岗位职责： 1. 根据产品需求开发清洁机器人所需的slam导航软件，包括：SLAM建图及定位（激光、视觉或rgbd融合均可）、地图优化、动态更新、延边探索、覆盖规划、区域分割、动态避障及脱困算法等： 2. 负责算法的规划设计、编码实现以及单元测试； 3. 负责前沿算法的跟踪以及预研； 4. 负责相关技术文档的撰写； 任职要求： 1. 计算机理工科相关专业，以SLAM算法为专业研究方向者优先,，985&211**本科以上学历，3年及以上机器人导航算法方面工作经验； 2. 熟悉常见的开源SLAM方案； 3. 熟悉机器人导航，具有多传感器融合和多传感器标定的理论和实践经验； 4. 掌握基础算法知识，如EKF、UKF、PF等； 5. 具有较强的编程能力，熟练使用C/C++； 6. 扎实的数学功底，能够推导传感器中常用的数据转换，滤波公式； 7. 良好的英文读写能力，工作积极主动，能发现问题并解决问题。

我们不局限于现有标准，希望实现突破和创造、利用最新的技术实现最具细节和美感的视觉效果。所以过往经验固然重要，但我们更重视的是想法，我们真正看重的是充满个性、具有强烈的“我能行”态度以及真正渴望学习和成长的人；如果你没有以下经验但认为自己具备这样的素质，也欢迎投递简历！ 我们是谁？ 我们是一个个性张扬的年轻团队，审美是刻在基因里的，游戏是我们代码技术的启蒙老师，我们尊重前辈的经验，但更相信自己的体感。 我们建立了新的业务品牌「你家」：希望每个人拥有一个由自己做主、好看且舒适的家。 「你家」目前做这几件事： 1.用虚幻引擎来实现更好的用户体验 2.精选全球原创、好看、且不贵的软装家具 你需要做什么？ 1.用UE5给客户呈现真实度堪比照片的室内效果 2.对家居场景中出现的各种材质了如指掌，并用UE5进行复现 3.熟悉光照、雾效、后期效果，凭借你的专业性营造出最好的场景氛围 我们在寻找怎样的你？ 1.专业能力强，对实时渲染工具如UE、Lumion或 Twinmotion钻研深入 2.具备材质节点编辑、UV、纹理通道等方面的经验 3.超强学习能力和好奇心，积极学习新软件和新工具 4.认知水平高，心理年龄大于等于身体年龄 5.名校毕业、有1年以上，4年以下工作经验优先 我们能为你提供什么？ 1.极具创意和发挥空间的工作氛围，让你充分发挥出最大潜力。这里没有尔虞我诈，只有你想结识的同类。 2.你的贡献将得到及时认可，我们提供有竞争力的薪酬和丰厚的年终奖。 3.提供丰富的咖啡、零食和下午茶，让你在工作之余也能保持最佳状态。 4.完善的福利计划，包括养老保险、基本医疗保险、失业保险、工伤保险、生育保险、住房公积金以及定期体检等，确保你在深圳的生活无忧。 期望你是什么样的人？ 1.认同我们的理想主义文化和价值观，愿意与我们一起追求卓越。 2.具备极强的学习能力和自我驱动精神，面对挑战不轻易放弃，始终保持长久的坚持与热情。 3.热爱生活与工作，充满正能量，有清晰的人生规划，是少数派的行动者。 4.敢于尝试、勇于承担，不轻易说“不行”，注重自我批评与反思，追求持续成长。 如果你准备好迎接挑战，并且希望在一个充满创意与支持的团队中工作，我们诚挚期待你的加入！让我们一起，创造真正优秀的家装设计。

岗位职责： 1.负责音乐内容引进及宣推，面向外部厂牌、音乐人，引进优质歌曲、词曲demo，提升工作室自制内容的播放份额，为爆款目标负责; 2.负责为音乐人打造音乐作品并进行宣推，扶持其成长，打造代表作，提升工作室合作音乐人的播放规模; 3.为合作音乐人接洽商业合作，跟进线下演出项目管理等。 岗位要求： 1.本科及以上学历，2年及以上音乐行业从业经验，对内容有判断力，有过爆款歌曲操盘及宣推经历； 2.熟悉音乐版权知识，可以独立进行内容采买的商务流程，有良好的商务沟通能力，自驱力强，目标导向; 3.具备强烈的流行音乐敏锐度，熟悉流行音乐作品制作流程，熟悉短视频音乐生态，了解流行音乐市场。

