借助自动化手段，从功能、性能、健壮性以及安全等多层面，多维度地保障系统交付质量。 3. 搭建并维护测试环境的高度稳定可用，解决测试数据、可测性等基础设施中的多种挑战。 4. 落地并优化包括持续交付系统在内的多种质量保障系统、工具，更有针对性地做出迭代改进以及创新。 5. 分析沉淀在研发系统中的过程与交付数据，并根据质量效率指标发现质量与效率瓶颈，持续改进整体研发流程，迭代测试方案。 岗位基本需求 1. 对于质量工作具有长期的热情，有兴趣深入理解业务与质量保障工作，具备充分的韧性与主动性。 2. 计算机或相关专业本科以上学历，计算机技术基础扎实，编程能力过关（语言不限），至少2年以上后台服务开发或测试工作经验，有一定的软件架构认知。 3. 重视细节，追求卓越，也能够分步骤渐进式地达成目标。 4. 对技术有兴趣，对工具不迷信，认同以技术为手段，建设可积累可前置的测试能力，具备一定的过往技术产出。 具备以下者优先 1. 具备服务端以及移动端双端经验且有相应的技术产出。 2. 具备扎实的测试理论基础，对持续交付、风险前置、敏捷开发等有合理的认知与落地经验。 3. 具有开源项目经验 岗位亮点 1. 到店业务具备极其多样、复杂的系统和产品形态，生活服务类电商的各个系统模块历史悠久、新平台建设引入的新架构，以及持续快速迭代的新业务带来了极其多样化的质量保障挑战。 2. 团队具备一定规模，内部培养机制健全，鼓励定期岗位轮转；组织具备良好的质量认知，测试与开发团队配合默契。 3. 团队拥有优秀的人才，前瞻的技术，成熟的机制，积极的学习氛围以及探索精神，内部多位技术专家在GIAC、MTSC、****00、QECon等技术峰会上与业界同行进行分享与交流。 4. 承建了到店大量研发基础设施，包括测试环境、测试数据、可测性改进、持续交付系统、自动化测试框架、测试工作台、视觉测试专项系统等，有效推动了研发效率和系统质量的稳步提升，保障了业务的快速迭代。期待在智能化测试的探索道路上与你同行！

岗位职责 1.负责两轮共享电动车电池充电柜硬件架构设计与控制系统的方案选型和设计。 2.负责两轮共享电动车电池充电柜的新产品硬件方案设计与问题分析解决。 3.负责两轮共享电动车电池充电柜存量产品的故障问题分析解决。 4.负责两轮共享电动车电池充电柜的硬件前沿技术跟踪及预研，结合业务需求输出新技术产品化的可行性评估。 任职要求： 1.本科及其以上学历，电子、通信、自动化及其相关专业，5年以上电子硬件开发工作经验。 2.熟悉模拟电路、数字电路设计，熟悉电力电子基础知识，具有扎实的硬件设计和问题分析能力。 3.精通各类控制系统（温控、继电器、电磁阀）硬件电路设计，具有复杂系统故障分析能力。 4.精通SoC系统级芯片其常见外围电路设计。 5.熟练使用Cadence或其他至少一种辅助设计软件。 具备以下者优先： 1.具备电池充电柜、电池充电器、充电桩等智能硬件开发经验者优先。 2.具备复杂工业控制系统硬件开发经验者优先。

基础研发平台是美团的核心技术平台，立足于“零售+科技”的战略定位，通过打造人工智能、大数据、云计算、安全等核心技术能力，以及研发效能平台、企业应用平台等公共服务，为业务提供稳定安全、扩展易用、技术领先的平台技术和产品服务。 在这里，我们会参与到最前沿的技术研发和探索；能够接触超规模集群、海量数据，挑战高复杂业务场景，有机会与业界一流的工程师一起并肩前行。 在这里，我们有超强的技术氛围，持续向社区贡献业界实践，加速行业技术发展；我们有完善的互联网学习生态圈，重视底层逻辑和方法论，助力职业生涯的非线性成长。 真诚地邀请你，和我们一起驱动技术发展，创造行业价值。 岗位职责 负责设计和开发高效的抓取系统 跟踪和研究前沿技术，不断优化抓取系统 岗位基本需求 1、计算机基础扎实，具备扎实的编程能力。 2、拥有2年以上抓取技术经验，熟悉各种抓取工具和技术。 3、熟练掌握 WEB 和 APP 协议分析，能够快速定位和解决问题。 4、对常见加解密算法、常见的安全协议、抓取攻防技术有深入了解。 5、良好的沟通能力和团队协作精神。 具备以下者优先 1、具备互联网大厂爬虫经验者优先 2、具备大模型数据建设经验者优先 岗位亮点 1. 紧跟人工智能行业进展，接触到前沿技术和行业趋势，磨练出对人工智能的独到见解； 2. 参与超大规模抓取系统建设，拓宽技术视野和技术栈； 3. 参与AI大模型的数据建设全流程，了解从理论到工程实践的全面技能； 4. 与一流的人工智能团队合作，快速成长，提升自身能力； 5. 有机会参与公司的创新项目，跨足不同领域，拓宽人工智能技术的应用范围；

