• 硬件,人工智能,工具 / 天使轮 / 少于15人
    关于我们: 我们是一家源自美国硅谷的科技公司,致力于在全自动飞行汽车领域推动创新的边界。我们的团队由充满活力、富有技术热情并且拥有共同愿景的个人组成,共同创建突破性的解决方案。利用先进的人工智能和自动导航技术,我们立志将城市空中出行的概念变为现实,迎来一个人类飞行便捷高效的新时代。加入我们,为该领域的突破性进展做出贡献。如果您对推动创新的边界充满热情,我们诚邀您成为我们充满活力的团队的一员! 职位概述: 作为一名机器视觉与图像处理软件工程师,您将在我们的自动返航和智能自主导航软件开发中担任关键角色。您将负责设计、开发和优化视觉定位与导航算法、图像预处理算法、目标检测与识别技术、态势感知系统以及视觉大语言模型的应用。通过您在计算机视觉和工程方面的专业知识,您将帮助我们创建下一代全自动飞行汽车和无人机的核心技术,确保在复杂环境中的安全与可靠性。 岗位职责: 算法开发: 优化和实现基于摄像头图像的视觉定位和视觉导航算法,确保其准确性、 稳健性和实时性。 实现目标识别和检测,特别是自主着陆能力,通过识别跑道和机场实现安全着陆。 进行图像语义分割和情景理解,增强无人机在复杂环境下的自主性。 使用深度学习模型(包括CNN、RNN、Transformer、VLM等)进行图像预处理和优化。 开发和优化去雾、去噪、去阴影、畸变矫正和颜色矫正算法,提升图像质量。 机器学习整合: 集成深度学习技术以改善视觉定位软件的适应性和鲁棒性。 优化: 持续优化软件性能,解决与可扩展性和资源约束相关的挑战。 测试和验证: 开发并实施软件端测试,验证各种条件和场景下视觉定位软件的可靠性和准确性。 资格要求: 计算机科学、机器人或相关领域的硕士学历+2年以上相关工作经验(或本科学历+3年以上相关工作经验)。 精通C++和Python,具备在C++平台上使用深度学习模型的经验。 在开发计算机视觉导航或图像处理算法方面具有丰富的实践经验:至少3年以上计算机视觉和图像处理相关经验,精通OpenCV,熟悉机器学习框架(PyTorch、LibTorch、 TensorFlow、Caffe等),熟悉各种深度学习模型(CNN、RNN、Transformer、VLM等)并有相关项目经验。 在开发和实施SLAM算法方面具有丰富的实践经验,至少2年以上相关经验。 熟悉ROS 2(特别是Humble版本),有相关项目经验者优先。 了解相机和无人机的相关知识,包括相机校准、图像捕获技术和无人机摄影测量。 在目标识别、目标检测、图像语义分割和情景理解方面有丰富经验。 优先技能: 有视觉定位技术、视觉导航技术、视觉里程计、SLAM 和传感器融合方面的经验。 具备运用深度学习模型进行图像处理的能力,如 SuperPoint 和 SuperGlue。 具备视觉导航经验,如光流导航和特征跟踪导航。 了解摄像头校准和几何计算机视觉。 曾参与无人机、自动驾驶汽⻋、机器人或自主系统软件开发工作。 有高空无人机图像处理经验者优先。 有处理大规模图像数据集和实时视频处理经验者优先。 良好的问题解决能力和创新思维,能够在远程工作环境中有效沟通和协作。 较强的问题解决能力,能够独立工作并具有团队合作精神。 福利: 具有竞争力的薪资和股权选项。 项目完成金和利润分成计划。 灵活的工作时间和100%远程工作选项。 职业成长和学习创新技术的广阔机会。 协作和包容的公司文化。 使用前沿技术和真实应用的实践经验。 工作地点: 工作地点不限,可100%远程工作。 工作时间: 没有固定的每日工作时长要求,但需确保工作质量和及时性。 申请方式: 请将您的简历、过往工作经验及相关项目链接发送至电子邮箱:*********************** 在邮件中,请简要说明您为何适合此职位,以及您对未来空中交通技术的看法。
  • 70k-100k 经验10年以上 / 本科
    内容资讯,短视频 / D轮及以上 / 2000人以上
