职位描述 1、使用多源传感器（包括但不限于相机与LiDAR）开发基于不同依据的高精度定位模块，用于自动驾驶中分米级别的高精度定位与姿态估计； 2、处理多源传感器与定位算法输出结果的融合； 职位要求 基础项（前三项至少满足一项） 1、熟悉计算机视觉中多视角几何知识； 2、熟悉常用vSLAM，VO/VIO或LiDAR SLAM算法，有实际动手或项目经验； 3、熟悉基于滤波和优化的状态估计算法，并可以灵活运用解决实际问题； 4、熟悉python, c++，有很强的动手能力。 加分项 1、有计算机视觉或机器人相关研究经验，有高水平论文发表； 2、有大规模定位系统开发和实践经验，有实际处理原始传感器数据的动手经历。

工作职责 1.负责自动驾驶定位系统软、硬件及算法的系统架构设计 2.负责自动驾驶融合定位算法软件级研发 3.负责自动驾驶高精地图软件级研发 工作要求 1.学历要求：**本科及以上学历，硕士优先，英语CET-4及以上 2.工作经验：具有6年及以高精定位领域相关工作经验，特别优秀者可适当放宽 3.其他： ① 计算机、电子信息、自动化、控制、数学、GIS、测绘、机器人等相关专业优先 ② 至少具备以下2项条件： 1）编程基本功扎实，熟练使用C/C++，有三年及以上业界工程经验，熟悉Linux及嵌入式编程环境 2）有扎实的统计和数学基础，对多传感器融合原理有深入理解，熟悉IMU设备，卫星导航算法，对组合导航以及车身传感器数据的使用和标定有实战经验 3）有较好的计算机视觉基础，熟悉常用的传统特征算子、配准技术，熟悉多视几何（三维重建）技术，有VIO、LIO、SFM方面的项目经验 4）有规范的产品开发经验以及过程管理的方法和思路 ③ 有Tier 1或主机厂相关工作经验优先

工作职责 1.负责自动驾驶定位系统软、硬件及算法的系统架构设计 2.负责自动驾驶融合定位算法软件级研发 3.负责自动驾驶高精地图软件级研发 工作要求 1.学历要求：**本科及以上学历，硕士优先，英语CET-4及以上 2.工作经验：具有6年及以高精定位领域相关工作经验，特别优秀者可适当放宽 3.其他： ① 计算机、电子信息、自动化、控制、数学、GIS、测绘、机器人等相关专业优先 ② 至少具备以下2项条件： 1）编程基本功扎实，熟练使用C/C++，有三年及以上业界工程经验，熟悉Linux及嵌入式编程环境 2）有扎实的统计和数学基础，对多传感器融合原理有深入理解，熟悉IMU设备，卫星导航算法，对组合导航以及车身传感器数据的使用和标定有实战经验 3）有较好的计算机视觉基础，熟悉常用的传统特征算子、配准技术，熟悉多视几何（三维重建）技术，有VIO、LIO、SFM方面的项目经验 4）有规范的产品开发经验以及过程管理的方法和思路 ③ 有Tier 1或主机厂相关工作经验优先

职责：  - 负责无人机视觉引导算法、视觉避障、视觉里程计等算法的研究与应用开发； - 负责VIO算法在嵌入式Linux系统中的实现和优化； - 预研语义路标地图生成以及基于语义地图的视觉定位算法； - 负责完善多冗余VIO框架（多IMU+多Camera）。 要求：  - 具有图像处理、点云处理相关基础和经验；  - 具有较好的数学基础，熟悉矩阵、概率论、及相关优化理论和一定的科研能力；  - 精通C/C++/python编程，能将算法较好的进行工程实现； - 熟悉经典VIO或视觉SLAM框架，例如SVO、ORB-SLAM、MSCKF、VINS-mono、OKVIS、ICE-BA等； 加分项： - 有机器人或无人机室内定位导航项目实际开发经验或相关比赛经验者优先； - 具有基于IMU的多传感器融合经验； - 具有嵌入式系统开发、移植和优化经验。 注： - 上述要求为全职岗要求，实习生会适当放宽要求。 - 薪资范围：面议（根据技术水平与项目经验） - 工作地点：杭州

工作职责: 1、负责研发地图定位融合算法相关，支持地图定位高效使用 2、负责相关算法研究阶段的测试和数据分析 3、负责定位传感器选型、测试，相关融合定位算法研究和代码实现 任职资格: 1、2年地图研发经验，熟悉定位的融合研究 2、需要能与前端或业务部门通力配合，完成对应功能 3、对postgresql、Kafka、Redis等分布式存储、队列、计算、集群管理中的一项或多项有深入的理解和实战经验 4、对操作系统、网络编程、数据库、常见的分布式系统有较深的技术理解和经验积累

