我们正在寻找一位充满激情、有医学知识（运动科学与营养学）与敏锐新媒体洞察力的新媒体医学编辑运营，负责策划、创作并管理公司在各大新媒体平台（如App、微信公众号、抖音、B站、等）的医学健康内容，旨在通过高质量的内容吸引并维护目标受众，促进健康知识的普及与传播。~ 【岗位概述】： 1. 内容策划与创作：根据用户需求，独立策划医学科普类文章、视频、图文等多样化内容，确保内容的专业性、准确性、时效性和吸引力。 2. 平台运营：负责各新媒体平台账号（主要是微信公众号）的日常运营，包括内容发布、用户互动、数据分析等，提升粉丝活跃度与平台影响力，增强用户粘性和互动性。 3. 数据分析与优化：运用数据分析工具，对内容传播效果进行监测与评估，根据数据反馈调整内容策略，优化用户体验。 4. 合作与资源拓展：与医学专家、医疗机构等建立合作关系，拓展内容来源与合作机会，提升内容权威性与影响力。 5. 热点追踪与应对：敏锐捕捉医疗健康领域热点话题，快速响应并策划相关内容，引导正向舆论。 6. 团队协作：与产品、设计、医学运营等部门紧密合作，共同完成内容生产与传播任务。 【任职要求】： 1.本科及以上学历，医学、营养学、运动科学、健康管理或相关专业背景。 2.具备扎实的医学运动与营养学理论知识，了解最新的健康研究与趋势。 3.优秀的文案撰写能力和创意策划能力，能够独立完成内容创作与编辑工作。 4.具备良好的沟通协调能力、团队协作精神和客户服务意识。 5.熟练使用各类社交媒体平台及数据分析工具，有成功运营经验者优先。 6.持有相关职业资格证书（如公共营养师、运动康复师等）者优先。

工作职责：  1.移动机器人底盘运动控制算法的开发、测试和维护工作；  2.复杂环境和工况下底盘行走的问题攻关和运动控制算法优化；  3.对移动机器人运动控制前沿技术进行调研，提升产品竞争力。  岗位要求  1.硕士及以上学历，自动化、机器人及相关专业，有控制类产品开发经验； 2.熟悉经典控制和现代控制理论，如频域特性分析和校正、稳定性分析、状态观测器设计；  3.掌握常用控制算法的设计和参数整定，常用滤波器的设计和实现；  4.对差速轮底盘的运动学和动力学模型有一定认识，了解基于模型的控制方法；  5.熟悉Linux开发环境，具备较好的编程功底，熟练使用C或C++编程，熟练使用matlab等仿真工具。  6.具备独立思考和解决复杂问题的能力，良好的沟通能力和团队协作精神。

岗位职责： 1. 控制系统仿真模型搭建、控制器设计； 2. 机构运动路径规划、控制算法实现； 3. 控制系统测试、应用开发等； 任职要求： 1. 自动化、机械电子、机器人、人工智能等专业硕士及以上学历； 2. 工作经验2年以上，有Matlab、Simulink、Adams等软件使用经验； 3. 了解常用信号处理及运动控制算法； 4. 具备较强的PC/PLC编程能力（ST,SCL,C,C++等），有相关项目实践经验 5. CET-6水平或以上；

岗位职责： 1.负责不同驱动类型AGV的运动控制算法开发/测试/维护； 2.负责不同场景纠偏策略设计与参数在线/离线调试策略，探索不同纠偏策略的纠偏性能。 3.基于Matlab/ROS进行算法的快速开发、仿真及验证并部署到相应的车型中。 4.建立不同车型/不同导航方式的运动学相关参数的标定与运动性能的分析工具。 任职要求： 1.硕士及以上学历，计算机、自动化、机械等相关专业，2年以上控制算法工作经验优先； 2. 具有移动机器人运动控制算法仿真及开发经验， 熟练掌握移动机器人运动学/动力学建模及标定方法； 3. 熟悉PID、LQR、MPC、自适应控制等经典/现代控制理论，并具有较丰富的现场调试经验，能够思路清晰、高效的分析并解决问题； 4. 熟练掌握Linux、Windows系统应用开发，熟练掌握Matlab/Simulink工具，具有扎实的C / C++语言编程功底； 5.工作细致、思维严谨，具备良好的执行力、沟通能力和团队协作能力。

1、负责建筑机器人运动控制算法开发，运动学、动力学分析与建模； 2、负责建筑机器人相关先进控制算法和理论的研究、应用和实践工作； 3、与软件、传感器等相关技术人员配合，保证相关算法在机器人平台的实现和功能应用； 4、参与机器人实机和现场调试，收集应用场景相关数据，提供必要技术支持，协助推进先进机器人产品落地。 岗位要求： 1、硕士及以上优先，控制工程与控制理论，导航、制导与控制等相关专业； 2、具备机器人控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验； 3、理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法； 4、熟悉ROS机器人操作系统；有Planning&Control算法经验； 5、文化认同感、创业意识、抗压能力强，职业稳定性高。