    职位职责: 团队介绍:飞书作为先进企业协作与管理平台,是字节跳动在B端与企业服务领域的重要布局之一。飞书整合即时沟通、日历、视频会议、云文档、企业邮箱、服务台功能于一体,助力团队高效协同,彻底告别零散的多套系统和割裂的协作体验。在组织管理层面,飞书还打造了飞书OKR、飞书招聘、飞书绩效等多款产品,助力组织成长。目前,飞书已成为众多先进团队的第一选择,服务了小米、“蔚小理”、华润、元气森林、三一重工等企业。 1、带领团队一起开发AI驱动的下一代企业应用引擎; 2、跟进前沿趋势,能清晰规划LLM应用方向的技术路线和团队布局; 3、统筹算法团队的研发迭代工作,并能带领团队拿到结果; 4、参与解决方案的制定,推动产品落地和PMF。 职位要求: 1、本科及以上学历,计算机、软件相关专业,具有扎实的算法基础; 2、精通深度学习的实践方法,有把深度学习模型应用到大型产品和服务中去的丰富经验、熟悉Bert、GPT3等预训练模型,对相关任务技术有深入理解(如模型训练、prompt设计、 instruct微调、模型工程化等); 3、熟悉LLM增强技术(SFT/向量召回/RLHF/Prompts等),有实践经验者优先; 4、具备算法团队的管理能力,能够紧跟当前的技术趋势,设计整个团队的技术架构,规划中长期发展路线。
  • 18k-30k 经验3-5年 / 本科
    人工智能服务,科技金融 / 不需要融资 / 500-2000人
    岗位职责: (1)负责兴业银行大数据应用服务的研发工作,进行数据服务方案设计、开发及上线后运营维护; (2)根据应用情况和研究情况进行提炼优化,形成稳定可复用的数据服务产品。 岗位要求: (1)精通Python/Scala/Java等至少一种编程语言,能够针对大数据环境进行高效编程; (2)熟练使用Hadoop生态体系中的核心组件,能够进行集群部署、配置和优化;掌握Mapreduce、Spark批处理框架;掌握Storm/Flink/Spark Streaming等至少一个流处理框架,能够实现实时或准实时数据流处理。 工作地点:上海
  • 电商平台 / C轮 / 2000人以上
    岗位职责: -电商场景下的策略平台建设 -电商场景下的流量分发体系建设 岗位要求: -计算机及相关专业本科及以上学历,具有扎实的代码功底,熟悉常用的算法和数据结构 -精通Java语言和框架,熟悉了解Python语言,具有良好的编程习惯,熟悉Linux开发环境,掌握设计模式 -掌握多线程及高性能的设计编码及性能调优,有高并发应用开发经验,对服务治理体系有充分的理解和应用 -熟悉Hadoop/Hive/HBase/Spark/Flink/ES等计算框架,熟悉Docker技术及Kubernetes容器调度系统 -具备推荐系统、广告系统、搜索系统后台开发经验者优先; -具备一定的架构能力,有大容量、高性能、分布式系统的设计开发经验优先; -有广告或者电商场景下的流量分发策略开发经验优先
  • 30k-60k 经验3-5年 / 本科
    社交媒体 / 上市公司 / 2000人以上
    职位描述 1. 负责大模型技术在微博搜索场景的应用,提升用户满意度,包括但不局限于基于微博结果的内容生成、内容分析、搜索规划、搜索增强等。 2. 负责大模型技术在在文本生成、知识库建设、记忆能力、对话、推理能力增强等方面前沿技的跟进、创新,探索适合微博场景的应用解决方案; 任职要求 1. 计算机、人工智能等相关专业***硕士研究生及以上学历,2-5年NLP算法模型实践经验; 2. 熟练掌握NLP和深度学习模型算法,熟悉Pytorch/Tensorflow等算法框架 3. 熟悉RAG相关原理,熟悉大语言模型 SFT/RLHF 等技术; 4. 沟通表达能力强,逻辑思维和抽象思维能力优秀; 5. 有NLP顶会论文或国际NLP比赛奖项者优先;
  • 社交媒体 / 上市公司 / 2000人以上
