岗位描述 为了更好地提升城市即时配送的效率与体验，美团于2017年启动了无人机配送服务的探索，通过科技创新推动履约工具变革，加快建设空地协同的本地即时配送网络，致力于为用户提供3公里、15分钟的标准配送服务。通过发展飞行器、导航控制、AI算法、航线管理、通讯系统五大自研技术能力，并适应社区、商场、写字楼等多种场景，让无人机与骑手形**机协同的配送，真正实现“万物到家”。 截至2022年6月，美团无人机已在深圳落地10个社区，4个商圈，完成面向真实用户的订单超6.2万单，并在北京、深圳等地测试机场完成了超过40万架次的飞行测试，配送飞行总时长1万小时以上。此外，2022年5月下旬，美团无人机开始在杭州进行常态化核酸样本运输，截至7月中旬，已配送超200万人次的核酸样本。 我们的使命是建设高效便捷的城市低空物流网络。加入我们，一同探索广阔蓝天，把路修到天上去，用科技帮大家吃得更好，生活更好。 岗位职责 1. 负责无人机及相关硬件产品线的终端软件架构设计，带领团队开发设计平台架构软件，并承担关键模块的代码实现； 2. 带领团队设计实现高效可靠的基础架构软件，例如但不限于，IPC, metrics pipeline, diagnostics, hardware abstraction layer，等等； 3. 在工程实践中，在包括代码规范及质量，设计方法及质量，测试设计及质量等方面，以身作则，带领组内同事成长，并对跨团队输出技术影响力。在工程周期中，负责带领团队执行系统化，有效的code review, design review； 4. 时刻关注技术细节，并有敏锐的洞察力和高质量的技术判断力，识别软件架构及整体软件栈中的短板，并通过审慎的权衡定义工程需求，做出工程计划及优先级的定义； 5. 对终端软件的平台架构交付质量及发展方向负责。与跨职能团队有效沟通，通过清晰，易扩展，稳定，高性能的架构赋能所有在终端层面进行软件开发的跨职能团队。 岗位基本需求 1. 扎实的CS基础； 2. 必需熟练掌握C/C++，有使用C/C++进行商业化产品开发的经验； 3. 必需具备为硬件产品设计实现软件架构的经验； 4. 必须保持工程上 hands-on 的能力； 5. We expect you to have strong self-motivation, strong ownership and hold a consistently high bar for engineering excellence； 6. Excellent problem solving, critical thinking and communication skills. 具备以下者优先 1. 有无人机、机器人、自动驾驶、智能硬件领域经验（strongly preferred）； 2. 有ROS/ROS2经验（strongly preferred）； 3. 有为商业化硬件产品开发并设计软件架构经验（strongly preferred）； 4. 有AI相关异构加速计算相关经验, 例如 NPU、GPU、DSP（strongly preferred）； 5. 有团队管理经验（preferred, but not a must have）； 6. 有作为 Technical Lead, 负责整个产品周期从概念化，研发直至发布和维护的经验（strongly preferred）。 岗位亮点 1. 美团无人机在过去几年的技术深耕，在深圳等城市已经投入正式运营，基于美团的商业模式与基础，未来发展潜力巨大； 2. 无人机物流在世界各国范围内，从技术上以及政策层面，正在经历关键的拐点，各国在无人机物流领域都在近期体现明显的加速落地及发展的趋势，该领域正处于爆发上升期； 3. 无人机以及相关产品线，属于强技术驱动，有大量的技术挑战。合理、可靠、高性能、易用、易拓展的软件架构及工程落地，对于工程规模化以及商业规模化，至关重要！因此，这个岗位的重要性、scope以及未来的职业发展空间巨大。

