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1. TCU硬件、基础软件软件、执行器变速箱、发动机机械硬件对接与指标分解,对总成提出可控性需求; 2. 负责制定、完善AMT控制策略、应用层软件开发的技术方案,输出相关设计文件; 3. 负责整车功能/性能需求转化与分解、AMT产品控制功能定义、软件架构搭建、关键流程图搭建、关键算法搭建、控制策略及软件开发,输出技术文件; 4. 审核控制策略、应用软件、标定等相关的技术方案及文件文件; 5. 负责软件开发过程中的测试规范、标准、放行流程的定义及电控、台架、整车相关产品放行的评审; 6. 牵头解决市场及开发过程中的AMT控制相关疑难问题,进行经验积累,编制及完善DFMEA 。 1.工作经历:10年及以上AMT控制系统开发相关岗位工作经验,至少主导开发过一款已量产的商用车AMT产品,拥有AMT开发全过程经验; 2.能力要求: (1)掌握行业标杆竞品AMT控制系统(执行器、基础软件、应用软件)主要特性; (2)掌握AMT相关的整车主客观评价指标及对应的技术指标转化; (3)熟悉AMT控制系统相关开发流程,熟悉AMT相关标准法规及发展趋势; (4)熟悉中重型商用车、发动机、变速器及控制等专业知识,熟悉整车及总成性能及AMT被控对象特性,掌握AMT系统及各子总成工作原理,掌握与AMT控制强相关的执行器、齿轮、同步器、制动器等被控对象关键指标对AMT控制性能的影响因素,掌握AMT控制策略设计、控制软件设计及标定; (5)熟练使用Matlab、Simulink、CANape等软件工具,熟练掌握软件开发工具链,能够带领团队出色完成应用层软件开发。
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1. 负责AMT控制策略功能需求对接,软件架构设计、控制策略建模等开发工作,支持项目节点/特性达成; 2. 负责AMT控制策略的台架、整车调试验证; 3. 负责AMT控制策略在应用开发及匹配过程中的相关问题整改及市场问题支持,包括关键技术/质量问题的攻关等; 4. 负责AMT控制策略的技术路线制定及规划,相关领域内先进控制策略的研究及实现; 5. 负责岗位相关领域的总结交付,包括所负责领域的详细设计/实施方案/测试报告、控制策略相关的模型、代码等; 6. 负责岗位相关领域的知识管理和技术积累,包括所负责领域的技术动态、发展趋势分析;相关流程和标准的制定、修订、梳理、完善;设计模板、专业点检表等文件的更新维护等工作;专利/专有技术的挖掘、专业DFMEA、论文等专业成果的总结撰写。 1、学历要求:本科及以上; 2、专业要求:车辆工程、动力工程、自动控制、机械电子工程等专业; 3、工作经历:8年以上变速箱控制策略/软件开发经验,须有商品项目相关业务经历; 4、能力要求: ①熟练使用Matlab/Simulink/CANoe/CANape等开发工具; ②具备良好的工程知识和实践经验; ③有较强的文字表述能力,可条理清晰地编写功能需求文档及说明文档; ④具备良好的团队合作能力和沟通能力。
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关于我们: 我们是一家源自硅谷的前沿科技公司,致力于将未来的空中出行变为现实。我们的使命是开发下一代全自主高智能飞行器技术,让未来的空中交通更加高效、便捷和安全。我们汇集了一群富有创新精神和技术专长的专业人才,致力于突破当前技术的界限,开创航空AI的新纪元。如果您渴望参与这一充满挑战与机遇的领域,并推动世界向前发展,我们诚邀您加入我们的团队,共同打造未来。 职位概述: 作为飞行规划与控制算法工程师/实习生,您将负责设计和开发无人机及eVTOL等飞行器的飞控系统架构和飞行控制律,涵盖飞控模型模型、飞行控制律优化、飞控代码开发嵌入式系统等。您将与感知、规划及融合软件团队密切合作,确保飞控系统的稳定性与性能优化,帮助团队实现高等级高智能的自主飞行。 岗位职责: 1. 搭建飞控系统软件架构,包括行为规划、路线规划、轨迹规划、姿态控制、任务管理模块。 2. 设计、实施、优化、测试和仿真飞控算法,确保其和自主飞行系统的无缝集成与稳定运行。 3. 参与飞控系统的性能优化和可靠性验证,确保其满足航空安全和行业标准。 4. 编写并维护飞控系统的技术文档,提供系统支持及知识分享。 资格要求: - 计算机科学、电子工程、自动化、航空航天、机械工程、控制工程或相关领域的本科及以上学历。 - 一年以上C/C++和Python实际项目开发经验。 - 了解路线与飞行器运动规划算法(A*、RRT、D*等)。 - 熟悉轨迹规划算法(多项式拟合、B-spline、PID、LQR、MPC等控制理论知识)。 - 熟悉姿态控制算法,对控制系统的鲁棒性有知识储备。 优先条件: - 具备ROS/ROS 2与飞控系统集成经验。 - 熟悉PX4或类似的无人机架构,有MavLink的开发经验。 - 有Gazebo,RViz等机器人仿真软件的使用经验。 - 具备自动化系统开发经验,如无人机、大型飞行器、机器人或自动驾驶系统。 - 掌握跟踪和估计飞行器位置的多传感器数据融合算法(如EKF,因子图)。 福利待遇: - 具有竞争力的薪资待遇和利润分成。 - 灵活的远程工作模式,全球人才均可申请。 - 参与前沿技术研发,推动空中交通技术革新。 - 提供丰富的职业发展机会与技能提升培训。 工作地点: 可100%完全远程工作,可全球任意地点。 申请方式: 如果您对未来的空中出行技术充满热情,并且符合我们对规划与控制算法工程师/实习生的要求,请将您的简历和项目作品发送至:***********************。期待与您共同推动空中交通技术的未来发展!