    岗位职责: 1. 负责微博主站搜索业务的语义搜索技术研究和落地,包括:语义相关性、查询理解、问题生成、召回索引等核心技术 2. 基于海量用户行为数据以及人工标注数据,结合自然语言处理、大模型等前沿技术,支持Query改写、内容生成等一系列业务 3. 推进大模型技术在搜索引擎的落地,参与基础大语言模型应用研发,包括但不限于智能问答、物料扩充生成、搜索任务规划、内容优选和排序、工具调用、归纳总结、逻辑推理等能力 职位要求: 1. 熟练掌握机器学习、深度学习等方向理论和应用,动手能力强,有主动探索和思考 2. 掌握RAG、文本生成、模型蒸馏/窃取等技术,并有项目实践经验 3. 熟悉主流大模型算法,对Prompt工程、SFT、Agent等技术有实践经验 4. 熟练使用C++/Java/Python至少一门语言,较强的技术攻关能力,能够跟进领域内最新技术研究成果,并结合应用场景快速实验和调优 5. 优秀的分析问题和解决问题的能力,对解决具有挑战性的问题充满激情 6. 良好的沟通能力,良好的团队合作精神
  • 内容资讯,短视频 / D轮及以上 / 2000人以上
    职位职责: 团队介绍:集团信息系统部(Corporate Information System)负责字节跳动信息系统建设。通过构建领先的信息系统,助力公司业务和组织的长期高效经营与发展。与此同时,在安全、隐私、合规层面持续治理,为公司的稳健发展保驾护航。字节跳动的员工分布在全球超过120个城市,业务模式复杂,用户规模大。到现在,集团信息系统部已经覆盖人事、财务、法务、采购、审批、职场等多个领域,隐私安全工作同步开展,AIGC创新孵化也在逐步落地实现。 1、根据财务域智能数据分析应用的需求对AI能力进行算法和模型的设计、选型; 2、负责模型训练、大模型微调,以及模型准确率和性能的调优; 3、负责AI应用的开发、部署、评测和优化。 职位要求: 1、本科及以上学历,计算机科学、人工智能、机器学习等相关专业; 2、至少两年以上的模型相关开发经验,精通模型训练和大模型开发技术; 3、有生产环境AI应用开发和维护经验,有相关技术创新者优先; 4、具备良好的学习能力,沟通能力以及解决技术难题的意识和能力。 加分项: 1、有机器学习或模型相关论文或研究成果者优先; 2、有大模型设计或开发经验者优先; 3、有财务相关领域数据分析经验者优先。
  • 15k-18k·16薪 经验5-10年 / 本科
    IT技术服务|咨询 / 未融资 / 50-150人
    岗位职责: (1)负责公司计算机类设备配备、使用和管理; (2)负责公司信息化系统应用软件、中间件、数据库等搭建配置工作。 (3)负责协助公司研发团队开展应用配置,技术攻坚工作。 (4)组织系统信息化基础设施建设实施和运维管理; (5)负责承担互联网数据中心监控环境搭建和管理工作; (6)负责组织管理公司容灾备份体系的建设和运维; (7)负责协助网络突发事件、故障等的应急处理,协助制定故障处理流程和应用预案相关工作、对一、二线人员提供技术支持; (8)负责领导交办的其他工作。 任职资格: (1)年龄在28至40周岁,**本科及以上学历(留学回国人员应取得教育部相应学历学位认证),具有国内外知名院校本科及以上学历(留学回国人员应取得教育部相应学历学位认证),计算机科学与技术等相关专业,身体健康,具有正常履行岗位职责的身体条件; (2)5年以上 Linux 相关工作经验,要求熟练掌握 Linux 相关技能; (3)熟悉ORACLE、MYSQL、Redis、MongoDB等数据库日常运维,熟练掌握SQL语句,精通常用数据库调优; (4)熟悉Nginx、Tomcat、MQ、kafaka、zookeeper、zabbix、elk等主流开源软件的配置维护,具备解决web服务管理与维护异常能力; (5)熟悉K8s、Docker、Istio、Gitlab-ci、ansible、Jenkins等运维技术,具有自动化运维、自动化发布部署的运维经验,能独立部署常用k8s等中间件; (6)熟悉开源监控平台prometheus/zabbix/grafana等,对系统的健康监控报警,具有自动化监控运维工具开发及配置经验; (7)有 OpenStack、Cloudstack 等云平台或虚拟化交付运维经验优先; (8)对DevOps理念有深刻理解并具备实践经验; (9)熟练使用 Python、Shell、Ansible 等脚本语言之一,有实际项目或工具开发经验; (10)至少能熟练掌握和运用腾讯云,阿里云或华为云的一种或多种,进行应用系统的部署和日常公有云运维;具有有腾讯专有云 TCE 及产品运维经验优先; (11)良好的内外部沟通、组织、协调能力,有较强的敬业精神与工作责任心;
