为了更好地提升城市即时配送的效率与体验，2017年，美团启动了无人机配送服务的探索，通过科技创新推动履约工具变革，加快建设空地协同的本地即时配送网络。 在过去的六年里，美团无人机完成了飞行器、自动化机场及智能调度系统的研发工作，实现了研发设计、生产制造、运营运维全链条布局，达成了城市复杂场景物流无人机高频次、高密度、多天时、多天侯运行。 2023年7月，美团无人机在上海发布了自主研发的第四代无人机，跟此前机型相比，新机型升级了环境适应能力，可在“零下20度至50度”的中雨、中雪、6级风、弱光等环境中稳定飞行，能够适应97%以上国内城市的自然环境要求。 截至2024年12月，美团无人机已在深圳、北京、上海、广州、南京、迪拜等城市开通53条航线，并累计完成订单超40万单。即时零售配送服务覆盖了办公、社区、景区、市政公园、校园、医疗、图书馆等多种场景。在医疗场景中，美团无人机可围绕医疗血液、检验样本、院前急救物资、特殊药品等医疗物资配送需求建设端到端的全天时急送网络。 岗位职责 1.参与无人机或自动化机场设备控制算法开发、验证和稳定性保障工作；参与通用抓取项目预研与力控探索预研； 2.参与数据分析工具、PHM自动化诊断、监测工具开发工作； 3.按照项目计划，按时提交高质量代码，完成开发任务。 岗位基本需求 1.自动化、控制科学、航空航天、机电一体化、计算机等相关专业； 2.具备以下一种能力：了解机械臂控制，熟悉Python/C++等代码开发，熟悉常用深度学习算法，熟悉强化学习算法； 3.拥有技术激情、创新意识、快速学习和协同落地能力，具备良好的沟通交流能力。 具备以下者优先 1.有无人机、自动化设备控制程序、机械臂控制开发经验者优先； 2.有机器人操作、强化学习、Diffusion Model/Diffusion Policy、柔顺控制算法之一经验者优先。 岗位亮点 1.该岗位能接触到无人机和自动化机场设备两大产品线的研发工作，有助于整体上了解真实无人机配送场景中的各种技术和问题； 2.团队具备一定规模，内部培养机制健全；组织具备良好的质量，技术氛围浓厚，跨团队协同良好； 3.团队内拥有优秀的人才，技术前瞻性好，有积极的学习氛围以及探索精神。

为了更好地提升城市即时配送的效率与体验，2017年，美团启动了无人机配送服务的探索，通过科技创新推动履约工具变革，加快建设空地协同的本地即时配送网络。 在过去的六年里，美团无人机完成了飞行器、自动化机场及智能调度系统的研发工作，实现了研发设计、生产制造、运营运维全链条布局，达成了城市复杂场景物流无人机高频次、高密度、多天时、多天侯运行。 2023年7月，美团无人机在上海发布了自主研发的第四代无人机，跟此前机型相比，新机型升级了环境适应能力，可在“零下20度至50度”的中雨、中雪、6级风、弱光等环境中稳定飞行，能够适应97%以上国内城市的自然环境要求。 截至2024年12月，美团无人机已在深圳、北京、上海、广州、南京、迪拜等城市开通53条航线，并累计完成订单超40万单。即时零售配送服务覆盖了办公、社区、景区、市政公园、校园、医疗、图书馆等多种场景。在医疗场景中，美团无人机可围绕医疗血液、检验样本、院前急救物资、特殊药品等医疗物资配送需求建设端到端的全天时急送网络。 岗位职责 1.参与无人机或自动化机场设备控制算法开发、验证和稳定性保障工作；参与通用抓取项目预研与力控探索预研； 2.参与数据分析工具、PHM自动化诊断、监测工具开发工作； 3.按照项目计划，按时提交高质量代码，完成开发任务。 岗位基本需求 1.自动化、控制科学、航空航天、机电一体化、计算机等相关专业； 2.具备以下一种能力：了解机械臂控制，熟悉Python/C++等代码开发，熟悉常用深度学习算法，熟悉强化学习算法； 3.拥有技术激情、创新意识、快速学习和协同落地能力，具备良好的沟通交流能力。 具备以下者优先 1.有无人机、自动化设备控制程序、机械臂控制开发经验者优先； 2.有机器人操作、强化学习、Diffusion Model/Diffusion Policy、柔顺控制算法之一经验者优先。 岗位亮点 1.该岗位能接触到无人机和自动化机场设备两大产品线的研发工作，有助于整体上了解真实无人机配送场景中的各种技术和问题； 2.团队具备一定规模，内部培养机制健全；组织具备良好的质量，技术氛围浓厚，跨团队协同良好； 3.团队内拥有优秀的人才，技术前瞻性好，有积极的学习氛围以及探索精神。

