职位职责： 1、负责智能对话机器人相关产品，包括智能客服机器人、VOIP、客服策略平台等产品； 2、调研客户服务应用场景和关键痛点，规划产品功能、撰写需求文档，协调研发、算法、运营推进产品落地并对最终的业务效果负责； 3、熟悉主流AI对话产品情况，对大模型应用有自己的理解，能产出中长期的产品规划，持续创新、保证产品竞争力； 4、探索AI在对话领域的新方向，对所负责的产品进行数据跟踪，定期分析和复盘，持续扩展AI应用场景。 职位要求： 1、2年以上AI产品经验，具备智能客服或对话系统产品实践经验优先； 2、深入理解大语言模型原理及应用场景，熟悉多轮对话、RAG、知识推理等技术特点，能够准确把握技术局限性并提供解决方案； 3、对AI前沿技术有敏锐的洞察力，喜欢尝试和挑战，能够将技术创新转化为商业价值，具备清晰的产品规划能力和执行力； 4、优秀的沟通协作能力和项目管理能力，能够高效推动跨团队合作。

【职位要求】 1、具有扎实的理论基础，熟悉非线性优化理论、概率优化理论、李群和李代数等； 2、掌握SLAM的基础原理和算法，掌握粒子滤波、卡尔曼滤波、图优法等算法基本原理； 3、掌握cartographer、loam、ORB-SLAM等一种或多种开源算法，熟练使用ceres solver、g2o等非线性优化库，有实际调试和优化的经验； 4、掌握C/C++，具有丰富的C++开发经验，熟练使用Linux、ROS； 5、具有无人机、扫地机、移动机器人等量产移动智能硬件产品开发经验优先 【岗位职责】 1、主导机器人2D、3D SLAM架构搭建、开发和测试； 2、根据实际应用，负责实现多传感器融合、建图、定位等算法优化迭代； 3、负责机器人平台的算法移植和优化； 4、根据业务需求，设计算法评估方案，并依据指标和数据评估算法效果； 5、负责SLAM算法相关开发文档的编写；

工作职责： 1. 负责智能客服机器人的运营，确保机器人能够准确识别用户需求，并提供优质的应答体验；对业务和服务变化进行及时的运营优化； 2. 参与智能服务知识体系建设，对机器人知识库进行整体维护，通过业务知识导入与优化，提升机器人的问题解决能力、提升客户咨询体验； 3. 通过运营数据分析，发现改进机会点，并提出包括内容、运营和系统等方面的改进建议，提升智能服务能力； 4. 沉淀总结运营文档，持续提升运营效率。 任职要求： 1.大学本科及以上学历，接受应届生或1年以上工作经验，（智能客服机器人运营经验或大型呼叫中心经验者优先）； 2.具备英语书面能力，具备较强的学习能力、自驱力、有良好的对标和分析能力；对数据敏感，具备较好的数据分析能力，熟悉常用的数据分析工具和方法；团队合作能力佳，具备优秀的跨团队沟通和协调能力； 3.具备创新思维、逻辑思维和较强的问题解决能力，能够快速适应和应对复杂环境下的挑战。