职位职责： 1、负责智能对话机器人相关产品，包括智能客服机器人、VOIP、客服策略平台等产品； 2、调研客户服务应用场景和关键痛点，规划产品功能、撰写需求文档，协调研发、算法、运营推进产品落地并对最终的业务效果负责； 3、熟悉主流AI对话产品情况，对大模型应用有自己的理解，能产出中长期的产品规划，持续创新、保证产品竞争力； 4、探索AI在对话领域的新方向，对所负责的产品进行数据跟踪，定期分析和复盘，持续扩展AI应用场景。 职位要求： 1、2年以上AI产品经验，具备智能客服或对话系统产品实践经验优先； 2、深入理解大语言模型原理及应用场景，熟悉多轮对话、RAG、知识推理等技术特点，能够准确把握技术局限性并提供解决方案； 3、对AI前沿技术有敏锐的洞察力，喜欢尝试和挑战，能够将技术创新转化为商业价值，具备清晰的产品规划能力和执行力； 4、优秀的沟通协作能力和项目管理能力，能够高效推动跨团队合作。

工作职责： 1. 负责智能客服机器人的运营，确保机器人能够准确识别用户需求，并提供优质的应答体验；对业务和服务变化进行及时的运营优化； 2. 参与智能服务知识体系建设，对机器人知识库进行整体维护，通过业务知识导入与优化，提升机器人的问题解决能力、提升客户咨询体验； 3. 通过运营数据分析，发现改进机会点，并提出包括内容、运营和系统等方面的改进建议，提升智能服务能力； 4. 沉淀总结运营文档，持续提升运营效率。 任职要求： 1.大学本科及以上学历，接受应届生或1年以上工作经验，（智能客服机器人运营经验或大型呼叫中心经验者优先）； 2.具备英语书面能力，具备较强的学习能力、自驱力、有良好的对标和分析能力；对数据敏感，具备较好的数据分析能力，熟悉常用的数据分析工具和方法；团队合作能力佳，具备优秀的跨团队沟通和协调能力； 3.具备创新思维、逻辑思维和较强的问题解决能力，能够快速适应和应对复杂环境下的挑战。

【职位要求】 1、具有扎实的理论基础，熟悉非线性优化理论、概率优化理论、李群和李代数等； 2、掌握SLAM的基础原理和算法，掌握粒子滤波、卡尔曼滤波、图优法等算法基本原理； 3、掌握cartographer、loam、ORB-SLAM等一种或多种开源算法，熟练使用ceres solver、g2o等非线性优化库，有实际调试和优化的经验； 4、掌握C/C++，具有丰富的C++开发经验，熟练使用Linux、ROS； 5、具有无人机、扫地机、移动机器人等量产移动智能硬件产品开发经验优先 【岗位职责】 1、主导机器人2D、3D SLAM架构搭建、开发和测试； 2、根据实际应用，负责实现多传感器融合、建图、定位等算法优化迭代； 3、负责机器人平台的算法移植和优化； 4、根据业务需求，设计算法评估方案，并依据指标和数据评估算法效果； 5、负责SLAM算法相关开发文档的编写；

职位职责： 1、负责产品各阶段硬件品质问题的快速响应、追踪和推进。协调研发、供应商、及相关部门资源对品质问题进行分析，问题根因查找并推进改善的落实； 2、建立产品品质及客户服务指标并监控其数据，进行数据分析统计；推动改进产品品质及客户服务品质，并组织相关部门及供应商持续改善； 3、参与合格供应商评审； 4、参与设计评审、设计验证过程，对识别出来的问题，组织相关工程师进行改善，并进行跟踪验证； 5、对供应商过程工艺, 组装等工序建立品质控制点，控制参数监控，建立出货品质控制流程及建立检验规范； 6、建立并管理公司及工厂设计变更, 工程变更及不合格品管制程序及相关体系文件及作业标准建立； 7、推动供应商品质持续改进，定期汇整生产现场，协助并辅导供应商运用品质工具分析及改善问题； 8、协同公司内其他品质部门作业。 任职要求： 1、***大学本科及以上学历； 2、5年以上智能或消费性电子产品制造工厂品质控制管理； 3、熟悉ISO品质管理体系，有内审员证书尤佳； 4、较强的解决问题的能力，熟悉品质工具，例如 FMEA、SPC、PDCA、QC七大手法、8D等； 5、工作严谨细致、善于识别潜在的品质风险； 6、具备团队协作能力和较强的沟通、汇报能力；责任心强、抗压能力强。

