职位职责： 1、负责产品各阶段硬件品质问题的快速响应、追踪和推进。协调研发、供应商、及相关部门资源对品质问题进行分析，问题根因查找并推进改善的落实； 2、建立产品品质及客户服务指标并监控其数据，进行数据分析统计；推动改进产品品质及客户服务品质，并组织相关部门及供应商持续改善； 3、参与合格供应商评审； 4、参与设计评审、设计验证过程，对识别出来的问题，组织相关工程师进行改善，并进行跟踪验证； 5、对供应商过程工艺, 组装等工序建立品质控制点，控制参数监控，建立出货品质控制流程及建立检验规范； 6、建立并管理公司及工厂设计变更, 工程变更及不合格品管制程序及相关体系文件及作业标准建立； 7、推动供应商品质持续改进，定期汇整生产现场，协助并辅导供应商运用品质工具分析及改善问题； 8、协同公司内其他品质部门作业。 任职要求： 1、***大学本科及以上学历； 2、5年以上智能或消费性电子产品制造工厂品质控制管理； 3、熟悉ISO品质管理体系，有内审员证书尤佳； 4、较强的解决问题的能力，熟悉品质工具，例如 FMEA、SPC、PDCA、QC七大手法、8D等； 5、工作严谨细致、善于识别潜在的品质风险； 6、具备团队协作能力和较强的沟通、汇报能力；责任心强、抗压能力强。

职位职责： 1、AI平台身份管理：管理AI平台的账号体系，包括登录、Session管理，并整合第三方登录系统； 2、系统集成与认证管理：确保AI应用在不同平台间的安全集成，优化账号体系对接和数据传输的安全性。同时负责第三方插件及接口的认证过程管理，保障数据安全和隐私； 3、权限控制，设计和执行细粒度权限控制系统，实现项目Owner对平台使用的精确权限管理，有效控制安全风险； 4、数据和隐私保护，构建加解密系统，保障用户数据的安全存储与使用，最大限度减少用户数据暴露风险。 职位要求： 1、拥有计算机科学、信息安全或相关领域的专业优先； 2、精通Golang、Java、Rust、Python中的一种或多种语言； 3、扎实的编程基础和代码质量，追求编码极致，熟悉常用计算机算法和数据结构； 4、熟悉后端技术和常用中间件（如数据库、缓存、消息队列等），了解高并发系统设计。 加分项： 1、拥有身份和访问控制(IAM)相关经验者优先； 2、具备加解密、数据保护等相关经验者优先； 3、有Rust编程经验者优先。

工作职责 1.主导开发规划控制算法软件，带领技术突破，输出高质量算法代码 2.负责红旗L2-L4无人驾驶规划控制系统设计，主导决策/规划/控制算法软件开发和更新维护 3.把握团队的研发方向，保持技术领先和先进性 4.负责规划控制软件开发体系的搭建和人才梯队的培养 工作要求 1.学历要求：**本科及以上学历，博士优先，英语CET-4及以上，机械电子、车辆工程、计算机软件、自动控制、机器人等相关专业 2.工作经验：具有五年及以上自动驾驶规划控制领域工作经验 3.其他： ①熟悉Linux操作系统，精通C++编程、数据结构、设计模式，具备优秀的软件架构设计能力；熟悉machine learning/deep learning方法原理及python等常用数据处理软件工具；熟悉自动驾驶开源平台者优先 ②精通车辆运动学、动力学模型， 具有良好的线性、非线性控制与优化理论基础和应用经验，精通MPC、LQR、PID等常用控制算法 ③精通RRT、A*、Lattice等常用规划算法，精通DP、QP等优化理论与求解算法；熟悉博弈算法 ④深刻理解L2至L4级别自动驾驶技术框架与概念，熟悉AEB、ACC、ADAS等L2级别辅助驾驶功能及L3级别各场景功能 ④具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力

1. 负责AMT控制策略功能需求对接，软件架构设计、控制策略建模等开发工作，支持项目节点/特性达成； 2. 负责AMT控制策略的台架、整车调试验证； 3. 负责AMT控制策略在应用开发及匹配过程中的相关问题整改及市场问题支持，包括关键技术/质量问题的攻关等； 4. 负责AMT控制策略的技术路线制定及规划，相关领域内先进控制策略的研究及实现； 5. 负责岗位相关领域的总结交付，包括所负责领域的详细设计/实施方案/测试报告、控制策略相关的模型、代码等； 6. 负责岗位相关领域的知识管理和技术积累，包括所负责领域的技术动态、发展趋势分析；相关流程和标准的制定、修订、梳理、完善；设计模板、专业点检表等文件的更新维护等工作；专利/专有技术的挖掘、专业DFMEA、论文等专业成果的总结撰写。 1、学历要求：本科及以上； 2、专业要求：车辆工程、动力工程、自动控制、机械电子工程等专业； 3、工作经历：8年以上变速箱控制策略/软件开发经验，须有商品项目相关业务经历； 4、能力要求： ①熟练使用Matlab/Simulink/CANoe/CANape等开发工具; ②具备良好的工程知识和实践经验； ③有较强的文字表述能力，可条理清晰地编写功能需求文档及说明文档；    ④具备良好的团队合作能力和沟通能力。