职责 1. 负责低速自动驾驶车辆的离线/在线建图，包括道路、建筑物、障碍物等信息； 2. 负责低速自动驾驶车辆的定位算法研发和优化，提高车辆在复杂环境下的定位精度和稳定性； 3. 负责相关数据的采集、处理和分析，为算法优化提供支持； 4. 参与团队的技术交流和分享，推动团队整体技术水平的提高。 要求 1. 机械自动化、电子信息、车辆、测绘等相关专业硕士在读，或本科有丰富的工程实践能力； 2. 熟悉卡尔曼滤波与非线性优化，掌握地图构建和定位相关知识，有开源SLAM框架应用和调试经验为佳； 3. 具备较好的c/c++编程能力和较强的文献阅读能力； 4. 有ROS框架使用经历，熟悉Eigen/PCL/OpenCV等开源库； 5. 逻辑清晰，具备良好的团队合作能力和沟通能力，有较强的学习与解决问题能力

工作职责: 1、车载定位传感器数据处理； 2、视觉和雷达数据处理； 3、基于视觉和雷达的定位技术开发； 4、结合高精地图的定位技术开发。 任职资格: 1、熟悉DR、IMU和GPS等相关的传感器； 2、熟练掌握相关算法开发语言或工具（python、C或matlab等等）； 3、熟练掌握相关的SLAM技术。

岗位职责： 1、负责导航地图定位开发 ； 2、负责引擎功能模块的技术方案规划设计，进行前沿技术探索和软件架构设计工作 ； 3、负责同产品对接需求评审和开发工作，并对相关模块进行重构和优化； 4、负责关键技术选型，技术难题攻关等工作。 任职资格： 1、熟悉地图室内外定位技术； 2、3年及以上地图定位开发经验； 3、3年及以上C++开发经验，深入理解面向对象的设计模式，对数据结构、常用算法等熟练掌握； 4、熟悉软件开发流程，具备优秀的独立分析和解决问题能力, 接受能力强，能快速学习和掌握新技术； 5、具备良好的责任心，善于团队合作，沟通良好，有自己的见解。

岗位职责： 1、负责导航地图定位开发 ； 2、负责引擎功能模块的技术方案规划设计，进行前沿技术探索和软件架构设计工作 ； 3、负责同产品对接需求评审和开发工作，并对相关模块进行重构和优化； 4、负责关键技术选型，技术难题攻关等工作。 任职资格： 1、熟悉地图室内外定位技术； 2、3年及以上地图定位开发经验； 3、3年及以上C++开发经验，深入理解面向对象的设计模式，对数据结构、常用算法等熟练掌握； 4、熟悉软件开发流程，具备优秀的独立分析和解决问题能力, 接受能力强，能快速学习和掌握新技术； 5、具备良好的责任心，善于团队合作，沟通良好，有自己的见解。

岗位职责：1、负责路侧感知设备标定算法的研发和落地；2、负责路侧感知设备算法的研发和落地；3、负责视频、激光雷达等多传感器融合感知算法研究；4、负责基于多源传感器融合的高精定位和建图算法设计和研发工作。招聘要求：1、计算机、通信、信息等相关专业硕士及以上学历；2、 熟练掌握C、C++、Python等常用编程语言，熟练掌握PyTorch、TensorFlow等一种或者多种深度学习框架；3、 熟悉多线程编程技术，有ROS、CUDA、PCL等相关经验者优先；4、 精通图像检测、跟踪、识别、分割等或基于激光雷达的场景分割、目标检测、目标识别、目标跟踪和定位等算法中的一种或者多种，并在相关领域有1年及以上的项目研发经验；5、 熟悉基于深度学习的视觉或激光雷达感知定位方法者优先；6、 良好的沟通技能，有责任心，有强烈的自我驱动力和解决问题的能力。良好的团队合作精神，善于管理时间，适合多任务工作。

岗位职责： 1、自动驾驶地图和定位相关融合算法架构设计和开发； 2、协助开发基于摄像头,毫米波雷达和激光雷达等传感器的定位和车载IMU组合定位及建图匹配； 3、负责融合建图/定位相关算法的预研工作,从论文或者开源项目中筛选出运行速率效率,精度更高的算法； 4、开展地图及定位的自动化采集,标定工具的开发及测试； 5、完成上级领导交办的其他事项； 任职资格： 基本技能： 1、了解常用的感知传感器基本原理,熟悉感知融合算法原理及应用实践 2、对车用传感器有一定了解者优先。 专业技能： 1、既有毫米波雷达,摄像头和及激光雷达,高精度地图及定位等多种传感器数据处理,融合算法及应用开发经验者优先； 2、具有Linux环境编程经验,具有机器人相关项目经验,熟悉相关中间件,如ROS,DDS等者优先； 3、有视觉,激光雷达,毫米波雷达,IMU,GPS,Wheel Odometry等一种或多种传感器融合定位和建图算法经验者优先。

