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职位描述: 1、负责搭建车辆动力学仿真模型; 2、负责底盘k&c特性仿真、整车操稳平顺性仿真等; 3、负责搭建整车电子控制系统仿真架构 4、根据客户要求匹配车辆动力学模型并进行对标 岗位要求: 1、本科及以上学历,汽车、力学、机械等相关专业,具有2年或以上整车车辆动力学仿真工作经验 2、掌握汽车动力学方面的专业理论知识;熟悉多体动力学开发仿真分析方法及评价标准;熟悉多体动力学开发及模拟分析流程; 3、熟练运用CarSim、Matlab/Simulink、Adams等软件,能够熟练完成整车动力学仿真分析 4、能够熟悉整车电子控制系统、车辆操纵稳定性、轮胎模型等相关内容。 5、熟悉C/C++编程优先
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【职位要求】 1、具有扎实的理论基础,熟悉非线性优化理论、概率优化理论、李群和李代数等; 2、掌握SLAM的基础原理和算法,掌握粒子滤波、卡尔曼滤波、图优法等算法基本原理; 3、掌握cartographer、loam、ORB-SLAM等一种或多种开源算法,熟练使用ceres solver、g2o等非线性优化库,有实际调试和优化的经验; 4、掌握C/C++,具有丰富的C++开发经验,熟练使用Linux、ROS; 5、具有无人机、扫地机、移动机器人等量产移动智能硬件产品开发经验优先 【岗位职责】 1、主导机器人2D、3D SLAM架构搭建、开发和测试; 2、根据实际应用,负责实现多传感器融合、建图、定位等算法优化迭代; 3、负责机器人平台的算法移植和优化; 4、根据业务需求,设计算法评估方案,并依据指标和数据评估算法效果; 5、负责SLAM算法相关开发文档的编写;
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工作职责: 1. 负责智能客服机器人的运营,确保机器人能够准确识别用户需求,并提供优质的应答体验;对业务和服务变化进行及时的运营优化; 2. 参与智能服务知识体系建设,对机器人知识库进行整体维护,通过业务知识导入与优化,提升机器人的问题解决能力、提升客户咨询体验; 3. 通过运营数据分析,发现改进机会点,并提出包括内容、运营和系统等方面的改进建议,提升智能服务能力; 4. 沉淀总结运营文档,持续提升运营效率。 任职要求: 1.大学本科及以上学历,接受应届生或1年以上工作经验,(智能客服机器人运营经验或大型呼叫中心经验者优先); 2.具备英语书面能力,具备较强的学习能力、自驱力、有良好的对标和分析能力;对数据敏感,具备较好的数据分析能力,熟悉常用的数据分析工具和方法;团队合作能力佳,具备优秀的跨团队沟通和协调能力; 3.具备创新思维、逻辑思维和较强的问题解决能力,能够快速适应和应对复杂环境下的挑战。
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职位职责: 1、负责智能对话机器人相关产品,包括:智能客服机器人、对话Bot、虚拟智能助理等; 2、调研客户服务应用场景和关键痛点,规划产品功能、撰写需求文档,协调运营、算法、研发推进落地并对最终的产品结果负责; 3、熟悉主流AI对话产品情况,对AI方向有自己的理解,能产出中长期的产品规划,持续创新、保证产品竞争力; 4、探索AI在对话领域的新方向,对所负责的产品进行数据跟踪,定期分析和复盘,持续扩展AI应用场景。 职位要求: 1、2年以上AI相关产品经验,有智能客服、AI对话或AI助理方向产品实践经验者优先,熟悉大模型原理和应用场景者优先; 2、精通AI对话体系的产品设计,熟悉多轮对话、RAG、知识推理; 3、有较强的沟通协调能力、学习能力,对AI前沿技术有敏锐的洞察力,喜欢尝试和挑战。
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岗位描述 为了更好地提升城市即时配送的效率与体验,美团于2017年启动了无人机配送服务的探索,通过科技创新推动履约工具变革,加快建设空地协同的本地即时配送网络,致力于为用户提供3公里、15分钟的标准配送服务。通过发展飞行器、导航控制、AI算法、航线管理、通讯系统五大自研技术能力,并适应社区、商场、写字楼等多种场景,让无人机与骑手形**机协同的配送,真正实现“万物到家”。 截至2022年6月,美团无人机已在深圳落地10个社区,4个商圈,完成面向真实用户的订单超6.2万单,并在北京、深圳等地测试机场完成了超过40万架次的飞行测试,配送飞行总时长1万小时以上。