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【职位要求】 1、具有扎实的理论基础,熟悉非线性优化理论、概率优化理论、李群和李代数等; 2、掌握SLAM的基础原理和算法,掌握粒子滤波、卡尔曼滤波、图优法等算法基本原理; 3、掌握cartographer、loam、ORB-SLAM等一种或多种开源算法,熟练使用ceres solver、g2o等非线性优化库,有实际调试和优化的经验; 4、掌握C/C++,具有丰富的C++开发经验,熟练使用Linux、ROS; 5、具有无人机、扫地机、移动机器人等量产移动智能硬件产品开发经验优先 【岗位职责】 1、主导机器人2D、3D SLAM架构搭建、开发和测试; 2、根据实际应用,负责实现多传感器融合、建图、定位等算法优化迭代; 3、负责机器人平台的算法移植和优化; 4、根据业务需求,设计算法评估方案,并依据指标和数据评估算法效果; 5、负责SLAM算法相关开发文档的编写;
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if (your_passions.includes(‘data’)) { switch(your_stacks) { case ‘Python’: case ‘Spark’: case ‘Natural Language Processing’: console.log(‘Join AfterShip’); break; } } 岗位职责 1、负责海外物流相关数据的挖掘; 2、负责海外物流时效预测(Estimated Delivery Date) 相关的算法研发; 3、及时跟踪业界 AIGC 的研究进展,包括但不限于大语言模型、AI Agent 框架、语义理解和检索、多模态理解等技术,探索 AI Agent 方向的算法应用落地和系统研发工作。 岗位要求 1、本科及以上学历,4 年或以上算法工作经验,数学、 统计学、计算机、数据挖掘、机器学习等相关专业优先; 2、具备扎实的机器学习/深度学习和自然语言处理的基础理论能力,熟悉 Transformer、BERT 等常用算法,了解大语言模型和 AI Agent 相关的理论基础和常见框架; 3、熟练掌握 Python/ Scala/Java 等至少一种编程语言,熟悉 Hadoop、Spark 等实时和离线数据处理工具,熟练掌握 Tensorflow/Pytorch 等至少一种深度学习框架; 4、有丰富的算法落地经验,具有较强的 AI 应用整体方案设计能力; 5、具备较好的数据敏锐度,具有缜密的逻辑思维能力、业务洞察能力、沟通表达和抗压能力。 加分项 1、有英语听说能力,以及海外电商、物流、SaaS 服务工作经验优先; 2、具备开发能力,有使用 Docker、Kubernetes、AWS 或 GCP 云计算经验; 3、有写 Blog 的习惯,活跃技术社区,参与开源项目等; 4、有代码洁癖,对代码精益求精,对技术有极客热情。 为什么加入我们 1、朝阳行业:国际电商 SaaS 服务赛道,国际一线投资机构加持; 2、稳健发展:团队稳健扩张,业务规模及营收每年持续稳健增长; 3、多元文化:团队来自全球 20 多个不同城市,国际化视角、扁平化管理; 4、极客氛围:拥抱开源技术,实践敏捷开发,崇尚通过工具和自动化来解决问题; 5、特色福利:学习基金、 一对一帮带、内部商城、提供 MacBook 及可升降办公桌。
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岗位职责: -结合电商的业务特性,进行模型和算法创新,打造业行领先的机器学习/深度学习算法平台能力。 -超大规模的机器学习模型优化,包括但不限于深度学习、强化学习、表征学习等,最大效率地提升电商流量效率。 岗位要求: -计算机及相关专业,具有扎实的算法和数据结构,优秀的问题理解能力和编码能力。 -扎实的机器学习理论基础,具有行业常用的机器学习算法实践经验。 -熟悉业界主流的机器学习平台,有大规模机器学习平台的研发经验者优先,有Tensorflow/PyTorch等机器学习框架使用经验者优先。 -具有电商相关业务的算法实践经验者优先,包括但不限于推荐、广告、搜索等。 -良好的团队合作和协调沟通能力,学习能力强,自我驱动力强。