工作职责： 1、负责基于车载相关多传感器信息融合的定位导航算法开发； 2、负责基于车辆模型以及轮速等信息实现泊车相关局部惯性融合定位算法开发； 3、负责算法的移植，优化，产品化等相关工作； 4、负责车辆在各个场景中的全局定位算法开发； 5、负责融合建图/定位相关算法的预研工作,从论文或者开源项目中筛选出运行速率效率,精度更高的算法； 6、负责算法的优化； 7、负责组织相关定位算法,知识的培训； 8、开展地图及定位的自动化采集,标定工具的开发及测试； 9、完成上级领导交办的其他事项； 基本技能： 1、了解常用的感知传感器基本原理,熟悉感知融合算法原理及应用实践； 2、对车用传感器有一定了解者优先。 3、具有丰富的C++编程经验。 专业技能： 1、既有毫米波雷达,摄像头和及激光雷达,高精度地图及定位等多种传感器数据处理,融合算法及应用开发经验者优先； 2、有视觉,激光雷达,毫米波雷达,IMU,GPS,Wheel Odometry等一种或多种传感器融合定位和建图算法经验者优先。

职位描述： - 参与Lidar/视觉融合定位及建图算法研发； 职位要求： - 精通基于Lidar/视觉的融合定位算法以及SLAM算法,熟悉Lidar/camera标定流程； - 精通图优化,卡尔曼滤波等非线性优化算法理论； - 熟悉基于特征地图的Lidar/视觉初始化定位算法； - 优秀的编程能力,熟练掌握c++； - 扎实的数学功底； - 具备轻量化Lidar特征、视觉语义特征建图研发经验； 加分项: - 具备视觉/Lidar定位建图的量产化经验； - 拥有ICRA/IROS等顶会paper的优先；

岗位职责： 1.负责视觉SLAM算法或基于Lidar点云的SLAM算法的设计和开发。 2.负责基于多传感器（包括IMU、GNSS、LIDAR、Camera等）的融合定位算法的设计和开发。 3.负责定位算法在自动驾驶/机器人产品中的系统构建与工程化实现。 4.参与多传感器同步、标定和调试工作。 5.参与基于Lidar点云的高精地图构建。 任职要求： 1.计算机信息科学、自动化、电子工程等相关专业硕士及以上学历。 2.具备扎实的数学基础，熟练应用高数、线性代数、概率论的知识，熟悉多视图几何、非线性优化算法等基本原理。 3.掌握Lidar/视觉SLAM算法的原理及相关算法实现，并具备根据需求改进算法的能力。 4.熟练掌握C / C++、Python或Matlab编程语言，有Linux下编程开发经验为佳，有实际的自动驾驶项目开发经验或ROS编程开发经验为佳。 5.熟悉卡尔曼滤波算法，熟悉基于滤波器和基于图优化的多传感器融合方法。 6.熟悉IMU、GNSS、LIDAR等传感器特性及探测机理，掌握惯性器件误差分析及标定、温补方法，以及多传感器时空标定的方法。

岗位职责 1、负责视觉SLAM算法或基于Lidar点云的SLAM算法的设计和开发； 2、负责基于多传感器（包括IMU、GNSS、LIDAR、Camera等）的融合定位算法的设计和开发； 3、负责定位算法在自动驾驶/机器人产品中的系统构建与工程化实现； 4、参与多传感器同步、标定和调试工作； 5、参与基于Lidar点云的高精地图构建； 任职要求 1、计算机信息科学、自动化、电子工程等相关专业硕士及以上学历 2、具备扎实的数学基础，熟练应用高数、线性代数、概率论的知识，熟悉多视图几何、非线性优化算法等基本原理 3、掌握Lidar/视觉SLAM算法的原理及相关算法实现，并具备根据需求改进算法的能力 4、熟练掌握C / C++、Python或Matlab编程语言，有Linux下编程开发经验为佳，有实际的自动驾驶项目开发经验或ROS编程开发经验为佳 5、熟悉卡尔曼滤波算法，熟悉基于滤波器和基于图优化的多传感器融合方法 6、熟悉IMU、GNSS、LIDAR等传感器特性及探测机理，掌握惯性器件误差分析及标定、温补方法，以及多传感器时空标定的方法