现结 室内5小时兼职 男女不限，18-40周岁，保底工资50，最高150 室内环境优雅，暖气全天开放，wifi！简单下载一些知名应用软件，这些软件在应用商店都能找到，正规平台。 地址：西安市雁塔区小寨东路196号西安国际贸易中心7楼709室，地铁2号线、3号线小寨站C口出右拐即可！

职责：  - 负责无人机视觉引导算法、视觉避障、视觉里程计等算法的研究与应用开发； - 负责VIO算法在嵌入式Linux系统中的实现和优化； - 预研语义路标地图生成以及基于语义地图的视觉定位算法； - 负责完善多冗余VIO框架（多IMU+多Camera）。 要求：  - 具有图像处理、点云处理相关基础和经验；  - 具有较好的数学基础，熟悉矩阵、概率论、及相关优化理论和一定的科研能力；  - 精通C/C++/python编程，能将算法较好的进行工程实现； - 熟悉经典VIO或视觉SLAM框架，例如SVO、ORB-SLAM、MSCKF、VINS-mono、OKVIS、ICE-BA等； 加分项： - 有机器人或无人机室内定位导航项目实际开发经验或相关比赛经验者优先； - 具有基于IMU的多传感器融合经验； - 具有嵌入式系统开发、移植和优化经验。 注： - 上述要求为全职岗要求，实习生会适当放宽要求。 - 薪资范围：面议（根据技术水平与项目经验） - 工作地点：杭州

职位详情：年薪12~30万元，具体可详谈; 岗位职责： 1、负责AGV室内和室外环境下，基于激光、IMU与轮速计等多传感器的SLAM算法开发； 2、负责AGV环境感知、定位建图、运动规划等算法的研究和开发; 3、配合其他模块工程师完成AGV导航/规划/控制功能产品化。 岗位要求： 1.计算机、人工智能、智能科学与技术、机器人工程等专业本科及以上学历，有机器人及人工智能相关竞赛或实践经验者优先； 2.具备一定的数学基础和较好的算法理解能力，熟悉C/C++编程，了解python程序语言，有较强的代码阅读能力； 3.对于开源算法在实际应用中的各种问题有深刻的理解和丰富的工程优化经验； 4.熟悉ROS，熟练掌握 C/C++、Python等编程开发，具备Linux下C/C++开发能力； 5.熟悉定位导航滤波算法和图优化框架，具有融合定位SLAM等算法开发经验者优先。 6、具有一定的英语阅读能力，能够胜任技术方案、文档等材料的编写。

职责描述： 1.负责室内定位技术的预研； 2.负责室内定位算法的研发、优化和升级； 任职要求： 1.具有足载纯惯性定位或者(UWB/WIFI/蓝牙)定位设计和开发经验 ，本科以上学历，计算机、导航等相关专业 ； 2.熟悉定位算法、卡尔曼滤波算法，熟悉IMU基本特性。 3.较强的数学功底及建模能力； 4.熟悉Linux开发，熟练掌握C/C++编程； 5.有较强的团队合作能力和抗压能力。

导航软件产品相关专业知识：对导航技术、地理信息系统（GIS）、全球定位系统（GPS）等相关领域有深入了解。 产品管理能力：能够制定和执行导航软件产品的策略，包括产品规划、需求分析、功能设计和上市推广等方面。 技术背景：具备软件开发和技术管理相关背景，能够与开发团队有效沟通协作，推动产品的技术实现和开发进度。 市场洞察力：熟悉导航软件市场竞争格局和趋势，能够进行市场分析和用户调研，为产品改进提供指导。 领导能力：具备团队管理和领导能力，能够带领团队高效协作，完成产品开发任务。 数据分析能力：能够从用户数据和市场数据中提炼有价值的信息，为产品决策提供支持。 创新意识：具备创新思维和不断学习的精神，能够跟随技术和市场发展趋势，推动产品不断创新和改进。 学历要求:大学本科学士学位以上 行业经历:有5年以上软件相关项目管理经验者尤佳 外语能力:听,说,读,写精通,具备直接对接海外项目英文沟通能力