工作职责 1.主导开发规划控制算法软件，带领技术突破，输出高质量算法代码 2.负责红旗L2-L4无人驾驶规划控制系统设计，主导决策/规划/控制算法软件开发和更新维护 3.把握团队的研发方向，保持技术领先和先进性 4.负责规划控制软件开发体系的搭建和人才梯队的培养 工作要求 1.学历要求：**本科及以上学历，博士优先，英语CET-4及以上，机械电子、车辆工程、计算机软件、自动控制、机器人等相关专业 2.工作经验：具有五年及以上自动驾驶规划控制领域工作经验 3.其他： ①熟悉Linux操作系统，精通C++编程、数据结构、设计模式，具备优秀的软件架构设计能力；熟悉machine learning/deep learning方法原理及python等常用数据处理软件工具；熟悉自动驾驶开源平台者优先 ②精通车辆运动学、动力学模型， 具有良好的线性、非线性控制与优化理论基础和应用经验，精通MPC、LQR、PID等常用控制算法 ③精通RRT、A*、Lattice等常用规划算法，精通DP、QP等优化理论与求解算法；熟悉博弈算法 ④深刻理解L2至L4级别自动驾驶技术框架与概念，熟悉AEB、ACC、ADAS等L2级别辅助驾驶功能及L3级别各场景功能 ④具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力

工作职责: 负责Android底层驱动调试，包括但不限于TP，USB，Camera，Sensor，Charger等模块和问题解决。 任职要求： 1、在 Android底层驱动领域至少 1 年以上的工作经验; 2、良好的团队工作和沟通技巧，能阅读并理解英文技术资料。

职位描述 1、开发灵活可靠的轨迹与行为预测算法，满足下游决策规划模块的需求。 2、探索基于learning的决策规划与端到端方案 3、构建数据闭环，完成模型自动化迭代。 职位要求 1、熟悉学术界前沿基于学习的预测与规划算法的研究，并有实际动手经验； 2、良好的编程能力，熟悉python, c++，掌握常见的算法和数据结构知识。 1、有相关研究经验，在顶会上有高水平论文发表； 2、参加kaggle或知名会议上举办的相关比赛取得优异成绩； 3、ACM/ICPC、CCPC、NOI、IOI等计算机/信息学竞赛获奖经历。 4、参与过预测算法在实车的部署，了解预测算法在部署中的实际问题。 5、了解传统的决策规划算法，并知晓能力边界与待解决问题。

职位描述： 1、分工协作完成产品相关迭代开发工作，主导windows平台内核网络驱动开发，如WFP/NDIS等定制功能设计、开发、优化与维护； 2、负责处理线上故障及各种突发情况，主导关键问题的推进与解决，做好相关复盘工作，完善相关机制。 任职要求： 1、本科及以上学历，3年以上相关工作经验，熟悉windows内核网络驱动开发流程，掌握WFP/NDIS/TDI等底层原理和机制，掌握数据过滤层和过滤器相关知识； 2、精通C/C++语言，熟悉系统网络协议栈，熟悉tcp/ip协议，对网络数据包监控、转发、过滤有一定认知； 3、具备较强的责任心和团队意识； 4、了解常见的VPN、代理等网络协议，有实战经验优先。 俊云收入结构： 月薪+年终奖金+绩效奖金+合伙年终分红+各类补贴+俊云特色福利包，全年累计14-16个月月薪。 俊云各类福利： 1. 社保&公积金&商业保险为你保驾护航，助你安居乐业有保障。 2.公司自有食堂营养双餐&餐后水果&丰盛零食，让你元气满满，能量加倍。 3.N天带薪年假&团建基金&团队出游&花式聚餐，助你快速融入团体，默契协作。 4.专项学习发展基金&各类学习资源与补贴，帮你技能提升，快速成长。 5.各类贺礼、慰问、节庆、纪念日，花式宠你，让你倍感温暖与惊喜。 期待我们共同努力，成为一家有用户规模、有社会责任担当的企业，为团队成员提供物质及精神的幸福保障，为玩家带来更好的游戏体验，还在等什么，一起追梦吧~

