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【职位要求】 1、具有扎实的理论基础,熟悉非线性优化理论、概率优化理论、李群和李代数等; 2、掌握SLAM的基础原理和算法,掌握粒子滤波、卡尔曼滤波、图优法等算法基本原理; 3、掌握cartographer、loam、ORB-SLAM等一种或多种开源算法,熟练使用ceres solver、g2o等非线性优化库,有实际调试和优化的经验; 4、掌握C/C++,具有丰富的C++开发经验,熟练使用Linux、ROS; 5、具有无人机、扫地机、移动机器人等量产移动智能硬件产品开发经验优先 【岗位职责】 1、主导机器人2D、3D SLAM架构搭建、开发和测试; 2、根据实际应用,负责实现多传感器融合、建图、定位等算法优化迭代; 3、负责机器人平台的算法移植和优化; 4、根据业务需求,设计算法评估方案,并依据指标和数据评估算法效果; 5、负责SLAM算法相关开发文档的编写;
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职位职责: 1、供应商开发:根据产品需求,了解物料市场动态,进行供应商的寻源、资料收集、认证准入及合同签署,完成项目供应商选择; 2、供应商管理:例行组织供应商绩效考核,进行分层分级管理,优化供应商组合; 3、采购商务管理:采购需求分析,供应商选型方案制定和执行;策划和组织项目招标,议价等商务活动,并达成成本目标; 4、成本管理:掌握成本分析方法,建立物料成本基线;深入跟踪行业市场价格行情变化,设立成本目标,管控采购成本; 5、品类采购策略:根据产业链上下游市场行情,产品,技术和供需趋势分析,结果采购数据分析,制定并落地品类采购策略,构建并获取品类采购的竞争力,降低TCO; 6、交付保障:协同采购运营,质量部门完成物料的交付保障;深入跟踪行业供需趋势,进行风险管理,保障项目交付。 职位要求: 1、本科或以上学历,理工类,电子类、机械工程、自动化等相关专业优先; 2、多年Sourcing岗位工作经验,有机器人行业Sourcing资源开发岗位工作经验优先; 3、熟悉机器人物料(算力芯片、激光雷达、力传感器、减速器、电机、丝杠等)的产业情况、生产制程,以及关键技术发展趋势等。
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职位职责: 1、供应商开发:根据产品需求,了解物料市场动态,进行供应商的寻源、资料收集、认证准入及合同签署,完成项目供应商选择; 2、供应商管理:例行组织供应商绩效考核,进行分层分级管理,优化供应商组合; 3、采购商务管理:采购需求分析,供应商选型方案制定和执行;策划和组织项目招标,议价等商务活动,并达成成本目标; 4、成本管理:掌握成本分析方法,建立物料成本基线;深入跟踪行业市场价格行情变化,设立成本目标,管控采购成本; 5、品类采购策略:根据产业链上下游市场行情,产品,技术和供需趋势分析,结果采购数据分析,制定并落地品类采购策略,构建并获取品类采购的竞争力,降低TCO; 6、交付保障:协同采购运营,质量部门完成物料的交付保障;深入跟踪行业供需趋势,进行风险管理,保障项目交付;采购流程和规范遵守,及优化建议,效率提升。 职位要求: 1、本科或以上学历,理工类,电子类、机械工程、自动化等相关专业优先; 2、多年Sourcing岗位工作经验,有机器人行业Sourcing资源开发岗位工作经验优先; 3、熟悉机器人物料(算力芯片、激光雷达、力传感器、减速器、电机、丝杠等)的产业情况、生产制程,以及关键技术发展趋势等。