岗位职责： （1）负责车载导航软件的维护、开发和上线发布。 （2）参与项目的需求分析、技术选型、方案制定、架构设计、代码开发和单元测试。 （3）参与项目的技术调研和技术攻关，完成软件的性能优化、技术引进和升级等工作。 （4）负责技术文档的编写。 （5）跟进和研究行业的最新技术发展。 岗位要求： （1）本科以上学历，计算机或相关专业，3年以上软件开发有经验。 （2）熟练掌握C、C++ 、java语言，熟悉Python语言，有良好的编程习惯。 （3）精通Android开发，熟悉常用的技术框架，熟悉OpenGL、NDK的开发。 （4）做过车机项目，有地图导航、蓝牙电话、蓝牙音乐、本地视频、FM/AM/DAB等应用开发经验的，优先考虑。 （5）有CarPlay和Android Auto开发经验的，优先考虑。 （6）了解Linux和QNX的前端应用开发。 （7）具有良好的团队合作精神和沟通能力，工作扎实认真高效，能接受挑战和承受工作压力。

关于我们: 我们是一家源自美国硅谷的科技公司，致力于在全自动飞行汽车领域推动创新的边界。我们的团队由充满活力、富有技术热情并且拥有共同愿景的个人组成，共同创建突破性的解决方案。利用先进的人工智能和自动导航技术，我们立志将城市空中出行的概念变为现实，迎来一个人类飞行便捷高效的新时代。加入我们，为该领域的突破性进展做出贡献。如果您对推动创新的边界充满热情，我们诚邀您成为我们充满活力的团队的一员！ 职位概述: 作为一名机器视觉与图像处理软件工程师，您将在我们的自动返航和智能自主导航软件开发中担任关键角色。您将负责设计、开发和优化视觉定位与导航算法、图像预处理算法、目标检测与识别技术、态势感知系统以及视觉大语言模型的应用。通过您在计算机视觉和工程方面的专业知识，您将帮助我们创建下一代全自动飞行汽车和无人机的核心技术，确保在复杂环境中的安全与可靠性。 岗位职责: 算法开发: 优化和实现基于摄像头图像的视觉定位和视觉导航算法，确保其准确性、 稳健性和实时性。 实现目标识别和检测，特别是自主着陆能力，通过识别跑道和机场实现安全着陆。 进行图像语义分割和情景理解，增强无人机在复杂环境下的自主性。 使用深度学习模型（包括CNN、RNN、Transformer、VLM等）进行图像预处理和优化。 开发和优化去雾、去噪、去阴影、畸变矫正和颜色矫正算法，提升图像质量。 机器学习整合: 集成深度学习技术以改善视觉定位软件的适应性和鲁棒性。 优化: 持续优化软件性能，解决与可扩展性和资源约束相关的挑战。 测试和验证: 开发并实施软件端测试，验证各种条件和场景下视觉定位软件的可靠性和准确性。 资格要求: 计算机科学、机器人或相关领域的硕士学历+2年以上相关工作经验（或本科学历+3年以上相关工作经验）。 精通C++和Python，具备在C++平台上使用深度学习模型的经验。 在开发计算机视觉导航或图像处理算法方面具有丰富的实践经验：至少3年以上计算机视觉和图像处理相关经验，精通OpenCV，熟悉机器学习框架(PyTorch、LibTorch、 TensorFlow、Caffe等)，熟悉各种深度学习模型（CNN、RNN、Transformer、VLM等）并有相关项目经验。 在开发和实施SLAM算法方面具有丰富的实践经验，至少2年以上相关经验。 熟悉ROS 2（特别是Humble版本），有相关项目经验者优先。 了解相机和无人机的相关知识，包括相机校准、图像捕获技术和无人机摄影测量。 在目标识别、目标检测、图像语义分割和情景理解方面有丰富经验。 优先技能: 有视觉定位技术、视觉导航技术、视觉里程计、SLAM 和传感器融合方面的经验。 具备运用深度学习模型进行图像处理的能力，如 SuperPoint 和 SuperGlue。 具备视觉导航经验，如光流导航和特征跟踪导航。 了解摄像头校准和几何计算机视觉。 曾参与无人机、自动驾驶汽⻋、机器人或自主系统软件开发工作。 有高空无人机图像处理经验者优先。 有处理大规模图像数据集和实时视频处理经验者优先。 良好的问题解决能力和创新思维，能够在远程工作环境中有效沟通和协作。 较强的问题解决能力，能够独立工作并具有团队合作精神。 福利： 具有竞争力的薪资和股权选项。 项目完成金和利润分成计划。 灵活的工作时间和100%远程工作选项。 职业成长和学习创新技术的广阔机会。 协作和包容的公司文化。 使用前沿技术和真实应用的实践经验。 工作地点： 工作地点不限，可100%远程工作。 工作时间： 没有固定的每日工作时长要求，但需确保工作质量和及时性。 申请方式： 请将您的简历、过往工作经验及相关项目链接发送至电子邮箱：*********************** 在邮件中，请简要说明您为何适合此职位，以及您对未来空中交通技术的看法。

