职位职责： 1、负责智能对话机器人相关产品，包括：智能客服机器人、对话Bot、虚拟智能助理等； 2、调研客户服务应用场景和关键痛点，规划产品功能、撰写需求文档，协调运营、算法、研发推进落地并对最终的产品结果负责； 3、熟悉主流AI对话产品情况，对AI方向有自己的理解，能产出中长期的产品规划，持续创新、保证产品竞争力； 4、探索AI在对话领域的新方向，对所负责的产品进行数据跟踪，定期分析和复盘，持续扩展AI应用场景。 职位要求： 1、2年以上AI相关产品经验，有智能客服、AI对话或AI助理方向产品实践经验者优先，熟悉大模型原理和应用场景者优先； 2、精通AI对话体系的产品设计，熟悉多轮对话、RAG、知识推理； 3、有较强的沟通协调能力、学习能力，对AI前沿技术有敏锐的洞察力，喜欢尝试和挑战。

【职位要求】 1、具有扎实的理论基础，熟悉非线性优化理论、概率优化理论、李群和李代数等； 2、掌握SLAM的基础原理和算法，掌握粒子滤波、卡尔曼滤波、图优法等算法基本原理； 3、掌握cartographer、loam、ORB-SLAM等一种或多种开源算法，熟练使用ceres solver、g2o等非线性优化库，有实际调试和优化的经验； 4、掌握C/C++，具有丰富的C++开发经验，熟练使用Linux、ROS； 5、具有无人机、扫地机、移动机器人等量产移动智能硬件产品开发经验优先 【岗位职责】 1、主导机器人2D、3D SLAM架构搭建、开发和测试； 2、根据实际应用，负责实现多传感器融合、建图、定位等算法优化迭代； 3、负责机器人平台的算法移植和优化； 4、根据业务需求，设计算法评估方案，并依据指标和数据评估算法效果； 5、负责SLAM算法相关开发文档的编写；

工作职责： 1. 负责智能客服机器人的运营，确保机器人能够准确识别用户需求，并提供优质的应答体验；对业务和服务变化进行及时的运营优化； 2. 参与智能服务知识体系建设，对机器人知识库进行整体维护，通过业务知识导入与优化，提升机器人的问题解决能力、提升客户咨询体验； 3. 通过运营数据分析，发现改进机会点，并提出包括内容、运营和系统等方面的改进建议，提升智能服务能力； 4. 沉淀总结运营文档，持续提升运营效率。 任职要求： 1.大学本科及以上学历，接受应届生或1年以上工作经验，（智能客服机器人运营经验或大型呼叫中心经验者优先）； 2.具备英语书面能力，具备较强的学习能力、自驱力、有良好的对标和分析能力；对数据敏感，具备较好的数据分析能力，熟悉常用的数据分析工具和方法；团队合作能力佳，具备优秀的跨团队沟通和协调能力； 3.具备创新思维、逻辑思维和较强的问题解决能力，能够快速适应和应对复杂环境下的挑战。

