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【职位要求】 1、具有扎实的理论基础,熟悉非线性优化理论、概率优化理论、李群和李代数等; 2、掌握SLAM的基础原理和算法,掌握粒子滤波、卡尔曼滤波、图优法等算法基本原理; 3、掌握cartographer、loam、ORB-SLAM等一种或多种开源算法,熟练使用ceres solver、g2o等非线性优化库,有实际调试和优化的经验; 4、掌握C/C++,具有丰富的C++开发经验,熟练使用Linux、ROS; 5、具有无人机、扫地机、移动机器人等量产移动智能硬件产品开发经验优先 【岗位职责】 1、主导机器人2D、3D SLAM架构搭建、开发和测试; 2、根据实际应用,负责实现多传感器融合、建图、定位等算法优化迭代; 3、负责机器人平台的算法移植和优化; 4、根据业务需求,设计算法评估方案,并依据指标和数据评估算法效果; 5、负责SLAM算法相关开发文档的编写;
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岗位描述 为了更好地提升城市即时配送的效率与体验,美团于2017年启动了无人机配送服务的探索,通过科技创新推动履约工具变革,加快建设空地协同的本地即时配送网络,致力于为用户提供3公里、15分钟的标准配送服务。通过发展飞行器、导航控制、AI算法、航线管理、通讯系统五大自研技术能力,并适应社区、商场、写字楼等多种场景,让无人机与骑手形**机协同的配送,真正实现“万物到家”。 截至2022年6月,美团无人机已在深圳落地10个社区,4个商圈,完成面向真实用户的订单超6.2万单,并在北京、深圳等地测试机场完成了超过40万架次的飞行测试,配送飞行总时长1万小时以上。此外,2022年5月下旬,美团无人机开始在杭州进行常态化核酸样本运输,截至7月中旬,已配送超200万人次的核酸样本。 我们的使命是建设高效便捷的城市低空物流网络。加入我们,一同探索广阔蓝天,把路修到天上去,用科技帮大家吃得更好,生活更好。 岗位职责 1. 负责无人机及相关硬件产品线的终端软件架构设计,带领团队开发设计平台架构软件,并承担关键模块的代码实现; 2. 带领团队设计实现高效可靠的基础架构软件,例如但不限于,IPC, metrics pipeline, diagnostics, hardware abstraction layer,等等; 3. 在工程实践中,在包括代码规范及质量,设计方法及质量,测试设计及质量等方面,以身作则,带领组内同事成长,并对跨团队输出技术影响力。在工程周期中,负责带领团队执行系统化,有效的code review, design review; 4. 时刻关注技术细节,并有敏锐的洞察力和高质量的技术判断力,识别软件架构及整体软件栈中的短板,并通过审慎的权衡定义工程需求,做出工程计划及优先级的定义; 5. 对终端软件的平台架构交付质量及发展方向负责。与跨职能团队有效沟通,通过清晰,易扩展,稳定,高性能的架构赋能所有在终端层面进行软件开发的跨职能团队。 岗位基本需求 1. 扎实的CS基础; 2. 必需熟练掌握C/C++,有使用C/C++进行商业化产品开发的经验; 3. 必需具备为硬件产品设计实现软件架构的经验; 4. 必须保持工程上 hands-on 的能力; 5. We expect you to have strong self-motivation, strong ownership and hold a consistently high bar for engineering excellence; 6. Excellent problem solving, critical thinking and communication skills. 具备以下者优先 1. 有无人机、机器人、自动驾驶、智能硬件领域经验(strongly preferred); 2. 有ROS/ROS2经验(strongly preferred); 3. 有为商业化硬件产品开发并设计软件架构经验(strongly preferred); 4. 有AI相关异构加速计算相关经验, 例如 NPU、GPU、DSP(strongly preferred); 5. 有团队管理经验(preferred, but not a must have); 6. 有作为 Technical Lead, 负责整个产品周期从概念化,研发直至发布和维护的经验(strongly preferred)。 岗位亮点 1. 美团无人机在过去几年的技术深耕,在深圳等城市已经投入正式运营,基于美团的商业模式与基础,未来发展潜力巨大; 2. 无人机物流在世界各国范围内,从技术上以及政策层面,正在经历关键的拐点,各国在无人机物流领域都在近期体现明显的加速落地及发展的趋势,该领域正处于爆发上升期; 3. 无人机以及相关产品线,属于强技术驱动,有大量的技术挑战。合理、可靠、高性能、易用、易拓展的软件架构及工程落地,对于工程规模化以及商业规模化,至关重要!因此,这个岗位的重要性、scope以及未来的职业发展空间巨大。
