岗位描述 为了更好地提升城市即时配送的效率与体验，美团于2017年启动了无人机配送服务的探索，通过科技创新推动履约工具变革，加快建设空地协同的本地即时配送网络，致力于为用户提供3公里、15分钟的标准配送服务。通过发展飞行器、导航控制、AI算法、航线管理、通讯系统五大自研技术能力，并适应社区、商场、写字楼等多种场景，让无人机与骑手形**机协同的配送，真正实现“万物到家”。 截至2022年6月，美团无人机已在深圳落地10个社区，4个商圈，完成面向真实用户的订单超6.2万单，并在北京、深圳等地测试机场完成了超过40万架次的飞行测试，配送飞行总时长1万小时以上。此外，2022年5月下旬，美团无人机开始在杭州进行常态化核酸样本运输，截至7月中旬，已配送超200万人次的核酸样本。 我们的使命是建设高效便捷的城市低空物流网络。加入我们，一同探索广阔蓝天，把路修到天上去，用科技帮大家吃得更好，生活更好。 岗位职责 1. 负责无人机及相关硬件产品线的终端软件架构设计，带领团队开发设计平台架构软件，并承担关键模块的代码实现； 2. 带领团队设计实现高效可靠的基础架构软件，例如但不限于，IPC, metrics pipeline, diagnostics, hardware abstraction layer，等等； 3. 在工程实践中，在包括代码规范及质量，设计方法及质量，测试设计及质量等方面，以身作则，带领组内同事成长，并对跨团队输出技术影响力。在工程周期中，负责带领团队执行系统化，有效的code review, design review； 4. 时刻关注技术细节，并有敏锐的洞察力和高质量的技术判断力，识别软件架构及整体软件栈中的短板，并通过审慎的权衡定义工程需求，做出工程计划及优先级的定义； 5. 对终端软件的平台架构交付质量及发展方向负责。与跨职能团队有效沟通，通过清晰，易扩展，稳定，高性能的架构赋能所有在终端层面进行软件开发的跨职能团队。 岗位基本需求 1. 扎实的CS基础； 2. 必需熟练掌握C/C++，有使用C/C++进行商业化产品开发的经验； 3. 必需具备为硬件产品设计实现软件架构的经验； 4. 必须保持工程上 hands-on 的能力； 5. We expect you to have strong self-motivation, strong ownership and hold a consistently high bar for engineering excellence； 6. Excellent problem solving, critical thinking and communication skills. 具备以下者优先 1. 有无人机、机器人、自动驾驶、智能硬件领域经验（strongly preferred）； 2. 有ROS/ROS2经验（strongly preferred）； 3. 有为商业化硬件产品开发并设计软件架构经验（strongly preferred）； 4. 有AI相关异构加速计算相关经验, 例如 NPU、GPU、DSP（strongly preferred）； 5. 有团队管理经验（preferred, but not a must have）； 6. 有作为 Technical Lead, 负责整个产品周期从概念化，研发直至发布和维护的经验（strongly preferred）。 岗位亮点 1. 美团无人机在过去几年的技术深耕，在深圳等城市已经投入正式运营，基于美团的商业模式与基础，未来发展潜力巨大； 2. 无人机物流在世界各国范围内，从技术上以及政策层面，正在经历关键的拐点，各国在无人机物流领域都在近期体现明显的加速落地及发展的趋势，该领域正处于爆发上升期； 3. 无人机以及相关产品线，属于强技术驱动，有大量的技术挑战。合理、可靠、高性能、易用、易拓展的软件架构及工程落地，对于工程规模化以及商业规模化，至关重要！因此，这个岗位的重要性、scope以及未来的职业发展空间巨大。

职位描述 1、负责公司后端服务软件的开发和维护。 2、负责公司现有产品的调试测试工作。 3、负责完成技术文档的编写。 4、完成团队安排的其它工作。 任职要求： 1、熟悉Linux系统使用和配置。 2、熟悉C/C++, 熟练使用gcc、gdb编译调试，编写Makefile。 3、熟悉Socket网络编程。 4、具有音视频处理、流媒体、加解密相关知识和经验优先。