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岗位描述 为了更好地提升城市即时配送的效率与体验,美团于2017年启动了无人机配送服务的探索,通过科技创新推动履约工具变革,加快建设空地协同的本地即时配送网络,致力于为用户提供3公里、15分钟的标准配送服务。通过发展飞行器、导航控制、AI算法、航线管理、通讯系统五大自研技术能力,并适应社区、商场、写字楼等多种场景,让无人机与骑手形**机协同的配送,真正实现“万物到家”。 截至2022年6月,美团无人机已在深圳落地10个社区,4个商圈,完成面向真实用户的订单超6.2万单,并在北京、深圳等地测试机场完成了超过40万架次的飞行测试,配送飞行总时长1万小时以上。此外,2022年5月下旬,美团无人机开始在杭州进行常态化核酸样本运输,截至7月中旬,已配送超200万人次的核酸样本。 我们的使命是建设高效便捷的城市低空物流网络。加入我们,一同探索广阔蓝天,把路修到天上去,用科技帮大家吃得更好,生活更好。 岗位职责 1. 负责无人机及相关硬件产品线的终端软件架构设计,带领团队开发设计平台架构软件,并承担关键模块的代码实现; 2. 带领团队设计实现高效可靠的基础架构软件,例如但不限于,IPC, metrics pipeline, diagnostics, hardware abstraction layer,等等; 3. 在工程实践中,在包括代码规范及质量,设计方法及质量,测试设计及质量等方面,以身作则,带领组内同事成长,并对跨团队输出技术影响力。在工程周期中,负责带领团队执行系统化,有效的code review, design review; 4. 时刻关注技术细节,并有敏锐的洞察力和高质量的技术判断力,识别软件架构及整体软件栈中的短板,并通过审慎的权衡定义工程需求,做出工程计划及优先级的定义; 5. 对终端软件的平台架构交付质量及发展方向负责。与跨职能团队有效沟通,通过清晰,易扩展,稳定,高性能的架构赋能所有在终端层面进行软件开发的跨职能团队。 岗位基本需求 1. 扎实的CS基础; 2. 必需熟练掌握C/C++,有使用C/C++进行商业化产品开发的经验; 3. 必需具备为硬件产品设计实现软件架构的经验; 4. 必须保持工程上 hands-on 的能力; 5. We expect you to have strong self-motivation, strong ownership and hold a consistently high bar for engineering excellence; 6. Excellent problem solving, critical thinking and communication skills. 具备以下者优先 1. 有无人机、机器人、自动驾驶、智能硬件领域经验(strongly preferred); 2. 有ROS/ROS2经验(strongly preferred); 3. 有为商业化硬件产品开发并设计软件架构经验(strongly preferred); 4. 有AI相关异构加速计算相关经验, 例如 NPU、GPU、DSP(strongly preferred); 5. 有团队管理经验(preferred, but not a must have); 6. 有作为 Technical Lead, 负责整个产品周期从概念化,研发直至发布和维护的经验(strongly preferred)。 岗位亮点 1. 美团无人机在过去几年的技术深耕,在深圳等城市已经投入正式运营,基于美团的商业模式与基础,未来发展潜力巨大; 2. 无人机物流在世界各国范围内,从技术上以及政策层面,正在经历关键的拐点,各国在无人机物流领域都在近期体现明显的加速落地及发展的趋势,该领域正处于爆发上升期; 3. 无人机以及相关产品线,属于强技术驱动,有大量的技术挑战。合理、可靠、高性能、易用、易拓展的软件架构及工程落地,对于工程规模化以及商业规模化,至关重要!因此,这个岗位的重要性、scope以及未来的职业发展空间巨大。