部门介绍： 美团的使命是“帮大家吃得更好，生活更好”，公司聚焦“零售 + 科技”战略，和广大商户与各类合作伙伴一起，努力为消费者提供品质生活，推动商品零售和服务零售在需求侧和供给侧的数字化转型。 2018年9月20日，美团正式在港交所挂牌上市。美团将始终坚持以客户为中心，不断加大在科技研发方面的投入，更好承担社会责任，更多创造社会价值，与广大合作伙伴一起发展共赢。 学历要求： 大学本科 经验要求： 3年 岗位职责： 岗位职责： 建设美团客户端基础技术设施，参与动态化容器、监控体系、客户端架构、鸿蒙等方向的技术项目，加速业务迭代并持续优化美团App的性能体验。 岗位基本要求： 1.具有本科及以上学历，3-5年及以上Android/iOS开发经验； 2.具备出色的编码能力，扎实的数据结构、算法和操作系统等计算机基础功底； 3.精通Java、Kotlin或ObjectiveC开发语言以及Android/iOS技术生态，能够灵活运用多线程技术； 4.具备良好的架构和接口设计能力，深入理解面向对象设计的基本原则，熟练运用设计模式，能够实现质量可靠、性能卓越且高可复用的组件； 5.具备严谨的逻辑思维，有良好的沟通协调和团队合作能力。 具备以下优先： 1.热爱互联网和新技术，具备快速学习能力，研究过优秀开源软件的源码并有心得者； 2.熟悉页面布局渲染原理及性能优化，熟悉跨平台、动态化解决方案，对 React Native\Flutter\小程序等开发框架有经验积累者。 岗位亮点： 1.加入美团平台研发团队，为亿万用户提供功能丰富、体验卓越的App，帮助他们EatBetter, Live Better； 2.充分发挥技术的杠杆作用，满足复杂多样的技术需求，支撑并驱动业务快速发展； 3.能和互联网一流研发团队的技术大牛一起，综合学习，共同进步。

基础研发平台是美团的核心技术平台，立足于“零售+科技”的战略定位，通过打造人工智能、大数据、云计算、安全等核心技术能力，以及研发效能平台、企业应用平台等公共服务，为业务提供稳定安全、扩展易用、技术领先的平台技术和产品服务。 在这里，我们会参与到最前沿的技术研发和探索；能够接触超规模集群、海量数据，挑战高复杂业务场景，有机会与业界一流的工程师一起并肩前行。 在这里，我们有超强的技术氛围，持续向社区贡献业界实践，加速行业技术发展；我们有完善的互联网学习生态圈，重视底层逻辑和方法论，助力职业生涯的非线性成长。 真诚地邀请你，和我们一起驱动技术发展，创造行业价值。 岗位职责 负责设计和开发高效的抓取系统 跟踪和研究前沿技术，不断优化抓取系统 岗位基本需求 1、计算机基础扎实，具备扎实的编程能力。 2、拥有2年以上抓取技术经验，熟悉各种抓取工具和技术。 3、熟练掌握 WEB 和 APP 协议分析，能够快速定位和解决问题。 4、对常见加解密算法、常见的安全协议、抓取攻防技术有深入了解。 5、良好的沟通能力和团队协作精神。 具备以下者优先 1、具备互联网大厂爬虫经验者优先 2、具备大模型数据建设经验者优先 岗位亮点 1. 紧跟人工智能行业进展，接触到前沿技术和行业趋势，磨练出对人工智能的独到见解； 2. 参与超大规模抓取系统建设，拓宽技术视野和技术栈； 3. 参与AI大模型的数据建设全流程，了解从理论到工程实践的全面技能； 4. 与一流的人工智能团队合作，快速成长，提升自身能力； 5. 有机会参与公司的创新项目，跨足不同领域，拓宽人工智能技术的应用范围；

岗位职责： 1.负责到家多款智能硬件的质量保障，根据业务特点、产品形态、系统架构创建测试策略。 2.深度参与产品研发全流程，包括不限于产品需求和技术方案的设计评审，测试计划和测试策略的制定，代码评审和Diff，测试用例的设计维护和自动化，线下缺陷的提交定位跟进修复，测试报告和项目复盘，线上问题的监控分析和修复改进，确保项目按时保质交付上线。 3.搭建并维护测试环境的高度稳定可用，解决测试数据、可测性等基础设施中的多种挑战。 4.优化与产品、研发、设计团队的协作流程，提升测试工作的完成质量和测试效率。 5.分析沉淀在研发系统中的过程与交付数据，并根据质量效率指标发现质量与效率瓶颈，持续改进整体研发流程，迭代测试方案。 岗位基本要求： 1.计算机或相关专业本科及以上学历。 2.具备5年以上硬件产品嵌入式系统测试工作经验。 3.精通测试和质量理论知识,独立完成复杂专项测试。 4.积极主动、具备优秀的沟通能力，可以跨团队有效沟通，联手达成共同目标。 5.具有良好的编程能力（熟悉Java/Python至少一门语言），丰富的工具开发和自动化测试经验。

【职位要求】 1、具有扎实的理论基础，熟悉非线性优化理论、概率优化理论、李群和李代数等； 2、掌握SLAM的基础原理和算法，掌握粒子滤波、卡尔曼滤波、图优法等算法基本原理； 3、掌握cartographer、loam、ORB-SLAM等一种或多种开源算法，熟练使用ceres solver、g2o等非线性优化库，有实际调试和优化的经验； 4、掌握C/C++，具有丰富的C++开发经验，熟练使用Linux、ROS； 5、具有无人机、扫地机、移动机器人等量产移动智能硬件产品开发经验优先 【岗位职责】 1、主导机器人2D、3D SLAM架构搭建、开发和测试； 2、根据实际应用，负责实现多传感器融合、建图、定位等算法优化迭代； 3、负责机器人平台的算法移植和优化； 4、根据业务需求，设计算法评估方案，并依据指标和数据评估算法效果； 5、负责SLAM算法相关开发文档的编写；