招聘实习C++/Python算法工程师，有图像处理、深度学习、机器人控制、上位机软件、ROS开发经验者优先！我们正在寻找对算法有热情、具备优秀的学习能力和适应力的实习生加入我们的团队。 作为实习C++/Python算法工程师，您将有机会参与各种算法项目的研发工作，并在实践中学习和掌握相关技能。您将负责进行算法设计、编码、测试和优化等工作。 我们希望您具备以下要求： 计算机科学、数学等相关专业背景，对算法有浓厚兴趣； 熟悉C++或Python编程语言，具备良好的编程习惯； 熟悉常见的数据结构和算法，具备扎实的基础知识； 有图像处理、深度学习、机器人控制、上位机软件、ROS开发经验者优先； 具备良好的沟通能力和团队合作精神； 有较强的学习能力和适应力，能够快速适应新环境和新任务； 有相关实习经验者优先考虑。 如果您对算法有热情，并希望在实践中学习和成长，那么我们非常欢迎您的加入！请将您的简历发送至我们的邮箱，我们期待与您一起共创美好未来！

岗位职责： 1．负责机器人产品的开发工作； 2. 参与项目架构设计开发，构建高质量框架； 3. 根据公司要求规范，负责编写相应项目技术文档； 4. 对新需求进行技术可实现性评估，并参与技术方案选型； 任职要求： 1. 本科以上学历，计算机、电子、控制或相关专业，代码能力良好； 2. 熟悉ROS机器人系统技术体系，熟练掌握ROS开发工具优先； 3. 熟悉SLAM、常见导航框架、机械臂控制等各类机器人算法中的一种及以上者优先； 4. 具备良好的学习能力，能够熟练阅读英文文献，并根据文献快速实现相关算法； 5. 具有良好的沟通能力、团队合作精神、能承担工作压力。

一、岗位描述 我们正在寻找具备ROS（Robot Operating System）基础的实习生，加入我们的ROS2研发团队。作为ROS2机器人实习生，您将有机会深入了解ROS2架构，参与机器人系统的设计与开发，协助我们打造高效、稳定的机器人应用。 二、岗位职责 1．在导师的指导下，学习并掌握ROS2的基本概念和架构； 2．参与ROS2节点的开发、调试与测试，确保节点之间的通信畅通； 3．协助进行机器人系统的集成与测试，确保机器人能够按照预期执行任务； 4．参与编写和维护ROS2相关的技术文档，包括设计文档、测试报告等； 5．跟踪ROS2及相关技术的最新动态，协助团队进行技术选型与升级； 6．完成上级交办的其他任务。 三、任职要求 1．计算机科学、电子工程、自动化、机器人工程等相关专业本科及以上学历，在读学生优先； 2．熟练掌握ROS（Robot Operating System）基础，了解ROS2的架构和原理； 3．熟练掌握至少一种编程语言（如Python、C++等），具备良好的编程习惯和代码规范； 4．对机器人技术有浓厚兴趣，了解机器人基本原理及结构； 5．具备良好的沟通能力和团队协作精神，能够快速适应新环境； 6．具备较强的学习能力和解决问题的能力，对新技术有敏锐的洞察力； 7．优秀的英文阅读和写作能力，能够阅读英文技术文档。 四、加分项 1．有ROS或ROS2相关项目经验或比赛经历； 2．熟悉Linux操作系统及常用命令； 3．了解机器人感知、定位、导航、控制等相关技术； 4．有良好的数学基础，熟悉线性代数、概率论与数理统计等。 五、实习时间与地点 实习时间：每周至少工作32小时，实习期限至少3个月，可长期实习者优先； 实习地点：清华大学。 六、****