  • 18k-35k 经验3-5年 / 本科
    科技金融 / 不需要融资 / 2000人以上
    岗位描述: 1、负责招商银行业务系统的运维保障工作; 2、负责业务系统的架构审核、业务监控、持续交付、应急响应、容量规划; 3、负责线上服务高效稳定运行,支撑业务和数据量的快速扩张; 4、深入理解业务系统的整体架构,发现并解决重大故障及性能瓶颈; 5、理解业务需求,协调研发团队与资源供给团队,推动业务系统的部署落地。 岗位要求: 1、2年以上相关运维经验,了解原生云技术原理,有实际部署维护经验优先。 2、熟悉金融行业主要业务和应用系统,对金融行业应用软件、系统软件管理有较深入理解,熟悉金融行业应用软件开发设计、测试和运维特点。 3、熟悉tomcat、MQ、nginx各类中间件等优先。 4、精通一门以上脚本语言(Shell/Python等),有自动化、智能化系统应用及研发架构的经验。 5、熟悉当前热门的容器生态核心开源项目,如Docker、Kubernetes等。 6、对自己的工作有要求,对自己成长有规划;有较好的学习能力、抗压能力和自我管理能力。有很好的技术敏感度和风险识别能力,有不断钻研和探索的精神,有解决疑难问题的毅力和决心。 7、良好的服务意识,善于团队协作,项目管理,主动思考,自我驱动力强。
  • 15k-25k 经验1-3年 / 本科
    居住服务 / C轮 / 2000人以上
    【岗位职责】 1.负责自如APP营销活动、品牌活动的创意输出; 使用 Stable diffusion、Midjounrey等AI工具辅助完成视觉设计 2.承担客端重点项目,充分理解营销活动的业务目标,确保设计产出高质量完成; 3.结合业务目标,把控设计风格,参与视觉规范的制定。 【任职要求】 1.本科及以上学历,两年以上相关工作经验; 2.熟练使用 Stable diffusion、Midjounrey、runway、pika 等AIGC相关设计工具、插件; 3.熟练掌握lora模型训练、Controlnet、AIGC动态生成能力,了解AIGC前沿技术,探索工具迭代,沉淀工作流; 3.擅长图片合成能力; 4.具备良好的视觉审美、创意能力,具备项目把控能力、跨部门协作能力及良好的沟通能力,能适应高强度工作; 5.作品集优先展示AI能力,简历及作品可发送至邮箱*****************
  • 10k-11k 经验5-10年 / 本科
    文娱丨内容,旅游 / 上市公司 / 2000人以上
    职位介绍: 作为商业应用助理经理,您的主要职责是用产品思维和能力为公司相应业务线提供数字化技术产品及解决方案,解决业务痛点,促进业务增长。 您将为我们的用户(游客和演职人员)提供前沿的技术和友好的线上线下用户体验。您将定期接触业务利益相关者和执行管理层,以及将您的专业知识应用于许多技术问题和用户场景。 工作内容: 您需要带领单业务线或跨多业务线的数字化项目,完成包括数字解决方案的设计、项目采购及成本管理、供应商管理、项目敏捷交付管理,以及完成实施后的日常运维等各项管理任务; 您需要根据管理层需求的优先级,协调不同技术团队达成整体最优化技术方案,实现业务成果和客户价值的最大化; 您需要根据业务目标确定的优先事项,在多团队之间协调技术方案的实施细节,确保技术方案的实施符合既定目标,并对各团队直接合作形成正面、积极的影响; 您需要参与各技术方案项目会议,推动与数字产品团队、技术团队和运营团队进行技术讨论和落地。