AI+机器人风口方向的创业公司，除自有资源外，获得数千万元顶流创投机构投资，现招募核心骨干，共同探索全新产品定义、打开广阔蓝海市场。 【岗位职责】 1、SLAM算法开发：构建和优化基于多线激光雷达的SLAM算法，确保机器人在室内大平层复杂环境中的自主定位和导航。 2、机械臂手眼协同轨迹规划：包括基于视觉的机械臂末端轨迹规划算法，以及机械臂多关节运动控制算法，提高机械臂运动的柔性和效率。 3、系统集成与测试：将SLAM和轨迹规划算法集成到机器人系统中，并进行功能测试和性能评估。 4、技术文档编写：编写和维护技术文档，包括算法设计文档和测试报告。 【任职要求】 1、计算机科学、自动化、机械工程、电子工程或相关专业硕士及以上学历，从业经验5年以上； 2、专业技能：熟悉SLAM技术，具有多线激光SLAM或视觉SLAM开发经验。掌握语义SLAM及语义地图导航技术。 具备机械臂轨迹规划和运动规划的理论知识和实践经验；熟练使用C++和Python进行算法开发和调试；熟悉ROS及相关开发工具。 3、项目经验：具有实际机器人项目开发经验，能够独立完成SLAM和轨迹规划相关模块的设计和实现。 4、良好的团队合作和沟通能力，能够与跨部门团队有效协作。 【加分项】 1、算法研究与发表：在机器人学术会议或期刊上发表过SLAM或轨迹规划相关的论文。 2、硬件开发经验：具有机器人传感器、硬件驱动开发经验。 3、开源项目贡献：在知名开源机器人项目中有贡献记录。 4、深度学习技术：了解并能应用深度学习技术优化SLAM或轨迹规划算法。 5、多传感器融合：具有多传感器数据融合的经验，特别是多传感器语义地图搭建算法。 【公司简介】 1、公司孵化自清华大学类脑中心，由自动化系长聘正教授、中国第一批类脑计算专家领衔，自研行业领先的机器人专用大模型，各项指标行业领先，已突破机器人通用性技术门槛； 2、创始团队来自清华大学完整的类脑大模型和机器人团队共20余人，硕博士比例超90%，有超7年的双臂机器人感知-决策-控制系统和硬件系统开发经验，有坚定的通用机器人理想，目标为打造一款影响人类生活的产品+打造一家伟大的企业； 3、联合创始人来自某世界500强企业高管，具备研/产/销/服全领域项目实战及丰富的企业和团队管理经验。 【成长与激励】 1、公司已在股权架构设计之初，专门为尚未加入的核心成员预留专门的股权（for合伙人）、期权池（for核心员工），根据成员的工作表现、业绩贡献、承诺服务时间等进行配置，目的为共同成长并分享从0到1、1到10000的价值回报； 2、公司鼓励开放、坦诚、自驱的硅谷式创业文化，致力于打造学习型组织，充分调动、发挥各领域人才的积极性和能力。

职责描述： 1．负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试； 2．编写机器人控制相关的SDK； 3．与产品、硬件团队合作，参与总体方案设计； 4．机器人相关测试、生产用程序的编写。 任职要求： 1．硕士及以上学历，机器人、自动控制、计算机、机械电子工程相关专业优先，应届生也可以； 2．熟练掌握C/C++，熟悉Ubuntu，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力者优先； 3．有过机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学、优化等； 4．熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解； 5．对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极； 6. 有机器人相关研发经验者优先。

职位描述： 岗位职责 负责自动驾驶系统中的车辆运动控制算法的开发，包括但不限于 1、纵向和横向控制。 2、车辆（含挂车）建模。 3、线控对接和标定。 4、安全冗余控制策略开发。 任职条件 1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。 2、熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识。 3、熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等。 4、熟悉频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析等理论。 5、具有优秀的数学能力，熟悉动态系统建模等理论和方法。 6、熟悉车辆的运动学/动力学模型。 7、有自动驾驶系统、ADAS系统等控制算法开发经验。 8、熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作机理。 9、有车辆动力学建模、仿真经验。 （应届生项目经验可适当放宽） 加分项： 1、有Linux或Ros开发经验。 2、熟练掌握CarSim、CarMaker等汽车仿真软件使用方法。 3、有岗位相关高水平学术论文发表。 4、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历：如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等。 5、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。