电机控制算法工程师岗位JD 职位概述： 电机控制算法工程师是负责设计、开发和优化电机控制算法的专业人员，主要负责电机控制算法的设计、仿真、实验验证和优化等工作，以实现电机的精确控制和高效运行。 岗位职责： 1. 负责电机控制算法的设计和开发，包括但不限于PID控制、矢量控制、直接转矩控制等； 2. 进行电机控制算法的仿真和实验验证，对算法的性能进行评估和优化； 3. 与硬件工程师、驱动工程师协作，完成电机控制系统的开发和调试； 4. 研究电机控制领域的最新技术和趋势，推动公司电机控制技术的发展； 5. 撰写技术文档和专利，分享经验和成果。 职位要求： 1. 电气工程、自动化、计算机科学等相关专业本科及以上学历； 2. 熟悉电机控制理论，有相关领域的研究和实践经验； 3. 熟练掌握一种以上电机控制算法，如PID、矢量控制、直接转矩控制等； 4. 熟悉Matlab/Simulink等仿真工具，能够进行算法的建模和仿真； 5. 具有较强的分析和解决问题的能力，能够独立开展工作； 6. 具有良好的团队协作精神和沟通能力。 加分项： 1. 有电机控制系统开发经验者优先； 2. 具备深度学习、神经网络等人工智能技术应用经验者优先； 3. 发表过相关领域学术论文或专利。 岗位亮点： 1. 与行业领先的技术团队一起工作，共同推动电机控制技术的发展； 2. 参与公司核心系统的开发和优化，为公司的产品和技术实力做出贡献； 3. 优秀的学习和创新能力，能够不断跟踪电机控制领域的最新技术和趋势。

工作职责： 1、 负责直流无刷电机驱动控制算法的实现及工程化； 2、 基于电机控制实现产品的功能，对产品中涉及控制算法部分的模块进行工程化，如惯量辨识、扰动观测器等； 3、 产品运动学和动力学建模分析。 任职要求： 1、 自动化、电力、电子、自动控制等相关专业，具有良好的英语阅读能力，能对外文文献进行评估，至少有一年的控制算法相关项目经历； 2、 熟悉信号与系统、经典控制理论和系统辨识，能基于传递函数对系统的运动部件进行建模及分析，会使用MATLAB/Simulink进行数据处理、动力学建模与仿真； 3、 精通C语言，具有良好的编程习惯； 5、 具有良好的文档写作能力、学习能力、团队协作能力、责任意识和上进心，参加过科创竞赛并且拿过省级及以上奖项优先。

工作职责： 1. 负责直流无刷电机驱动控制算法开发与落地，包括转矩脉动辨识与补偿、减少电机参数误差对控制的影响、提高驱动器效率、高频注入法、MTPA 控制、电机失效诊断等等； 2. 负责直流无刷电机的测试与标定，直流无刷电机和驱动控制板的性能测试和验证。 任职要求： 1. 重点院校本科及以上学历，自动化、电力电子、自动控制等相关专业，具有良好的英语阅读能力，能对外文文献进行评估，至少有1年的电机控制相关项目经历（可接受优秀应届生）； 2. 具备自动控制原理、电机控制等相关理论知识，熟悉直流无刷电机工作原理、标定/测试流程和控制算法； 3. 能独立完成直流无刷电机驱动控制，包括 SVPWM、电流环、弱磁控制及死区补偿； 4. 精通 C 语言，具有良好的编程习惯； 5. 能基于传递函数对系统的运动部件进行建模及分析，会使用 MATLAB/Simulink 进行数据处理、动力学建模与仿真； 6. 具有良好的文档写作能力、学习能力、团队协作能力、责任意识和上进心。