职责描述： 1、负责运动控制系统研发、算法研究及相关的系统集成； 2、研发产品的测试与性能评估，研发技术文档编写； 3、配合完成算法之间的接口实现和联合调试； 4、负责行业先进运动控制算法技术趋势跟进分析和研究。 任职要求： 1、计算机、自动化、机器人等专业本科以上学历，研究生优先； 2、2年以上运动控制产品开发经验； 3、有平衡车、飞控相关控制经验者优先； 4、熟悉单片机、linux开发； 5、精通C，C++编程；

嵌入式算法工程师 或 运动控制算法工程师 职责描述： 1、负责运动控制系统研发、算法研究及相关的系统集成； 2、研发产品的测试与性能评估，研发技术文档编写； 3、配合完成算法之间的接口实现和联合调试； 4、负责行业先进运动控制算法技术趋势跟进分析和研究。 任职要求： 1、计算机、自动化、机器人等专业本科以上学历，研究生优先； 2、2年以上运动控制产品开发经验； 3、有平衡车、飞控相关控制经验者优先； 4、熟悉单片机、linux开发； 5、精通C，C++编程；

岗位描述： 1. 构建和实施车辆纵向和横向动力学以及其他内部/外部组件的控制策略。 2. 与其他团队（如运动规划团队）密切合作，为控制模块定义合适的接口。 3. 领导并建立控制团队，并作为负责控制模块的主要人员。 4. 定义规格和测试用例以调整参数并比较不同控制器的性能。 5. 与验证团队合作，为量产车辆控制器定义和执行测试。 6. 自动驾驶故障和失败案例分析，并在控制软件中实施安全缓解措施。 7. 与嵌入式平台团队合作，确保在嵌入式系统中实现稳健且安全的控制算法。 8. 与仿真团队合作，将运动控制器集成到仿真环境中以进行开发和验证。 任职要求： 1. 计算机科学、电气工程、机械工程或相关领域的学士或硕士学位。 2. 编程技能，例如C / C++ / Python / Matlab / Simulink。 3. 在复杂动态系统的控制（MPC、LQR、PID 等）和滤波器设计（卡尔曼滤波器、FIR、IIR 等）方面拥有强大的背景。 4. 了解车辆动力学以及汽车传感器和执行器。 5. 出色的领导、项目管理和组织能力。 6. 对知识的渴望和不断的创新

1、负责机器人运动学及动力学算法的开发与调试;  2、负责机械臂协作拖动力控算法及控制策略的开发调试优化;  3、负责机器人在线或离线的路径规划或轨迹规划算法开发与调试;  4、负责机器人关节空间与操作空间运动控制器的开发与调试;  5、参与机器人的控制系统规划与方案设计;  6、根据产品规划、系统架构和功能需求完成控制程序开发与调试，不断对控制系统进行完善;  7、参与机器人控制系统的硬件搭建与调试;从产品角度对相关算法及软件制定测试方案及测试用例，分析测试结果和数据，进行算法及软件的迭代开发; 8、参与编写相关规范性技术文档。 要求： 1、硕士学历，自动化、控制工程、计算机、机械工程等相关专 业，3年以上相关工作经验;  2、具备扎实的机器人学相关知识，具有完整的机器人算法设计及 运动控制和力控开发研发经历，具有医疗手术机器人经验优先;  3、数学功底较强，线性代数，矩阵论，数值分析等课程理论扎实 。 4、具备较强的编程能力(MATLAB/Simulink，C++， PLC(IEC61131-3)标准)及实践设计等;  5、熟悉多轴控制器、驱动器及伺服电机的使用与调试，熟悉现场 总线通讯模式;  6、工作积极认真，责任心强，能够独立完成设计开发项目。