岗位描述 为了更好地提升城市即时配送的效率与体验，美团于2017年启动了无人机配送服务的探索，通过科技创新推动履约工具变革，加快建设空地协同的本地即时配送网络，致力于为用户提供3公里、15分钟的标准配送服务。通过发展飞行器、导航控制、AI算法、航线管理、通讯系统五大自研技术能力，并适应社区、商场、写字楼等多种场景，让无人机与骑手形**机协同的配送，真正实现“万物到家”。 截至2022年6月，美团无人机已在深圳落地10个社区，4个商圈，完成面向真实用户的订单超6.2万单，并在北京、深圳等地测试机场完成了超过40万架次的飞行测试，配送飞行总时长1万小时以上。此外，2022年5月下旬，美团无人机开始在杭州进行常态化核酸样本运输，截至7月中旬，已配送超200万人次的核酸样本。 我们的使命是建设高效便捷的城市低空物流网络。加入我们，一同探索广阔蓝天，把路修到天上去，用科技帮大家吃得更好，生活更好。 岗位职责 1. 负责无人机及相关硬件产品线的终端软件架构设计，带领团队开发设计平台架构软件，并承担关键模块的代码实现； 2. 带领团队设计实现高效可靠的基础架构软件，例如但不限于，IPC, metrics pipeline, diagnostics, hardware abstraction layer，等等； 3. 在工程实践中，在包括代码规范及质量，设计方法及质量，测试设计及质量等方面，以身作则，带领组内同事成长，并对跨团队输出技术影响力。在工程周期中，负责带领团队执行系统化，有效的code review, design review； 4. 时刻关注技术细节，并有敏锐的洞察力和高质量的技术判断力，识别软件架构及整体软件栈中的短板，并通过审慎的权衡定义工程需求，做出工程计划及优先级的定义； 5. 对终端软件的平台架构交付质量及发展方向负责。与跨职能团队有效沟通，通过清晰，易扩展，稳定，高性能的架构赋能所有在终端层面进行软件开发的跨职能团队。 岗位基本需求 1. 扎实的CS基础； 2. 必需熟练掌握C/C++，有使用C/C++进行商业化产品开发的经验； 3. 必需具备为硬件产品设计实现软件架构的经验； 4. 必须保持工程上 hands-on 的能力； 5. We expect you to have strong self-motivation, strong ownership and hold a consistently high bar for engineering excellence； 6. Excellent problem solving, critical thinking and communication skills. 具备以下者优先 1. 有无人机、机器人、自动驾驶、智能硬件领域经验（strongly preferred）； 2. 有ROS/ROS2经验（strongly preferred）； 3. 有为商业化硬件产品开发并设计软件架构经验（strongly preferred）； 4. 有AI相关异构加速计算相关经验, 例如 NPU、GPU、DSP（strongly preferred）； 5. 有团队管理经验（preferred, but not a must have）； 6. 有作为 Technical Lead, 负责整个产品周期从概念化，研发直至发布和维护的经验（strongly preferred）。 岗位亮点 1. 美团无人机在过去几年的技术深耕，在深圳等城市已经投入正式运营，基于美团的商业模式与基础，未来发展潜力巨大； 2. 无人机物流在世界各国范围内，从技术上以及政策层面，正在经历关键的拐点，各国在无人机物流领域都在近期体现明显的加速落地及发展的趋势，该领域正处于爆发上升期； 3. 无人机以及相关产品线，属于强技术驱动，有大量的技术挑战。合理、可靠、高性能、易用、易拓展的软件架构及工程落地，对于工程规模化以及商业规模化，至关重要！因此，这个岗位的重要性、scope以及未来的职业发展空间巨大。

1. TCU硬件、基础软件软件、执行器变速箱、发动机机械硬件对接与指标分解，对总成提出可控性需求； 2. 负责制定、完善AMT控制策略、应用层软件开发的技术方案，输出相关设计文件； 3. 负责整车功能/性能需求转化与分解、AMT产品控制功能定义、软件架构搭建、关键流程图搭建、关键算法搭建、控制策略及软件开发，输出技术文件； 4. 审核控制策略、应用软件、标定等相关的技术方案及文件文件； 5. 负责软件开发过程中的测试规范、标准、放行流程的定义及电控、台架、整车相关产品放行的评审； 6. 牵头解决市场及开发过程中的AMT控制相关疑难问题，进行经验积累，编制及完善DFMEA 。 1.工作经历：10年及以上AMT控制系统开发相关岗位工作经验，至少主导开发过一款已量产的商用车AMT产品，拥有AMT开发全过程经验； 2.能力要求： （1）掌握行业标杆竞品AMT控制系统（执行器、基础软件、应用软件）主要特性； （2）掌握AMT相关的整车主客观评价指标及对应的技术指标转化； （3）熟悉AMT控制系统相关开发流程，熟悉AMT相关标准法规及发展趋势； （4）熟悉中重型商用车、发动机、变速器及控制等专业知识，熟悉整车及总成性能及AMT被控对象特性，掌握AMT系统及各子总成工作原理，掌握与AMT控制强相关的执行器、齿轮、同步器、制动器等被控对象关键指标对AMT控制性能的影响因素，掌握AMT控制策略设计、控制软件设计及标定； （5）熟练使用Matlab、Simulink、CANape等软件工具，熟练掌握软件开发工具链，能够带领团队出色完成应用层软件开发。