岗位职责： 1.参与基于Qt开发的软件产品新功能开发，定制化匹配客户新需求； 2.负责编写相关技术文档； 3.与客户进行有效的沟通，高效率的解决客户问题； 4.分析解决软件开发过程中的问题； 5.参与软件系统维护工作。 任职要求： 1.本科及以上学历，计算机相关专业 或 多年C++工作经验； 2.熟练掌握C、C++，熟练使用Qt进行项目开发,基础扎实，熟练使用；Oracle、MySql等各种数据库； 3.逻辑思维能力强，可独立分析和解决问题； 4.有责任心，上进心，好相处，吃苦耐劳，能适应长期出差。

任职资格： - 三年以上Linux C/C++开发经验 - 熟悉Linux操作系统下C语言开发，熟悉常用性能优化方法，能运用常见工具定位调试问题代码 - 有Linux下多进程、线程、IPC的编程经验 - 熟悉TCP/IP协议栈，熟悉网络数据包分析，具备端到端网络分析能力 - 对新技术敏感，求知欲强，能快速学习并具备较强的技术领悟能力 - 有信息安全相关产品（IPSec-VPN、SSL-VPN、防火墙等）开发经验者优先 - 有在Httpd、Ngnix、DPDK、openssl等开源软件基础上进行二次开发的经验者优先

岗位职责： - 网络安全产品的Linux服务端/客户端研发； - 物联网/车联网（嵌入式Linux）产品研发； - 服务端产品的虚拟化，容器化研发。 能力要求： - 熟悉计算机网络，熟悉 TCP/IP 协议栈； - 熟悉 Linux C/C++ 编程，熟悉多进程、多线程编程； - 熟悉 Nginx/OpenResty，有 Nginx C 模块或者 Openresty Lua 模块开发经验； - 熟悉常见网络攻击和防护办法，熟悉主流Web安全风险和渗透技术； - 熟悉面向对象设计和常用设计模式，参与过大型项目的架构设计和开发； - 本科及以上学历，五年以上开发经验； - 自我驱动，乐于分享，良好的沟通能力和团队协作能力。 加分项： - 具有Web攻击检测引擎开发经验者或者WAF产品开发经验者优先 - 熟悉Linux网络协议栈及网卡驱动收发，有DPDK开发经验者优先 - 参与过开源项目或熟悉多个技术领域优先

岗位职责：1. 负责BIM/CAD文件处理、软件插件的开发；2. 根据要求设计，测试软件。任职要求：1. 本科及以上学历，计算机、土木工程等相关专业；3年以上相关工作经验；2. 熟悉C++软件开发；3. 了解计算机图形学知识和相关算法，具有相关工作经验者优先；4. 熟悉CAD/BIM软件，例如Revit、CAD的使用；5. 学习能力强，有团队合作精神。

工作职责: 1、负责游戏服务器架构设计，模块封装，性能优化等工作。 任职资格: 1、4年以上游戏服务器开发经验，有上线项目经验优先； 2、精通c/c++,精通Linux环境开发,熟悉Socket开发，多线程技术，具有高性能，高并发服务器开发经验； 3、熟悉分布式游戏服务器设计开发经验，熟悉和了解中间件系统； 4、精通游戏服务器逻辑框架、系统架构、脚本引擎、内存管理、性能分析、测试、安全性等技术； 5、了解游戏服务器端机器人设计，游戏AI，服务器端物理引擎，脚本系统设计、开发等。

【职位要求】 1、具有扎实的理论基础，熟悉非线性优化理论、概率优化理论、李群和李代数等； 2、掌握SLAM的基础原理和算法，掌握粒子滤波、卡尔曼滤波、图优法等算法基本原理； 3、掌握cartographer、loam、ORB-SLAM等一种或多种开源算法，熟练使用ceres solver、g2o等非线性优化库，有实际调试和优化的经验； 4、掌握C/C++，具有丰富的C++开发经验，熟练使用Linux、ROS； 5、具有无人机、扫地机、移动机器人等量产移动智能硬件产品开发经验优先 【岗位职责】 1、主导机器人2D、3D SLAM架构搭建、开发和测试； 2、根据实际应用，负责实现多传感器融合、建图、定位等算法优化迭代； 3、负责机器人平台的算法移植和优化； 4、根据业务需求，设计算法评估方案，并依据指标和数据评估算法效果； 5、负责SLAM算法相关开发文档的编写；