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职位描述: 1. 自动驾驶多模态(Camera&Radar&Lidar) 感知处理和优化,包括感知信息的预处理,多模态融合,置信度估计等; 2. 研究先进的多模态感知算法,例如点云+图像的多模态前融合感知、learning-based多模态处理等; 3. 与上下游模块沟通,反馈、承接量产问题,打造量产数据闭环。 职位要求: 1. 扎实的C++开发能力,至少熟悉一种数据分析语言; 2. 有多目标跟踪、多模态融合、深度学习等相关经验; 3. 计算机,信号处理,数学,机器学习,机器人,自动驾驶或相关专业优先; 4. 良好的沟通能力,积极的自主学习态度,对工作认真负责; 5. 具备Radar/Lidar感知处理经验者优先。
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职位职责: 1、负责智能对话机器人相关产品,包括智能客服机器人、VOIP、客服策略平台等产品; 2、调研客户服务应用场景和关键痛点,规划产品功能、撰写需求文档,协调研发、算法、运营推进产品落地并对最终的业务效果负责; 3、熟悉主流AI对话产品情况,对大模型应用有自己的理解,能产出中长期的产品规划,持续创新、保证产品竞争力; 4、探索AI在对话领域的新方向,对所负责的产品进行数据跟踪,定期分析和复盘,持续扩展AI应用场景。 职位要求: 1、2年以上AI产品经验,具备智能客服或对话系统产品实践经验优先; 2、深入理解大语言模型原理及应用场景,熟悉多轮对话、RAG、知识推理等技术特点,能够准确把握技术局限性并提供解决方案; 3、对AI前沿技术有敏锐的洞察力,喜欢尝试和挑战,能够将技术创新转化为商业价值,具备清晰的产品规划能力和执行力; 4、优秀的沟通协作能力和项目管理能力,能够高效推动跨团队合作。
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岗位职责: 1、负责行车场景周视感知算法设计和开发工作,包括高速/城区等场景中的障碍物、车道线等感知任务的模型及后处理算法开发工作 2、负责泊车场景环视感知算法设计和开发工作,包括室内、室外等场景中的车位、障碍物等感知任务的模型及后处理算法开发工作 3、负责自动驾驶领域大模型等前沿技术研发工作 任职要求: 1、计算机、汽车工业、机器人、电子或相关专业; 2、熟悉当前主流的深度学习算法,包括但不限于BEV感知、无监督训练、大模型、目标检测、图像分割、多任务学习、多传感融合等领域; 3、熟悉常用的深度学习框架,如PyTorch、TensorFlow、MxNet等,要求至少对其中一种框架较为熟练; 4、至少精通Python或C++编程,熟悉常用的视觉算法库如numpy/opencv等,了解常用的传统图像处理算法。 5、具备针对车载端侧平台检测/分割等算法设计经验和落地能力,有针对自动驾驶场景落地障碍物、车道线、红绿灯、freespace等算法经验者优先。 6、具有正确的价值观、内在驱动力;具有较强的学习能力、沟通能力和团队协作能力;能主动解决问题;能够承受较强的工作压力。
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岗位职责: 1.深入自然语言理解(NLU)技术和多模态情绪识别技术的研发与应用。 2.从事商业领域对话机器人(Chatbot)人工智能算法研究与应用。 3.将深度学习、强化学习等最前沿的AI技术应用于人机交互的各个方面,包括:问答系统,上下文理解,知识图谱,情绪识别与应对,任务达成以及开放域对话。 4.开发开放平台,提供业内领先的人工智能与机器学习服务。 任职要求: 1. 2年左右的算法岗位工作经验,国家**本科及以上学历; 2.在机器学习、深度学习方向有较强的积累,有深度学习的项目经验,熟悉经典的算法; 3.精通至少一种开发语言,如:Java、Scala、Python等,能熟练使用SQL进行数据处理; 4.有好的自驱力和业务意识,能够主动贴近业务,挖掘业务痛点,解决业务实际问题; 5.有较强的逻辑思维能力,善于分析、归纳、解决问题; 6.能够快速掌握工作领域的业务和技术,能承受必要的工作压力; 加分项 1.自然语言理解方面有经验; 2.人工智能对话机器人算法方面有经验,有1年左右的NLP项目经验; 3.人工智能相关专业 + 学历背景好一点(国家**)