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岗位职责: 1、结合电商的业务特性,进行模型和算法创新,打造业行领先的机器学习/深度学习算法平台能力。 2、超大规模的机器学习模型优化,包括但不限于深度学习、强化学习、表征学习等,最大效率地提升电商流量效率。 岗位要求: 1、计算机及相关专业,具有扎实的算法和数据结构,优秀的问题理解能力和编码能力。 2、扎实的机器学习理论基础,具有行业常用的机器学习算法实践经验。 3、熟悉业界主流的机器学习平台,有大规模机器学习平台的研发经验者优先,有Tensorflow/PyTorch等机器学习框架使用经验者优先。 4、具有电商相关业务的算法实践经验者优先,包括但不限于推荐、广告、搜索等。 5、良好的团队合作和协调沟通能力,学习能力强,自我驱动力强。
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工作职责: 工作职责 参与公司招聘平台的NLP文本数据及用户行为数据的挖掘工作,包括知识图谱、query理解、用户画像、智能问答、文本分类等方向的算法研发;并且持续探索大模型技术在产业应用中的落地 1. 参与招聘领域知识图谱的算法策略研发,包括海量数据挖掘、实体和实体关系抽取、新词发现等,构建招聘领域行业化标签体系、知识图谱等,支撑业务策略衍化及产品迭代; 2. 参与招聘领域文本分类、岗位识别等基础NLP算法的研发工作,提升平台信息内容的结构化水平,辅助平台生态建设 3. 参与平台内用户画像的构建研发,基于海量的用户行为数据,对用户进行建模,优化画像模型效果,精准刻画用户偏好 4. 参与平台内搜索体系的优化构建,负责搜索引擎的文本语义分析和内容理解处理工作,包括但不限于query的解析、联想、纠错等。 5. 紧跟大模型技术的发展步伐,探索招聘领域中大模型的应用落地,承担大模型预训练和调优等工作,如prompt设计、fine-tuning、模型蒸馏等,实现标题/亮点自动提取生成、职位自动生成、简历文本组织优化等技术,并应用于招聘业务实现部分环节的智能化,提高业务效率。 任职资格: 任职资格 1. 计算机、数学等相关专业本科以上学历; 2. 两年以上自然语言处理相关方向研发经验; 3. 对自然语言处理技术体系和应用场景有深刻的理解,熟悉自然语言处理、深度学习领域开源的算法和工具包; 4. 熟悉主流的文本生成算法的原理,有结合业务的探索经验以及常见的大模型落地实践经验的优先; 5. 熟练掌握TensorFlow、pytorch等深度学习框架、有较强的算法复现能力;熟悉Linux平台编程环境,精通Java/C/C++/Python/Scala语言中的一种,具备Hadoop、Spark、Hive等实际工作经验优先 6. 具有优秀的分析和解决实际问题的能力和态度,有创业的激情。
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工作职责 : 1. 运用机器学习相关技术,对海量数据进行处理和分析,挖掘相关信息,分析关键因素,进行标签体系建立、模型开发、模型优化、算法评估等工作,以提升业务智能化为目标,助力保险业数字化转型; 2. 负责决策相关模型的设计、开发与上线效果分析等,包括但不限于理赔模型、风险模型、用户增长模型等; 3. 负责对模型相关的数据进行分析,包括数据清洗、数据挖掘、特征工程、数据建模等,以提高业务智能化的准确性与效率; 4. 通过对数据的敏锐洞察,深入挖掘业务场景的潜在价值和业务需求,通过技术创新推动业务智能化的提升; 5. 跟进机器学习相关技术的业界发展,并合理运用到实际业务场景中; 任职资格 : 1. 计算机、数学、统计学及电子信息相关专业硕士及以上学历,3年及以上工作经验; 2. 在经典机器学习、深度学习、自然语言处理或运筹优化等一个或多个领域有扎实理论基础或丰富研发经验,曾在广告推荐、营销转化、用户增长等某一领域有相关工作经验者优先; 3. 熟悉Java/Python/C++中的一种或多种编程语言,熟悉大数据处理技术(Hadoop/Spark/Hive),善于学习和应用业界领先数据架构和技术处理实际策略类问题; 4. 良好的逻辑思维能力,在复杂业务场景下能够分解和抽象问题,提供优秀、完整、可行的解决方案; 5. 对解决具体挑战性问题充满激情,较强的责任心和主动性,良好的沟通协作和抗压能力。