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工作内容 1、负责教授少儿机器人编程课程,激发学生对编程的兴趣 2、准备教学材料和课程计划,确保教学质量 3、监测学生进度,提供个性化指导和反馈 任职要求: 1、对少儿机器人编程教育有热情,能够与学生建立良好的互动关系 2、具备良好的教学能力,能够适应不同学生的学习需求 3、有责任心,能够准确把握学生的学习情况,及时调整教学方法 每月薪资: 4000-8000 职位福利:五险、双休、话补、交通补助、加班补助 学历要求:大专及以上 工作年限:不限 工作地址:山东省济宁市邹城市千泉街道尚兰路959
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工作职责: 1. 负责智能客服机器人的运营,确保机器人能够准确识别用户需求,并提供优质的应答体验;对业务和服务变化进行及时的运营优化; 2. 参与智能服务知识体系建设,对机器人知识库进行整体维护,通过业务知识导入与优化,提升机器人的问题解决能力、提升客户咨询体验; 3. 通过运营数据分析,发现改进机会点,并提出包括内容、运营和系统等方面的改进建议,提升智能服务能力; 4. 沉淀总结运营文档,持续提升运营效率。 任职要求: 1.大学本科及以上学历,接受应届生或1年以上工作经验,(智能客服机器人运营经验或大型呼叫中心经验者优先); 2.具备英语书面能力,具备较强的学习能力、自驱力、有良好的对标和分析能力;对数据敏感,具备较好的数据分析能力,熟悉常用的数据分析工具和方法;团队合作能力佳,具备优秀的跨团队沟通和协调能力; 3.具备创新思维、逻辑思维和较强的问题解决能力,能够快速适应和应对复杂环境下的挑战。
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1、负责C++高性能后台服务开发、设计、维护 2、参与系统需求分析和详细设计、新技术调研、功能开发 3、定制项目需求分析、方案设计、开发 4、协助完成项目测试、系统上线工作,对项目实施提供支持 职位要求: 1、本科及以上学历,1-3年以上工作经验,计算机、软件工程、自动化等相关专业; 2、熟练使用C++编程 3、精通网络编程、多线程、数据库,熟悉Linux,熟练使用gdb调试 4、逻辑思维能力强,有较强的责任心和抗压能力,具备独立解决技术问题的能力
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企业JD: 工作职责: 1. 机器人应用软件系统核心问题攻关,架构设计和优化 2. 制定Java开发规范并指导开发人员开发 3. 根据机器人业务逻辑及数据特点,牵头进行机器人应用层软件系统的架构设计和开发工作 任职资格: 1.技术能力扎实,理解IO、多线程、集合、分布式等基础框架,熟悉Servlet、 Spring、MyBatis开发 2. 熟悉关系数据库、消息中间件、NoSQL的开发 3. 熟悉Linux操作系统和常用数据库,对于用过的 开源框架,能了解到它的原理和机制,有一定线上故障排查经验 4. 对设计模式有深入理解并熟练使用 5. 熟悉TCP、UDP协议,有socket通信开发经验者优先考虑 6. 有机器人软件开发经验者优先
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蔚蓝由一群希望致力于为社会带来最好的人工智能和机器人科技创新的工程师一手打造,我们希望通过科技创新来让我们的世界变得更加美好。蔚蓝向此目标迈出的第一步是打造面向所有家庭和企业的个人机器人,以加快人工智能和机器人领域的技术革新,这将使我们能够更好的加速世界向可持续创造与生产的转变。 您所选择的蔚蓝团队,是一支以特种作战标准严格要求自己的科技创新创业团队。