1、负责室内服务机器人自主导航中的全局与局部路径规划、速度控制、避障算法的开发与调试 2、负责室内机器人静态、动态全覆盖路径规划算法开发与调试 3、负责机器人路径跟随控制算法开发与调试 4、负责现有产品路径规划相关算法优化与调试 5、负责现场产品运行过程中问题的确认、定位及处理 任职要求： 1、不限专业，硕士及以上学历，3年工作经历 2、熟悉 ROS 开发工具 3、熟悉常用全局路径规划与局部路径规划算法 4、了解基本的全覆盖路径规划实现思路 5、熟练使用C++/Python编程 6、有相关产品算法研发者经历优先 7、有团队管理经验者优先

岗位职责： 1、负责无人机飞行控制算法的开发、仿真与调试。 2、负责无人机动力学模型的开发与调试。 3、负责无人机飞控软件的开发与调试。 岗位要求： 1、飞行器设计、自动控制、航空航天、计算机相关领域硕士以上学历； 2、具有扎实的飞行动力学、飞行控制、惯性导航等专业基础，掌握飞行器动力学与运动学、控制系统设计、导航算法设计等专业知识； 3、熟悉主流飞控算法、惯性导航算法； 4、熟悉Matlab/Simulink等建模工具； 5、熟悉C/C++/Python等编程语言； 6、具有飞行控制律设计、飞控机载软件设计经验者优先；

工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责： 1、负责机械臂运动学/动力学建模分析与仿真； 2、负责机械臂运动规划算法的研究与开发； 3、负责机械臂运动控制算法研究与开发，包括轨迹跟踪控制、柔顺控制、力/位混合控制； 4、负责与定位导航以及感知等方向进行技术对接与协调； 5、负责相关技术文档的整理、专利申请与论文发表。 职责要求 1、博士学历，机械、控制、自动化，计算机等相关专业背景，有双臂协调机器人以及协作式机器人等相关项目经验者优先； 2、熟练掌握机器人机构学，运动学，多体动力学算法理论； 3、熟悉机械臂运动控制算法和运动规划，了解非线性规划与最优化控制等理论； 4、具有Matlab/Simscape，ADAMS,ROS/Rviz/Gazebo以及等动力学仿真软件的开发经验； 5、有机器人相关的各类国际**会议/期刊中发表过论文者优先。：

产品官网：https://keyirobot.com/ 岗位职责： 基于公司现有的模块化机器人产品的硬件平台，实现在复杂人机交互与待机应用场景下常规和非常规构型机器人的运动控制。 主要涉及两轮平衡车、多轴机械臂和足式仿生机器人的控制系统设计。 负责在硬件系统部署控制算法并设计实验、采集并分析数据、验证算法性能并完成参数调优和性能优化，最终实现产品功能项目落地。 岗位要求 1. 自动化、控制科学、电子信息、机械工程、机器人相关专业背景硕士及以上学历，具备 1-3 年相关领域动力系统开发工作及项目成功落地经验者优先； 2. 熟悉 C\C++语言嵌入式开发及 ARM Cortex-M 核 MCU、Linux 的软件开发，有良好的编程习惯;对于设计简单、高复用、高扩展、高可靠的运动控制算法架构有深入理解和相关项目经验； 3. 精通 PID、MPC 和力位耦合控制，了解柔顺控制、LQR、ADRC、鲁棒控制、滑膜控制和自适应控制等若干先进控制算法； 4. 熟悉多变量系统解耦、动力系统稳定性分析、状态模式估计、参数辨识、信号处理、误差分析、滤波器设计、样条插值计算、正逆运动学建模和电机驱动原理； 加分项： 1. 有两轮平衡车、多轴无人机、多关节机械臂或足式仿生机器人等复杂机器人系统运动控制相关工作经验； 2. 有较强数学物理建模、逻辑推导和理论学习能力，具有研究精神，有志于深耕机器人运动控制领域并有较好的科研文献阅读理解能力； 3. 在 IROS / ICRA / RSS 等国际**会议或期刊发表相关论文者，或拥有 ROBOCON 和 RoboCup 等相关国内外机器人竞赛获奖者或取得名次。 接收23届及之后毕业的同学～