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- 岗位职责Job Responsibilities: 1. 负责视觉方案的选型,软件框架及视觉算法的编写及维护; 2. 负责多目3D视觉软件、激光结构光成像、共焦成像等技术的开发和应用; 3. 负责机器视觉和机器手3D姿态的手眼标定的开发和应用; 4. 负责搭建应用于机器视觉领域的3D智能系统,3D机器视觉技术引导机器人、3D目标识别、3D测量和缺陷分析等方向; 5. 对项目进行跟进和记录,并结合现场需求完善算法。 - 任职资格Qualifications: 1. 计算机、自动化、数学等相关专业,有良好的编程基础,熟练掌握C++/Python/C#; 2. 具有良好的团队合作能力和沟通能力,对机器人及计算机视觉行业有浓厚的兴趣; 3. 有较强的编程和算法实现能力,算法基础扎实,掌握常见设计模式,具有良好代码风格和质量意识,能独立完成算法模块设计、开发和测试; 4. 了解基于深度相机和RGB相机的物体检测、跟踪、识别流程;了解双目深度相机、结构光深度相机基本原理,拥有实际使用经验; 5. 有一定英文文献阅读能力;熟悉CPU/GPU性能优化者优先; 6. 熟悉常用3D视觉算法,熟悉 OpenCV、PCL、Vision Pro、Open3D等视觉开源库,仔细啃过MVG优先; 7. 有图像处理、机器学习、模式识别等相关视觉算法开发经验者优先; 8. 有深度学习、三维重建、RGBD数据学习,视觉SLAM,深度数据优 等研究经验者优先;
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AI+机器人风口方向的创业公司,除自有资源外,获得数千万元顶流创投机构投资,现招募核心骨干,共同探索全新产品定义、打开广阔蓝海市场。 【岗位职责】 1、SLAM算法开发:构建和优化基于多线激光雷达的SLAM算法,确保机器人在室内大平层复杂环境中的自主定位和导航。 2、机械臂手眼协同轨迹规划:包括基于视觉的机械臂末端轨迹规划算法,以及机械臂多关节运动控制算法,提高机械臂运动的柔性和效率。 3、系统集成与测试:将SLAM和轨迹规划算法集成到机器人系统中,并进行功能测试和性能评估。 4、技术文档编写:编写和维护技术文档,包括算法设计文档和测试报告。 【任职要求】 1、计算机科学、自动化、机械工程、电子工程或相关专业硕士及以上学历,从业经验5年以上; 2、专业技能:熟悉SLAM技术,具有多线激光SLAM或视觉SLAM开发经验。掌握语义SLAM及语义地图导航技术。 具备机械臂轨迹规划和运动规划的理论知识和实践经验;熟练使用C++和Python进行算法开发和调试;熟悉ROS及相关开发工具。 3、项目经验:具有实际机器人项目开发经验,能够独立完成SLAM和轨迹规划相关模块的设计和实现。 4、良好的团队合作和沟通能力,能够与跨部门团队有效协作。 【加分项】 1、算法研究与发表:在机器人学术会议或期刊上发表过SLAM或轨迹规划相关的论文。 2、硬件开发经验:具有机器人传感器、硬件驱动开发经验。 3、开源项目贡献:在知名开源机器人项目中有贡献记录。 4、深度学习技术:了解并能应用深度学习技术优化SLAM或轨迹规划算法。 5、多传感器融合:具有多传感器数据融合的经验,特别是多传感器语义地图搭建算法。 【公司简介】 1、公司孵化自清华大学类脑中心,由自动化系长聘正教授、中国第一批类脑计算专家领衔,自研行业领先的机器人专用大模型,各项指标行业领先,已突破机器人通用性技术门槛; 2、创始团队来自清华大学完整的类脑大模型和机器人团队共20余人,硕博士比例超90%,有超7年的双臂机器人感知-决策-控制系统和硬件系统开发经验,有坚定的通用机器人理想,目标为打造一款影响人类生活的产品+打造一家伟大的企业; 3、联合创始人来自某世界500强企业高管,具备研/产/销/服全领域项目实战及丰富的企业和团队管理经验。 【成长与激励】 1、公司已在股权架构设计之初,专门为尚未加入的核心成员预留专门的股权(for合伙人)、期权池(for核心员工),根据成员的工作表现、业绩贡献、承诺服务时间等进行配置,目的为共同成长并分享从0到1、1到10000的价值回报; 2、公司鼓励开放、坦诚、自驱的硅谷式创业文化,致力于打造学习型组织,充分调动、发挥各领域人才的积极性和能力。