关于我们： 我们是一家源自硅谷的前沿科技公司，致力于将未来的空中出行变为现实。我们的使命是开发下一代全自主高智能飞行器技术，让未来的空中交通更加高效、便捷和安全。我们汇集了一群富有创新精神和技术专长的专业人才，致力于突破当前技术的界限，加入低空经济和高空经济的发展，开创航空AI的新纪元。如果您渴望参与这一充满挑战与机遇的领域，并推动世界向前发展，我们诚邀您加入我们的团队，共同打造未来。 职位概述： 作为UE飞行器仿真模拟工程师，您将负责使用Unreal Engine（UE）开发飞行器仿真模拟环境，并通过bridge与外部自主飞行算法进行实时通信和验证。您将开发UE前端界面，采集相机图片、雷达点云等传感器数据，并实时传输至自主飞行算法，以支持自主飞行算法的SIL（Software-in-the-Loop）仿真验证。该职位还涉及飞行器飞控仿真、机场模型和跑道模型的创建，并通过高保真的仿真环境缩小模拟器采集数据与真实世界数据之间的差距。 岗位职责： 1. 使用Unreal Engine开发高精度的飞行器仿真环境，创建机场、跑道等关键模型。 2. 集成相机、雷达等传感器，采集并处理传感器数据，确保数据与真实世界情况一致。 3. 支持SIL仿真，通过如ROS Integration的通信方式实现UE与自主飞行算法之间的实时数据通信，进行算法的实时验证。 4. 负责飞控仿真系统的开发，模拟飞行器的动态飞行特性，支持飞行器自主导航与控制。 5. 开发仿真环境的前端界面，并为用户提供实时交互功能。 6. 设计并优化仿真环境的性能，确保高计算负载下的稳定性和准确性。 7. 提供用于分析和调试的工具，帮助优化自主飞行算法的精度与效率。 8. 编写并维护技术文档，定期分享技术进展和仿真成果。 资格要求： - 计算机科学、游戏开发、仿真技术或相关领域的本科及以上学历，或具有同等经验。 - 至少1年Unreal Engine开发经验，尤其是在飞行器或自动驾驶领域中的应用。 - 精通C++和Python编程，能够在UE中实现复杂的功能开发。 - 具有使用Carla、Gazebo、AirSim、JSB Sim、LGSVL Simulator、Apollo Dreamview、RViz、Cesium、V-REP、JavSim、Issac Sim等仿真工具进行飞行器、无人机或自动驾驶仿真开发的经验。 - 熟练掌握1种及以上主流模拟飞行软件，包括Microsoft Flight Simulator、XPlane、FlightGear、Prepar3D等； - 有Software-in-the-Loop (SIL) 仿真开发经验者优先，熟悉如何在虚拟环境中验证和测试软件算法。 - 熟悉ROS-UE Bridge等技术，实现仿真数据与外部自主算法的实时通信。 - 熟悉相机、雷达、IMU等传感器的集成及数据处理，具备多传感器数据处理经验。 优先条件： - 熟悉ROS 2及其数据交互模块，特别是Humble版本者优先。 - 具备三维建模工具（如Blender、Maya）使用经验者优先。 - 了解计算机视觉、SLAM或多传感器数据融合技术者优先。 - 熟悉飞控仿真，能够开发与飞行器控制相关的仿真模块者优先。 - 熟悉计算机视觉库（如OpenCV、PCL）和仿真优化技术者优先。 福利待遇： - 具有竞争力的薪酬和利润分成。 - 灵活的工作时间与远程工作机会，支持全球优秀人才的加入。 - 参与前沿技术研发，推动空中出行技术的革新与发展。 - 提供个人成长和职业发展的广阔空间，支持持续学习和技能提升。 工作地点： 可远程工作，地点不限。 申请方式： 如果您对未来的空中交通技术充满激情，并且具备我们所需的专业技能，请将您的简历和相关项目作品发送至：***********************。我们期待与您一起，探索空中出行的无限可能。