您将参与的是一项对社会有意义、有价值的伟大事业,您将加入的是一支艰苦努力、不断创新的特种作战团队,您将负责的是一款激动人心的、具有划时代意义的科技创新产品,您将面对巨大的综合性挑战和极速的事业发展机遇。我们要求您兼具卓越的专业能力和不畏艰难、勤奋拼搏的奋斗者品质,在别人都无能为力决定放弃的时候,您坚信办法总比困难多。 我们信奉专业的人才能创造专业的结果,因此,我们只招募专业的人从事专业的事情。在坚定认同我们共同事业的前提下,我们要求您必须能够自我管理、目标驱动、结果导向,必须能够科学、系统、严谨的处理关键工作,必须能够给出有效、高效、长效的解决方案,确保我们总是可以在激烈的市场竞争中克服困难、突破挑战、创造价值。 我们将保障团队的每一位成员能够在此前提下快速成长和发展,保障每一位成员能够多产多得、共创共赢。 职位介绍: 负责智能应用软件的设计、开发、测试和维护工作,确保软件产品的性能和稳定性,并优化产品体验。 职位描述: 1.设计、实现、测试、部署和优化视觉交互、语音交互、自然语言交互相关的人工智能算法; 2.负责AI算法应用部署,与硬件工程师、前后端软件工程师协同工作,确保系统功能的完整性和稳定性; 3.分析和解决在算法开发、集成和部署过程中的问题,确保交互功能的性能和可靠性; 4.研究和评估新的人工智能技术和算法,维护和更新软件系统,以确保其始终保持最新状态,提高产品的交互智能。 职位要求: 1.本科或以上学历,计算机相关专业背景,有3年以上AI算法优化及部署相关的工作经验; 2.熟练掌握C++编程语言,熟悉常用算法和数据结构;具备嵌入式软件开发经验,熟悉ARM架构和ROS操作系统;熟悉视觉交互、语音交互、自然语言交互等相关领域的算法开发和应用,有实际项目经验者优先;熟悉常用的深度学习框架,如TensorFlow、PyTorch等; 3.具备良好的编程习惯和团队协作精神,能够与团队成员合作,高效完成项目任务;具备较好的英语阅读和写作能力,能够阅读英文文献和技术资料; 4.具备机器人视觉、语音识别、自然语言处理、人机交互等相关领域的经验优先;具备图像处理、信号处理、模式识别等相关领域的经验优先;有人工智能、机器人、智能硬件等相关领域的从业经验者优先。
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岗位要求: 1.计算机、自动化、应用数学、电子通信类相关专业,扎实的数学功底 2.良好的编程能力,熟悉C++、Python编程,熟悉linux编程开发经验优先。 3.熟悉ros系统使用 4.有激光雷达、IMU、毫米波雷达使用经验优先。 5.熟悉非线性优化、卡尔曼滤波、ICP、RANSAC等算法。 6.有机器人或无人车相关经验者优先。 岗位职责 1.负责自动驾驶系统的架构优化、性能迭代; 2.负责算法模块的工程化优化及落地; 3.参与应用软件需求分析、测试、维护及相关文档的撰写。
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岗位职责: 1、负责移动机器人产品中硬件部分的设计、选型、开发和产品化,如传感器/控制器/执行器/HMI,以及电源/总线等相关硬件电路。 2、负责基于CPU/MCU/DSP/PLC等处理器或Nvidia Jetson嵌入式平台的的嵌入式系统开发,协助算法工程师实现算法模块的导入。 3、负责机器人产品中硬件部分的性能和成本的迭代优化,以及风险控制和质量控制。 4、协助系统软件工程师一起完成底层硬件驱动模块、通信模块等功能模块的开发、调试及应用。 5、协助测试工程师搭建产品测试环境,协助仿真工程师搭建硬件仿真环境。 6、协助系统集成工程师和应用软件工程师开发和调试人机接口。 7、与其他研发工程师协同完成软硬件系统集成、标定、联调与优化。 任职要求: 1、本科及以上学历,车辆、自动化、电子工程、通信工程、机电控制及相关专业。 2、5年以上电子产品嵌入式硬件开发经验,熟悉硬件产品开发流程,有独立或领导完成过量产产品设计。 3、熟悉ARM、STM32等至少一种嵌入式系统设计,熟悉Nvidia Jetson嵌入式平台,有机器人产品相关开发经验者优先 。 4、熟悉各种常用接口、总线和上下位机通讯,如I2C、SPI、CAN、UART、Ethernet等。