及时向管理层汇报各项目中未被重视的重要争议,并提出解决建议; 您需要负责人力资源部门相关产品的日常运营,定期评估系统性能和能力,提出改进措施,确保系统安全包括数据保护和隐私合规。 您将领导企业内部协作沟通相关产品的设计与开发,收集用户需求和反馈,优化用户体验。 您需要分析现有系统的管理流程,识别改进机会,设计和实施更高效的流程,引入自动化工具以提高效率。 有效促进与管理层、业务方以及最终用户的沟通,加深对产品及解决方案的认知; 代表团队进行产品及方案的宣讲,能够带领和指导团队其他业务分析人员。 我们希望您: 本科学位,人力资源管理、计算机、或数字化相关领域经验,硕士以上更佳; 5年以上人力资源领域或企业内部协同管理等数字化转型产品交付经验,具备高质量技术解决方案的实施经验; 在以下领域,至少2项有比较丰富的专业知识和项目经验: o企业员工沟通及办公自动化软件或系统的设计与实施; o企业业务流程自动化平台、员工办公协作平台的搭建和优化,例如通过低代码平台、RPA工具快速构建线上协作流程; o涉及手持设备、终端设备或嵌入式设备等软硬件相结合场景的解决方案设计与实施; o云计算和大数据相关的数据分析平台,例如数据湖、数据仓库、用户数据平台(CDP)、商业智能分析(BI)、数据可视化应用等; o巨型复杂商业应用系统的数字化转型、迁移、架构优化,例如SAP, Workday; o生成式人工智能相关的项目或产品; 能够根据客户要求提出综合强大且经济高效的解决方案; 杰出的书面,口头和人际交往能力,能与多项目团队高效工作,该岗位须与多团队持续沟通; 拥有规划和交付跨多个产品和组织单位使用的软件平台(包括桌面应用、手机App及小程序)的经验; 拥有产品成功交付及解决未来概念、产品或技术问题的经验; 按照已定义的方法及流程来维护和实施日常最佳技术实践; 致力于根据需求和业务需求按时交付; 能够并且愿意有效地指导初级团队成员并为有效的工作氛围做出贡献; 熟悉中国市场数字生态、熟悉敏捷开发模式; 了解中国市场互联网生态和技术趋势。 关于上海迪士尼度假区: 作为全球家庭娱乐业的领军企业之一,上海迪士尼度假区为我们的游客带来独具一格的服务和珍藏一生的记忆。加入我们,在这个充满奇幻、想像、创意和探险的全新世界里,为度假区游客创造欢乐。无论您的迪士尼旅程走向台前还是幕后,您都拥有无限机遇。 * 我们致力于提供平等的就业机会。 * 具体的福利基于职位有所不同,可能根据公司政策进行调整。 * 上海迪士尼度假区不会委托任何人或第三方机构向求职者收取费用。候选人请务必通过度假区官方招聘渠道获取度假区招聘的相关资讯。
  • 消费生活 / 上市公司 / 2000人以上
    岗位职责: 主要负责歪马送酒业务的视觉设计工作。负责歪马产品UI设计(微商城主框架、核心购买路径)、营销类设计(新人专项价、优惠券、精选等产品营销内容以及S级大促等活动营销),围绕品牌和用户心智,独立完成歪马设计风格探索,制订设计策略和执行路径,输出高质量视觉方案、沉淀规范、并与产研深度协同,共同推进落地。 岗位基本要求: 1. 需要同时具备产品UI设计、活动营销设计的知识、思维和技能。具有较高的审美标准和扎实的视觉基本功,关注行业、设计趋势,能够熟练掌握多种设计技能和工具,保证视觉多样性方案的高质量落地。 2. 具有一定的业务理解能力、产品调研能力、能够充分理解业务目标和需求,输出设计方案,并对目标进行评估与复盘。 3. 具有一定的协调组织能力,擅长与产研团队沟通协作。
  • 20k-40k 经验3-5年 / 本科
    金融 / 不需要融资 / 150-500人