关于我们： 我们是一家源自硅谷的前沿科技公司，致力于将未来的空中出行变为现实。我们的使命是开发下一代全自主高智能飞行器技术，让未来的空中交通更加高效、便捷和安全。我们汇集了一群富有创新精神和技术专长的专业人才，致力于突破当前技术的界限，开创航空AI的新纪元。如果您渴望参与这一充满挑战与机遇的领域，并推动世界向前发展，我们诚邀您加入我们的团队，共同打造未来。 职位概述： 作为飞行规划与控制算法工程师/实习生，您将负责设计和开发无人机及eVTOL等飞行器的飞控系统架构和飞行控制律，涵盖飞控模型模型、飞行控制律优化、飞控代码开发嵌入式系统等。您将与感知、规划及融合软件团队密切合作，确保飞控系统的稳定性与性能优化，帮助团队实现高等级高智能的自主飞行。 岗位职责： 1. 搭建飞控系统软件架构，包括行为规划、路线规划、轨迹规划、姿态控制、任务管理模块。 2. 设计、实施、优化、测试和仿真飞控算法，确保其和自主飞行系统的无缝集成与稳定运行。 3. 参与飞控系统的性能优化和可靠性验证，确保其满足航空安全和行业标准。 4. 编写并维护飞控系统的技术文档，提供系统支持及知识分享。 资格要求： - 计算机科学、电子工程、自动化、航空航天、机械工程、控制工程或相关领域的本科及以上学历。 - 一年以上C/C++和Python实际项目开发经验。 - 了解路线与飞行器运动规划算法(A*、RRT、D*等)。 - 熟悉轨迹规划算法（多项式拟合、B-spline、PID、LQR、MPC等控制理论知识）。 - 熟悉姿态控制算法，对控制系统的鲁棒性有知识储备。 优先条件： - 具备ROS/ROS 2与飞控系统集成经验。 - 熟悉PX4或类似的无人机架构，有MavLink的开发经验。 - 有Gazebo，RViz等机器人仿真软件的使用经验。 - 具备自动化系统开发经验，如无人机、大型飞行器、机器人或自动驾驶系统。 - 掌握跟踪和估计飞行器位置的多传感器数据融合算法（如EKF，因子图）。 福利待遇： - 具有竞争力的薪资待遇和利润分成。 - 灵活的远程工作模式，全球人才均可申请。 - 参与前沿技术研发，推动空中交通技术革新。 - 提供丰富的职业发展机会与技能提升培训。 工作地点： 可100%完全远程工作，可全球任意地点。 申请方式： 如果您对未来的空中出行技术充满热情，并且符合我们对规划与控制算法工程师/实习生的要求，请将您的简历和项目作品发送至：***********************。期待与您共同推动空中交通技术的未来发展！

岗位职责： （1）工业场景2D、3D感知系统开发与调试； （2）工业场景无人化相关设计工作。 岗位要求： （1）硕士学历，自动化、计算机等相关专业； （2）熟练掌握C/C++编程，熟悉基本算法，了解计算机视觉、图形学与计算几何基本原理； （3）满足下列条件之一：了解Lidar数据处理流程相关算法，了解QT库与OpenGL库，熟悉PCL库，熟悉ROS；熟练掌握深度学习基本算法，熟悉常用的目标分类及检测方法，如CNN、YOLO、SSD，了解常用框架； （4）具有SLAM、高精地图开发者优先，具有机器视觉与激光雷达的相关经验者优先。