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工作职责: 1.负责大模型训练和效果调优; 2.超大模型业务场景适配; 3.训练方法和模型框架持续优化。 任职要求: 1.硕士及以上学历,计算机相关专业,熟悉机器学习,深度学习,自然语言处理等领域的专业知识,具有1年以上工作经验; 2.熟悉 transformer,bert,gpt,T5等,对训练数据的组织以及训练代码有深入理解3.熟悉pytorch /tensorflow 深度学习框架; 4.逻辑思维强,编程基础扎实,至少掌握python 或 C++其中一种; 5.有大模型训练调优经验或熟悉强化学习基本算法优先; 6.做过机器翻译,机器阅读理解,智能摘要、智能问答、智能对话等项目优先; 加分项: 1.发表过顶刊顶会论文者; 2.有机器学习竞赛获奖经历(如kaggle金牌,天池、DF、DC等比赛平****)、有过ACM等编程竞赛区域金以上经历; 3.有开源项目贡献经历。
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任职要求: 1、本科及以上学历,应、往届计算机及相关专业,有项目经验优先 2、有热情,爱好计算机技术,擅长沟通,表达能力佳 3、熟悉Linux操作系统,熟悉机器学习算法,有SPSS、SAS、R分析经验优先 4、良好的自学能力、团队合作精神 5、工作踏实,能承受较强的工作压力
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工作职责: 1、负责对机器人控制系统进行应用软件包二次开发工作。 2、负责跟机器人运动学相关的路径规划的智能化应用开发; 3、系统负责机器人控制器的相关测试工作,形成测试报告; 4、负责操作标定设备对机器人相关的零点、DH参数等标定工作等; 5、对接机器人本体设计部门、机器人应用部门,形成机器人系统整机的性能分析,完成技术分析工作,提出优化方案; 任职要求: 1. 研究生及以上学历,机器人、计算机、通信、自动化等相关专业优先; 2. 具有扎实的机器人学和相应数学基础;熟练掌握工业机器人基础框架和知识,如DH参数,IK,FK,四元数等; 3. 熟悉运动学、动力学、运动控制等相关机器人学基础知识; 4. 熟练使用C++和C,有扎实的算法和数据结构基础以及丰富的编程经验; 5. 熟悉Linux操作系统及应用程序开发,熟悉Socket网络编程、熟悉线程、进程间通信; 6. 掌握网络通信相关知识,具有EtherCAT、ProfiNet、EtherNet/IP、CAN、RS485等工业总线协议开发经验; 7. 良好的团队协作和英文阅读能力,可以阅读paper、技术文档; 8. 在机器人公司有机器人控制系统相关研发经验者优先;
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工作地浙江嘉兴,浙江嘉兴 岗位职责: 1、基于视觉、激光雷达、IMU的定位和建图算法的实现与迭代; 2、开发室内外未知环境下三围地图构建、自主定位等算法; 3、根据项目视觉感知需求及时学习国内外最新视觉感知相关算法论文,持续对相应算法优化; 4、根据项目需求,负责机器人传感器数据处理模块的实现; 5、参与传感数据降噪等信号处理算法的研究及实现; 6、结合机器人所处复杂环境,负责传感器的选型、参数配置及性能优化; 7、负责传感器数据处理模块的仿真、测试等工作; 8、机器人建模、3D环境还原与重建、传感器建模与优化、虚拟场景的建模与仿真、仿真平台、sim2real/real2sim等关键技术研究。 9、 基于机器人模型,针对机器人决策、交互等问题,进行虚拟场景下的强化学习、深度学习算法架构搭建与训练。 10、 实现从仿真环境下的算法到真机的快速部署、移植,降低整体学习成本与移植的时间。 任职要求: 1、数学、计算机、机械电子工程等相关专业; 2、具备良好的算法设计和优化能力,熟悉SLAM算法的基本流程,了解当前主流激光和视觉SLAM方法的工作原理; 3、熟悉Cartographer、ORBSLAM等主流激光视觉SLAM开源算法代码之一,有开源算法优化经验者优先; 4、熟练掌握C/C++等语言,OpenCV等软件。会使用ROS。 