1. 嵌入式工作相关，熟悉常用电子元器件； 2. 有STM32平台使用经验优先； 3. 直流无刷电机FOC算法，BLDC，PMSM，SVPWM，SPWM； 4. 产品为室内骑行设备，涉及直流无刷三相电机控制（霍尔传感器），直流电机控制等； 5. 骑行爱好者优先。

岗位职责： 1.基于嵌入式平台开发电机控制软件，开发电机传动系统的控制算法。 2.负责新能源汽车电机控制算法的开发，电机驱动控制系统的软件方案制定.设计开发.应用测试。 3.电机驱动控制系统的软件可靠性的改进。 4.协助电机驱动控制系统的软件性能测试方案的制定，并指导测试部门完成各项测试任务。 5.配合车载调试和道路试验，协助完成各项体系文件。 任职要求： 1.3年以上电机控制器软件开发工作经验，精通永磁同步电机或异步电机工作原理，掌握永磁同步电机或异步电机的矢量控制； 2、熟练使用Matlab/Simulink等工具进行建模仿真，有车载电机控制器产品量产开发经验者优先； 3.具有电机控制器功能安全开发经验优先； 4.熟悉车用电机控制器常用算法、控制策略，如MTPA、FW、SVPWM、谐波注入、旋变自学习、扭矩控制、转速控制、主动减震、电机参数辨识等； 5.熟悉新能源汽车行业电机台架标定、测试方法、技术路线； 6.熟悉基于模型的软件开发及代码自动生成方法； 7.熟悉功能安全ISO26262标准、ASPICE开发流程； 8.熟练使用CAN总线开发测试工具，如INCA，CANoe、CANape等。

1. 负责电机控制算法的研发及MCU软件设计； 2. 负责组织实施软件设计验证及参与整机控制系统的集成； 3. 解决应用现场及生产过程中与软件相关的设计或应用问题； 4. 参与产品平台软件的开发工作。 任职条件： 1. 本科以上学历，自动化、车辆工程、电力电子等相关专业； 2. 掌握基础驱动算法，熟悉电机矢量控制理论，具有MATLAB电机控制建模和代码自动生成经验；具有旋变软解码开发经验； 3. 变频器、伺服系统行业，三年以上相关工作经历； 4. 精通永磁同步电机/异步电机矢量控制策略，有相关产品经验； 5. 了解电机控制主流MCU平台，至少在某一个平台上达到熟练编程应用的程度。

职位描述 1. 负责直流无刷电机FOC控制算法的编写 2. 负责电机相关质量测试工作 3. 协助硬件工程师设计电机驱动电路 4. 指导、处理、协调和解决产品研发和生产过程中的问题，确保产品的正常。 职位要求 1. 大专以上学历，有电机驱动、电机等相关产品研发、生产、测试、经验 2. 熟悉FOC电机控制算法及其工程实现 3. 熟悉常见无刷电机的滑膜观测器、HFI等无感控制算法 4. 熟练掌握C或C++，扎实的代码功底 5. 了解git及jira等代码管理、项目管理工具

工作内容： 1、伺服控制核心算法研究; 2、伺服理论模型搭建、仿真和计算; 3、伺服的核心算法程序实现、测试验证; 4、伺服的高级工艺算法开发如:共振自动抑制、FF 扫频分析，末端防抖功能，转矩脉动、摩擦补偿，缺相报警，波特图、稳定裕度识别. 任职要求： 1、全日制硕士以上学历，2年左右运动控制算法研究经验; 2、有欧美日等国外厂商核心产品研发经验优先; 3、熟练使用DSpace/ Simulink/FOC/python/matlab/CCS/C#等工具。