工作职责： - 负责无人车横向和纵向控制算法的实现、调试和测试 - 与无人驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作 - 撰写控制算法设计相关技术文档 职责要求： - 自动化、电子工程、计算机、航空航天等相关专业，硕士及以上学历 - 精通C/C++/Python等编程语言开发，具有较强的工程实践能力 - 熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下机器人系统的设计开发 - 数字PID/MPC等控制算法 - 具有无人车车辆控制系统设计经验者加分 - 在自动控制主流国际会议和期刊上发表过相关学术论文者加分

职位描述 负责自动驾驶车辆控制算法的设计实现、调试与测试； 负责车辆线控接口调试，进行车辆动力学建模及系统辨识； 负责实车执行机构的集成、调试等工作； 负责车辆动力学仿真、控制方法验证； 岗位需求 自动控制、车辆工程等相关专业，本科及以上学历； 具有动力学系统建模及相关数字信号处理、滤波器设计等专业知识，掌握动力学系统在常见信号下的动态响应分析方法； 具有良好的控制理论基础和应用经验，掌握典型优化控制算法(如PID、LQR，MPC等)，并能熟练应用解决实际跟踪控制问题； 了解运动规划、路径规划基本知识，具有底盘线控系统等相关经验者优先； 具有良好的软件工程基础，熟练掌握C/C++编程语言，有Linux平台下开发经验； 有实际自动驾驶车辆控制经验，熟悉车辆动力学模型；

职责描述： 1、负责清洁机器人/自动驾驶汽车预测决策规划系统的设计、开发、调试及验证工作，输出相关设计文档； 2、负责开发机器人避障算法； 3、负责开发机器人全局规划算法； 4、负责开发机器人局部路径规划算法； 5、负责机器人现场调试。 任职要求： 1、计算机、自动化等相关专业，精通C/C++STL，数据结构，软件工程面向对象设计，三年以上决策规划算法工作经验； 2、熟悉AI算法，熟悉dwa、TEB算法原理；亲自实现过相关算法； 3、熟悉无人车系统架构，了解Apollo/autoware决策规划算法； 4、高度认可企业文化。

岗位职责： 1、负责无人机飞行控制算法的开发、仿真与调试。 2、负责无人机动力学模型的开发与调试。 3、负责无人机飞控软件的开发与调试。 岗位要求： 1、飞行器设计、自动控制、航空航天、计算机相关领域本科以上学历； 2、具有扎实的飞行动力学、飞行控制、惯性导航等专业基础，掌握飞行器动力学与运动学、控制系统设计、导航算法设计等专业知识； 3、熟悉主流飞控算法、惯性导航算法； 4、熟悉Matlab/Simulink等建模工具； 5、熟悉C/C++/Python等编程语言； 6、熟悉PX4、APM飞控系统，有二次开发经验者优先； 7、熟悉ROS、SLAM、机器视觉者优先； 8、熟悉多旋翼无人机的组成，控制原理，能熟练组装飞行无人机者优先； 9、具有飞行控制律设计、飞控机载软件设计经验者优先；

【公司简介】 1、公司孵化自清华大学类脑中心，由自动化系长聘正教授、中国第一批类脑计算专家领衔，自研行业领先的机器人专用大模型，各项指标行业领先，已突破机器人通用性技术门槛； 2、创始团队来自清华大学完整的类脑大模型和机器人团队共20余人，硕博士比例超90%，有超7年的双臂机器人感知-决策-控制系统和硬件系统开发经验，有坚定的通用机器人理想，目标为打造一款影响人类生活的产品+打造一家伟大的企业。 【岗位职责】 1、iSaac机器人仿真系统搭建，开发和测试机器人控制算法； 2、协助团队解决仿真过程中的技术问题，优化仿真环境； 3、完成团队分配的其他相关工作。 【任职要求】 1、在校学生，机器人工程、自动化、计算机科学或相关领域。 2、熟练掌握iSaac机器人仿真系统，具备搭建和操作仿真环境的能力，有相关项目经验者优先 3、具备良好的编程能力，熟悉至少一种编程语言（如Python、Java、或 C++等）。 4、具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够快速学习和适应新技术。