5、精通数字信号处理,熟悉一种或多种传感器(激光雷达、IMU、力与力矩传感器等)的数据处理算法及实现; 6、熟悉主流多传感器数据融合算法及实现; 7、深入理解卡尔曼滤波、粒子滤波等主流降噪算法; 8、熟悉C、C++、Python编程语言,具备扎实的数学基础; 9、有强化学习、深度学习等算法科研或项目经验; 10、熟悉熟悉传感器模拟、点云处理、三维重建、数学建模、算法设计等其中一种科研或项目经验; 11、有在机器人上部署实现机器学习算法项目经验,有sim2real/real2sim问题研究经验者优先; 12、有相关科研项目背景,并在领域内重要会议和期刊发表过相关论文者优先; 13、有计算机图形、计算机视觉等算法科研及项目经验者优先、
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岗位职责: 1、基于视觉、激光雷达、IMU的定位和建图算法的实现与迭代; 2、开发室内外未知环境下三围地图构建、自主定位等算法; 3、根据项目视觉感知需求及时学习国内外最新视觉感知相关算法论文,持续对相应算法优化; 4、根据项目需求,负责机器人传感器数据处理模块的实现; 5、参与传感数据降噪等信号处理算法的研究及实现; 6、结合机器人所处复杂环境,负责传感器的选型、参数配置及性能优化; 7、负责传感器数据处理模块的仿真、测试等工作; 8、机器人建模、3D环境还原与重建、传感器建模与优化、虚拟场景的建模与仿真、仿真平台、sim2real/real2sim等关键技术研究。 9、 基于机器人模型,针对机器人决策、交互等问题,进行虚拟场景下的强化学习、深度学习算法架构搭建与训练。 10、 实现从仿真环境下的算法到真机的快速部署、移植,降低整体学习成本与移植的时间。 任职要求: 1、数学、计算机、机械电子工程等相关专业; 2、具备良好的算法设计和优化能力,熟悉SLAM算法的基本流程,了解当前主流激光和视觉SLAM方法的工作原理; 3、熟悉Cartographer、ORBSLAM等主流激光视觉SLAM开源算法代码之一,有开源算法优化经验者优先; 4、熟练掌握C/C++等语言,OpenCV等软件。会使用ROS。 5、精通数字信号处理,熟悉一种或多种传感器(激光雷达、IMU、力与力矩传感器等)的数据处理算法及实现; 6、熟悉主流多传感器数据融合算法及实现; 7、深入理解卡尔曼滤波、粒子滤波等主流降噪算法; 8、熟悉C、C++、Python编程语言,具备扎实的数学基础; 9、有强化学习、深度学习等算法科研或项目经验; 10、熟悉熟悉传感器模拟、点云处理、三维重建、数学建模、算法设计等其中一种科研或项目经验; 11、有在机器人上部署实现机器学习算法项目经验,有sim2real/real2sim问题研究经验者优先; 12、有相关科研项目背景,并在领域内重要会议和期刊发表过相关论文者优先; 13、有计算机图形、计算机视觉等算法科研及项目经验者优先、
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工作职责: 1.负责机器人(无人机、自驾仪和无人车)运动规划和控制算法开发; 2.进行前沿算法的研究与实现; 3.解决算法开发与测试过程中的问题; 4.完成上级安排的其他工作任务。 任职资格: 1.熟悉linux和C++编程; 2.熟悉常用的规划算法,如A*、Dijkstra、RRT、TEB、无约束乃至带约束二次规划等; 3.熟悉控制理论; 4.有相关机器人算法开发经验。
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职位描述: 1,负责机器人运动规划相关算法的建模仿真、开发、实现与调试; 2,负责视觉、深度、激光等传感器数据融合,算法优化; 3,负责机器人控制算法与运动规划算法的软件整合及联调; 4,负责与机械设计、电控人员相互配合开展机器人集成项目的研发和实施。 任职要求: 1,计算机、图像处理、数学、自动化等相关专业,硕士研究生以上学历; 2,有运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验; 3,熟练掌握线性代数和矩阵变换及物体运动学和动力学建模的基本方法; 4,掌握 Linux 下面的 C++, Python 和 shell 开发; 5,动手能力强,善于沟通,耐心细致,逻辑能力强,有高度责任感和良好的团队协作精神。