作为一名机器人运动控制软件工程师，您将负责设计、开发和维护机器人运动控制系统的软件。您将与团队合作，与机械工程师、电气工程师和其他相关方一起，确保机器人的准确运动和高效执行任务。您将参与从需求分析到软件实施和测试的整个开发生命周期。 职责和任务： 1. 设计和开发机器人运动控制软件，实现机器人的运动规划、轨迹控制和路径规划。 2. 与硬件工程师合作，实现机器人运动控制系统的软硬件接口。 3. 编写高质量的、可维护的代码，并进行单元测试和集成测试，确保软件质量。 4. 与机械工程师和电气工程师密切合作，确保机器人的动作和运动与机械结构和电气系统的协调。 5. 进行系统调试和故障排除，解决机器人运动控制软件相关的问题。 6. 参与制定软件开发流程和标准，确保项目的高效开发和交付。 7. 持续学习和掌握最新的机器人运动控制技术和工具，提供技术支持和建议。 期望： 1. 本科及以上学历，计算机科学、电子工程、机械工程或相关领域。 2. 在机器人运动控制领域具有至少3年的相关工作经验。 3. 熟悉机器人运动控制系统的原理和常用算法，具备良好的数学和物理基础。 4. 熟练掌握机器人运动控制软件开发的相关编程语言，如C/C++、Python等。 5. 熟悉实时操作系统（RTOS）和嵌入式系统的开发。 6. 熟悉机器人运动控制接口和协议，如ROS、EtherCAT、CANopen等。 7. 具备良好的问题解决和调试能力，能够分析和解决复杂的软件故障。 8. 具备团队合作和沟通能力，能够与多个相关方合作，推动项目进展。 9. 具备自我驱动和持续学习的精神，保持对新技术和趋势的关注。 10. 具备良好的英语读写能力，能够阅读和理解相关的技术文档和文献。

伺服运动控制产品销售工程师  关键词： 伺服产品销售、运动控制产品销售、线上网店销售。 岗位职责： 1、负责公司运动控制和伺服类产品的销售和推广。 2、对现有的市场和目标客户进行分析，完成各季度的销售工作。 3、对客户反馈的问题以及行业需要解决的痛点进行总结和反馈。 4、配合公司技术支持团队进行公司产品输出和品牌建设。 5、配合技术支持团队进行伺服产品的销售工作。 6、配合新媒体运营进行公司品牌的建设和产品的推广。 7、对客户问题进行线上交流和客服反馈。 职位要求： 1：***本科以上学历，计算机、自动化、电子电气等等相关专业， 英语 CET-4 以上、 男/女。 2：负责公司 PLC，运动控制，伺服驱动器，工业特殊机器人，专用 电子元器件的销售工作。 3：可以独立开发客服，通过线上\线下方式进行公司产品的推广和客 服维护 4：能适应出差工作（上海，南京，苏州，镇江，成都，深圳等等全 国大城市）。 5：熟悉运动控制器，伺服驱动器以及自动化工控行业以及产品。 6：富有工作热情和活力，对工业机器人以及运动控制伺服行业有一 定的了解。 7：工作岗位在江苏省苏州市吴中区。 8：良好的英语听说读写能力。 9、配合公司管理层进行相关工作。 福利待遇： 2500（无责任底薪）+高提成（阶梯方式递增,保守估 计 6000 以上）。 1： 带薪年假（工龄 1 年以上）。 2： 员工旅游。 3: 五险。 4: 十三薪资。 5： 股票期权。 6： 提供苏州住宿。 7： 定期组织团建。 8： 工作时间 上午 9:00 到下午 6:00 双休 偶尔加班。 9： 春节超长假期（比法定假日至少多 4 天）。 10：提供全新笔记本电脑或台式机。 11：工龄工资补助。 **重点说明：2024 应届生本科或者硕士生，需要在我公司（苏州， 南京，沈阳）进行至少 3 个月的实习与培训（培训发生的费用统一由 公司负责）。经过评估达到公司认可的工程师水平后才能发正式的 offer （签订 2 年劳动合同，其中 2 年内个人原因离职，需要对公司培 训费用进行补偿，特此说明，谨慎投递简历） 。