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职位职责: 1、负责生成式智能对话场景的算法研发,基于大模型技术建设智能化的对话机器人系统; 2、探索生成式Agent对话算法,包括大模型领域知识融入、对齐、逻辑推理和SFT等任务; 3、建设基于RAG框架的智能问答系统,优化文本&多模态理解、召回、相关性、问答生成等算法; 4、对长文本/海量文本进行深度分析、构建知识图谱,针对用户对话进行抽取事件、情感分析; 5、搭建和优化检索排序、在线生成系统,提供稳定的线上服务。 职位要求: 1、本科及以上学历,优秀的代码能力,掌握常用编程语言和算法,熟悉Pytorch或TF等框架; 2、有机器学习应用经验,有大模型、RAG、智能对话、搜索等领域丰富的实战经验,在生成式大模型、Query与用户理解、召回排序、知识图谱、智能交互中一个或多个领域有深入实践; 3、熟练掌握机器学习算法原理,能熟练运用机器学习、自然语言处理、匹配技术、运筹优化、强化学习、智能生成等技术解决有挑战性的问题,有业界项目经验或顶会论文发表者优先; 4、对数据敏感度极高,有良好的逻辑思维和定义以及解决问题的能力; 5、优秀的产品和业务感知能力,责任心强,积极主动,有良好的沟通能力和团队合作能力,能够完成有挑战的目标。
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职位描述 1、使用多源传感器(包括但不限于相机与LiDAR)开发基于不同依据的高精度定位模块,用于自动驾驶中分米级别的高精度定位与姿态估计; 2、处理多源传感器与定位算法输出结果的融合; 职位要求 基础项(前三项至少满足一项) 1、熟悉计算机视觉中多视角几何知识; 2、熟悉常用vSLAM,VO/VIO或LiDAR SLAM算法,有实际动手或项目经验; 3、熟悉基于滤波和优化的状态估计算法,并可以灵活运用解决实际问题; 4、熟悉python, c++,有很强的动手能力。 加分项 1、有计算机视觉或机器人相关研究经验,有高水平论文发表; 2、有大规模定位系统开发和实践经验,有实际处理原始传感器数据的动手经历。
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岗位职责: 1. 研发人工智能领域的相关算法实现, 可以选择NLP、语音、图像领域其中之一。 2. 结合行内业务需求,设计实现方案,并基于大模型进行场景开发和模型的微调优化。 3. 跟踪和关注大模型推理训练领域的前沿技术和趋势,进行技术调研和应用。 岗位要求 1.计算机、电子通信、数学等相关专业,硕士及以上学历或优秀本科生; 2.具备优秀的编程能力,熟练使用Python/C/C++的其中一种; 3.对机器学习、深度学习等人工智能领域有兴趣,有相关领域课题研究或项目经验者优先;; 4.有期刊论文发表或计算机相关竞赛经验者优先; 5. 出色的问题分析及解决能力,能自我驱动,持续面对挑战,积极主动、踏实勤奋。
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工作职责 1、 主要负责应用多模态(文本、视频、语音处理)建模、深度学习等技术,为医疗健康产品研发具有科学性、可行性、先进性的算法解决方案,提高AI在心理、慢病等数字疗法领域的诊断和治疗能力,满足医疗健康多场景使用; 2、 负责调研、探索、应用深度学习等技术的最新的研究和技术进展,优化算法建模实验,提高算法模型性能; 3、 参与医疗AI产品的研发,与产品团队、开发团队合作完成创新技术向应用成果的转化; 4、 参与外部研究机构的学术或科研项目,发表论文和申请发明专利。 任职要求 1、计算机、统计学、数学、自动化、生物医学工程等相关专业硕士或以上学历; 2、有2年以上多模态、自然语言处理、深度学习等算法工作经验; 3、具有较好的算法设计与编程开发经验,熟练掌握Python或R编程,熟悉SQL语言; 4、具有良好的沟通能力与多学科团队协作能力; 5、在人工智能领域**期刊、会议上发表过学术论文者优先; 6、在医疗人工智能领域有相关研究经验者优先。
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岗位职责: 1.负责腾讯音乐集团相关产品推荐算法的设计实现与优化; 2.负责完善现有推荐系统的基础算法及并行计算框架; 3.负责音乐平台业务的基于用户/音乐特性的数据挖掘及推荐策略设计实现; 4.负责能够根据业务数据变化不断设计并调整算法策略来提升算法质量,并最终提升用户体验。 岗位要求: 1.硕士及以上学历; 2.计算机,统计,信息,数学等相关专业毕业优先; 3.扎实可靠的编程能力,精通C/C++/GO至少一门编程语言; 4.熟悉业内推荐算法及数据挖掘领域的技术热点和进展,对互联网在线音乐的推荐系统架构设计有深入了解; 5.了解Hadoop/Spark生态相关技术优先; 6.具备规模分布式数据存储与计算开发经验者优先; 7.沟通能力佳,表达能力出众者,音乐爱好者优先。