1. 负责AMT控制策略功能需求对接，软件架构设计、控制策略建模等开发工作，支持项目节点/特性达成； 2. 负责AMT控制策略的台架、整车调试验证； 3. 负责AMT控制策略在应用开发及匹配过程中的相关问题整改及市场问题支持，包括关键技术/质量问题的攻关等； 4. 负责AMT控制策略的技术路线制定及规划，相关领域内先进控制策略的研究及实现； 5. 负责岗位相关领域的总结交付，包括所负责领域的详细设计/实施方案/测试报告、控制策略相关的模型、代码等； 6. 负责岗位相关领域的知识管理和技术积累，包括所负责领域的技术动态、发展趋势分析；相关流程和标准的制定、修订、梳理、完善；设计模板、专业点检表等文件的更新维护等工作；专利/专有技术的挖掘、专业DFMEA、论文等专业成果的总结撰写。 1、学历要求：本科及以上； 2、专业要求：车辆工程、动力工程、自动控制、机械电子工程等专业； 3、工作经历：8年以上变速箱控制策略/软件开发经验，须有商品项目相关业务经历； 4、能力要求： ①熟练使用Matlab/Simulink/CANoe/CANape等开发工具; ②具备良好的工程知识和实践经验； ③有较强的文字表述能力，可条理清晰地编写功能需求文档及说明文档；    ④具备良好的团队合作能力和沟通能力。

AI+机器人风口方向的创业公司，除自有资源外，获得数千万元顶流创投机构投资，现招募核心骨干，共同探索全新产品定义、打开广阔蓝海市场。 【岗位职责】 1、SLAM算法开发：构建和优化基于多线激光雷达的SLAM算法，确保机器人在室内大平层复杂环境中的自主定位和导航。 2、机械臂手眼协同轨迹规划：包括基于视觉的机械臂末端轨迹规划算法，以及机械臂多关节运动控制算法，提高机械臂运动的柔性和效率。 3、系统集成与测试：将SLAM和轨迹规划算法集成到机器人系统中，并进行功能测试和性能评估。 4、技术文档编写：编写和维护技术文档，包括算法设计文档和测试报告。 【任职要求】 1、计算机科学、自动化、机械工程、电子工程或相关专业硕士及以上学历，从业经验5年以上； 2、专业技能：熟悉SLAM技术，具有多线激光SLAM或视觉SLAM开发经验。掌握语义SLAM及语义地图导航技术。 具备机械臂轨迹规划和运动规划的理论知识和实践经验；熟练使用C++和Python进行算法开发和调试；熟悉ROS及相关开发工具。 3、项目经验：具有实际机器人项目开发经验，能够独立完成SLAM和轨迹规划相关模块的设计和实现。 4、良好的团队合作和沟通能力，能够与跨部门团队有效协作。 【加分项】 1、算法研究与发表：在机器人学术会议或期刊上发表过SLAM或轨迹规划相关的论文。 2、硬件开发经验：具有机器人传感器、硬件驱动开发经验。 3、开源项目贡献：在知名开源机器人项目中有贡献记录。 4、深度学习技术：了解并能应用深度学习技术优化SLAM或轨迹规划算法。 5、多传感器融合：具有多传感器数据融合的经验，特别是多传感器语义地图搭建算法。 【公司简介】 1、公司孵化自清华大学类脑中心，由自动化系长聘正教授、中国第一批类脑计算专家领衔，自研行业领先的机器人专用大模型，各项指标行业领先，已突破机器人通用性技术门槛； 2、创始团队来自清华大学完整的类脑大模型和机器人团队共20余人，硕博士比例超90%，有超7年的双臂机器人感知-决策-控制系统和硬件系统开发经验，有坚定的通用机器人理想，目标为打造一款影响人类生活的产品+打造一家伟大的企业； 3、联合创始人来自某世界500强企业高管，具备研/产/销/服全领域项目实战及丰富的企业和团队管理经验。 【成长与激励】 1、公司已在股权架构设计之初，专门为尚未加入的核心成员预留专门的股权（for合伙人）、期权池（for核心员工），根据成员的工作表现、业绩贡献、承诺服务时间等进行配置，目的为共同成长并分享从0到1、1到10000的价值回报； 2、公司鼓励开放、坦诚、自驱的硅谷式创业文化，致力于打造学习型组织，充分调动、发挥各领域人才的积极性和能力。