【岗位职责】 1、按设计规范及客户要求向顾客提供满意的个性化设计方案； 2、熟悉工程材料、预算，能独立完成整套设计，施工图纸 ；熟悉预算报价； 3、熟悉家庭装饰行业施工工艺流程及室内设计规范，能对施工现场进行指导； 4、协调客户、施工、材料各方面的关系，保证设计方案能正确执行； 5、提供给客户各种专业的咨询服务，并提供合理的协助。 【任职资格】 1、装饰设计、室内设计等相关专业大专以上学历；，一年以上家装设计工作经验，有别墅及大平层设计经验着优先； 2、精通家装工艺；熟练操作AutoCAD、Sketchup、3DMAX、Photoshop等设计软件； 3、对家装设计相关流程熟练，并熟悉装饰材料； 4、良好的性格，较强的语言表达能力，应变能力； 5、严谨的工作态度，时尚的设计理念，并有高度的责任心； 6、具有良好的工作习惯和计划条理性。 此岗位需要有丰富的家装洽谈客户经验，无经验者一律不予以考虑！ 【福利待遇】 1、基本底薪+全勤奖+绩效提成 2、每年公司团队出去旅游至少2次。 3、团队聚餐。 4、节假日福利。 5、带薪年假。

岗位职责： 1、全程参与导航软件生命周期，参与制定测试计划，测试分析与设计，测试实施，并对测试过程进行监督及控制； 2、持续优化测试方法，提高需求可测性，提高测试覆盖度； 3、上报、跟踪问题，并对问题日志进行初步分析定位； 4、执行测试任务，分析测试结果，提交报告，并提出改进建议。 任职要求： 1、****毕业优先； 2、熟悉导航三个及以上功能测试，如高精定位、搜索、算路、引导、渲染、设置、数据更新、组队等； 3、具备实车路测经验，熟悉路测路线设计方法及路测关注点； 4、熟悉Linux/QNX/Android操作系统的基本指令集，具有一定的debug能力更佳； 5、具备百度、高德等导航引擎测试经验优先； 6、熟练使用CANoe、Peak-CAN等总线工具者优先。

JD名称：室内日结工 基本信息： 岗位名称：室内日结工 工作待遇：日结工资150～200元，提供饭菜和水源，可提供一定交通补助、WIFI、充电器、零食和矿泉水等福利 岗位职责： 1. 根据工作安排，完成室内的各项任务， 2. 确保工作质量，符合相关标准和要求 3. 与团队成员协作， 任职资格： 1. 对手机有一定理解能力 2. 具备一定的团队协作能力和沟通能力，能够与团队成员有效协作，共同完成任务。 3. 工作认真细致，能够承担一定的工作压力，有责任感和团队合作精神。 工作时间安排： 工作时间根据具体任务和工作量而定，可能会涉及到加班等情况。具体时间会在工作前进行协商并提前告知员工。 推荐奖励/交通补助： 推荐其他员工来此岗位工作，可获得推荐组团奖励；同时，公司也会为新员工提供一定的交通补助。 工作装备/环境： 公司将为员工提供必要的工具和设备，。工作地点将在一个干净整洁的环境中，提供充足的通风和照明条件。同时，公司将为员工提供一定的福利，如WIFI、充电器、零食和矿泉水等。 以上为室内日结工岗位的主要信息，具体工作内容和要求会在面试和入职前与员工进行详细沟通和说明。如有兴趣，请尽快与我们联系。