岗位描述 为了更好地提升城市即时配送的效率与体验，美团于2017年启动了无人机配送服务的探索，通过科技创新推动履约工具变革，加快建设空地协同的本地即时配送网络，致力于为用户提供3公里、15分钟的标准配送服务。通过发展飞行器、导航控制、AI算法、航线管理、通讯系统五大自研技术能力，并适应社区、商场、写字楼等多种场景，让无人机与骑手形**机协同的配送，真正实现“万物到家”。 截至2022年6月，美团无人机已在深圳落地10个社区，4个商圈，完成面向真实用户的订单超6.2万单，并在北京、深圳等地测试机场完成了超过40万架次的飞行测试，配送飞行总时长1万小时以上。此外，2022年5月下旬，美团无人机开始在杭州进行常态化核酸样本运输，截至7月中旬，已配送超200万人次的核酸样本。 我们的使命是建设高效便捷的城市低空物流网络。加入我们，一同探索广阔蓝天，把路修到天上去，用科技帮大家吃得更好，生活更好。 岗位职责 1. 负责无人机及相关硬件产品线的终端软件架构设计，带领团队开发设计平台架构软件，并承担关键模块的代码实现； 2. 带领团队设计实现高效可靠的基础架构软件，例如但不限于，IPC, metrics pipeline, diagnostics, hardware abstraction layer，等等； 3. 在工程实践中，在包括代码规范及质量，设计方法及质量，测试设计及质量等方面，以身作则，带领组内同事成长，并对跨团队输出技术影响力。在工程周期中，负责带领团队执行系统化，有效的code review, design review； 4. 时刻关注技术细节，并有敏锐的洞察力和高质量的技术判断力，识别软件架构及整体软件栈中的短板，并通过审慎的权衡定义工程需求，做出工程计划及优先级的定义； 5. 对终端软件的平台架构交付质量及发展方向负责。与跨职能团队有效沟通，通过清晰，易扩展，稳定，高性能的架构赋能所有在终端层面进行软件开发的跨职能团队。 岗位基本需求 1. 扎实的CS基础； 2. 必需熟练掌握C/C++，有使用C/C++进行商业化产品开发的经验； 3. 必需具备为硬件产品设计实现软件架构的经验； 4. 必须保持工程上 hands-on 的能力； 5. We expect you to have strong self-motivation, strong ownership and hold a consistently high bar for engineering excellence； 6. Excellent problem solving, critical thinking and communication skills. 具备以下者优先 1. 有无人机、机器人、自动驾驶、智能硬件领域经验（strongly preferred）； 2. 有ROS/ROS2经验（strongly preferred）； 3. 有为商业化硬件产品开发并设计软件架构经验（strongly preferred）； 4. 有AI相关异构加速计算相关经验, 例如 NPU、GPU、DSP（strongly preferred）； 5. 有团队管理经验（preferred, but not a must have）； 6. 有作为 Technical Lead, 负责整个产品周期从概念化，研发直至发布和维护的经验（strongly preferred）。 岗位亮点 1. 美团无人机在过去几年的技术深耕，在深圳等城市已经投入正式运营，基于美团的商业模式与基础，未来发展潜力巨大； 2. 无人机物流在世界各国范围内，从技术上以及政策层面，正在经历关键的拐点，各国在无人机物流领域都在近期体现明显的加速落地及发展的趋势，该领域正处于爆发上升期； 3. 无人机以及相关产品线，属于强技术驱动，有大量的技术挑战。合理、可靠、高性能、易用、易拓展的软件架构及工程落地，对于工程规模化以及商业规模化，至关重要！因此，这个岗位的重要性、scope以及未来的职业发展空间巨大。

工作职责： 1、负责对机器人控制系统进行应用软件包二次开发工作。 2、负责跟机器人运动学相关的路径规划的智能化应用开发； 3、系统负责机器人控制器的相关测试工作，形成测试报告； 4、负责操作标定设备对机器人相关的零点、DH参数等标定工作等； 5、对接机器人本体设计部门、机器人应用部门，形成机器人系统整机的性能分析，完成技术分析工作，提出优化方案； 任职要求： 1. 研究生及以上学历，机器人、计算机、通信、自动化等相关专业优先； 2. 具有扎实的机器人学和相应数学基础；熟练掌握工业机器人基础框架和知识，如DH参数，IK,FK，四元数等； 3. 熟悉运动学、动力学、运动控制等相关机器人学基础知识； 4. 熟练使用C++和C，有扎实的算法和数据结构基础以及丰富的编程经验； 5. 熟悉Linux操作系统及应用程序开发，熟悉Socket网络编程、熟悉线程、进程间通信; 6. 掌握网络通信相关知识，具有EtherCAT、ProfiNet、EtherNet/IP、CAN、RS485等工业总线协议开发经验； 7. 良好的团队协作和英文阅读能力，可以阅读paper、技术文档； 8. 在机器人公司有机器人控制系统相关研发经验者优先；

熟练运用机器人（尤其是库卡）解决物料搬运问题，能够独立完成夹持器的设计与零件出图者优先。 职位描述: 1.负责完成视觉引导下的码垛机器人系统解决方案的设计开发与维护工作 2.负责项目前期需求分析、方案制定、结构设计等相关工作 3.编写相关技术文档并带领团队进行产品开发 4.独立完成进行产品测试和验证工作 5.解决项目中的技术问题 6.完成领导交办的其它任务 职位要求: 1.具有机械结构/控制工程等相关专业背景，有机器人夹具设计经验者优先。 2.熟练掌握机器人相关知识，尤其搬运机器人。 3.具备较好的逻辑思维能力、学习能力、沟通能力 4.能独立完成视觉引导下机器人码垛系统的设计和调试,熟悉使用各类传感器、控制器等软件工具 5.具有较强的责任心和团队协作精神,能适应高强度的工作节奏

