岗位职责： 负责到家智能硬件产品结构设计，包括产品整体及部件的结构设计、材料及工艺的验证、分析调试工作； 负责跟进新品开发过程中各阶段试产样机组装验证、量产等在内的全流程结构工作； 负责立项评估结构方面的工作及产品成本优化，解决产品生产过程及市场反馈的结构问题； 负责跟踪业内先进的结构设计、工艺实现、材料选型、散热方案； 整理、输出各类结构设计规范和文件. 岗位基本要求： 熟练使用结构2D和3D设计软件； 熟悉钣金成型工艺，了解冲压模具结构；对注塑生产工艺、塑胶材料性能等有一定的了解； 有良好的机械设计理论基础，对公差分析和DFMA（面向制造和装配的设计）有一定的认识； 具备强烈的责任心和良好的团队合作精神，适应能力强，有激情，善于沟通。 具备以下优先： 有智能柜，机器人项目经验优先；

职位职责： 1、负责智能对话机器人相关产品，包括智能客服机器人、VOIP、客服策略平台等产品； 2、调研客户服务应用场景和关键痛点，规划产品功能、撰写需求文档，协调研发、算法、运营推进产品落地并对最终的业务效果负责； 3、熟悉主流AI对话产品情况，对大模型应用有自己的理解，能产出中长期的产品规划，持续创新、保证产品竞争力； 4、探索AI在对话领域的新方向，对所负责的产品进行数据跟踪，定期分析和复盘，持续扩展AI应用场景。 职位要求： 1、2年以上AI产品经验，具备智能客服或对话系统产品实践经验优先； 2、深入理解大语言模型原理及应用场景，熟悉多轮对话、RAG、知识推理等技术特点，能够准确把握技术局限性并提供解决方案； 3、对AI前沿技术有敏锐的洞察力，喜欢尝试和挑战，能够将技术创新转化为商业价值，具备清晰的产品规划能力和执行力； 4、优秀的沟通协作能力和项目管理能力，能够高效推动跨团队合作。

【职位要求】 1、具有扎实的理论基础，熟悉非线性优化理论、概率优化理论、李群和李代数等； 2、掌握SLAM的基础原理和算法，掌握粒子滤波、卡尔曼滤波、图优法等算法基本原理； 3、掌握cartographer、loam、ORB-SLAM等一种或多种开源算法，熟练使用ceres solver、g2o等非线性优化库，有实际调试和优化的经验； 4、掌握C/C++，具有丰富的C++开发经验，熟练使用Linux、ROS； 5、具有无人机、扫地机、移动机器人等量产移动智能硬件产品开发经验优先 【岗位职责】 1、主导机器人2D、3D SLAM架构搭建、开发和测试； 2、根据实际应用，负责实现多传感器融合、建图、定位等算法优化迭代； 3、负责机器人平台的算法移植和优化； 4、根据业务需求，设计算法评估方案，并依据指标和数据评估算法效果； 5、负责SLAM算法相关开发文档的编写；

工作职责： 1. 负责智能客服机器人的运营，确保机器人能够准确识别用户需求，并提供优质的应答体验；对业务和服务变化进行及时的运营优化； 2. 参与智能服务知识体系建设，对机器人知识库进行整体维护，通过业务知识导入与优化，提升机器人的问题解决能力、提升客户咨询体验； 3. 通过运营数据分析，发现改进机会点，并提出包括内容、运营和系统等方面的改进建议，提升智能服务能力； 4. 沉淀总结运营文档，持续提升运营效率。 任职要求： 1.大学本科及以上学历，接受应届生或1年以上工作经验，（智能客服机器人运营经验或大型呼叫中心经验者优先）； 2.具备英语书面能力，具备较强的学习能力、自驱力、有良好的对标和分析能力；对数据敏感，具备较好的数据分析能力，熟悉常用的数据分析工具和方法；团队合作能力佳，具备优秀的跨团队沟通和协调能力； 3.具备创新思维、逻辑思维和较强的问题解决能力，能够快速适应和应对复杂环境下的挑战。

职位职责： 1、负责字节跳动服务器类产品机柜、机箱及相关结构设计研发工作； 2、负责服务器产品结构开发过程，与ODM厂商及内外部资源紧密合作，包含需求分析、整机方案、设计建模、新材料引入、部件模具试制加工、测试及生产导入等工作，达成产品开发交付时间及质量要求； 3、持续构建结构领域技术能力，制定服务器结构相关的技术规范和标准，为产品设计和生产提供指导；负责服务器结构件的选型和供应商管理，确保结构件的质量、成本和交付周期满足项目要求； 4、负责结构件开模阶段的所有试模工作，并完成模具的规格确认；负责机箱结构件功能性/可靠性等方面的验证分析，确认结构件的规格，解决产品结构中出现的问题并对设计产品制造进行跟踪，现场装配，调试等工作。 职位要求： 1、本科及以上学历，机械电子、机械工程等相关专业； 2、具有5年以上服务器结构设计经验，扎实的机械设计和制造基础知识，熟悉服务器行业的结构设计规范和标准； 3、熟练掌握CAD、CAM、CAE等设计和分析软件，如SolidWorks、ProE、ANSYS等； 4、严谨务实、认真细致；优秀的沟通协调能力、较好的抗压能力；主动管理、解决问题和推动问题解决。