岗位职责： 1，负责公司现有安全模块的开发和维护； 2，独立完成新的安全模块的设计和开发； 3，关注领域动态，研究安全技术。 任职要求： 1，熟悉 Windows 驱动开发，至少两年相关工作经验； 2，熟练使用 windbg； 3，精通C/C++语言，了解汇编语言； 4，熟悉 filter，TDI，WFP 等其中一项或多项者优先； 5，逆向能力强，优先； 6，熟悉安全攻防技术，并且有安全产品开发经验者优先； 7，乐于学习，关注新技术。

蔚蓝由一群希望致力于为社会带来最好的人工智能和机器人科技创新的工程师一手打造，我们希望通过科技创新来让我们的世界变得更加美好。蔚蓝向此目标迈出的第一步是打造面向所有家庭和企业的个人机器人，以加快人工智能和机器人领域的技术革新，这将使我们能够更好的加速世界向可持续创造与生产的转变。 您所选择的蔚蓝团队，是一支以特种作战标准严格要求自己的科技创新创业团队。您将参与的是一项对社会有意义、有价值的伟大事业，您将加入的是一支艰苦努力、不断创新的特种作战团队，您将负责的是一款激动人心的、具有划时代意义的科技创新产品，您将面对巨大的综合性挑战和极速的事业发展机遇。我们要求您兼具卓越的专业能力和不畏艰难、勤奋拼搏的奋斗者品质，在别人都无能为力决定放弃的时候，您坚信办法总比困难多。 我们信奉专业的人才能创造专业的结果，因此，我们只招募专业的人从事专业的事情。在坚定认同我们共同事业的前提下，我们要求您必须能够自我管理、目标驱动、结果导向，必须能够科学、系统、严谨的处理关键工作，必须能够给出有效、高效、长效的解决方案，确保我们总是可以在激烈的市场竞争中克服困难、突破挑战、创造价值。 我们将保障团队的每一位成员能够在此前提下快速成长和发展，保障每一位成员能够多产多得、共创共赢。 职位介绍 通过软件架构和设计、控制算法实现等方面发挥重要的岗位价值。对于实现高效、稳定的运动控制系统具有重要的影响。 职位描述 1.负责产品的运动功能设计、开发、调试和优化； 2.开发和维护运动控制 SDK，支持各种主流的开源仿真平台，为二次开发用户提供技术支持； 3.针对产品的特定问题，开发算法并进行优化，提高系统的性能和稳定性。 职位要求 1.本科及以上学历，机器人相关专业，2年以上运动控制软件研发和部署经验； 2.熟练掌握C++编程语言，具有扎实的数据结构和算法基础，有良好的代码风格；熟悉机器人运动学、动力学、控制理论等相关知识；熟悉ROS，有ROS应用开发经验者优先；熟悉常见的机器学习、深度学习、强化学习算法者优先； 3.具有良好的团队协作能力和沟通能力，具有较强的自我驱动力和问题解决能力； 4.有机器人、智能硬件、智能家居、自动驾驶等相关行业经验者优先。

岗位职责 1.负责运动控制算法分析 2.负责机器人实时轨迹规划相关算法开发与调试 3.负责机器人振动抑制，补偿等算法开发 4.参与编写相关规范性技术文档 5.参与汽车电子产品线的研发工作 岗位要求 1. 控制理论，控制工程，通信等相关专业本科及以上学历； 2.具备良好的数学基础和自动控制理论基础。 3.具备机器人控制相关知识，具有运动控制研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验者优先考虑； 4.有优秀的学习能力，分析问题和解决问题的能力，对解决具有挑战性问题充满激情，积极主动，有强烈责任心和严谨工作态度以及良好的沟通和团队合作精神；