工作职责 1、负责微型电机开发，包括机械结构设计及电磁设计； 2、负责无刷电机控制器产品的开发，包括驱动电路及控制算法开发； 3、负责微型无刷电机整机集成，包括减速器匹配、传感器匹配等工作； 4、参与电机模组的优化整改、测试方案制定与执行； 5、负责电机制造工艺研发，包括绕组模具开发、转子动平衡工艺等； 6、负责机械图纸、BOM表及其他技术文档的编制、变更、归档、整理； 7、为样件试制工作提供技术支持； 8、参与微电机模组测试规范制定； 9、负责相关专利调研与申请； 10、相关设计文档，测试文档，测试报告输出。 能力要求 1、本科及以上学历，机械工程、电气工程等相关专业优先，理论基础扎实； 2、3年及以上电机设计或电机制造工艺经验； 3、熟练使用计算机辅助设计CAD软件； 4、基本的电路设计知识； 5、熟练使用电磁场有限元分析工具 6、熟悉电机生产工艺和测试规范； 7、具有良好的沟通能力，团队合作能力和学习能力。

岗位职责 1. 负责公司相关产品嵌入式平台开发设计、关键技术的研究开发工作 2. 负责嵌入式软件模块的方案设计、代码编写，对公司产品嵌入式软件部分负责，保证交付质量 3. 负责机器人外围传感器的驱动移植与开发、各类通讯协议的设计与开发 4. 产品相关的嵌入式软件技术文档的编制，参与配合公司其他团队的装调、测试等工作 5. 公司相关产品的嵌入式软件维护工作 任职要求 1. 本科以上学历，电子、通信、自动化、计算机等相关专业 2. 熟练掌握C、C++语言开发，有良好的编码风格和规范 3. 精通主流MCU开发，如STM32等，以及科学高效的开发调试方法 4. 熟悉常见RTOS操作系统，如FreeRTOS、RT-Thread等 5. 熟悉常用接口通讯协议，包括但不限于UART、SPI、I2C、CAN、RS232/485等常用的通讯协议接口 6. 有扎实的电子理论基础，熟悉数字、模拟电路设计以及电路模块的评估与测试，熟练使用各种相关仪器 7. 熟悉移动机器人底盘控制算法，有机器人开发调试经验 8. 熟悉系统从产品规划、产品定义、产品开发、产品生产等多个环节，对各环节关键技术和工艺有相关的了解 9. 耐心、踏实、有较强的钻研精神、动手能力，良好的沟通协调能力与团队合作意识 加分项 1. 参与过某一类移动机器人或移动机器人底盘项目的设计开发者优先考虑 2. 参加过Robomaster、Robocon、智能车等各类主要竞赛并承担主要角色 3. 对于创业项目拥有极大兴趣，富有创业精神

软件经理/高级经理职位详情 工作职责： 1、医用直线加速器软件系统架构设计，实现高实时、分布式控制系统； 2、软件子系统接口数据框架定义，束流控制算法实现，加速器与放疗信息系统接口定义与实现； 3、开发医用加速器应用软件及控制软件解决方案； 4、软件系统生命周期管理，包括需求分析，设计开发，测试验证，部署和维护； 5、软件开发团队管理，能力培养； 6、符合基于国际标准的（包括 IEC 62304、ISO 13485、21 CFR Part 820.30 设计控制、FDA 软件指南）相关法规要求； 7、与包括系统工程，机械工程，电气工程等在内的其他同事合作工作 任职要求： 1、研究生及以上学历，计算机、软件工程、电子信息、电气工程、自动化等相关专业； 2、具备软件架构能力，复杂软件系统设计开发经验； 3、具有5年以上大型医疗设备软件开发经验，医用直线加速器经验优先；3年以上软件开发团队管理经验或等同经验； 4、精通C/C++、C＃等编程语言； 5、熟悉DICOM、.net等平台，熟悉串口、TCP/IP等协 议； 6、熟悉医疗器械软件开发相关的法规体系； 7、自我驱动，目标导向，具有较强问题解决能力；8、英语能力良好，熟练进行英文书面和口语表达；9、良好沟通和团队合作能力，与专业技术团队和跨部门组织进行有效沟通和合作。