职位描述 ： 1. 配合业务前端调研应用场景，评估优先级和风险； 2. 根据客户应用场景的具体工作任务、工艺流程等要求，进行场景应用的二次开发和调试； 3. 制定场景应用的技术路线和开发计划，并协调研发相关团队完成开发，保障项目在客户应用中顺利落地； 4. 在实践项目中完成规定的任务，能够根据要求设计和搭建简单的机器人系统，成功演示项目并解释设计思路； 5. 在应用POC项目实施过程中，承担现场机器人相关的测试和部署工作，确保应用技术在客户端实现落地，同时收集现场和客户反馈； 6. 梳理和优化机器人应用部署流程和方法，提升机器人的部署效率，配合应用知识管理体系，实现对内外部批量部署团队的赋能，架起内外部沟通的技术桥梁。 职位要求 ： 1. 本科及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业； 2. 具备机器人控制相关知识，理解机器人的概念和应用领域，能够描述机器人的分类和特点，对机器人未来发展趋势有基本认知； 3. 熟悉电路原理和基本电子器件，熟悉常见传感器技术及其在机器人应用中的应用场景，知道机器人的感知系统如何工作； 4. 理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法； 5. 掌握至少一种编程语言（Python、C++等）的基本用法，能够通过机器人SPI编写简单的程序收集机器人数据、控制机器人启动、运行程序等基础操作； 6. 具有较丰富的现场调试和标定经验，能够思维清晰、高效地找到问题并解决问题，项目实践中具备研发精神； 7. 熟悉产品生命周期，了解常规新产品开发流程，能够站在产品的维度去做测试和项目，在每一个测试和项目中提炼可标准化产品的功能点或对标准产品的改善点； 8. 有良好的语言表达和沟通能力，高度的工作热情，良好的团队合作精神。 1. 具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验优先； 2. 精通MATLAB特别是对Simulink模块有深入研究，精通ADAMS，并熟知ADAMS-CAR模块优先； 3. 熟悉机器人操作系统(ROS)、MPC、足式机器人控制方法等技术，有相关产品开发实践优先； 4. 在IROS/ICRA/RSS等国际会议或者期刊上发表论文。 工作地点：嘉兴/上海

岗位职责： 1.参与机器人产品的需求分析和技术方案设计，负责产品的软件开发和系统集成； 2.设计和开发机器人的核心功能模块，包括运动控制、传感器数据处理、人机交互等； 3.与硬件工程师团队密切合作，完成机器人的硬件与软件的协同开发和优化； 4.负责机器人的系统架构设计和软件模块的编码实现，确保代码的质量和可维护性； 5.进行机器人的功能测试和性能优化，解决技术难题和软件缺陷； 6.跟踪技术的发展和趋势，持续学习和探索新的技术和方法，为产品创新提供技术支持。 任职要求： 1.本科及以上学历，计算机科学、电子工程、自动化控制或相关专业优先考虑； 2.（优先项）3年以上软件开发经验，有嵌入式系统或机器人领域开发经验者优先； 3.熟练掌握C/C++、Python等编程语言，具备良好的编程能力和代码调试能力； 4.熟悉Linux操作系统和ROS（Robot Operating System）平台，有相关开发经验者优先考虑； 5.对机器人控制、传感器技术、图像处理等领域有一定了解和实践经验； 6.具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够与多个团队高效协作； 7.对技术和产品有浓厚兴趣，愿意深入研究和探索机器人的技术和应用。 工作地点：嘉兴/上海

招聘实习C++/Python算法工程师，有图像处理、深度学习、机器人控制、上位机软件、ROS开发经验者优先！我们正在寻找对算法有热情、具备优秀的学习能力和适应力的实习生加入我们的团队。 作为实习C++/Python算法工程师，您将有机会参与各种算法项目的研发工作，并在实践中学习和掌握相关技能。您将负责进行算法设计、编码、测试和优化等工作。 我们希望您具备以下要求： 计算机科学、数学等相关专业背景，对算法有浓厚兴趣； 熟悉C++或Python编程语言，具备良好的编程习惯； 熟悉常见的数据结构和算法，具备扎实的基础知识； 有图像处理、深度学习、机器人控制、上位机软件、ROS开发经验者优先； 具备良好的沟通能力和团队合作精神； 有较强的学习能力和适应力，能够快速适应新环境和新任务； 有相关实习经验者优先考虑。 如果您对算法有热情，并希望在实践中学习和成长，那么我们非常欢迎您的加入！请将您的简历发送至我们的邮箱，我们期待与您一起共创美好未来！