工作职责 1、负责机器人相关项目，包括机器人本体设计、非标自动化设备设计集成等，研发; 2、负责机器人本体硬件项目方案系统设计、可行性调研、部件设计、材料选用以及测试、部署落地； 3、项目计划管理，新技术导入，主导样机的装配、调试及相关技术工作，对产品机械结构的性能和质量负责； 4、建设公司智能机械设计通用流程及体系，提升机械开发速率，与嵌入式和算法工程师配合完成项目，并参与调试与交付； 5、解决产品开发中的问题，并进行问题追踪，解决方案落实； 6、整理编写图纸、操作说明书等技术文档。 任职资格 1、机械设计、机电一体化等相关专业，本科以上学历，五年以上工作经验，熟悉机械原理、机械设计、加工装配工艺，精通机械、气动、液压传动原理等; 2、可以出具整机的设计方案，有非标设备，工业机器人、协作机器人或智能设备设计经验者优先； 3、熟练使用CAD、SOLIDWORKS、PROE等常用2D、3D软件，能进行仿真、有限元分析及动力学分析； 4、具有人机工学基础，工业造型设计能力，能根据需要运用不同机构组合，并对设备进行基本的外观优化，能独立解决专业范围内的开发、设计、调试、测试、生产中关键性技术难题； 5、具有较强的动手能力，熟悉常用标准件的选型，常用机械设备的加工特性以及常用结构配件的成本构成和计算方法；具有机器人大赛、机械创新设计大赛等参赛经历优先考虑； 6、有良好的人际交往沟通能力，勤奋刻苦，良好的抗压能力及较强的团队协作精神，有强烈的责任心。

职责描述： 1、负责机器人产品结构系统的研发设计工作、文件编制，关键器件选型等； 2、负责机器人三维结构设计、出图、组装、调试； 3、负责机器人的强度校核，优化设计等。 任职要求： 1、本科及以上机械设计、机械自动化相关专业，3年以上工作经验； 2、能独立进行产品结构系统的开发设计工作 2、熟悉电机、减速器、齿轮传动、链条传动、丝杆导轨等； 3、熟悉机加工、钣金表面处理、注塑等工艺，具备降噪、密封、散热、防水设计经验； 4、熟练使用Solidworks、AutoCAD等常用设计软件，掌握solidworks simulation motion或Ansys、Adams静力学仿真和正向逆向动力学求解技能的优先； 5、从事过工业机器人相关结构设计的优先。

工作职责: 1、负责移动机器人产品整体结构方案的制定； 2、负责结构设计各阶段图档制作和技术资料制作； 3、分析解决产品开发过程中遇到的问题； 4、根据产品设计过程中的问题进行针对性的经验分享； 5、编制和修订机器人结构部分设计标准。 6、分析产品技术发展趋势并开展专利布局。 任职资格: 1、**本科及以上学历，机械相关专业，5年以上行业从业经验； 2、熟练运用常用的结构设计工具软件； 3、具有良好的沟通能力和团队合作能力； 4、熟知制造加工工艺，塑胶五金模具结构； 5、有马达、齿轮箱或其他运动机构设计开发经验者优先； 6、有移动机器人、清洁类产品研发经验者优先. 7、良好的公差设计能力者优先。

岗位职责： 1、根据机器人产品需求进行机械结构及机构方案设计； 2、对机器人性能提升进行研究、分析与解决措施提出； 3、配合完成机器人本体零部件装配于调试； 4、对机器人标准件选型、机器人零部件加工图纸进行绘制； 5、机器人相关规定文件和专利的撰写； 6、供应商沟通联系，外协件加工的技术协调； 7、其他交办任务。 岗位要求： 1、机械工程（含机械制造等）、机械电子、自动化等专业本科及以上学历； 2、本科（**学信网可查）3年以上非标自动化或机器人研发经验，硕士2年以上非标自动化或机器人设计经验，具有仿生机器人、协作臂、机械臂设计经验者优先； 3、熟练掌握机械设计、机械原理、机械制图等机械相关专业知识； 4、熟练掌握机械结构制图软件，并能够自主完成工程图纸绘制； 5、熟悉常用的机械制造工艺如机加工、发泡、钣金，并有一定的操作基础； 6、善于沟通，耐心细致，有高度责任感和良好的团队协作精神； 7、熟悉关节计算选型，动力学仿真优先。