此外,2022年5月下旬,美团无人机开始在杭州进行常态化核酸样本运输,截至7月中旬,已配送超200万人次的核酸样本。 我们的使命是建设高效便捷的城市低空物流网络。加入我们,一同探索广阔蓝天,把路修到天上去,用科技帮大家吃得更好,生活更好。 岗位职责 1. 负责无人机及相关硬件产品线的终端软件架构设计,带领团队开发设计平台架构软件,并承担关键模块的代码实现; 2. 带领团队设计实现高效可靠的基础架构软件,例如但不限于,IPC, metrics pipeline, diagnostics, hardware abstraction layer,等等; 3. 在工程实践中,在包括代码规范及质量,设计方法及质量,测试设计及质量等方面,以身作则,带领组内同事成长,并对跨团队输出技术影响力。在工程周期中,负责带领团队执行系统化,有效的code review, design review; 4. 时刻关注技术细节,并有敏锐的洞察力和高质量的技术判断力,识别软件架构及整体软件栈中的短板,并通过审慎的权衡定义工程需求,做出工程计划及优先级的定义; 5. 对终端软件的平台架构交付质量及发展方向负责。与跨职能团队有效沟通,通过清晰,易扩展,稳定,高性能的架构赋能所有在终端层面进行软件开发的跨职能团队。 岗位基本需求 1. 扎实的CS基础; 2. 必需熟练掌握C/C++,有使用C/C++进行商业化产品开发的经验; 3. 必需具备为硬件产品设计实现软件架构的经验; 4. 必须保持工程上 hands-on 的能力; 5. We expect you to have strong self-motivation, strong ownership and hold a consistently high bar for engineering excellence; 6. Excellent problem solving, critical thinking and communication skills. 具备以下者优先 1. 有无人机、机器人、自动驾驶、智能硬件领域经验(strongly preferred); 2. 有ROS/ROS2经验(strongly preferred); 3. 有为商业化硬件产品开发并设计软件架构经验(strongly preferred); 4. 有AI相关异构加速计算相关经验, 例如 NPU、GPU、DSP(strongly preferred); 5. 有团队管理经验(preferred, but not a must have); 6. 有作为 Technical Lead, 负责整个产品周期从概念化,研发直至发布和维护的经验(strongly preferred)。 岗位亮点 1. 美团无人机在过去几年的技术深耕,在深圳等城市已经投入正式运营,基于美团的商业模式与基础,未来发展潜力巨大; 2. 无人机物流在世界各国范围内,从技术上以及政策层面,正在经历关键的拐点,各国在无人机物流领域都在近期体现明显的加速落地及发展的趋势,该领域正处于爆发上升期; 3. 无人机以及相关产品线,属于强技术驱动,有大量的技术挑战。合理、可靠、高性能、易用、易拓展的软件架构及工程落地,对于工程规模化以及商业规模化,至关重要!因此,这个岗位的重要性、scope以及未来的职业发展空间巨大。
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职位描述: 1.负责NR无线通信的链路级及系统级仿真平台功能开发,及平台功能优化; 2.负责物理层及高层算法设计开发,优化及验证; 3. 支持标准化方案推动,进行相关方案的开发及仿真验证; 职位要求: 1. 通信,电子,地磁场与微波,计算机,数学等相关专业,本科及以上学历; 2.熟悉通信,数字信号处理理论; 3.熟练掌握C,Matlab语言;
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岗位职责: - 负责公司自动驾驶仿真平台产品的设计与规划 - 深入分析场景驱动自动驾驶仿真测试的需求,分析相关行业市场趋势及竞争对手动态 - 协同产品设计与研发人员,推动产品研发落地 任职要求: - 计算机,车辆工程等相关专业研究生以上学历 - 2年以上仿真测试相关研发或产品经验 - 有扎实的技术基础,熟悉自动驾驶系统和仿真系统的架构,具备相关理论基础 - 以产品为导向的,出色的产品规划和逻辑抽象能力,能够快速梳理复杂的产品需求及业务流程并清晰抽象 加分项: - 有自动驾驶仿真测试场景库规划和构建经验的优先 - 有VTD,PreScan,Carmaker使用经验的优先 - 有AI或者数据驱动仿真产品与研发经验优先 加分项 有以下行业经验:计算机软件·互联网·计算机服务