1.中专以上学历背景，建筑装饰、环境艺术、工艺美术、室内设计等专业毕业，从事过室内装饰设计工作，熟悉材料及公司报价体系，工艺流程。 2.有良好的绘画基础，手绘能力强，并熟练运用autoCAD及3DMAX等设计软件。 3.富于学习精神，能不断充实提高专业知识技能及艺术修养。较 高的综合素质，有创新能力。 4.良好的语言表达能力、谈判能力及团队精神，主动性、协作性、服从性好。真诚、热情，服务意识及态度好，受人信赖。 5.向客户准确传达公司信息，取得客户对公司及自己的认同。 根据客户要求和设计规则，为客户提供室内装修技术服务（量房、画施工图、列预算书、签订装修合同），完成或超额完成规定业绩。 6.与工程监理，工队队长和客户三方协调，保证工程顺利进行，随时解决客户有关设计的问题，提供让客户满意的服务。 薪资构成：2000+200饭补+200话补+200全勤+200房补+200降温费=3000 底薪加提成一个月收入一两万不是梦。

AI+机器人风口方向的创业公司，孵化自清华大学类脑中心，掌握国内稀缺的机器人大模型技术；除自有资源外，获得数千万元顶流创投机构投资，现招募核心骨干，共同探索全新产品定义、打开广阔蓝海市场。 【岗位职责】 1、SLAM算法开发：构建和优化基于多线激光雷达的SLAM算法，确保机器人在室内大平层复杂环境中的自主定位和导航。 2、系统集成与测试：将SLAM和轨迹规划算法集成到机器人系统中，并进行功能测试和性能评估。 3、技术文档编写：编写和维护技术文档，包括算法设计文档和测试报告。 【任职要求】 1、计算机科学、自动化、机械工程、电子工程或相关专业本科或以上学历； 2、专业技能：熟悉SLAM技术，单线、多线，熟悉2D slam地图导航和3D slam地图导航算法，具有多线激光SLAM或视觉SLAM开发经验。掌握语义SLAM及语义地图导航技术。 3、良好的团队合作和沟通能力，能够与跨部门团队有效协作。 【加分项】 1、算法研究与发表：在机器人学术会议或期刊上发表过SLAM相关的论文。 2、硬件开发经验：具有机器人传感器、硬件驱动开发经验。 3、开源项目贡献：在知名开源机器人项目中有贡献记录。 【公司简介】 1、公司孵化自清华大学类脑中心，由自动化系长聘正教授、中国第一批类脑计算专家领衔，自研行业领先的机器人专用大模型，各项指标行业领先，已突破机器人通用性技术门槛； 2、创始团队来自清华大学完整的类脑大模型和机器人团队共20余人，硕博士比例超90%，有超7年的双臂机器人感知-决策-控制系统和硬件系统开发经验，有坚定的通用机器人理想，目标为打造一款影响人类生活的产品+打造一家伟大的企业； 3、联合创始人来自某世界500强企业高管，具备研/产/销/服全领域项目实战及丰富的企业和团队管理经验。 【成长与激励】 1、公司已在股权架构设计之初，专门为尚未加入的核心成员预留专门的股权（for合伙人）、期权池（for核心员工），根据成员的工作表现、业绩贡献、承诺服务时间等进行配置，目的为共同成长并分享从0到1、1到10000的价值回报； 2、公司鼓励开放、坦诚、自驱的硅谷式创业文化，致力于打造学习型组织，充分调动、发挥各领域人才的积极性和能力。