AI+机器人风口方向的创业公司，孵化自清华大学类脑中心，掌握国内稀缺的机器人大模型技术；除自有资源外，获得数千万元顶流创投机构投资，现招募核心骨干，共同探索全新产品定义、打开广阔蓝海市场。 【岗位职责】 1、语义视觉-激光雷达SLAM算法开发：构建和优化基于多线激光雷达和语义分割信息的SLAM算法，确保机器人在陌生楼内环境中的厘米级自主定位和导航。 2、深度视觉SLAM算法开发：基于深度视觉摄像头，完成双足人形机器人的定位导航，工作环境为复杂结构的室内场景。 3、系统集成与测试：将SLAM和轨迹规划算法集成到机器人系统中，并进行功能测试和性能评估。 【任职要求】 1、计算机科学、自动化、机械工程、电子工程或相关专业本科或以上学历； 2、专业技能：熟悉SLAM技术，单线、多线，熟悉2D slam地图导航和3D slam地图导航算法，具有多线激光SLAM或视觉SLAM开发经验。掌握语义SLAM及语义地图导航技术。 3、项目经验：具有实际机器人项目开发经验，能够独立完成SLAM和轨迹规划相关模块的设计和实现。 4、良好的团队合作和沟通能力，能够与跨部门团队有效协作。 【加分项】 1、算法研究与发表：在机器人学术会议或期刊上发表过SLAM相关的论文。 2、硬件开发经验：具有机器人传感器、硬件驱动开发经验。 3、开源项目贡献：在知名开源机器人项目中有贡献记录。 4、深度学习技术：了解并能应用深度学习技术优化SLAM算法。 5、多传感器融合：具有多传感器数据融合的经验，特别是多传感器语义地图搭建算法。 【公司简介】 1、公司孵化自清华大学类脑中心，由自动化系长聘正教授、中国第一批类脑计算专家领衔，自研行业领先的机器人专用大模型，各项指标行业领先，已突破机器人通用性技术门槛； 2、创始团队来自清华大学完整的类脑大模型和机器人团队共20余人，硕博士比例超90%，有超7年的双臂机器人感知-决策-控制系统和硬件系统开发经验，有坚定的通用机器人理想，目标为打造一款影响人类生活的产品+打造一家伟大的企业； 3、联合创始人来自某世界500强企业高管，具备研/产/销/服全领域项目实战及丰富的企业和团队管理经验。 【成长与激励】 1、公司已在股权架构设计之初，专门为尚未加入的核心成员预留专门的股权（for合伙人）、期权池（for核心员工），根据成员的工作表现、业绩贡献、承诺服务时间等进行配置，目的为共同成长并分享从0到1、1到10000的价值回报； 2、公司鼓励开放、坦诚、自驱的硅谷式创业文化，致力于打造学习型组织，充分调动、发挥各领域人才的积极性和能力。

岗位职责： 1、负责智能制造项目中机械方案设计，图纸绘制，模组测试等工作。 2、负责完成机械结构通用件，如电机、减速机、传动结构等的选型设计和验证。 3、样机测试阶段，组装、调试解决测试过程中遇到的各种问题，并及时修正。 5、负责协调加工供应商完成机械加工、装配和调试，定期对供应商评估考核，并对产品机械结构设计及持续改进。 岗位要求： 1、大学本科及以上学历优先，五年以上工作经验。（非常优秀可放宽面议） 2、能够熟练使用Solidworks等3D软件，进行非标结构件设计，钣金件设计，可以进行有限元分析，运动学仿真等（必须项）。 3、能够熟练运用尺寸公差、常用材料加工工艺、常用表面处理工艺、金属加工工艺要求等。 4、熟悉非标自动化设备设计开发控制流程，具备一定的项目管理能力，曾作为技术骨干主导过项目。 5、熟悉机器视觉、运动控制、工业机器人、AGV等，有类似项目设计经验。有一定的电气控制基础。 6、熟悉加工工艺，具有较强的动手实操能力和现场工作经验，能够完成机械样机的组装及调试。 7、具备创新型思维，勇于探索未知领域的能力。