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岗位职责: 1、根据机器人产品需求进行机械结构及机构方案设计; 2、对机器人性能提升进行研究、分析与解决措施提出; 3、配合完成机器人本体零部件装配于调试; 4、对机器人标准件选型、机器人零部件加工图纸进行绘制; 5、机器人相关规定文件和专利的撰写; 6、供应商沟通联系,外协件加工的技术协调; 7、其他交办任务。 岗位要求: 1、机械工程(含机械制造等)、机械电子、自动化等专业本科及以上学历; 2、本科(**学信网可查)3年以上非标自动化或机器人研发经验,硕士2年以上非标自动化或机器人设计经验,具有仿生机器人、协作臂、机械臂设计经验者优先; 3、熟练掌握机械设计、机械原理、机械制图等机械相关专业知识; 4、熟练掌握机械结构制图软件,并能够自主完成工程图纸绘制; 5、熟悉常用的机械制造工艺如机加工、发泡、钣金,并有一定的操作基础; 6、善于沟通,耐心细致,有高度责任感和良好的团队协作精神; 7、熟悉关节计算选型,动力学仿真优先。
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1、 负责工业机器人的运动学算法,正解、逆解、雅克比、高阶轨迹规划; 2、 构造设计样条曲线轨迹规划、实现多段轨迹之间的拟合,设计四元素空间姿态规划,使得轨迹过渡、姿态过渡二阶连续 3、负责工业机器人动力学分析,设计动力学参数辨识、转动惯量辨识算法; 1、本科以上学历 2、具有较强的数学功底,熟悉空间几何、刚体运动学、动力学建模。熟悉点云处理、ICP、点云聚类等常见点云算法。 3、具备离线仿真建模设计能力,用仿真模型代替机器人本体运行,评估运动学和动力学指标,动态响应能力、力矩、跟踪精度、误差补偿等等; 4、具备一定的计算机编程能力(Python或C++语言),熟悉Linux+机器人ROS操作系统优先;
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工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责: 1、根据项目需求,总体负责或协助完成机器人动力学建模与仿真; 2、基于机器人动力学仿真与分析结果,指导机器人关键零部件的选型与校核; 3、配合结构设计工程师以及运动控制工程师,开展机器人结构设计以及运动控制算法等的优化。 职责要求: 1、博士学历,力学、数学、机械、航天、自动化等相关专业; 2、具有扎实的多体动力学理论基础或具有深厚的力学功底; 3、在多自由度动力学系统仿真、建模与分析等方面具有较为丰富的项目经验; 4、熟悉ADAMS、V-rep、SolidWorks、matlab、Gazebo等建模与仿真工具; 5、具有多自由度足式移动机器人建模与仿真经验,且熟悉碰撞动力学仿真者优先。
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工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责: 1、根据项目需求,总体负责或协助完成机器人动力学建模与仿真; 2、基于机器人动力学仿真与分析结果,指导机器人关键零部件的选型与校核; 3、配合结构设计工程师以及运动控制工程师,开展机器人结构设计以及运动控制算法等的优化。 职责要求: 1、博士学历,力学、数学、机械、航天、自动化等相关专业; 2、具有扎实的多体动力学理论基础或具有深厚的力学功底; 3、在多自由度动力学系统仿真、建模与分析等方面具有较为丰富的项目经验; 4、熟悉ADAMS、V-rep、SolidWorks、matlab、Gazebo等建模与仿真工具; 5、具有冗余自由度机械臂建模与仿真经验者优先。
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接触最前沿、最智能的机器人(自适应机器人、人形机器人等) 岗位职责: 1.“仿人化”智能机器人 —— 应用层面的系统优化和开发 + 基于各类丰富场景的应用程序开发; 2.负责工业智能化项目现场 —— 各类智能机器人、智能感知部件以及自动化设备的程序问题解决和交付工作; 岗位要求: 1.***本科学历,人工智能/计算机/机电一体化/机器人等相关专业; 2.有良好的工业自动化行业理解, 熟悉自动化设备(机器人或者PLC)程序框架和逻辑,优秀的编程能力(C++,Python) 加分项:具备仿真、机器人视觉经验; 3.学习能力强,吃苦耐劳,对新兴科技有强烈的好奇心和探索欲,对创业抱有热情。 你能获得什么? 1、能够获取项目现场复杂问题和人际沟通+协调能力的锻炼提升机会 2、AI大模型赋能工业应用场景 + 赋能智能机器人的直接体验和能力锻炼的机会; 3、和国内勤奋且优秀的工艺工程师、项目经理和结构设计等专业技术大牛,一起合作探讨问题处理。