岗位职责： 1、负责移动机器人产品中硬件部分的设计、选型、开发和产品化，如传感器/控制器/执行器/HMI，以及电源/总线等相关硬件电路。 2、负责基于CPU/MCU/DSP/PLC等处理器或Nvidia Jetson嵌入式平台的的嵌入式系统开发，协助算法工程师实现算法模块的导入。 3、负责机器人产品中硬件部分的性能和成本的迭代优化，以及风险控制和质量控制。 4、协助系统软件工程师一起完成底层硬件驱动模块、通信模块等功能模块的开发、调试及应用。 5、协助测试工程师搭建产品测试环境，协助仿真工程师搭建硬件仿真环境。 6、协助系统集成工程师和应用软件工程师开发和调试人机接口。 7、与其他研发工程师协同完成软硬件系统集成、标定、联调与优化。 任职要求： 1、本科及以上学历，车辆、自动化、电子工程、通信工程、机电控制及相关专业。 2、5年以上电子产品嵌入式硬件开发经验，熟悉硬件产品开发流程，有独立或领导完成过量产产品设计。 3、熟悉ARM、STM32等至少一种嵌入式系统设计，熟悉Nvidia Jetson嵌入式平台，有机器人产品相关开发经验者优先 。 4、熟悉各种常用接口、总线和上下位机通讯，如I2C、SPI、CAN、UART、Ethernet等。

" 岗位职责： 1. 负责机器人系统模型建立和动态性能分析，负责控制器的开发与优化； 2. 负责完成控制算法在嵌入式平台的实现； 3. 负责新技术的预研、技术攻关和新构型的落地。 任职要求： 1. 实习时间三个月以上，每周出勤5天以上。机器人、计算机、自动化等相关专业，具有 1 年以上的控制相关实际工程开发经验； 2. 熟练掌握控制系统频域设计方法，控制系统的稳定性、鲁棒性分析方法； 3. 熟练掌握控制系统动态建模方法， 具备复杂系统建模经验者优先； 4. 具有 PX4 等开源控制器开发经验者优先，具有无人机、机器人开发经验或有各类电子设计竞赛经验者优先。 场景中的优化问题； "

岗位职责： 1. 负责机器人系统模型建立和动态性能分析，负责控制器的开发与优化； 2. 负责完成控制算法在嵌入式平台的实现； 3. 负责新技术的预研、技术攻关和新构型的落地。 任职要求： 1. 机器人、计算机、自动化等相关专业，硕士及以上学历； 2. 熟练掌握控制系统频域设计方法，控制系统的稳定性、鲁棒性分析方法； 3. 熟练掌握控制系统动态建模方法， 具备复杂系统建模经验者优先； 4. 具有PX4 等开源控制器开发经验者优先，具有无人机、机器人开发经验或有各类电子设计竞赛经验者优先。

岗位要求 1.负责工业机器人工作安装与调试，会可编程序控制器的编程与系统调试，硬件维护及使用规范； 2.负责设备、工装的设计，能够做机器人仿真； 3.负责零部件各种加工工艺和零部件的表面处理方法； 4.负责公司产品与工业机器人品牌的适配工作。 任职要求 1.大专及以上学历，机械、机电、电气或自动化专业，会PLC编程相关的知识； 2.掌握ABB、FANUC等机器人的应用，维护。 3..熟练使用AutoCAD或Pro/E或Solidworks或UG等设计制图软件； 4.5.富有团队精神，善于沟通配合及协作.