    职责描述: 1、参与行内基础应用类系统的建设和运维等; 2、提供日常业务部门及合作方技术支持,支撑日常业务正常运作; 3、为业务部门的数据提取及加工提供技术支持; 4、对负责系统的主要代码逻辑做代码走查,熟悉系统重要处理逻辑; 5、对系统日常运行做定期总结汇报,系统缺陷出具问题说明、影响性分析及处理方案; 6、其他相关行内系统实施的项目管理工作。 任职要求: 1、本科及以上学历,计算机等相关专业; 2、具有较好的计算机理论基础知识、扎实的数据结构、编码能力、接口设计能力等; 3、熟悉银行电子回单、银企对账等业务的优先考虑 3、3年以上使用Java 服务端实际项目开发经验; 有扎实的Java基础功底,熟悉并发编程、JVM的内存模型和GC回收; 4、了解Linux操作系统、网络协议、设计模式等; 5、熟练使用Maven、Git、IDEA、Eclipse等工具; 6、熟悉Spring Boot、Spring Cloud、Mybatis、Dubbo等框架及原理; 7、熟悉ZooKeeper、Redis、Nginx、Tomcat等中间件及原理; 8、熟悉数据库Mysql、Oracle(至少一种),具有SQL调优经验; 9、具备良好的职业素养和团队协作精神,以及较强的学习能力,承担独立开发的任务; 10、具有独立分析问题和解决问题的能力,工作认真、踏实,责任心强; 12、有较强的学习能力,富有钻研精神,工作认真、责任心强,具有良好的沟通技能和团队合作能力、较好的心理素质和工作承压能力。
  • 20k-30k·13薪 经验5-10年 / 本科
    软件服务|咨询,IT技术服务|咨询 / 上市公司 / 2000人以上
    岗位职责: 1. 负责大模型平台的产品设计和对外商业化落地,研究产品商业模式,指定制定产品策略,不断扩大落地规模; 2. 负责需求分析、撰写需求文档并跟进开发、测试及上线,可以与销售、运营、研发多方紧密协同,推进项目的稳步执行; 3. 掌握大模型应用的原理和流程,独立推动多业务线、算法,平台等部门对接,确保现有产品高效、高质量迭代和落地; 4. 具有优秀的沟通能力,能敏锐的挖掘外部客户的需求痛点,独立制定解决策略。 职位要求: 1. **本科或硕士以上学历,人工智能、自然语言处理、机器学习、计算机等相关专业方向,基础扎实; 2. 3年以上人工智能产品设计和开发经验,有大模型研究和落地商业化经验; 3. 对大模型、AI开发、机器学习/深度学习等开发全链路、大模型应用域景、分布式训练的相关知识有基础了解,有计算机专业或机器学习专业背景或从业经历优先; 4. 具备较强的逻辑分析能力和平台产品设计能力,了解AI平台、容器服务、GPU、LLM等方面产品和技术。有设计复杂平台系统或后台类产品等相关产品经验优先; 5. 具有优秀的沟通和团队协作能力,善于跨部门合作,推进项目落地。具有良好的项目管理和执行能力,对开发流程、标准熟悉,对技术方案、测试方案有把控力; 6. 做事认真细致,追求用户体验,独立工作能力强,有出色的问题拆解和解决能力; 7. 高度的责任心,吃苦耐劳,具有客户服务精神和团队精神; 8. 自驱、结果导向;喜欢挑战性的工作,工作激情饱满,性格开朗,能承受工作压力。
  • 电商平台 / C轮 / 2000人以上
    一、职位职责: 1、全面负责用户&商品画像和标签平台的架构设计与核心研发,确保平台的高可用性和扩展性; 2、深入理解公司各重点产品及业务需求,通过数据挖掘和分析,发掘潜在价值点,制定画像平台的长期发展策略,拓展画像在多场景下的应用; 3、领导画像产品的持续优化,推动画像标签应用平台的建设和技术创新,确保其在市场中的竞争力和领先性; 4、与跨部门团队紧密合作,推动用户画像技术在公司内部和外部生态系统中的推广和应用,提升公司整体数据应用能力。 二、职位要求: 1、精通Java语言及其生态系统,具备5年以上相关开发经验,能够在复杂场景下提供高效、稳定的解决方案; 2、深刻理解分布式系统、缓存、消息队列等技术原理,具备大规模分布式系统的设计和优化经验; 3、计算机基础扎实,对技术有极高的热情,具备解决复杂技术难题的能力,并愿意持续学习和应用新技术,应对业务挑战; 4、深入掌握大数据常用开源框架,如Hadoop、HBase、Flink、Spark、ClickHouse、Doris、Flink等,具备大规模数据处理的实战经验; 5、具备丰富的用户画像、数据应用开发经验,能够从业务角度出发,设计和实施数据驱动的解决方案; 6、有出色的领导力和团队合作能力,能够带领团队共同实现目标,并推动团队的技术成长和发展。