岗位职责： 1．负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试； 2．构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用； 3．辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见； 4．机器人相关测试、生产用程序的编写； 岗位要求： 1．本科及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先； 2．熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力； 3．有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等； 4．熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解； 5．对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。 对于能力强的待遇从优，根据对公司的贡献，工作满年后可获得部分期权股份。 欢迎热爱技术、喜欢折腾技术的小伙伴的加入，让我们一起推进人类科技的进程，让未来来得更早一些！ 公司福利： 1.节日福利（月饼等节日礼品），不定期团建聚餐，我们的福利总是比你期待的多一点。 2.薪资福利：五险一金+生日福利。 3.假期福利：享受国家法定节日假期，病假，婚假及产假等各项国家法定假期福利。 4.发展空间：公司对表现优秀的员工，公司将给予以轮岗、奖励、晋升。

任职资格： 1）年龄：不限 2）学历：获得相关研究领域(如自动化、机器人、电子或机械工程、计算机科学)的学士及以上学位 3）专业：电子技术、自动化类相关专业 4）工作经验：不限 岗位职责： 1）机器人电机驱动程序开发及调试，机器人上位机/下位机软件架构优化等 2）机器人相关控制算法的部署、移植、测试和维护等，保障移植后相关算法的兼容性和可靠性 3）撰写项目具体实施方案、测试报告等相关文档 技能要求： 1）具备扎实的C/C++编程经验和能力 2）理解嵌入式系统架构体系，具备ARM嵌入式平台开发经验 3）熟悉基于实时操作系统的多任务调度、中断管理、文件管理等代码编写 4）熟悉Cortex M系列硬件驱动开发及Keil C 软件开发平台 5）有电机驱动开发经验者优先考虑

蔚蓝由一群希望致力于为社会带来最好的人工智能和机器人科技创新的工程师一手打造，我们希望通过科技创新来让我们的世界变得更加美好。蔚蓝向此目标迈出的第一步是打造面向所有家庭和企业的个人机器人，以加快人工智能和机器人领域的技术革新，这将使我们能够更好的加速世界向可持续创造与生产的转变。 您所选择的蔚蓝团队，是一支以特种作战标准严格要求自己的科技创新创业团队。您将参与的是一项对社会有意义、有价值的伟大事业，您将加入的是一支艰苦努力、不断创新的特种作战团队，您将负责的是一款激动人心的、具有划时代意义的科技创新产品，您将面对巨大的综合性挑战和极速的事业发展机遇。我们要求您兼具卓越的专业能力和不畏艰难、勤奋拼搏的奋斗者品质，在别人都无能为力决定放弃的时候，您坚信办法总比困难多。 我们信奉专业的人才能创造专业的结果，因此，我们只招募专业的人从事专业的事情。在坚定认同我们共同事业的前提下，我们要求您必须能够自我管理、目标驱动、结果导向，必须能够科学、系统、严谨的处理关键工作，必须能够给出有效、高效、长效的解决方案，确保我们总是可以在激烈的市场竞争中克服困难、突破挑战、创造价值。 我们将保障团队的每一位成员能够在此前提下快速成长和发展，保障每一位成员能够多产多得、共创共赢。 职位介绍 您将负责设计和优化控制算法、运动规划和轨迹生成，调试和优化控制系统以及解决故障和问题，提高运动控制系统的精度、效率和稳定性。 职位描述 1.负责产品的运动控制算法设计、研发、测试和部署，协调运动控制系统，确保其运行稳定、高效； 2.需要与其他相关团队密切合作，共同实现运动控制能力的提升。 职位要求 1.本科及以上学历，具有计算机科学、机械工程、电子工程或相关领域的学位，有良好的数学基础；2年以上运动控制算法研究相关经验；硕士及以上学历的计算机、机器人等相关专业的海内外名校毕业生优先； 2.熟练掌握C++编程语言，有良好的数据结构和算法基础；熟悉运动学、动力学等相关知识，对机器人运动控制理论有深入理解；熟悉常用的运动控制器件和传感器，如电机、编码器、惯性测量单元等；熟练使用ROS等机器人操作系统，熟悉机器人相关库和工具； 3.有良好的代码编写规范和文档编写能力；良好的团队合作精神，沟通能力和解决问题的能力； 4.熟悉SLAM等机器人感知领域相关算法，有机器人运动控制算法设计和实现经验，熟悉GPU加速计算或汇编优化技术者优先。