岗位职责： 1、负责机器人产品软件架构设计，功能模块设计； 2、负责机器人产品软件功能开发，单元测试，维护； 3、负责机器人相关算法的嵌入，对接，测试； 4、负责相关技术和设计文档的编写。 任职要求： 1、重点大学本科及以上学历，计算机相关专业毕业； 2、3年以上嵌入式软件开发经验，良好的英文读写能力，良好的沟通表达能力； 3、有扎实编程功底，熟悉C/C++编程语言； 4、熟悉STM32平台驱动开发，程序编写； 5、对Linux系统、设备驱动、应用软件的debug和优化有较深入经验； 6、具有良好的编码风格，熟悉常用的算法/数据结构，熟悉常用的设计模式； 7、有机器人，智能硬件等开发经验者优先，动手能力强。

职位职责： 1、负责飞书客户端在Windows/MacOS/Linux等平台的安全能力建设，包括但不限于「身份和访问管理」、「内容安全」、「数据安全和合规」、「隐私合规」； 2、参与产品需求的讨论、评审和功能实现，对质量负责； 3、持续优化现有技术架构，降低各模块间耦合，提升迭代效率。 职位要求： 1、C/C++熟练，有持续改善意识； 2、有Chromium、NodeJS或Electron开发经验； 3、可以熟练运用各系统级的调试工具来发现和定位问题(如IDA/WinDBG/xperf)； 4、有安全相关业务背景优先。

职位职责： 团队介绍：飞书是字节跳动旗下的企业协作平台，其将即时沟通、在线协作、音视频会议、日历、云盘、工作台等功能进行了深度整合，为用户提供一站式协作体验。目前，飞书服务的客户已经覆盖了科技互联网、信息技术、制造、建筑地产、企业服务、教育、媒体等多个领域。飞书业务与技术复杂度高，技术杠杆产生的业务价值没有天花板，产品技术团队鼓励创新，一直致力于打造全球领先的协作套件和办公基础设施，成就组织和个人，更高效、更愉悦。 1、负责字节跳动飞书客户端在Windows/macOS/Linux等平台的能力优化和扩展； 2、参与产品需求的讨论、评审和功能实现，对质量负责； 3、负责PC端运行框架和渲染引擎的品质提升，包括功能迭代、安全加固、性能优化、稳定性提升； 4、参与基于Chromium、NodeJS、Electron 等基础框架的功能扩展和性能优化。 职位要求： 1、C/C++熟练，有持续改善意识； 2、对某个操作系统的某个机制的细节有足够深的理解和掌握; 3、可以熟练运用各系统级的调试工具来发现和定位问题(如IDA/WinDBG/xperf)； 4、有负责/闭环/单件流意识，有技术追求，快乐Coding； 5、工作地点可选北京/深圳/广州/杭州。

工作职责: 1、负责机器人主控系统ROS等中间件软件模块的设计、开发和维护； 2、负责机器人Linux和RTOS主控系统控制程序的开发、设计和维护； 3、负责Linux驱动开发、CAN、EtherCAT、I2C、SPI、UART等常用总线或外设驱动程序开发和应用程序开发工作； 4、负责机器人感知，导航，控制等算法在中间件中的部署； 5、负责主控中EtherCAT主站和从站的通讯功能的开发和调试； 6、负责电机控制器的驱动软件模块的开发测试工作； 7、参与机器人主控系统软件系统方案研讨，架构设计； 8、负责项目中模块代码编写、单元测试、代码维护工作； 9、负责项目技术报告和专利等相关技术文档整理和编写。 任职资格: 1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息、软件工程等相关专业背景； 2、精通C/C++/Python等主流开发语言，熟悉CMAKE/Makefile等工具使用，有丰富的软件代码调试、项目经验； 3、熟悉ARM等架构的嵌入式平台及主流开发工具，掌握嵌入式Linux、RTOS等操作系统驱动工作原理和开发流程，具备基于ROS的移动机器人落地项目应用开发经验； 4、熟悉机器人常用多模态传感器（语音/视觉/红外激光/IMU/触觉/超声/红外等）的数据采集及处理； 5、理解计算机网络原理、TCP/IP协议，熟悉Socket网络编程/Websocket/消息队列/序列化/RPC等至少一种网络通信技术，熟悉MySQL/Redis/MongoDB等数据库的操作，或熟悉音视频/流媒体相关技术（如RTSP/RTP/HLS/MPEG/RTMP）； 6、有相关机器人产品或控制系统产品的硬件开发和调试经验，有机器人开发经历或机器人比赛应用经历者优先； 7、良好的沟通能力、有责任心及团队合作精神，善于管理时间。