岗位职责 1.负责运动控制算法分析 2.负责机器人实时轨迹规划相关算法开发与调试 3.负责机器人振动抑制，补偿等算法开发 4.参与编写相关规范性技术文档 5.参与汽车电子产品线的研发工作 岗位要求 1. 控制理论，控制工程，通信等相关专业本科及以上学历； 2.具备良好的数学基础和自动控制理论基础。 3.具备机器人控制相关知识，具有运动控制研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验者优先考虑； 4.有优秀的学习能力，分析问题和解决问题的能力，对解决具有挑战性问题充满激情，积极主动，有强烈责任心和严谨工作态度以及良好的沟通和团队合作精神；

工作内容： 1. 负责工厂智慧物流智能搬运设备的智能化项目技术方案编写； 2. 负责项目的电气系统设计，完成项目配置和工业控制编程工作； 3. 负责项目的技术支持工作； 4. 负责现场调试以及故障分析解决工作，编写项目相关说明书、操作手册、使用手册和故障说明等文档资料。 任职要求： 1. 电气自动化相关专业背景，本科及以上学历； 2. 熟悉主流PLC（西门子为主）、上位机等编程设计，深度理解运动控制原理； 3. 熟悉主流智能传感器及主流通讯协议，如485通讯、modbus、profinet、profibus等； 4. 有起重运输机械、自动化产线等相关工业控制领域工作经验者优先考虑； 5. 系统、专业的方案编写能力、表达与沟通能力，敢于创新，乐于接受新知识，出色的学习与抗压能力； 6. 英文日常听说读写无障碍者优先； 7. 能接受出差（非长期出差）。

工作职责： 1.参与运动控制、伺服控制、多轴控制算法的研究； 2.参与串联机械手、五轴联动轨迹规划算法的研究； 岗位要求： 1.211大学硕士及以上学历。 2.CET6以上英语水平，能够大量阅读英文文献。 3.自动控制（自动化）专业，深入学习过经典控制理论和现代控制理论。 4.熟练使用Matlab，进行模型分析和算法仿真。 5.熟悉伺服控制，或有伺服控制相关经验优先。

AI+机器人风口方向的创业公司，除自有资源外，获得数千万元顶流创投机构投资，现招募核心骨干，共同探索全新产品定义、打开广阔蓝海市场。 【岗位职责】 1、SLAM算法开发：构建和优化基于多线激光雷达的SLAM算法，确保机器人在室内大平层复杂环境中的自主定位和导航。 2、机械臂手眼协同轨迹规划：包括基于视觉的机械臂末端轨迹规划算法，以及机械臂多关节运动控制算法，提高机械臂运动的柔性和效率。 3、系统集成与测试：将SLAM和轨迹规划算法集成到机器人系统中，并进行功能测试和性能评估。 4、技术文档编写：编写和维护技术文档，包括算法设计文档和测试报告。 【任职要求】 1、计算机科学、自动化、机械工程、电子工程或相关专业硕士及以上学历，从业经验5年以上； 2、专业技能：熟悉SLAM技术，具有多线激光SLAM或视觉SLAM开发经验。掌握语义SLAM及语义地图导航技术。 具备机械臂轨迹规划和运动规划的理论知识和实践经验；熟练使用C++和Python进行算法开发和调试；熟悉ROS及相关开发工具。 3、项目经验：具有实际机器人项目开发经验，能够独立完成SLAM和轨迹规划相关模块的设计和实现。 4、良好的团队合作和沟通能力，能够与跨部门团队有效协作。 【加分项】 1、算法研究与发表：在机器人学术会议或期刊上发表过SLAM或轨迹规划相关的论文。 2、硬件开发经验：具有机器人传感器、硬件驱动开发经验。 3、开源项目贡献：在知名开源机器人项目中有贡献记录。 4、深度学习技术：了解并能应用深度学习技术优化SLAM或轨迹规划算法。 5、多传感器融合：具有多传感器数据融合的经验，特别是多传感器语义地图搭建算法。 【公司简介】 1、公司孵化自清华大学类脑中心，由自动化系长聘正教授、中国第一批类脑计算专家领衔，自研行业领先的机器人专用大模型，各项指标行业领先，已突破机器人通用性技术门槛； 2、创始团队来自清华大学完整的类脑大模型和机器人团队共20余人，硕博士比例超90%，有超7年的双臂机器人感知-决策-控制系统和硬件系统开发经验，有坚定的通用机器人理想，目标为打造一款影响人类生活的产品+打造一家伟大的企业； 3、联合创始人来自某世界500强企业高管，具备研/产/销/服全领域项目实战及丰富的企业和团队管理经验。 【成长与激励】 1、公司已在股权架构设计之初，专门为尚未加入的核心成员预留专门的股权（for合伙人）、期权池（for核心员工），根据成员的工作表现、业绩贡献、承诺服务时间等进行配置，目的为共同成长并分享从0到1、1到10000的价值回报； 2、公司鼓励开放、坦诚、自驱的硅谷式创业文化，致力于打造学习型组织，充分调动、发挥各领域人才的积极性和能力。