AI+机器人风口方向的创业公司，孵化自清华大学类脑中心，掌握国内稀缺的机器人大模型技术；除自有资源外，获得数千万元顶流创投机构投资，现招募核心骨干，共同探索全新产品定义、打开广阔蓝海市场。 【岗位职责】 1、SLAM算法开发：构建和优化基于多线激光雷达的SLAM算法，确保机器人在室内大平层复杂环境中的自主定位和导航。 2、系统集成与测试：将SLAM和轨迹规划算法集成到机器人系统中，并进行功能测试和性能评估。 3、技术文档编写：编写和维护技术文档，包括算法设计文档和测试报告。 【任职要求】 1、计算机科学、自动化、机械工程、电子工程或相关专业本科或以上学历； 2、专业技能：熟悉SLAM技术，单线、多线，熟悉2D slam地图导航和3D slam地图导航算法，具有多线激光SLAM或视觉SLAM开发经验。掌握语义SLAM及语义地图导航技术。 3、良好的团队合作和沟通能力，能够与跨部门团队有效协作。 【加分项】 1、算法研究与发表：在机器人学术会议或期刊上发表过SLAM相关的论文。 2、硬件开发经验：具有机器人传感器、硬件驱动开发经验。 3、开源项目贡献：在知名开源机器人项目中有贡献记录。 【公司简介】 1、公司孵化自清华大学类脑中心，由自动化系长聘正教授、中国第一批类脑计算专家领衔，自研行业领先的机器人专用大模型，各项指标行业领先，已突破机器人通用性技术门槛； 2、创始团队来自清华大学完整的类脑大模型和机器人团队共20余人，硕博士比例超90%，有超7年的双臂机器人感知-决策-控制系统和硬件系统开发经验，有坚定的通用机器人理想，目标为打造一款影响人类生活的产品+打造一家伟大的企业； 3、联合创始人来自某世界500强企业高管，具备研/产/销/服全领域项目实战及丰富的企业和团队管理经验。 【成长与激励】 1、公司已在股权架构设计之初，专门为尚未加入的核心成员预留专门的股权（for合伙人）、期权池（for核心员工），根据成员的工作表现、业绩贡献、承诺服务时间等进行配置，目的为共同成长并分享从0到1、1到10000的价值回报； 2、公司鼓励开放、坦诚、自驱的硅谷式创业文化，致力于打造学习型组织，充分调动、发挥各领域人才的积极性和能力。

作为一名机器人运动控制软件工程师，您将负责设计、开发和维护机器人运动控制系统的软件。您将与团队合作，与机械工程师、电气工程师和其他相关方一起，确保机器人的准确运动和高效执行任务。您将参与从需求分析到软件实施和测试的整个开发生命周期。 职责和任务： 1. 设计和开发机器人运动控制软件，实现机器人的运动规划、轨迹控制和路径规划。 2. 与硬件工程师合作，实现机器人运动控制系统的软硬件接口。 3. 编写高质量的、可维护的代码，并进行单元测试和集成测试，确保软件质量。 4. 与机械工程师和电气工程师密切合作，确保机器人的动作和运动与机械结构和电气系统的协调。 5. 进行系统调试和故障排除，解决机器人运动控制软件相关的问题。 6. 参与制定软件开发流程和标准，确保项目的高效开发和交付。 7. 持续学习和掌握最新的机器人运动控制技术和工具，提供技术支持和建议。 期望： 1. 本科及以上学历，计算机科学、电子工程、机械工程或相关领域。 2. 在机器人运动控制领域具有至少3年的相关工作经验。 3. 熟悉机器人运动控制系统的原理和常用算法，具备良好的数学和物理基础。 4. 熟练掌握机器人运动控制软件开发的相关编程语言，如C/C++、Python等。 5. 熟悉实时操作系统（RTOS）和嵌入式系统的开发。 6. 熟悉机器人运动控制接口和协议，如ROS、EtherCAT、CANopen等。 7. 具备良好的问题解决和调试能力，能够分析和解决复杂的软件故障。 8. 具备团队合作和沟通能力，能够与多个相关方合作，推动项目进展。 9. 具备自我驱动和持续学习的精神，保持对新技术和趋势的关注。 10. 具备良好的英语读写能力，能够阅读和理解相关的技术文档和文献。

工作职责： 1、负责对机器人控制系统进行应用软件包二次开发工作。 2、负责跟机器人运动学相关的路径规划的智能化应用开发； 3、系统负责机器人控制器的相关测试工作，形成测试报告； 4、负责操作标定设备对机器人相关的零点、DH参数等标定工作等； 5、对接机器人本体设计部门、机器人应用部门，形成机器人系统整机的性能分析，完成技术分析工作，提出优化方案； 任职要求： 1. 研究生及以上学历，机器人、计算机、通信、自动化等相关专业优先； 2. 具有扎实的机器人学和相应数学基础；熟练掌握工业机器人基础框架和知识，如DH参数，IK,FK，四元数等； 3. 熟悉运动学、动力学、运动控制等相关机器人学基础知识； 4. 熟练使用C++和C，有扎实的算法和数据结构基础以及丰富的编程经验； 5. 熟悉Linux操作系统及应用程序开发，熟悉Socket网络编程、熟悉线程、进程间通信; 6. 掌握网络通信相关知识，具有EtherCAT、ProfiNet、EtherNet/IP、CAN、RS485等工业总线协议开发经验； 7. 良好的团队协作和英文阅读能力，可以阅读paper、技术文档； 8. 在机器人公司有机器人控制系统相关研发经验者优先；