岗位职责：  负责AGV车载终端（x86平台）定位与导航系统的开发和维护； 负责AGV车载终端系统软件的质量和版本交付； 岗位要求： 熟悉c++开发，熟练使用c++11标准和STL在Linux平台下进行软件开发，并具备良好的编码规范； 注重代码单元测试的开发，至少掌握一个c++测试框架，如gtest； 熟悉多线程、网络功能的开发（如boost.asio）； 具备一定的算法理解能力，有过算法移植开发经验者优先； 熟悉ROS开发的优先；

1. 负责公司相关产品（无人车、AGV、充换电站、接驳线等）的设备驱动开发和维护，包括软件设计、编码、测试、调试等。保障公司平台和无人车及外围设备的通信。 2.参与系统软件的功能测试和性能评估，确保系统软件的高效且稳定。 3. 完成模块相关文档的编写。 4. 关注行业动态，不断更新领域内专业知识和技能。 任职要求： 1. 数学、计算机类理工科相关专业，硕士及以上学历。 2. 熟练掌握c++开发语言，有编码经验。 3. 熟悉网络知识、Linux系统。 4. 具备一定的软件设计经验，熟悉设计模式。 5. 具备独立分析解决实际问题的能力，有c++相关编程经验。 6. 熟悉ROS者优先。

1.负责国产嵌入式平台上的传感器驱动开发与集成； 2.熟悉c/c++，有良好的编程基础； 3.熟悉ST/龙芯/MSP等系列等嵌入式开发平台，并能进行系统外设接口编程和调试，比如PWM,UART,SPI,I2C,CAN,USB等； 4.参与项目方案的讨论和设计，整理形成开发需求； 5.撰写系统设计文档、软件设计文档; 6.了解Free-rtos、UCOS等嵌入式实时操作系统者优先； 7.有过传感器驱动开发，ROS/ROS2使用经验者优先； 8.会PCB硬件设计者优先。

1.负责Linux下雷达、摄像头等传感器的驱动开发； 2.基于QT设计传感器数据监控软件； 3.负责集成数据通信的中间件软件开发； 4.参与项目方案的讨论和设计，整理形成开发需求； 5.撰写系统设计文档、软件设计文档。 6.熟悉C++，熟悉操作系统，有良好的编程基础； 7.具备良好的程序架构和系统性能优化能力，有跨平台软件开发经验； 8.熟悉Linux，具有ROS上C++应用开发的经验者优先； 9.有QT应用开发或VC/MFC应用软件开发经验者优先。

岗位要求： 1.计算机、自动化、应用数学、电子通信类相关专业，扎实的数学功底 2.良好的编程能力，熟悉C++、Python编程，熟悉linux编程开发经验优先。 3.熟悉ros系统使用 4.有激光雷达、IMU、毫米波雷达使用经验优先。 5.熟悉非线性优化、卡尔曼滤波、ICP、RANSAC等算法。 6.有机器人或无人车相关经验者优先。 岗位职责 1.负责自动驾驶系统的架构优化、性能迭代； 2.负责算法模块的工程化优化及落地； 3.参与应用软件需求分析、测试、维护及相关文档的撰写。

岗位要求： 1.计算机、自动化、应用数学、电子通信类相关专业，扎实的数学功底 2.良好的编程能力，熟悉C++、Python编程，熟悉linux编程开发经验优先。 3.熟悉ros系统使用 4.有激光雷达、IMU、毫米波雷达使用经验优先。 5.熟悉非线性优化、卡尔曼滤波、ICP、RANSAC等算法。 6.有机器人或无人车相关经验者优先。 岗位职责 1.负责自动驾驶系统的架构优化、性能迭代； 2.负责算法模块的工程化优化及落地； 3.参与应用软件需求分析、测试、维护及相关文档的撰写。