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关于我们: 我们是一家位于硅谷的前沿科技公司,致力于将未来的空中出行变为现实。我们的使命是开发全自动飞行汽车和无人机技术,让城市空中交通更加便捷和安全。我们汇集了一群富有创新精神和技术专长的专业人才,致力于突破当前技术的界限,开创空中出行的新纪元。如果您渴望参与这一充满挑战与机遇的领域,并推动世界向前发展,我们诚邀您加入我们的团队,共同打造未来。 职位概述: 作为自主飞行算法工程师,您将成为我们团队的重要一员,负责开发和实现支持飞行器自主性的核心算法。您将在高复杂度的环境下设计传感器融合和视觉感知算法,确保飞行器能够在动态环境中进行高维度的自主导航和避障。您的工作将直接影响飞行器的安全性、可靠性和效率,是我们未来技术成功的关键。 岗位职责: 1. 传感器数据融合: 设计并优化多传感器数据融合算法,将来自相机、激光雷达、IMU、GPS等传感器的数据整合为一致的三维环境模型。 2. 视觉感知与导航: 开发和实现先进的视觉感知算法,支持飞行器在复杂环境中的定位、导航和障碍物检测。 3. 合成视景与场景理解: 实施飞行器God’s Eye View(三维合成视景),提升飞行器对环境的全面感知能力,并据此做出安全有效的自主决策。 4. 实时系统开发: 设计高性能的实时计算框架,确保算法在资源受限的环境下能够快速、可靠地运行。 5. 算法优化与验证: 持续优化算法性能,并在仿真环境和实际飞行测试中验证算法的可靠性与稳定性。 6. 系统集成与协作: 与硬件工程师、控制工程师和软件开发团队紧密合作,确保算法在不同平台上的无缝集成与运行。 7. 创新与研发: 探索和研究最新的计算机视觉、深度学习和自主系统技术,将其应用于自主飞行器的开发中。 8. 技术文档与知识分享: 编写和维护详细的技术文档,并在团队内外分享技术成果,推动公司整体技术水平的提升。 资格要求: - 计算机科学、自动驾驶、机器人或相关领域的硕士及以上学历,或具有同等经验的本科生。 - 至少1年计算机视觉、机器人或自动驾驶领域的算法开发经验。 - 精通C++和Python编程,具备在嵌入式系统或边缘计算设备上部署自动驾驶AI算法的经验。 - 深入理解SLAM、视觉里程计、目标检测与跟踪、以及多传感器数据融合等技术。 - 熟悉深度学习框架(如PyTorch、TensorFlow)和计算机视觉库(如OpenCV)。 - 具备汽车领域Bird’s Eye View (BEV)经验者或飞机领域合成视景技术开发经验。 - 了解自动驾驶领域的各种传感器,包括但不限于摄像头、激光雷达、雷达、超声波、IMU和声呐等。 - 英文流利,能熟练阅读SOTA论文和跟踪前沿技术趋势。 优先条件: - 有自主系统(如无人机、自动驾驶汽车、机器人等)开发经验者优先。 - 有英文论文发表和前沿技术研究经验者优先。 - 具备无人机图像处理或视觉导航算法开发经验者优先。 - 有处理大规模实时图像数据和视频流的经验者优先。 - 具备ROS 2的实际项目开发经验,有多线程编程和实时系统开发经验,能够优化算法的执行效率和稳定性。 福利待遇: - 具有竞争力的薪酬和利润分成。 - 股权激励。 - 灵活的工作时间与远程工作机会,支持全球优秀人才的加入。 - 参与前沿技术研发,推动空中出行技术的革新与发展。 - 提供个人成长和职业发展的广阔空间,支持持续学习和技能提升。 工作地点: 可远程工作,地点不限。 申请方式: 如果您对未来的空中交通技术充满激情,并且具备我们所需的专业技能,请将您的简历和相关项目作品发送至:***********************。我们期待与您一起,探索空中出行的无限可能。
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岗位职责: 1. 承担项目中飞行仿真系统的研制工作,负责相关仿真系统的开发与实现 2. 负责无人机模型建立及其传感器、执行器等各部件仿真建模与调试 3. 负责编制仿真系统方案、设计报告、试验大纲、试验报告等文件 4. 负责无人机仿真的测试、联调、交付和技术支持等 5. 参与无人机导航飞控的相关工作 任职要求: 1. 具备飞行仿真系统开发与设计的能力,了解飞行运动方程、飞行控制原理等飞机系统相关知识 2. 了解通信协议制定与编写,掌握422、232、CAN等数据传输的方式 3. 熟悉数字仿真和半实物仿真的基本理论和实现方式 4. 掌握C/C++、MATLAB等编程语言