主要职责：负责运动控制轨迹规划算法实现，工艺算法实现。 相关经验3年以上，有伺服或运动控制领域行业经验优先，事业心强，良好的沟通协调能力。

AI+机器人风口方向的创业公司，除自有资源外，获得数千万元顶流创投机构投资，现招募核心骨干，共同探索全新产品定义、打开广阔蓝海市场。 【岗位职责】 1、SLAM算法开发：构建和优化基于多线激光雷达的SLAM算法，确保机器人在室内大平层复杂环境中的自主定位和导航。 2、机械臂手眼协同轨迹规划：包括基于视觉的机械臂末端轨迹规划算法，以及机械臂多关节运动控制算法，提高机械臂运动的柔性和效率。 3、系统集成与测试：将SLAM和轨迹规划算法集成到机器人系统中，并进行功能测试和性能评估。 4、技术文档编写：编写和维护技术文档，包括算法设计文档和测试报告。 【任职要求】 1、计算机科学、自动化、机械工程、电子工程或相关专业硕士及以上学历，从业经验5年以上； 2、专业技能：熟悉SLAM技术，具有多线激光SLAM或视觉SLAM开发经验。掌握语义SLAM及语义地图导航技术。 具备机械臂轨迹规划和运动规划的理论知识和实践经验；熟练使用C++和Python进行算法开发和调试；熟悉ROS及相关开发工具。 3、项目经验：具有实际机器人项目开发经验，能够独立完成SLAM和轨迹规划相关模块的设计和实现。 4、良好的团队合作和沟通能力，能够与跨部门团队有效协作。 【加分项】 1、算法研究与发表：在机器人学术会议或期刊上发表过SLAM或轨迹规划相关的论文。 2、硬件开发经验：具有机器人传感器、硬件驱动开发经验。 3、开源项目贡献：在知名开源机器人项目中有贡献记录。 4、深度学习技术：了解并能应用深度学习技术优化SLAM或轨迹规划算法。 5、多传感器融合：具有多传感器数据融合的经验，特别是多传感器语义地图搭建算法。 【公司简介】 1、公司孵化自清华大学类脑中心，由自动化系长聘正教授、中国第一批类脑计算专家领衔，自研行业领先的机器人专用大模型，各项指标行业领先，已突破机器人通用性技术门槛； 2、创始团队来自清华大学完整的类脑大模型和机器人团队共20余人，硕博士比例超90%，有超7年的双臂机器人感知-决策-控制系统和硬件系统开发经验，有坚定的通用机器人理想，目标为打造一款影响人类生活的产品+打造一家伟大的企业； 3、联合创始人来自某世界500强企业高管，具备研/产/销/服全领域项目实战及丰富的企业和团队管理经验。 【成长与激励】 1、公司已在股权架构设计之初，专门为尚未加入的核心成员预留专门的股权（for合伙人）、期权池（for核心员工），根据成员的工作表现、业绩贡献、承诺服务时间等进行配置，目的为共同成长并分享从0到1、1到10000的价值回报； 2、公司鼓励开放、坦诚、自驱的硅谷式创业文化，致力于打造学习型组织，充分调动、发挥各领域人才的积极性和能力。

工作地址：杭州市滨江区峰达创意园1号楼3楼（宇树科技） 岗位职责： 1．负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试； 2．构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用； 3．辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见； 4．机器人相关测试、生产用程序的编写。 岗位要求： 1．本科及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先； 2．熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力； 3．有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等； 4．熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解； 5. 对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。 对于能力强的待遇从优，根据对公司的贡献，工作满一定年限后可获得部分期权股份。

1、熟悉建模软件（如MATLAB/Simulink、Modelica或LabVIEW等）进行工业机理模型验证； 2、具备良好的数学建模能力和逻辑性，进行过闭环辨识和建模、自适应控制的开发； 3、有一定的编程能力，熟悉C\C++\Python等任一编程语言； 4、英语六级； 5、从事工业机理算法相关的技术研究和应用开发工作； 6、具备大滞后系统PID参数自整定算法、PID参数自学习算法经验者优先 7、有很强的学习领悟能力，归纳总结能力； 8、有团队意识和协作精神。

1、负责机器人的控制和优化算法（足式机器人的平衡控制和步态算法等），并负责所写算法的调试和测试； 2、负责完成仿真环境的构建和优化； 3. 持续跟踪和实践相关领域前沿研究。 任职要求： 1、具有多关节机器人控制经验，熟悉机器人动力学、运动学和轨迹规划； 2、具有腿式机器人算法实践经验者优先； 3、熟练掌握C++，具有良好的编程风格； 4、一流学校工科本科以上学历，理工科专业。

"1、负责嵌入式产品软件的架构设计与维护工作; 2、负责产品全生命周期的迭代，组织攻克疑难问题,确保业务按时、保质交付; 3、解决产品研发、测试、生产中遇到的相关问题； 4、与硬件、算法和测试团队合作，集成并优化系统，提升产品功能、性能及稳定性； 要求： "1、本科及以上学历，30岁以内，计算机、电子、通信、自动化或软件相关专业，具有3年以上工作经验； 2、熟悉ARM系列处理器的开发与调试,深入理解操作系统原理; 3、具有中型嵌入式系统的软件架构设计开发经验; 4、熟悉至少一款rtos开发与应用,比如如:FreeRTOS,RT_thread,threadx,ucos等 5、了解基本的硬件原理，包括I2C、SPI、UART、PWM、ADC、USB,CAN等 6、具有丰富的编程经验，精通C语言，具有良好的编程规范，丰富的同行评审经验； 7、至少有1-2个量产项目的独立开发交付的经验； 8、熟悉常用的脚本语言python,ruby,bash,cmake等。 9、技术热情、积极主动，良好的团队合作经验、喜欢挑战"