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智能机器人研发专家 (A109064)
[北京·昌平区] 2025-01-2030k-50k 经验10年以上 / 硕士IT技术服务|咨询,信息安全,软件服务|咨询 / 不需要融资 / 2000人以上职位描述: 1、负责智能机器人产品技术架构设计,指导关键核心技术研发。从需求分析到产品交付,全程参与项目的整个研发流程,确保项目按时、高质量地完成; 2、管理技术团队,制定相关流程规范,指导并培训工程师; 3、审核智能机器人研发过程中机械设计、硬件电路设计及软件设计架构、关键图纸及核心代码; 4、带领团队进行技术攻关,持续优化产品性能; 5、研究行业发展趋势、先进技术,确保产品技术的先进性; 6、协同项目团队,解决制约开发进度与质量的核心问题,确保项目顺利推进。 职位要求: 1、自动化、机械设计、电子技术、计算机、软件工程或相关专业,硕士及以上学历; 2、10年以上机械、电路设计或软件开发相关研发经验,3年以上机器人相关行业研发经验, 3、对机器人技术有深入理解,了解常见机器人类型及技术原理,熟悉各种传感器原理与应用领域。能够综合运用机械设计、电路设计及计算机软件技术进行机器人架构设计。 4、精通C++、Python语言,具备软件工程思想,熟悉数据结构、算法及常用设计模式;熟悉Linux操作系统,有Linux相关编程经验;有ROS开发经验,熟悉QT开发,熟悉rviz及gazebo工具;参与过图像处理、机器学习或自动驾驶相关算法开发,具备深度神经网络及语言大模型应用开发能力。 5、精通电路原理,具备电路设计及PCB设计经验,熟练使用至少一种EDA软件,熟悉信号完整性理论,有高速电路设计经验;精通C语言,熟悉至少一种类型MCU及编程库,熟悉至少一种实时操作系统。 6、精通机械设计理论,熟练使用至少一种CAD三维建模软件,并能够进行熟练建模。熟悉机械设计标准、熟悉常用的加工设备和生产工艺;了解国家标准、行业标准,可根据标准进行机械与结构设计;具备机械设计运动仿真经验,具备力学、热学、动力学仿真相关有限元分析经验。 7、熟悉Web开发流程与技术。熟练运用HTML、CSS、Java Script等前端技术,熟悉至少一种前端框架;熟悉后端开发技术,熟练使用MVC、Web API、Web Socket等模式,熟悉至少一种后端开发语言,并能够熟练运用。熟练掌握SQL,具备数据库开发经验。 -
AI+机器人风口方向的创业公司,孵化自清华大学类脑中心,掌握国内稀缺的机器人大模型技术;除自有资源外,获得数千万元顶流创投机构投资,现招募核心骨干,共同探索全新产品定义、打开广阔蓝海市场。 【岗位职责】 1、SLAM算法开发:构建和优化基于多线激光雷达的SLAM算法,确保机器人在室内大平层复杂环境中的自主定位和导航。 2、系统集成与测试:将SLAM和轨迹规划算法集成到机器人系统中,并进行功能测试和性能评估。 3、技术文档编写:编写和维护技术文档,包括算法设计文档和测试报告。 【任职要求】 1、计算机科学、自动化、机械工程、电子工程或相关专业本科或以上学历; 2、专业技能:熟悉SLAM技术,单线、多线,熟悉2D slam地图导航和3D slam地图导航算法,具有多线激光SLAM或视觉SLAM开发经验。掌握语义SLAM及语义地图导航技术。 3、良好的团队合作和沟通能力,能够与跨部门团队有效协作。 【加分项】 1、算法研究与发表:在机器人学术会议或期刊上发表过SLAM相关的论文。 2、硬件开发经验:具有机器人传感器、硬件驱动开发经验。 3、开源项目贡献:在知名开源机器人项目中有贡献记录。 