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1、方向一:广告推荐 负责广告召回模块的优化,通过数据挖掘、自然语言处理等技术,在保证广告相关性的同时提升广告召回率,进而提升系统变现能力。 2、方向二:广告点击率/转化率预估 负责CTR/CVR模型优化相关工作,在特征工程、模型结构、机制策略等方面进行持续探索优化,提升广告的点击率和转化率,进而提升系统变现能力以及客户投放效果。 3、方向三:广告反作弊 持续优化反作弊相关的算法策略,以有效识别作弊行为挽回客户损失;建立并完善作弊行为预警及监控系统,提升反作弊系统的事前预警能力以及事后case分析的效率。 1、 计算机相关专业大学本科及以上学历; 2、 精通C/C++/Java/python语言之一; 3、 熟悉分布式计算平台,有海量数据处理经验; 4、 熟悉常用的数据挖掘/机器学习/自然语言处理算法,并有一定的实践经验; 5、 优秀的分析问题解决问题的能力,具备搜索/推荐/广告业务经验者优先。
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岗位职责: 1. 开发指标归因分析平台 2、AI大模型在各工具业务的应用场景适配等,负责基于大模型面向应用场景的算法策略组件建设 3、负责LLM、深度学习、机器学习等方向相关问题研究,跟进前沿技术动态 任职要求: 1. 计算机、通信、电子及相关专业,硕士及以上学历,3-5年工作经验 2. 熟练掌握Python语言,熟悉Tensorflow、Pytorch、Spark、Hive等技术栈 3. 具备深厚的NLP基础和前沿跟踪能力,具备大模型落地实战经验优先 4. 掌握NLP基本算法,在自然语言处理相关领域中至少一个方向有一定的实践经验,如语义检索与推荐、信息抽取、对话系统、语义理解、阅读理解、聚类、迁移学习、多模学习、低资源学习等熟悉LLM相关技术, 如transformer, prompt tuning, RLHF, langchain等,对相关技术落地有自己的理解 5. 在机器学习/NLP领域高级学术会议发表过高质量文章者 6. 有银行间债券、银行核心经营指标相关研发经验者优先
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岗位职责: 1、负责搜狐新闻相关的算法研发、优化工作,运用策略和算法手段为用户带来更好的产品体验; 2、参与推荐系统的全链路开发与优化,包括但不局限于召回、排序、混排等; 3、通过对数据的敏锐洞察,深入挖掘产品潜在价值和需求; 4、追踪推荐领域的前沿技术,并进行模型创新,合理的运用在业务中; 任职要求: 1、推荐/搜索/广告/机器学习相关背景,有 1~3年工作经验; 2、有大规模推荐算法和系统研发经验者优先,对推荐算法有热情、乐于学习、思考和创新; 3、关注技术前沿进展,对解决具有挑战性问题充满激情; 4、较好的团队合作精神,较强的沟通能力和自我驱动力。
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风控算法工程师(无感知人机方向) 岗位职责: 1、负责业务各场景(比如登录、注册、反爬等)的机器流量的风险水位防控、以及机器流量的感知、识别和监控工作。 2、熟悉各终端(PC、Wap、H5、Android、Ios)SDK埋点体系设计,并能从算法优化的角度对埋点体系给予相关建议和需求提取。 3、负责机器流量的实时对抗工作,根据各设备终端埋点采集到的海量设备信息和行为信息等构建人机识别模型、进行模型线上部署,不断迭代与优化人机算法,提升机器流量识别能力。 4、探索人机识别场景的算法模式,例如半监督/无监督/自监督/小样本学习/强化学习/对比学习等,并且将之应用到反作弊业务场景中。 职位要求: 1、3年以上反欺诈&风控、反作弊算法研发经历,计算机相关专业本科及以上学历,算法基础扎实; 2、熟悉黑灰产作弊手法,有成功的黑灰产对抗经验,负责并有效治理过某类反作弊问题,比如批量注册、群控等; 3、熟悉 Python/Scala/Java ,具备优秀的编码能力,至少熟悉一种常见的机器学习/深度学习平台; 4、熟悉大规模数据挖掘、机器学习、自然语言处理、分布式计算等相关技术,有行为序列挖掘相关经验优先; 5、有钻研精神,对安全风控有热情,主观能动性强,能适应快速变化的业务需求,具备良好的团队合作精神和沟通技巧。