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工作职责 1. 负责行业、农业领域的飞行测试工作,执行测试任务; 2. 负责分析测试需求,编写测试用例、识别和提交缺陷、对问题进行闭环验收。 任职要求 1. 大专及以上学历,有飞行测试相关岗位三年及以上的工作经验; 2. 能够熟练掌握无人机飞行能力,熟悉一种或以上无人机行业应用与农业应用的功能(如测绘、喷洒); 3. 团队协作能力强,能吃苦,接受出差安排,可以及时完成测试需求的执行和交付; 4. 懂得测试领域相关知识,有设计和编写测试用例的经验,敢较真; 5. 长期贴近用户,洞悉实际作业场景。
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工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责: 1、负责多旋翼飞行器导航算法相关内容的研究、设计和仿真; 2、负责飞行器自动飞行导航控制技术的相关研究与功能开发; 3、负责飞控和导航算法的嵌入式软件实现; 4、与其他工程师协作,进行系统调试、联调和试飞。 职责要求: 1、博士学历,航空、自动化、飞行器控制、导航、计算机等相关专业; 2、熟悉飞行控制理论和各类导航算法,有无人机导航相关项目经历优先; 3、熟悉嵌入式软件开发,熟悉Pixhawk、TX2硬件,PX4和APM飞控开发者优先; 4、精通C/C++,熟悉Linux、RTOS、ROS等操作系统,有良好的编程规范; 5、工作积极主动,有较好的沟通能力和团队合作精神。
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工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责: 1、负责多旋翼飞行器导航算法相关内容的研究、设计和仿真; 2、负责飞行器自动飞行导航控制技术的相关研究与功能开发; 3、负责飞控和导航算法的嵌入式软件实现; 4、与其他工程师协作,进行系统调试、联调和试飞。 职责要求: 1、博士学历,航空、自动化、飞行器控制、导航、计算机等相关专业; 2、熟悉飞行控制理论和各类导航算法,有无人机导航相关项目经历优先; 3、熟悉嵌入式软件开发,熟悉Pixhawk、TX2硬件,PX4和APM飞控开发者优先; 4、精通C/C++,熟悉Linux、RTOS、ROS等操作系统,有良好的编程规范; 5、工作积极主动,有较好的沟通能力和团队合作精神。
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岗位职责: 1、负责底盘域控制系统(包括制动/转向/悬架系统或底盘运控控制)开发、域控架构开发和集成,包括控制策略及算法设定及优化,系统CTS设定和验证,系统DFEMA建立和维护,整车测试及标定等项目开发工作; 2、负责底盘域控制系统相关流程规范编制; 3、负责跟踪底盘域控制系统相关新技术新趋势及行业对标调研; 4、参与供应商定点工作,对供应商能力进行评估,供应商管理; 岗位要求: 1.学历要求:本科以上学历,车辆工程、机械电子、自动化、计算机等专业 2.工作经验:具有6年以上相关工作经验,有相关系统开发经验者优先。 3.有10年以上EPS/车辆稳定控制功能/牵引力控制功能/功能软件开发经验 4.具有四轮转向、扭矩矢量控制、线控底盘技术开发经验者优先 5.其他: ①熟悉底盘协同控制开发相关理论及专业知识,熟悉车辆动力学,常规控制算法; ②熟练使用相关专业工具; ③具有大型主机厂经验者优先,具有底盘控制系统的零部件量产车型经验优先; ④具备较强的思维和学习能力、能够快速的学习新技术新业务。
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长安软件公司-汽车车身控制系统工程师(J19536)