岗位职责： 1)聚焦自主导航无人机创新发展，研究无人机感知/自主导航/控制/SLAM/机群协同任务等算法； 2)参与构建和使用无人机仿真平台，参与实物无人机组装调试； 3)参与发表高水平国际学术论文。 任职资格： 1)本科在读及以上学历，计算机、自动化、人工智能、控制决策、电子信息、微电子等相关专业； 2)熟悉无人机系统、无人机模拟平台以及无人机操控相关算法的基本理论； 3)精通Python/ C++，熟练掌握TensorFlow/PyTorch等开源深度学习框架之一； 4)每周可保证至少4天实习，实习期最少3个月； 5)在本领域期刊或会议上发表过高水平文章者优先。

工作职责 1.负责移动机器人运动控制及轨迹规划； 2.负责机器人姿态数学关系的建立与开发； 3.负责机器人虚拟模型的搭建与姿态仿真模拟； 4.负责机器人运动姿态的优化及结构优化参数输出，在智能机器人上进行实际测试和效果评估； 5.遵守开发流程要求，完成规范的技术文档编制和归档； 任职资格： 1.硕士及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业； 2.具备机器人控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验； 3.理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法； 4.精通MATLAB特别是对Simulink模块有深入研究，精通ADAMS，并熟知ADAMS-CAR模块； 5.具有较丰富的现场调试和标定经验，能够思维清晰、高效地找到问题并解决问题，对嵌入式开发有一定的了解； 6.有良好的语言表达和沟通能力；高度的工作热情，良好的团队合作精神； 7.熟悉机器人操作系统(ROS)、MPC、足式机器人控制方法等技术，有三年以上相关产品开发经验者优先。 8.在IROS/ICRA/RSS等国际级会议或者期刊上发表论文，有相关专利经验的加分。

工作职责：  1.移动机器人底盘运动控制算法的开发、测试和维护工作；  2.复杂环境和工况下底盘行走的问题攻关和运动控制算法优化；  3.对移动机器人运动控制前沿技术进行调研，提升产品竞争力。  岗位要求  1.硕士及以上学历，自动化、机器人及相关专业，有控制类产品开发经验； 2.熟悉经典控制和现代控制理论，如频域特性分析和校正、稳定性分析、状态观测器设计；  3.掌握常用控制算法的设计和参数整定，常用滤波器的设计和实现；  4.对差速轮底盘的运动学和动力学模型有一定认识，了解基于模型的控制方法；  5.熟悉Linux开发环境，具备较好的编程功底，熟练使用C或C++编程，熟练使用matlab等仿真工具。  6.具备独立思考和解决复杂问题的能力，良好的沟通能力和团队协作精神。

主要职责 1.研发机器人轨迹规划、手眼协调操作、视觉抓取等算法； 2.研发机器人步态规划，平衡控制，动力学辨识与控制等相关算法。 任职要求 1.掌握机器人控制的基础理论和算法； 2.熟悉机器人轨迹规划与运动控制方法； 3.具备四足机器人、双足机器人、工业机械臂。协作机械臂等开发经验者优先； 4.熟悉C/C++编程，熟悉Linux系统，熟悉ROS系统； 5.具备良好的团队合作和沟通能力，具备良好的学习能力； 6.在iros或icra或rss发表过文章； 7.学历要求：硕士以上。博士****

工作地址：杭州市滨江区峰达创意园1号楼3楼（宇树科技） 岗位职责： 1．负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试； 2．构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用； 3．辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见； 4．机器人相关测试、生产用程序的编写。 岗位要求： 1．本科及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先； 2．熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力； 3．有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等； 4．熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解； 5. 对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。 对于能力强的待遇从优，根据对公司的贡献，工作满一定年限后可获得部分期权股份。