岗位职责： 1.负责机器人产品的销售和推广。 任职要求： 1.有相关的销售经验

AI+机器人风口方向的创业公司，孵化自清华大学类脑中心，掌握国内稀缺的机器人大模型技术；除自有资源外，获得数千万元顶流创投机构投资，现招募核心骨干，共同探索全新产品定义、打开广阔蓝海市场。 【岗位职责】 1、SLAM算法开发：构建和优化基于多线激光雷达的SLAM算法，确保机器人在室内大平层复杂环境中的自主定位和导航。 2、系统集成与测试：将SLAM和轨迹规划算法集成到机器人系统中，并进行功能测试和性能评估。 3、技术文档编写：编写和维护技术文档，包括算法设计文档和测试报告。 【任职要求】 1、计算机科学、自动化、机械工程、电子工程或相关专业本科或以上学历； 2、专业技能：熟悉SLAM技术，单线、多线，熟悉2D slam地图导航和3D slam地图导航算法，具有多线激光SLAM或视觉SLAM开发经验。掌握语义SLAM及语义地图导航技术。 3、良好的团队合作和沟通能力，能够与跨部门团队有效协作。 【加分项】 1、算法研究与发表：在机器人学术会议或期刊上发表过SLAM相关的论文。 2、硬件开发经验：具有机器人传感器、硬件驱动开发经验。 3、开源项目贡献：在知名开源机器人项目中有贡献记录。 【公司简介】 1、公司孵化自清华大学类脑中心，由自动化系长聘正教授、中国第一批类脑计算专家领衔，自研行业领先的机器人专用大模型，各项指标行业领先，已突破机器人通用性技术门槛； 2、创始团队来自清华大学完整的类脑大模型和机器人团队共20余人，硕博士比例超90%，有超7年的双臂机器人感知-决策-控制系统和硬件系统开发经验，有坚定的通用机器人理想，目标为打造一款影响人类生活的产品+打造一家伟大的企业； 3、联合创始人来自某世界500强企业高管，具备研/产/销/服全领域项目实战及丰富的企业和团队管理经验。 【成长与激励】 1、公司已在股权架构设计之初，专门为尚未加入的核心成员预留专门的股权（for合伙人）、期权池（for核心员工），根据成员的工作表现、业绩贡献、承诺服务时间等进行配置，目的为共同成长并分享从0到1、1到10000的价值回报； 2、公司鼓励开放、坦诚、自驱的硅谷式创业文化，致力于打造学习型组织，充分调动、发挥各领域人才的积极性和能力。

岗位名称：算法工程师（视觉方向） 薪酬范围（20-40K；专家40-70K） 所属部门：研发部—控制器组 招聘人数：1-2人 职责： 1、负责移动机器人场景中行人障碍物感知模型研发工作； 2、2D、3D视觉项目开发，包括需求分析、实验、选型、评估等。 3、行为识别/预测等算法的设计研发工作； 4、端到端的感知预测模型预研和开发工作； 5、参与团队机器视觉应用系统的架构设计及开发工作 6、与其他各模块的工程师协同完成系统研发和调试工作 要求： 1、硕士及以上学历（*****），熟悉Linux操作系统下的C/C++开发，有大规模代码的调试经验 ； 2、有机器人、无人驾驶感知、预测、决策规划经验者优先； 3、有机器学习，深度学习、最优化理论，统计学习等方向相关基础。

【岗位职责】 1.负责机器人运动学算法的开发与调试，包括但不局限于正逆运动学、雅克比建模和运动学标定等； 2.负责机器人动力学算法的开发与调试，包括但不局限于动力学建模、动力学参数辨识等； 3.负责机器人在线及离线的路径规划或轨迹规划算法开发与调试； 4.负责机器人力控算法开发与调试，包括但不局限于零力控制、阻抗控制等； 5.负责冗余自由度机器人零空间控制算法开发与调试； 6.负责机器人关节及操作空间运动控制器的开发与调试； 7.根据产品规划、系统构架和功能需求完成相关控制程序开发与调试，不断的对控制系统进行完善； 8.参与医疗机器人控制系统的规划与方案设计； 9.参与控制系统的硬件搭建及调试； 10.从产品角度对相关算法及软件制定测试方案及测试用例，分析测试结果及数据，进行算法及软件的迭代开发； 11.编写相关规范性技术文档，协助专利工程师完成相关专利撰写； 12.协助机器人操作说明书的编写和客户技术支持工作。 任职要求： 1.有意愿加入创业公司，勇于挑战，坚韧不拔，与企业一起快速成长； 2.至少熟悉岗位职责1~6中的三个方向； 3.硕士及以上学历，自动化、电子工程、计算机、机械工程等相关专业； 4.三年以上工作经验，具备扎实的机器人学相关知识，具有完整的机器人运动控制研发经历； 5.具有较强的编程能力（Matlab、C++、PLC（IEC 61131-3 标准）等） 6.具有较强的实践设计能力； 7.熟悉多轴控制器、驱动器及伺服电机的使用及调试，熟悉EtherCat、Can/CanOpen等现场总线通讯模式； 8.工作积极认真，责任心强；能够独立完成设计研发项目；具有良好的团队合作意识；具有良好的沟通、协调、解决问题能力； 9.具有良好的英文阅读及沟通能力；

技术合伙人要求：  1.对机器人行业有深远的认识，有一定的技术基础和持续学习的能力；  2.负责七轴机械臂、电动夹爪、仿生手的技术维护和升级，能进一步开发轮足机器人和双足机器人；  3.了解强化学习和大模型，生成式神经网络的训练和部署。