岗位名称：机器人开发工程师 工作地点：青岛 公司介绍： 我们是一家专注于机器人技术研发、制造与销售的高科技公司。公司致力于为客户提供领先的机器人产品和解决方案，助力各行业实现智能化、自动化升级。我们拥有专业的研发团队和先进的生产设备，为员工提供良好的工作环境和发展空间。 岗位职责： 1. 参与机器人控制系统的设计、开发与调试； 2. 参与机器人硬件选型、系统架构设计及性能优化； 3. 参与机器人运动控制算法、导航算法、传感器融合算法等研究与实现； 任职要求： 1. 计算机、自动化、电子等相关专业； 2. 了解C++/Python编程语言，具备良好的编程习惯； 3. 有机器人比赛经验或成功项目案例者优先。 薪资福利： 1. 创业氛围，跟大牛学习

岗位职责： １、负责开发与完善整套机器人控制系统与感知决策系统. 岗位要求： 1、本科及以上学历，电子、自动化、计算机类或相关专业。 2、有扎实的计算机专业基础知识，熟悉常用数据结构和算法，以及常用的设计模式。 3、熟悉linux和C++编程，具有强悍的编程能力、清晰的代码风格和良好的文档能力。

" 岗位职责： 1. 负责机器人系统模型建立和动态性能分析，负责控制器的开发与优化； 2. 负责完成控制算法在嵌入式平台的实现； 3. 负责新技术的预研、技术攻关和新构型的落地。 任职要求： 1. 实习时间三个月以上，每周出勤5天以上。机器人、计算机、自动化等相关专业，具有 1 年以上的控制相关实际工程开发经验； 2. 熟练掌握控制系统频域设计方法，控制系统的稳定性、鲁棒性分析方法； 3. 熟练掌握控制系统动态建模方法， 具备复杂系统建模经验者优先； 4. 具有 PX4 等开源控制器开发经验者优先，具有无人机、机器人开发经验或有各类电子设计竞赛经验者优先。 场景中的优化问题； "

岗位职责： 1. 负责机器人系统模型建立和动态性能分析，负责控制器的开发与优化； 2. 负责完成控制算法在嵌入式平台的实现； 3. 负责新技术的预研、技术攻关和新构型的落地。 任职要求： 1. 机器人、计算机、自动化等相关专业，硕士及以上学历； 2. 熟练掌握控制系统频域设计方法，控制系统的稳定性、鲁棒性分析方法； 3. 熟练掌握控制系统动态建模方法， 具备复杂系统建模经验者优先； 4. 具有PX4 等开源控制器开发经验者优先，具有无人机、机器人开发经验或有各类电子设计竞赛经验者优先。

工作职责 1. 根据项目的实际需求制定电气控制方面可行性的技术方案； 2. 完成整体项目中电气控制部分的原理图设计和施工图设计； 3. 对设备电气部分进行安装调试工作； 4. 负责项目电气部分的细化设计、制图、现场调试、培训以及售后等工作； 5. 负责设计、备料及流程工作的规范化实施的制作、跟进及对项目总结、归纳工作。 6. 完成公司领导交办的临时性任务。 任职资格 1、 本科及以上学历，控制理论与控制工程、电气自动化、仪器仪表或相关专业； 2、 3年以上电气设计相关工作经验； 3、 熟练掌握AUTOCAD、EPLAN等计算机辅助设计软件； 4、 熟悉PLC控制系统、了解人机界面、传感器、变频器等常用器件； 5、 熟练阅读英文说明书并进行相关外设的应用设计及调试； 6、 能独立解决专业范围内的开发、设计、调试、测试、生产中关键性技术难题，具有对重大科研项目大型工程项目进行评估和鉴定的能力和水平； 7、具有生产线、工业机器人应用、工业自动化项目设计及调试经验者优先。