职责描述： 1.3年以上Qt开发经验，3年以上C++开发经验。 2. 熟练使用QT相关控件，熟悉QT事件、信号槽，网络机制，串口通信，多线程和图形绘制。 3 .熟悉音视频播放和渲染流程，熟悉开源音视频框架和开源库，如：ffmpeg、VLC、mplayer、obs等。 4. 熟悉Windows下软件工作机制，有面向终端用户软件开发经验优先 5.熟练掌握mysql,redis等专业技能。 6.掌握shell，python等至少一门脚本语言 。 7. 熟悉面向对象的编程思想、熟悉常见的设计模式、熟悉C++数据结构，理解C++的语言特性，对STL、内存管理有一定认识，有良好的编码习惯。 加分项： 1.熟习Duilib绘制软件。 2.使用过CEF3开发过项目。 3.有OpenCL、OpenGL、Metal经验者优先考虑。 4.做过后台服务端Api开发。 5.熟练掌握mysql,redis等专业技能。

岗位职责： 1.负责软硬件对接、车辆相关数据采集和处理; 2.协助车辆工程师编写关于车辆物理、数学模型的代码，优化现有代码; 3.负责软件界面开发以及优化; 4.与研发和测试团队合作，确保项目或产品的交付质量; 5.应对不同需求进行前沿技术调研以及可行性分析。 任职资格： 1.两年以上相关工作经验，独立完成或主导过完成的项目开发工作; 2.本科及本科以上学历，计算机、机械或自动化相关专业; 3.C/C++熟练，熟悉多线程环境开发，网络通信等计算机基础。 4.良好的数学基础 加分项: 1.有大型软件开发经验者优先; 2.熟悉实时机技术优先。

一、公司介绍： 彩讯股份(创业板股票代码:300634)是一家软件互联网上市公司，是协同办公、 智慧渠道、云和大数据领域的龙头企业。拥有五地研发中心和遍布全国的运营网络，员工超过 3000 人。 公司坚持“以大场景运营效果为导向，全面数字化、智能化”的发展战略，持续加大在人工智能等领域的投入，将成为中国领先的智能数字化企业。 二、项目介绍： RichMail，致力于打造先进的套件化办公邮件组件和协作系统。RichMail广泛应用于运营商网络、大型企业、政府、高校等组织的移动化和智慧办公，是基于分布式架构的新一代智慧企业邮件系统。为客户提供银行级安全保障，和电信级高可靠性，目前服务于10亿终端用户，近千家企业。 三、岗位介绍： 【岗位职责】： 1、负责邮箱系统核心服务设计、开发与优化工作； 2、负责邮箱系统后台基础架构、组件抽象、性能优化工作； 3、负责高质量的设计和编码，承担重点、难点的技术攻坚； 4、参与负责用户基础数据两地三中心的数据容灾架构设计与优化工作； 5、负责核心系统需求分析及研发调研，理解系统需求并提供技术解决方案，参与部门内部系统架构和文档输出等。 【岗位要求】： 1、*****重点本科及以上学历，计算机相关专业，5年以上后台服务器开发工作； 2、软件知识结构全面，基本功扎实，有良好的c++基础及Linux/unix开发经验； 3、熟悉数据缓存，消息中间件，多进程通讯，多线程并发。 4、良好的沟通、组织协调能力和强烈的责任心； 5、有较强的系统分析能力，熟悉Unix下高并发、大流量网络系统的设计及开发； 6、工作中善于使用AI工具，高效完成工作； 7、有开源作品或者技术博客，在技术社区/论坛，有活跃足迹者优先。 四、薪酬福利与职业发展： 我们提供竞争力的薪资待遇和福利待遇，包括期权激励、五险一金、带薪年假、节假日福利、健康体检、培训及晋升机会等。 同时，我们还为员工提供广阔的职业发展空间，鼓励员工在工作中不断成长和进步。 我们的团队充满活力、激情和创新精神，致力于打造一个开放包容、信任互助的工作环境，并定期举行各种团队建设活动，增强彼此之间的沟通和理解。 期待您的加入，一起探索未来无限可能！ 想更多了解彩讯股份，欢迎进入：https://www.richinfo.cn