【公司简介】 1、公司孵化自清华大学类脑中心,由自动化系长聘正教授、中国第一批类脑计算专家领衔,自研行业领先的机器人专用大模型,各项指标行业领先,已突破机器人通用性技术门槛; 2、创始团队来自清华大学完整的类脑大模型和机器人团队共20余人,硕博士比例超90%,有超7年的双臂机器人感知-决策-控制系统和硬件系统开发经验,有坚定的通用机器人理想,目标为打造一款影响人类生活的产品+打造一家伟大的企业; 3、联合创始人来自某世界500强企业高管,具备研/产/销/服全领域项目实战及丰富的企业和团队管理经验。 【成长与激励】 1、公司已在股权架构设计之初,专门为尚未加入的核心成员预留专门的股权(for合伙人)、期权池(for核心员工),根据成员的工作表现、业绩贡献、承诺服务时间等进行配置,目的为共同成长并分享从0到1、1到10000的价值回报; 2、公司鼓励开放、坦诚、自驱的硅谷式创业文化,致力于打造学习型组织,充分调动、发挥各领域人才的积极性和能力。
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AI+机器人风口方向的创业公司,孵化自清华大学类脑中心,掌握国内稀缺的机器人大模型技术;除自有资源外,获得数千万元顶流创投机构投资,现招募核心骨干,共同探索全新产品定义、打开广阔蓝海市场。 【岗位职责】 1、语义视觉-激光雷达SLAM算法开发:构建和优化基于多线激光雷达和语义分割信息的SLAM算法,确保机器人在陌生楼内环境中的厘米级自主定位和导航。 2、深度视觉SLAM算法开发:基于深度视觉摄像头,完成双足人形机器人的定位导航,工作环境为复杂结构的室内场景。 3、系统集成与测试:将SLAM和轨迹规划算法集成到机器人系统中,并进行功能测试和性能评估。 【任职要求】 1、计算机科学、自动化、机械工程、电子工程或相关专业本科或以上学历; 2、专业技能:熟悉SLAM技术,单线、多线,熟悉2D slam地图导航和3D slam地图导航算法,具有多线激光SLAM或视觉SLAM开发经验。掌握语义SLAM及语义地图导航技术。 3、项目经验:具有实际机器人项目开发经验,能够独立完成SLAM和轨迹规划相关模块的设计和实现。 4、良好的团队合作和沟通能力,能够与跨部门团队有效协作。 【加分项】 1、算法研究与发表:在机器人学术会议或期刊上发表过SLAM相关的论文。 2、硬件开发经验:具有机器人传感器、硬件驱动开发经验。 3、开源项目贡献:在知名开源机器人项目中有贡献记录。 4、深度学习技术:了解并能应用深度学习技术优化SLAM算法。 5、多传感器融合:具有多传感器数据融合的经验,特别是多传感器语义地图搭建算法。 【公司简介】 1、公司孵化自清华大学类脑中心,由自动化系长聘正教授、中国第一批类脑计算专家领衔,自研行业领先的机器人专用大模型,各项指标行业领先,已突破机器人通用性技术门槛; 2、创始团队来自清华大学完整的类脑大模型和机器人团队共20余人,硕博士比例超90%,有超7年的双臂机器人感知-决策-控制系统和硬件系统开发经验,有坚定的通用机器人理想,目标为打造一款影响人类生活的产品+打造一家伟大的企业; 3、联合创始人来自某世界500强企业高管,具备研/产/销/服全领域项目实战及丰富的企业和团队管理经验。 【成长与激励】 1、公司已在股权架构设计之初,专门为尚未加入的核心成员预留专门的股权(for合伙人)、期权池(for核心员工),根据成员的工作表现、业绩贡献、承诺服务时间等进行配置,目的为共同成长并分享从0到1、1到10000的价值回报; 2、公司鼓励开放、坦诚、自驱的硅谷式创业文化,致力于打造学习型组织,充分调动、发挥各领域人才的积极性和能力。
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岗位职责: 1.负责机器人产品的销售和推广。 任职要求: 1.有相关的销售经验