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工作职责: 1、以机器人为核心的自动化单元的机械和电气安装,机器人编程调式,工装夹具的动作调试,反馈现场遇到的机械问题,主动和机械设计工程师沟通,并能给出合理化建议; 2、2年以上有相关社会实战经验主流机器人(ABB,KUKA,FANUC ,安川,川崎等任意一种及以上)在激光焊或弧焊,搬运,组装等一种及以上自动化行业的工作经验; 3、有机械安装调试经验,工装夹具等或类似机械设备的安装调试经验,会在线/离线编程,仿真,配合结构工程师制作模拟仿真方案; 工作要求: 1、机电及自动化相关专业; 2、能承受工作压力,积极主动分析并解决现场遇到的各种问题; 3、善于沟通,乐于团队合作,善于处理人际关系,包括内部同事和客户; 4、能独立进行机器人的故障诊断和排故,能适应一定时间的外地出差。 5、了解川崎机器人者优先考虑。 公司有资金,有机会,就缺你,待遇可面议
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机器人软件集成工程师
[广州·南洲] 2023-12-1525k-50k·14薪 经验1-3年 / 本科数据服务|咨询,人工智能服务,智能硬件 / 不需要融资 / 50-150人工作职责: 你将负责确保机器人解决方案在生产环境中持续稳定高效工作,参与到分布式系统的设计、仿真、测试、部署、分析、诊断、维护、优化中,帮助客户用最短时间实现新需求。 职务内容: 1、对机器人解决方案进行模拟仿真 2、集成机器人上层业务系统 3、为牧今产品和项目设计编写通用测试工具包 4、部署自动化测试,撰写测试报告并分析测试用例失败原因 5、现场部署系统和诊断系统问题 6、响应生产中遇到的突发问题 任职要求: 1、精通使用Python进行软件开发和软件测试 2、对计算机科学和软件工程实践(设计模式,网络,操作系统,虚拟容器技术)有充分的经验和理解 3、有良好的英文听说读写能力 4、有良好的沟通能力 5、对机器人及相关应用有热情 加分项: 1、有集成CI/CD经验 2、熟悉Linux系统优先 3、有机器人竞赛或者从业经验优先 4、有编程、数学、建模竞赛经验和获奖记录优先 -
工作地浙江嘉兴,浙江嘉兴 岗位职责: 1、基于视觉、激光雷达、IMU的定位和建图算法的实现与迭代; 2、开发室内外未知环境下三围地图构建、自主定位等算法; 3、根据项目视觉感知需求及时学习国内外最新视觉感知相关算法论文,持续对相应算法优化; 4、根据项目需求,负责机器人传感器数据处理模块的实现; 5、参与传感数据降噪等信号处理算法的研究及实现; 6、结合机器人所处复杂环境,负责传感器的选型、参数配置及性能优化; 7、负责传感器数据处理模块的仿真、测试等工作; 8、机器人建模、3D环境还原与重建、传感器建模与优化、虚拟场景的建模与仿真、仿真平台、sim2real/real2sim等关键技术研究。 9、 基于机器人模型,针对机器人决策、交互等问题,进行虚拟场景下的强化学习、深度学习算法架构搭建与训练。 10、 实现从仿真环境下的算法到真机的快速部署、移植,降低整体学习成本与移植的时间。 任职要求: 1、数学、计算机、机械电子工程等相关专业; 2、具备良好的算法设计和优化能力,熟悉SLAM算法的基本流程,了解当前主流激光和视觉SLAM方法的工作原理; 3、熟悉Cartographer、ORBSLAM等主流激光视觉SLAM开源算法代码之一,有开源算法优化经验者优先; 4、熟练掌握C/C++等语言,OpenCV等软件。会使用ROS。 5、精通数字信号处理,熟悉一种或多种传感器(激光雷达、IMU、力与力矩传感器等)的数据处理算法及实现; 6、熟悉主流多传感器数据融合算法及实现; 7、深入理解卡尔曼滤波、粒子滤波等主流降噪算法; 8、熟悉C、C++、Python编程语言,具备扎实的数学基础; 9、有强化学习、深度学习等算法科研或项目经验; 10、熟悉熟悉传感器模拟、点云处理、三维重建、数学建模、算法设计等其中一种科研或项目经验; 11、有在机器人上部署实现机器学习算法项目经验,有sim2real/real2sim问题研究经验者优先; 12、有相关科研项目背景,并在领域内重要会议和期刊发表过相关论文者优先; 13、有计算机图形、计算机视觉等算法科研及项目经验者优先、