[重庆·渝北区] 2023-08-0112k-24k 经验1-3年 / 不限制造业 / 未融资 / 150-500人工作职责: 1.学历要求:大学本科及以上学历。 2.专业要求:电子电气、计算机相关专业。 3.语言要求:具备阅读英文技术文档能力;具有良好的英语听说读写能力。 4.工作经历:五年及以上车身系统开发经验。 5.专业技能: 5.1熟悉整车EE架构; 5.2精通车身域控制器系统架构; 5.3熟悉域控制器产品硬件可靠性设计及问题分析; 5.4熟练使用MATLAB/SIMULINK工具建模; 5.5了解NXP、瑞萨、英飞凌、高通等SOC/MCU处理器; 5.6了解通讯(LIN/CAN/CANFD/以太网)、诊断、电检、功能安全、信息安全、OTA、大数据、电源管理等方面的知识; 5.7了解SOA开发流程及交付物。 6.综合素质:有较强的语言表达及团队协作能力,具有较强奉献精神,抗压能力较强,并愿意接受新挑战。 任职资格: 1.负责整车车控系统需求定义.需求对接.需求分解。 2.负责整车车控系统方案设计。 3.负责整车车控系统功能定义。 4.负责开发过程中相关的技术问题分析。 -
任职要求: 1、理工科专业;中级职称或相当于中级职称(大专9年以上、本科7年以上工作年限); 2、具有4年以上无损检测工作经历; 3、至少具有II级RT和UT无损检测人员资质证书,有II级RT、UT、MT、PT四类无损检测人员资格证书者优先; 4、为人诚实正直,吃苦耐劳,踏实能干,富有团队和敬业精神,服从公司领导安排的其他工作。 职责: 1、负责公司压力容器等产品的无损检测外委跟踪工作 2、负责审核相关产品的无损检测报告; 3、负责产品过程质量检查检验工作; 4、领导交办的其他工作。
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岗位职责: 1、负责模拟飞机机舱的专业演示和讲解; 2、经过公司专业的培训后,整理出相关讲解演示稿; 3、把控客户接待、参观秩序的流程,并提供专业的服务; 4、完成上级领导交办的其它工作事宜。 任职要求: 1、身高175-180,形象气质佳,普通话标准; 2、具有责任心,独立工作的能力,条理清晰; 3、谈吐大方得体,亲和力强,有服务意识和学习能力; 4、能吃苦耐劳,具备良好的文字和语言表达能力; 5、有播音主持、解说、导游、空乘等对等专业优先; 6、可接受应届毕业生。
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岗位职责: 1、负责飞行器气动外形和结构布置等总体方案设计; 2、负责飞行性能指标、重量重心、稳定特性等的设计分析; 3、负责飞行性能专业的研制/符合性计划、试验要求/方法、试验数据分析等; 4、协调结构、动力、飞控、航电、电气等其他专业完成详细设计及优化; 5、负责飞行器的技术状态管理、设计报告等相关技术文件的编制与管理; 6、参与飞行器的需求与经济性分析、市场调研与行业应用分析等工作; 7、负责飞行器产品的工业设计等工作; 负责型号飞行器的适航取证等相关工作。 任职要求: 1、飞行器设计、空气动力学、汽车设计等相关专业,本科及以上学历,3年以上工作经验; 2、有VTOL类飞行器或直升机的总体设计或气动设计相关工作经验者优先; 3、熟练使用三维建模软件以及CFD计算仿真软件; 4、熟悉复合材料加工、金属材料加工及其制造工艺; 5、具备较强的沟通协调、组织执行能力。
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职责描述: 1、负责无人机产品开发的技术论证;负责无人机产品概念设计、方案设计;负责无人机飞行平台的专业技术协调; 2、负责项目技术状态控制、设备选型、指标分配、接口控制; 3、负责无人机产品研发过程中地面试验、飞行试验的技术牵头及策划; 4、负责无人机产品的行业解决办法的制订。
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1、具备3-5年伺服控制系统总体设计经验; 2、熟练掌握MATLAB仿真软件,并能独立进行伺服系统建模与仿真分析; 3、熟练掌握永磁同步电机基本原理及其驱动与控制; 4 、熟悉各种常用控制器件(DSP、PLC、RAM等)的基本特性及其工程应用。 岗位职责: 1、负责配合主机单位完成伺服系统的方案论证和指标定义; 2、负责舵机总体方案设计及相关指标分解; 3、负责舵机控制算法设计、仿真及测试; 4、负责伺服系统性能测试工作。