一、岗位描述 我们正在寻找具备ROS（Robot Operating System）基础的实习生，加入我们的ROS2研发团队。作为ROS2机器人实习生，您将有机会深入了解ROS2架构，参与机器人系统的设计与开发，协助我们打造高效、稳定的机器人应用。 二、岗位职责 1．在导师的指导下，学习并掌握ROS2的基本概念和架构； 2．参与ROS2节点的开发、调试与测试，确保节点之间的通信畅通； 3．协助进行机器人系统的集成与测试，确保机器人能够按照预期执行任务； 4．参与编写和维护ROS2相关的技术文档，包括设计文档、测试报告等； 5．跟踪ROS2及相关技术的最新动态，协助团队进行技术选型与升级； 6．完成上级交办的其他任务。 三、任职要求 1．计算机科学、电子工程、自动化、机器人工程等相关专业本科及以上学历，在读学生优先； 2．熟练掌握ROS（Robot Operating System）基础，了解ROS2的架构和原理； 3．熟练掌握至少一种编程语言（如Python、C++等），具备良好的编程习惯和代码规范； 4．对机器人技术有浓厚兴趣，了解机器人基本原理及结构； 5．具备良好的沟通能力和团队协作精神，能够快速适应新环境； 6．具备较强的学习能力和解决问题的能力，对新技术有敏锐的洞察力； 7．优秀的英文阅读和写作能力，能够阅读英文技术文档。 四、加分项 1．有ROS或ROS2相关项目经验或比赛经历； 2．熟悉Linux操作系统及常用命令； 3．了解机器人感知、定位、导航、控制等相关技术； 4．有良好的数学基础，熟悉线性代数、概率论与数理统计等。 五、实习时间与地点 实习时间：每周至少工作32小时，实习期限至少3个月，可长期实习者优先； 实习地点：清华大学。 六、****

负责清洁机器人产品结构设计、结构零件选型。 任职要求： 1、本科及以上学历，机械相关专业； 2、三年及以上结构设计经验；扫地机、洗地机、清洁设备、服务机器人产品设计经验，或其中之一种产品设计经验； 3、熟悉产品结构的性能、塑胶特性，塑胶、五金、钣金模具结构及加工工艺； 4、精通设计软件并能进行产品结构设计； 5、熟悉新产品开发流程，有研发工程师经验； 6、了解齿轮传动、直流电机性能，了解电子产品的生产工艺； 7、比较扎实的机械、材料、力学理论基础知识； 8、工作踏实、有责任心、有良好的沟通协调和团队协作能力。

作为一名机器人运动控制软件工程师，您将负责设计、开发和维护机器人运动控制系统的软件。您将与团队合作，与机械工程师、电气工程师和其他相关方一起，确保机器人的准确运动和高效执行任务。您将参与从需求分析到软件实施和测试的整个开发生命周期。 职责和任务： 1. 设计和开发机器人运动控制软件，实现机器人的运动规划、轨迹控制和路径规划。 2. 与硬件工程师合作，实现机器人运动控制系统的软硬件接口。 3. 编写高质量的、可维护的代码，并进行单元测试和集成测试，确保软件质量。 4. 与机械工程师和电气工程师密切合作，确保机器人的动作和运动与机械结构和电气系统的协调。 5. 进行系统调试和故障排除，解决机器人运动控制软件相关的问题。 6. 参与制定软件开发流程和标准，确保项目的高效开发和交付。 7. 持续学习和掌握最新的机器人运动控制技术和工具，提供技术支持和建议。 期望： 1. 本科及以上学历，计算机科学、电子工程、机械工程或相关领域。 2. 在机器人运动控制领域具有至少3年的相关工作经验。 3. 熟悉机器人运动控制系统的原理和常用算法，具备良好的数学和物理基础。 4. 熟练掌握机器人运动控制软件开发的相关编程语言，如C/C++、Python等。 5. 熟悉实时操作系统（RTOS）和嵌入式系统的开发。 6. 熟悉机器人运动控制接口和协议，如ROS、EtherCAT、CANopen等。 7. 具备良好的问题解决和调试能力，能够分析和解决复杂的软件故障。 8. 具备团队合作和沟通能力，能够与多个相关方合作，推动项目进展。 9. 具备自我驱动和持续学习的精神，保持对新技术和趋势的关注。 10. 具备良好的英语读写能力，能够阅读和理解相关的技术文档和文献。

工作职责： 1、以机器人为核心的自动化单元的机械和电气安装，机器人编程调式，工装夹具的动作调试，反馈现场遇到的机械问题，主动和机械设计工程师沟通，并能给出合理化建议； 2、2年以上有相关社会实战经验主流机器人（ABB,KUKA,FANUC ，安川，川崎等任意一种及以上）在激光焊或弧焊，搬运，组装等一种及以上自动化行业的工作经验； 3、有机械安装调试经验，工装夹具等或类似机械设备的安装调试经验，会在线/离线编程，仿真，配合结构工程师制作模拟仿真方案； 工作要求： 1、机电及自动化相关专业； 2、能承受工作压力，积极主动分析并解决现场遇到的各种问题； 3、善于沟通，乐于团队合作，善于处理人际关系，包括内部同事和客户； 4、能独立进行机器人的故障诊断和排故，能适应一定时间的外地出差。 5、了解川崎机器人者优先考虑。 公司有资金，有机会，就缺你，待遇可面议