1，负责根据产品需求，对电机，逆变器，变频器等进行驱动算法开发； 2，负责根据产品要求，对电机产品进行参数计算，并制定相关生产标准； 3，负责产品技术资料的整理及编写； 4，负责相关专利资料整理及撰写；

工作职责: 1.电机控制程序编写、优化，应用程序开发； 2.电机控制器功能、性能等技术参数优化、软件平台优化等； 3.解决产品开发和测试中出现的相关问题； 4.构建技术团队，完成动力产品的设计、定义、测试及量产改进等工作 5.完成上级安排的其他工作任务。 任职资格: 1.熟悉电机控制理论，掌握无刷电机方波控制和FOC控制方式，有位置控制或伺服控制器开发经验者优先； 2.精通C语言，熟悉TI、ST等开发平台，熟悉芯片相关外设； 3.有伺服电机、无刷电机等驱动开发经验，精通PWM调制、PID控制算法调试经验等； 4.工作认真细致，具有强烈的责任心，良好的沟通能力及团队合作精神。

岗位职责： 1、负责BLDC等类型高速电机驱动控制系统的硬件方案设计和实现以及相应EMC的整改； 2、负责电机控制器的驱动架构与控制算法的研发工作； 3、负责基于MCU、DSP硬件平台的高速电机驱动性能调试和整机联调研究开发； 4、按照标准化的要求,负责电机控制系统软件相关技术文件和资料的整理、编写及归档工作； 5、对功能场景需求进行分解并拉通内部资源进行项目承接跟进。 任职资格： 1、本科及以上学历，机电一体化专业、自动控制专业、电气工程及其自动化专业优先； 2、从事电机驱动相关行业工作经历10年以上，精通电机的驱动控制架构等； 3、能够独立设计电机的驱动控制电路以及对研究项目难点进行分析和外部资源联合的攻关能力，对电机技术有深刻理解； 4、关注行业内外相关电机驱动技术发展，负责新型电机控制算法的研究和引入； 5、能独立解决电机的EMC问题。

工作职责： 1、负责无刷直流电机和永磁同步电机的控制算法开发，包含仿真、数据分析、实现、验证。 2、负责死区补偿、窄脉冲抑制、相位延迟补偿、负载扰动抑制、转子温度估算、转子温度补偿、谐波注入控制、电机参数辨识、高速电机低调制度和谐波抑制控制等技术的实现。 3、编写设计文档、软件测试用例。 任职资格： 1、本科及以上学历，电气自动化、电力电子及电力传动等相关专业。 2、深入理解永磁同步电机/BLDC，精通FOC算法原理，掌握SVPWM、PID、无感foc算法。 3、精通最大转矩电流比控制、最大功率输出、弱磁控制等控制技术。 4、精通死区补偿、窄脉冲抑制、相位延迟补偿、负载扰动抑制、转子温度估算、转子温度补偿、谐波注入控制、电机参数辨识、高速电机低调制度和谐波抑制控制等技术。 5、精通saber、Matlab等仿真工具，具有MATLAB仿真建模的经验。 6、能独立思考和解决问题，勤奋严谨，善于团队合作。

1、研究分析行业现状，研究相关产品，撰写研究报告； 2、伺服方案设计，制定设计方案及方案评审； 3、算法设计，研究算法相关理论和方法，编写算法设计方案书； 4、建模与仿真，对所设计算法进行建模和仿真，验证算法的可行性和有效性； 5、算法实现，在具体实验平台下实现所设计的算法，并根据实验结果对算法进行调整与改进； 6、样机试验，协助测试工程师进行对比测试，根据测试结果对算法进行完善与改进； 任职资格： 1、电机控制、控制工程、自动化等相关专业本科及以上学历； 2、熟悉DSP、ARM、FPGA等的硬件架构和编程； 3、精通MATLAB仿真者优先； 4、具有良好的团队协作精神、强烈的进取心和敬业精神； 5、具有较强的逻辑分析能力、责任心强、善于沟通。